Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7060:2009 quy định phương pháp đo để xác định vị trí trọng tâm của mô tô và của tổ hợp mô tô - người lái. Tiêu chuẩn áp dụng cho mô tô hai bánh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7060 : 2009 ISO 9130 : 2005 MÔ TÔ - PHƯƠNG PHÁP ĐO XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TRỌNG TÂM Motorcycles - Measurement methods for location of centre of gravity Lời nói đầu TCVN 7060 : 2009 thay TCVN 7060 : 2002; TCVN 7060 : 2009 hoàn toàn tương đương với ISO 9130 : 2005; TCVN 7060 : 2009 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 22 Phương tiện giao thông đường biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Lời giới thiệu Tính ổn định mơ tơ yếu tố quan trọng cho vận hành an toàn mô tô Tổ hợp mô tô/người lái môi trường sử dụng tạo thành hệ thống Tuy nhiên việc đánh giá tính ổn định tổ hợp mô tô/ người lái phức tạp tác động qua lại tính ổn định mơ tơ, ảnh hưởng tư người lái phản ứng người lái điều kiện thay đổi liên tục Trong đánh giá tính ổn định mơ tơ, việc xác định đặc tính động học tổ hợp mô tô/ người lái xem phần quan trọng thông số thiết kế thân phương tiện Tiêu chuẩn mô tả phương pháp đo để xác định vị trí trọng tâm mô tô tổ hợp mô tô/ người lái MÔ TÔ - PHƯƠNG PHÁP ĐO XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ TRỌNG TÂM Motorcycles - Measurement methods for location of centre of gravity Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phương pháp đo để xác định vị trí trọng tâm mơ tơ tổ hợp mô tô/ người lái Tiêu chuẩn áp dụng cho mô tơ hai bánh Có thể dùng phương pháp đo khác chứng minh kết tương đương với Không thể dùng riêng kết đo thu theo phương pháp đo tiêu chuẩn (xem Phụ lục A) để đánh giá tính ổn định phương tiện kết đo đề cập đến khía cạnh tượng phức tạp Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 6578 (ISO 3779) Phương tiện giao thơng đường - Mã nhận dạng phương tiện giao thông (VIN) - Nội dung cấu trúc 49 CFR Part 572 Subpart B [Code of Federal Regulations, issued by the National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA)] (Luật Liên bang quan quản lý an tồn giao thơng đường cao tốc quốc gia ban hành) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Hệ tọa độ mô tô (x, y, z) (motorcycle - fixed axis system (x, y, z)) Hệ trục tọa độ vng góc đặt cố định vào mô tô cho mô tô chuyển động theo đường thẳng đường trục x trục nằm ngang mặt phẳng trung tuyến dọc mơ tơ hướng phía trước Trục y hướng phía bên trái người lái trục z hướng lên phía CHÚ THÍCH 1: Hệ thống trục tọa độ chuyển động tịnh tiến quay với mơ tơ CHÚ THÍCH 2: Coi mơ tơ cố định bệ đo hệ thống đặt vào bệ đo 3.2 Hệ thống trục mặt đất (X, Y, Z) (earth - fixed axis system (X, Y, Z)) Hệ thống trục tọa độ vng góc đặt cố định mặt đất Trục X Y nằm mặt phẳng ngang trục Z hướng lên phía 4 Điều kiện đo 4.1 Điều kiện đo mô tô không người lái sau a) Mô tô phải đảm bảo sẽ, không bám bùn đất, khơng bị biến dạng hoạt động bình thường b) Nhiên liệu phải đổ theo quy định nhà sản xuất c) Dầu bôi trơn, nước làm mát (trong trường hợp động làm mát nước) phải đổ theo quy định nhà sản xuất d) Áp suất lốp theo quy định nhà sản xuất e) Dụng cụ kèm với mô tô phải đặt vị trí quy định f) Hệ thống treo trước treo sau phải cố định vị trí tĩnh g) Bánh trước đặt dọc theo trục x Những điều kiện sửa đổi theo đối tượng đo, điều kiện sửa đổi phải ghi lại báo cáo kết đo (xem Phụ lục A) 4.2 Điều kiện đo người lái ngồi mô tô sau a) Điều kiện đo mô tô qui định 4.1 b) Người nộm qui định 49 CFR part 572 Subpart B (hoặc tương đương) có khối lượng 73,4 kg khối lượng người lái c) Ở vị trí mặt phẳng trung tuyến dọc mơ tơ d) Người lái ngồi yên xe, hai tay nắm tay lái đặt hai chân lên bàn để chân e) Tư người lái tạo góc đường thẳng nối điểm S (chỉ tâm quay phần thân cánh tay người lái) điểm H (chỉ tâm quay phần thân đùi người lái) trục x Góc góc tư người lái f) Vị trí người lái phải trục trước điểm H dọc theo trục x, vị trí ngồi người lái Những điều kiện sửa đổi theo đối tượng đo, điều kiện sửa đổi phải ghi lại báo cáo kết đo (xem Phụ lục A) Dụng cụ thiết bị đo 5.1 Thước vng xác có khả đo đến 0,1 mm/1 m ( 20 inch) 5.2 Thước dây thép với độ xác ± [0,3 + 0,1 (L - 1)] mm theo chiều dài, L, tính mét 5.3 Thước đo góc có khả đo đến 0,1° dạng điện tử khí 5.4 Cân với độ xác 0,1 kg 5.5 Gối đỡ, sử dụng đặt bệ đo lên cân 5.6 Bệ đo vững chắc, có khối lượng nhẹ 5.7 Mũi dao đo có bán kính cong đỉnh nhỏ mm góc tạo hai mặt bên mũi dao đo nhỏ 90° Trong trình sử dụng đỉnh mũi dao đo bị mài mòn 5.8 Quả cân để làm nghiêng bệ đo Qui trình đo 6.1 Vị trí trọng tâm theo trục x 6.1.1 Vị trí trọng tâm riêng bệ đo theo trục x Đo vị trí trọng tâm bệ đo dọc theo trục x, sau Xem Hình a) Đặt gối đỡ tâm cân trước cân sau, sau đo tải trọng PKF PKR b) Đặt bệ đo hai gối đỡ, cho trọng tâm nằm đường thẳng nối hai gối đỡ Bệ đo có tính đến phần nhơ/dây cần thiết để giữ mơ tơ Nếu khó xác định vị trí trọng tâm đường thẳng nối hai gối đỡ sử dụng cân gối đỡ để trọng tâm nằm vùng tạo cân gối đỡ trước F sau R c) Đo khoảng cách, xPF, dọc theo trục x từ điểm A mép phía trước bệ đo đến gối đỡ trước F, khoảng cách xPR dọc theo trục x từ điểm A tới gối đỡ sau R d) Đo tải trọng PFR PRR phân bố lên gối đỡ trước gối đỡ sau e) Tính khoảng cách, xP, dọc theo trục x từ điểm A mép phía trước bệ đo tới trọng tâm theo công thức từ (1) đến (3): PPF = PFR - PKF (1) PPR = PRR - PKR (2) (3) Trong đó: PPF tải trọng bệ đo phân bố lên gối đỡ trước F, tính newton (N); PPR tải trọng bệ đo phân bố lên gối đỡ sau R, tính newton (N); PFR tổng tải trọng tạo bệ đo tải trọng gối đỡ trước F, phân bố lên gối đỡ trước F, tính newton (N); PRR tổng tải trọng tạo bệ đo tải trọng gối đỡ sau R, phân bố lên gối đỡ sau R, tính newton (N); PKF tải trọng gối đỡ trước F, tính newton (N); PKR tải trọng gối đỡ sau R, tính newton (N); xP khoảng cách từ điểm A mép phía trước bệ đo tới vị trí trọng tâm dọc theo trục x, tính milimét (mm); xPF khoảng cách từ điểm A mép phía trước bệ đo tới gối đỡ trước F dọc theo trục x, tính milimét (mm); xPR khoảng cách từ điểm A mép phía trước bệ đo tới gối đỡ sau R dọc theo trục x, tính milimét (mm) Hình - Xác định vị trí trọng tâm bệ đo theo trục x 6.1.2 Xác định vị trí trọng tâm mơ tô theo trục x Đối với hai trường hợp mơ tơ khơng có người lái (4.1) mơ tơ có người lái (4.2), đo vị trí trọng tâm mơ tơ theo trục x, sau, xem Hình a) Đặt mô tô bệ đo cho đường tâm lốp song song với với đường nối hai gối đỡ, cố định không cho di chuyển Góc nghiêng ngang mơ tơ so với bệ đo nằm khoảng 0° ± 0,5° b) Đo khoảng cách, xF, dọc theo trục x từ điểm A mép phía trước bệ đo đến trục trước xe c) Đo tải trọng PMF PMR phân bố lên gối đỡ trước sau d) Tính khoảng cách, xg, dọc theo trục x từ trục trước mô tô đến trọng tâm mô tô sử dụng công thức từ (4) đến (9): mm = mT - mP (4) pTF = pMF - pKF (5) pTR = pMR - pKR (6) (7) x= xT mt xP mp mm xg = xm - xF (8) (9) Trong đó: mm khối lượng mơ tơ, tính kilogram (kg); mT tổng khối lượng mô tô bệ đo, tính kilogram (kg); mP khối lượng bệ đo, tính kilogram (kg); PTF tải trọng bệ đo mô tô phân bố lên gối đỡ trước F, tính newton (N); PTR tải trọng bệ đo mô tô phân bố lên gối đỡ sau R, tính newton (N); PMF tổng tải trọng bệ đo mô tô, tải trọng gối đỡ trước F, phân bố lên gối đỡ trước F, tính newton (N); PMR tổng tải trọng bệ đo mô tô, tải trọng gối đỡ sau R, phân bố lên gối đỡ sau R, tính newton (N); xT khoảng cách từ điểm A mép phía trước bệ đo tới trọng tâm mô tô bệ đo dọc theo trục x, tính milimét (mm); xm khoảng cách từ điểm A mép phía trước bệ đo tới trọng tâm mơ tơ dọc theo trục x, tính milimét đơn vị (mm); xg khoảng cách từ trục trước mô tơ tới trọng tâm dọc theo trục x, tính milimét (mm) xf khoảng cách từ điểm A mép phía trước tới trục trước mơ tơ dọc theo trục x, tính milimét (mm) Hình - Xác định vị trí trọng tâm mơ tơ theo trục x 6.2 Xác định vị trí trọng tâm theo trục y 6.2.1 Xác định vị trí trọng tâm riêng bệ đo theo trục y Đo vị trí trọng tâm riêng bệ đo dọc theo trục y, sau, xem Hình a) Đặt gối đỡ tâm cân bên phải R bên trái L, sau đo tải trọng PKL PKR b) Đặt bệ đo hai gối đỡ, cho trọng tâm nằm đường thẳng nối hai gối đỡ Bệ đo có tính đến phần nhơ/ dây cần thiết để giữ mơ tơ Nếu khó xác định vị trí trọng tâm đường thẳng nối hai gối đỡ sử dụng cân gối đỡ để trọng tâm nằm vùng tạo cân gối đỡ bên trái L bên phải R c) Đo khoảng cách, yPL, dọc theo trục y từ điểm B mép bên trái bệ đo tới gối đỡ bên trái L cạnh trái; đo kích thước, yPR, dọc theo trục y từ điểm B tới gối đỡ bên phải R cạnh phải bệ đo d) Đo tải trọng PL PR phân bố lên gối đỡ bên trái L bên phải phải R e) Tính tốn khoảng cách, yP, dọc theo trục y từ điểm B mép bên trái bệ đo tới trọng tâm sử dụng công thức công thức từ (10) đến (12): PPL = PL - PKL (10) PPR = PR - PKR (11) (12) Trong đó: PPL tải trọng bệ đo phân bố lên gối đỡ bên trái L, tính newton (N); PPR tải trọng bệ đo phân bố lên gối đỡ bên phải R, tính newton (N); PL tổng tải trọng bệ đo gối đỡ bên trái L, phân bố lên gối đỡ bên trái, L, tính newton (N); PR tổng tải trọng bệ đo gối đỡ bên phải R, phân bố lên gối đỡ bên phải R, tính newton (N); PKL tải trọng gối đỡ bên trái L, tính newton (N); PKR tải trọng gối đỡ bên phải R, tính newton (N); yP khoảng cách từ điểm B mép bên trái bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục y, tính milimét (mm); yPL khoảng cách từ điểm B mép bên trái bệ đo tới gối đỡ bên trái L dọc theo trục y, tính milimét (mm); yPR khoảng cách từ điểm B mép bên trái bệ đo tới gối đỡ bên phải R dọc theo trục y, tính milimét (mm) Hình - Xác định vị trí trọng tâm bệ đo theo trục y 6.2.2 Xác định vị trí trọng tâm mô tô theo trục y Đối với hai trường hợp, mô tô không người lái (4.1) mơ tơ có người lái (4.2), đo vị trí trọng tâm mô tô dọc theo trục x, sau, xem Hình a) Đặt mơ tơ bệ đo, đo vị trí trọng tâm dọc theo mơ tơ trục x đường thẳng nối hai gối đỡ đường tâm lốp đường thẳng vng góc từ đường thẳng nối hai gối đỡ, cố định không di chuyển Góc nghiêng ngang mơ tơ so với bệ đo nằm khoảng 0°± 0,5° b) Đo khoảng cách, yo, dọc theo trục y từ điểm B mép bên trái bệ đo tới mặt phẳng trung tuyến dọc mô tô c) Đo tải trọng PML PMR phân bố lên gối đỡ bên trái L gối đỡ phải R d) Tính khoảng cách, yg, dọc theo trục y từ mặt phẳng trung tuyến dọc mơ tơ tới vị trí trọng tâm sử dụng công thức từ (13) đến (18): mm = mT - mP (13) PTL = PML - PKL (14) PTR = PMR - PKR (15) (16) (17) yg = yo - ym (18) Trong đó: mm khối lượng mơ tơ, tính kilogram (kg); mT tổng trọng lượng mơ tơ bệ đo, tính kilogram (kg); mP trọng lượng bệ đo, tính kilogram (kg); PTL tải trọng bệ đo mô tô phân bố lên gối đỡ trái L, tính newton (N); PTR tải trọng bệ đo mô tô phân bố lên gối đỡ phải R, tính newton (N); PML tổng tải trọng bệ đo mô tô gối đỡ trái L, phân bố lên gối đỡ trái L, tính newton (N); PMR tổng tải trọng bệ đo mô tô gối đỡ phải R, phân bố lên gối đỡ phải R, tính newton (N); yT khoảng cách từ điểm B mép bên trái bệ đo tới vị trí trọng tâm mô tô bệ đo dọc theo trục y, đơn vị (mm); ym khoảng cách từ điểm B mép bên trái bệ đo tới vị trí trọng tâm mơ tơ dọc theo trục y, đơn vị (mm); yg khoảng cách từ mặt phẳng trung tuyến dọc mô tô tới vị trí trọng tâm dọc theo trục y, đơn vị (mm); yo khoảng cách từ điểm B mép bên trái bệ đo tới mặt phẳng trung tuyến dọc mô tô dọc theo trục y, đơn vị (mm) Hình - Xác định vị trí trọng tâm mô tô theo trục y 6.3 Xác định vị trí trọng tâm theo trục z 6.3.1 Xác định vị trí trọng tâm riêng bệ đo theo trục z Đo vị trí trọng tâm riêng bệ đo dọc theo trục z, sau, xem Hình Hình a) Đo khoảng cách, ho, từ mặt đáy bệ đo đặt mơ tơ tới mũi dao đo theo trục z b) Đo khoảng cách ao bo từ mũi dao đo tới điểm C vị trí treo cân mk1 (xem d) dọc theo trục x trục z tương ứng c) Đặt bệ đo mũi dao đo giữ ổn định đo góc P tạo mặt đáy bệ đo mặt phẳng nằm ngang Lúc này, việc tính tốn vị trí trọng tâm theo mục (e), đây, thay đổi phụ thuộc vào thay đổi góc nghiêng bệ đo d) Treo cân mk1 vào điểm C bệ đo cho điểm C cạnh bên bệ đo thấp đo góc, k, tạo mặt đáy bệ đo mặt phẳng nằm ngang (Hình 5b 6b) Khi góc nghiêng k tăng thêm, giá trị vị trí trọng tâm dọc theo trục z trở lên ổn định sai số giảm Góc nghiêng phải lớn 10° e) Tính khoảng cách, zP, từ mặt đáy bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z sử dụng công thức (19) (20) Dấu ± công thức, sử dụng giá trị âm điểm C thấp đo P (Hình 5a) sử dụng giá trị dương điểm C nâng cao (Hình 6a): cP mk a0 b0 tan mP tan K tan zg = h0 - cP K (19) P (20) Trong đó: cP khoảng cách từ mũi dao đo tới trọng tâm bệ đo dọc theo trục z, đơn vị (mm); mk1 trọng lượng cân mk1 treo vào bệ đo, đơn vị (kg); ao khoảng cách dọc theo trục x từ mũi dao đo tới điểm C vị trí treo cân, đơn vị (mm); bo khoảng cách dọc theo trục z từ mũi dao đo tới điểm C vị trí treo cân, đơn vị (mm); k góc, đơn vị độ, tạo mặt bệ đo mặt phẳng thẳng đứng với bệ đo mũi dao đo có treo cân, giá trị tuyệt đối; mP trọng lượng bệ đo, đơn vị (kg); P góc, đơn vị độ, tạo mặt bệ đo mặt phẳng ngang với bệ đo đặt mũi dao không treo cân, giá trị tuyệt đối; zP khoảng cách từ mặt đáy bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z, đơn vị (mm); ho khoảng cách từ mặt đáy bệ đo tới mũi dao đo dọc theo trục z, đơn vị (mm) CHÚ DẪN: Mũi dao đo Thanh chống Hình - Xác định vị trí trọng tâm bệ đo theo trục z (điểm C thấp) CHÚ DẪN: Mũi dao đo Thanh chống Hình - Xác định vị trí trọng tâm bệ đo theo trục z (điểm C lên) 6.3.2 Xác định vị trí trọng tâm mô tô theo trục z Đối với hai trường hợp mô tô không người lái (4.1) mơ tơ có người lái (4.2), đo vị trí trọng tâm mô tô theo trục z, sau, ((xem Hình 7) Hình 8)) a) Đặt mơ tơ bệ đo cố định khơng cho di chuyển Góc nghiêng ngang mơ tơ với bệ đo nằm khoảng 0° ± 0,5° c) Đặt bệ đo mũi dao đo giữ ổn định đo góc, T, tạo mặt đáy bệ đo mặt phẳng nằm ngang Lúc này, việc tính tốn vị trí trọng tâm theo mục (e), đây, thay đổi phụ thuộc vào thay đổi góc nghiêng bệ đo c) Điều chỉnh vị trí mơ tơ cho góc R nhỏ d) Treo cân mk2 vào điểm C bệ đo đo góc TK tạo mặt đáy bệ đo mặt phẳng nằm ngang ((Hình 7b) Hình 8b)) Khi góc nghiêng TK tăng lên, giá trị vị trí trọng tâm theo trục z trở lên ổn định sai số đo trở giảm Góc nghiêng phải lớn 10° e) Tính khoảng cách, zg, từ mặt tiếp xúc bánh xe mô tô với bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z sử dụng công thức sau Dấu ± công thức, sử dụng giá trị âm điểm C thấp đo R (Hình 7a) sử dụng giá trị dương điểm C lên (Hình 8a): mT = mP + mk2 + mm cT cm (21) mk a0 b0 tan TK mP mm tan TK tan mT cT zT = ho - cm mk 2b0 mm mP cP (22) T (23) (24) Trong đó: mT tổng trọng lượng bệ đo, cân mô tô, đơn vị (kg); mk2 trọng lượng cân mk1 treo vào bệ đo, đơn vị (kg); mm trọng lượng mô tô, đơn vị (kg); cT khoảng cách từ mũi dao đo tới trọng tâm tổ hợp bệ đo mô tô theo trục z, đơn vị (mm); TK góc, đơn vị độ, tạo mặt đáy bệ đo mặt phẳng nằm ngang, với bệ đo mũi dao có treo cân, giá trị tuyệt đối; T góc, đơn vị độ, tạo mặt đáy bệ đo mặt phẳng nằm ngang, với bệ đo đặt mũi dao đo không treo cân, giá trị tuyệt đối; cm khoảng cách từ mũi dao đo tới trọng tâm mô tô dọc theo trục z, đơn vị (mm); zg khoảng cách từ bề mặt mà bánh xe trước bánh xe sau mô tô tiếp xúc với mặt bệ đo tới trọng tâm dọc theo trục z, đơn vị (mm) Hình - Xác định vị trí trọng tâm mơ tơ theo trục z (điểm C xuống) Hình - Xác định vị trí trọng tâm mơ tô theo trục z (điểm C lên) Kết thử nghiệm Ghi lại kết báo cáo kết đo dẫn Phụ lục A Giá trị vị trí trọng tâm đơn vị milimét Phụ lục A (Qui định) Mẫu báo cáo kết đo Mẫu theo phụ lục phải dùng để ghi kết đo vị trí trọng tâm mơ tơ tính tốn theo tiêu chuẩn Mơ tơ - Vị trí trọng tâm - Kết đo theo TCVN 7060 Nhận dạng mô tô: ……………………………………………………….……… 1.1 Nhãn hiệu, mẫu, kiểu: ……………………………………………… ……… 1.2 Năm sản xuất: ………………………………………………………………… 1.3 Phần mô tả phương tiện (VDS) (xem TCVN 6578): ……………………… 1.4 Áp suất lốp: trước: ……………….… kPa/ Sau: ……………………… kPa 1.5 Chỉnh đặt hệ thống treo (nếu điều chỉnh được):….………………………… 1.6 Cố định vị trí hệ thống treo: trước:a………………… sau:b ……………… 1.7 Các điều kiện khác c:…………………………………………………………… Điều kiện thử 2.1 Ngày kiểm tra: …………………………………………………………………… 2.2 Địa điểm thử: …………………………………………………………………… 2.3 Người đo: ………………………………………………………………………… 2.4 Người lái: Không/ Người nộm/người thật d ………………………………… 2.5 Tài liệu tham khảo người nộm (nếu áp dụng): …………………………… 2.6 Vị trí ngồi e: …………………………………………………………………….… 2.7 Góc tư ngồi f: …………………………………………………………… độ Kết thử nghiệm: 3.1 Vị trí trọng tâm theo trục x, xg g: ………………………………………….…mm 3.2 Vị trí trọng tâm theo trục y, yg h: ………………………………………… mm 3.3 Vị trí trọng tâm theo trục z, zg i: ………………………………………….…mm a Khoảng cách từ tâm ống cổ đến mặt đất Nếu đo khoảng cách này, ghi lại điểm chuẩn phần treo hệ lò xo trước mơ tơ đo khoảng cách từ điểm đến mặt đất b Khoảng cách từ tâm bulông đầu treo sau đến mặt đất Nếu khoảng cách không đo ghi điểm chuẩn trục lò xo sau mơ tô đo khoảng cách từ điểm đến mặt đất c Xem Điều 4, ghi lại điều kiện đo thay đổi thêm vào d Gạch bỏ mục không áp dụng e Khoảng cách từ trục trước đến điểm H dọc theo trục x, điểm H tâm quay thân người f Góc tạo đường nối điểm H S trục x, điểm S tâm quay thân người cánh tay g Khoảng cách từ trục trước đến trục sau dọc theo trục x h Cạnh trái theo hướng mặt phẳng trung tuyến dọc xe hướng dương i Khoảng cách từ mặt trước sau bánh xe chạm đất đến cạnh dọc theo trục z ... theo phụ lục phải dùng để ghi kết đo vị trí trọng tâm mơ tơ tính tốn theo tiêu chuẩn Mơ tơ - Vị trí trọng tâm - Kết đo theo TCVN 7060 Nhận dạng mô tô: ……………………………………………………….……… 1.1 Nhãn hiệu, mẫu,... vị trí trọng tâm sử dụng công thức từ (13) đến (18): mm = mT - mP (13) PTL = PML - PKL (14) PTR = PMR - PKR (15) (16) (17) yg = yo - ym (18) Trong đó: mm khối lượng mơ tơ, tính kilogram (kg);... trọng tâm mô tô sử dụng công thức từ (4) đến (9): mm = mT - mP (4) pTF = pMF - pKF (5) pTR = pMR - pKR (6) (7) x= xT mt xP mp mm xg = xm - xF (8) (9) Trong đó: mm khối lượng mơ tơ, tính kilogram