Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7681-3:2013 quy định các phép kiểm hình học cho các máy tiện điều khiển số (NC) thông dụng và các trung tâm tiện có các trục chính mang phôi thẳng đứng đảo nghịch, cũng như các dung sai tương ứng có thể áp dụng, có viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) và TCVN 7011-7 (ISO 230-7).
TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7681-3:2013 ISO 13041-3:2009 ĐIỀU KIỆN KIỂM MÁY TIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ TRUNG TÂM TIỆN - PHẦN 3: KIỂM HÌNH HỌC CHO CÁC MÁY CĨ TRỤC CHÍNH MANG PHƠI THẲNG ĐỨNG ĐẢO NGHỊCH Test conditions for numerically controlled turning machines and turning centres - Part 3: Geometric test for machines with inverted vertical workholding spindles Lời nói đầu TCVN 7681-3:2013 hồn tồn tương đương với ISO 13041-3:2009 TCVN 7681-3:2013 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 39 Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 7681 (ISO 13041) Điều kiện kiểm máy tiện điều khiển số trung tâm tiện bao gồm phần sau: - TCVN 7681-1:2013 (ISO 13041-1:2004) Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục mang phơi nằm ngang; - TCVN 7681-2:2013 (ISO 13041-2:2008) Phần 2: Kiểm hình học cho máy có trục mang phơi thẳng đứng; - TCVN 7681-3:2013 (ISO 13041-3:2009) Phần 3: Kiểm hình học cho máy có trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch; - TCVN 7681-4:2007 (ISO 13041-4:2004) Phần 4: Độ xác khả lặp lại định vị trục tịnh tiến quay; - TCVN 7681-5:2013 (ISO 13041-5:2006) Phần 5: Độ xác lượng chạy dao, tốc độ quay phép nội suy; - TCVN 7681-6:2013 (ISO 13041-6:2009) Phần 6: Độ xác mẫu kiểm gia công lần cuối; - TCVN 7681-7:2007 (ISO 13041-7:2004) Phần 7: Đánh giá đặc tính tạo cơng tua mặt phẳng tọa độ; - TCVN 7681-8:2007 (ISO 13041-8:2004) Phần 8: Đánh giá biến dạng nhiệt ĐIỀU KIỆN KIỂM MÁY TIỆN ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ TRUNG TÂM TIỆN - PHẦN 3: KIỂM HÌNH HỌC CHO CÁC MÁY CĨ TRỤC CHÍNH MANG PHƠI THẲNG ĐỨNG ĐẢO NGHỊCH Test conditions for numerically controlled turning machines and turning centres - Part 3: Geometric test for machines with inverted vertical workholding spindles Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định phép kiểm hình học cho máy tiện điều khiển số (NC) thông dụng trung tâm tiện có trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch, dung sai tương ứng áp dụng, có viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) TCVN 7011-7 (ISO 230-7) Tiêu chuẩn giới thiệu khái niệm dạng cấu hình khác đặc trưng chung máy tiện NC trung tâm tiện với trục thẳng đứng đảo nghịch Tiêu chuẩn đưa thuật ngữ kí hiệu trục điều khiển (xem Hình 1, 2, 4) Tiêu chuẩn áp dụng để kiểm tra xác nhận độ xác máy, khơng áp dụng để kiểm vận hành máy (ví dụ: rung động, độ ồn bất thường, chuyển động giật cục phận) đặc tính máy (ví dụ: tốc độ quay, lượng chạy dao), phép kiểm thường thực trước kiểm độ xác Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi (nếu có) TCVN 7011 -1:2007 (ISO 230-1:1996) Quy tắc kiểm máy công cụ - Phần 1: Độ xác hình học máy vận hành điều kiện không tải gia công tinh; TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) Quy tắc kiểm máy cơng cụ - Phần 7: Độ xác hình học trục chuyển động quay Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau 3.1 Máy tiện (turning machine) Máy cơng cụ chuyển động chuyển động quay chi tiết gia cơng (các) dụng cụ cắt đứng yên 3.2 Điều khiển tay (manual control) Chế độ vận hành chuyển động máy thực cách riêng rẽ điều khiển người vận hành máy 3.3 Điều khiển số (NC) (numerical control) Điều khiển số máy tính (CNC) (computerized numerical control) Điều khiển tự động trình thực thiết bị sử dụng liệu dạng số nạp vào trình làm việc [ISO 2806:1994] 3.4 Máy tiện điều khiển tay (manually controlled turning machine) Máy tiện tồn bước q trình gia công điều khiển khởi động người vận hành mà khơng có trợ giúp từ chương trình điều khiển số 3.5 Máy tiện điều khiển số (numerically controlled turning machine) Máy tiện NC (NC turning machine) Máy tiện hoạt động điều khiển số (NC) điều khiển số máy tính (CNC) 3.6 Trung tâm tiện (turning centre) Máy tiện điều khiển số (NC) trang bị (các) dụng cụ cắt dẫn động cơng suất có khả định hướng trục mang phơi xung quanh trục CHÚ THÍCH: Trung tâm tiện bao gồm số tính bổ sung thay dao tự động từ ụ rơvonve và/hoặc ổ chứa dụng cụ 3.7 Máy tiện điều khiển số có trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch (numerically controlled turning machine with inverted vertical workholding spindle) Máy tiện NC có trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch (NC turning machine with inverted vertical workholding spindle) Máy tiện NC chi tiết gia cơng lắp trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch trang bị phận kẹp phôi đầu phía trục mang phơi CHÚ THÍCH: Với kiểu máy tiện có trục mang phơi thẳng đứng khác, xem TCVN 7681-2 (ISO 13041-2) 3.8 Trung tâm tiện có trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch (turning centre with inverted vertical workholding spindle) Trung tâm tiện có trục mang phơi thẳng đứng đảo nghịch trang bị phận kẹp phơi đầu phía trục mang phơi CHÚ THÍCH 1: Trung tâm tiện kiểu trang bị thêm số tính thay dao tự động từ ổ chứa dụng cụ chuyển động theo phương trục Y CHÚ THÍCH 2: Với kiểu trung tâm tiện có trục mang phơi thẳng đứng khác, xem TCVN 7681-2 (ISO 13041-2) Lưu ý ban đầu 4.1 Đơn vị đo Trong tiêu chuẩn này, tất kích thước thẳng, sai lệch dung sai tương ứng tính milimét, kích thước góc tính độ, sai lệch góc dung sai tương ứng tính tỷ số, số trường hợp rõ ràng dễ hiểu sử dụng đơn vị micrơ-radian ( rad) giây Cần lưu ý tương đương biểu diễn sau: 0,010/1000 = 10x10-6 = 10 rad 2” 4.2 Viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) TCVN 7011-7 (ISO 230-7) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) TCVN 7011-7 (ISO 230-7) đặc biệt việc lắp đặt máy trước kiểm, việc làm nóng trục phận chuyển động khác, mô tả phương pháp đo độ xác khuyến nghị thiết bị kiểm Trong “Xem” phép kiểm tra mô tả Điều 6, hướng dẫn tham khảo tới nội dung tương ứng TCVN 7011-1 (ISO 230-1) và/hoặc TCVN 7011-7 (ISO 230-7) trường hợp phép kiểm tuân theo quy định tiêu chuẩn Các dung sai đưa phép kiểm (xem G1 tới G20) 4.3 Cân máy Trước thực phép kiểm máy đó, máy phải cân theo khuyến nghị nhà cung cấp/nhà sản xuất (xem TCVN 7011-1 (ISO 230-1:1996, 3.1.1)) 4.4 Trình tự kiểm Trình tự phép kiểm đưa tiêu chuẩn không quy định cho kiểm thực tế Để thực việc lắp đặt dụng cụ đồng hồ đo dễ dàng, thực phép kiểm theo trình tự 4.5 Thực phép kiểm Khi kiểm máy, lúc cần thiết thực tất phép kiểm mô tả tiêu chuẩn Khi kiểm tra nghiệm thu, người sử dụng lựa chọn phép kiểm có liên quan đến phận và/hoặc đặc tính máy mà họ quan tâm theo thỏa thuận với nhà cung cấp/nhà chế tạo Các phép kiểm phải quy định rõ ràng hợp đồng mua máy Viện dẫn tiêu chuẩn cho việc kiểm tra nghiệm thu mà không quy định phép kiểm tiến hành khơng có thỏa thuận chi phí liên quan, khơng thể xem ràng buộc bên tham gia hợp đồng 4.6 Dụng cụ đo Các dụng cụ đo dẫn dùng phép kiểm dùng Điều ví dụ Có thể sử dụng dụng cụ đo khác có đại lượng tối thiểu có độ khơng đảm bảo đo có độ phân giải Các cảm biến dịch chuyển thẳng phải có độ phân giải 0,001 mm xác 4.7 Sơ đồ Trong tiêu chuẩn này, để đơn giản, hình vẽ Điều minh họa cho kiểu máy 4.8 Bù sử dụng phần mềm Khi tiện ích phần mềm tích hợp sẵn để dùng cho việc bù hình học, định vị, tạo cơng tua sai lệch nhiệt, việc sử dụng chúng phép kiểm phải sở thỏa thuận người sử dụng nhà sản xuất/nhà cung cấp Khi sử dụng bù phần mềm phải ghi báo cáo kiểm 4.9 Dung sai nhỏ Khi thiết lập dung sai cho phép kiểm hình học chiều dài đo khác so với giá trị tiêu chuẩn (xem 2.3.1.1 TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996)), phải lưu ý giá trị nhỏ dung sai 0,005 mm 4.10 Phân loại máy, mơ tả, thuật ngữ kí hiệu trục Các máy xem xét tiêu chuẩn chia thành ba dạng cấu hình bản, thể Hình Kiểu máy cơng cụ xem xét đơn vị gia công hệ FMS (hệ thống sản xuất linh hoạt) a) Cấu hình b) Ụ phơi có chuyển động quanh trục B c) Ụ rơvonve có chuyển động theo trục Y Hình - Ba dạng cấu hình máy có ụ phơi ụ rơvonve Tên phận nêu Bảng Hình - Ví dụ máy tiện đứng đảo nghịch Tên phận nêu Bảng Hình - Ví dụ trung tâm tiện đứng đảo nghịch (đầu ụ rơvonve có chuyển động theo phương trục Y) Tên phận nêu Bảng Hình - Ví dụ trung tâm tiện đứng đảo nghịch (trục có chuyển động theo phương trục Y) Bảng - Tên gọi phận (xem Hình 2, 4) Số tham chiếu Tiếng Việt Tiếng Anh Tiếng Pháp Đế Base Base Trụ máy Column Montant Xà ngang Cross-rail Traverse porte-chariot Xe dao, theo trục X Carriage, X axis Chariot, X axe Xe dao, theo trục Y Carriage, Y axis Chariot, Y axe Đường dẫn hướng ụ đầu trục Workholding spindle head mang phơi stock slideway Glissière de la poupée fixe de la broche Ụ đầu trục mang phơi, trục Z Workholding spindle head stock, Z axis Poupée fixe de la broche, Z axe Trục mang phơi Workholding spindle Broche porte-pièce Đầu ụ rơvonve Turret head Chariot 10 Ụ rơvonve Turret Tourelle 11 Bàn trượt đầu ụ rơvonve, theo trục Turret head carriage, Y axis Chariot du porte-tourelle, Y Y axe 12 13 Đường hướng đầu ụ rơvonve Turret head slideway Coulisseau du portetourelle Tấm dao Tool plate Plateau outils 4.11 Ụ rơvonve Các trung tâm tiện đứng khơng có dụng cụ đứng n mà có dụng cụ xoay dẫn động cơng suất lắp ụ rơvonve dao (số 13 Hình 2, 4) Khi số lượng dụng cụ sử dụng vượt khả chứa ụ rơvonve, máy trang bị thêm cấu thay dụng cụ cắt tự động ụ rơvonve thay ụ rơvonve Một cấu thay dụng cụ tự động cần thiết cho trục dẫn động cơng suất dụng cụ lắp cách tự động Tuy nhiên, tiêu chuẩn không cung cấp phương pháp kiểm tra cho hoạt động cấu thay dao tự động 4.12 Loại cỡ kích thước máy Máy phân thành ba loại cỡ kích thước sở tiêu chí quy định Bảng Bảng - Dải cỡ kích thước máy Tiêu chí Loại Loại Loại Đường kính danh nghĩa mâm cặp, d d ≤ 250 250 < d ≤ 400 d > 400 Đường kính tiện lớn nhất, D D ≤ 315 315 < D ≤ 500 500 < D CHÚ THÍCH 1: Các tiêu chí chọn theo quy định nhà sản xuất CHÚ THÍCH 2: Đường kính danh nghĩa mâm cặp xác định theo TCVN 4279-1 (ISO 34421) TCVN 4279-2 (ISO 3442-2) Kiểm hình học 5.1 (Các) Trục mang phơi Đối tượng G1 Kiểm đầu mút trục mang phơi: a) độ đảo đường kính định tâm; b) độ đảo mặt đầu mặt trục Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Loại Loại Loại a) 0,005 0,008 0,012 b) 0,008 0,010 0,015 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.6.1.2.2 5.6.3.2 Các phép đo phải thực tất trục mang phơi a) 5.6.1.2.2 Khi bề mặt mặt côn, đầu đo cảm biến dịch chuyển thẳng phải đặt vng góc với bề mặt tiếp xúc b) 5.6.3.2 Các phép đo phải thực đường kính lớn Đối tượng Kiểm độ đảo hướng kính lỗ trục mang phơi a) đầu mút trục chính; b) vị trí cách đầu mút trục 300 mm Xem phép kiểm R1 Sơ đồ G2 Dung sai Sai lệch đo Loại Loại Loại a) 0,010 0,015 0,020 b) 0,015 0,020 0,025 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng trục kiểm chuyên dùng Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) 5.6.1.2.3 Quay trục từ từ hai vòng vị trí đo đo độ đảo trục Các phép đo phải lặp lại bốn lần, trục kiểm quay 90° so với trục Ghi lại giá trị trung bình số Cần thực theo bước để giảm tối thiểu ảnh hưởng lực cản tiếp tuyến đầu đo dụng cụ đo Phải thực phép đo tất trục mang phơi 5.2 Quan hệ (các) trục mang phơi trục chuyển động tịnh tiến Đối tượng G3 Kiểm độ song song chuyển động theo phương trục Z trục quay trục mang phơi a) mặt phẳng ZX; b) mặt phẳng YZ Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với chiều dài đo 300 tổng dịch chuyển tới 300 a) Loại Loại Loại 0,010 0,015 0,020 b) 0,015 0,020 0,025 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng trục kiểm chuyên dùng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.4.1.2.1, 5.4.2.2.3 Đối với mặt phẳng thực đo, quay trục mang phơi để tìm vị trí độ đảo trung bình, sau di chuyển ụ trục theo phương Z ghi lại hiệu số lớn số Cách khác, lấy số dọc theo trục kiểm góc quay, sau quay trục 180° tiếp tục lấy giá trị đo vị trí tương ứng trước Hiệu số lớn hai giá trị đo trung bình sai lệch độ song song Phép kiểm áp dụng cho tất trục mang phơi chuyển động theo phương trục Z Đối tượng G4 Kiểm độ vng góc chuyển động theo trục phương Z chuyển động theo phương trục X mặt phẳng ZX Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với chiều dài đo 300 tổng dịch chuyển tới 300 Loại Loại Loại 0,010 0,015 0,020 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng, ke vuông phẳng chuyên dùng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.2.2.1 5.5.2.2.4 Đặt ke vuông lên phẳng chuyên dùng gắn cố định dao ụ rơvonve, song song với chuyển động theo phương trục X Gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên đầu mút trục mang phơi khóa cho đầu đo cảm biến tiếp xúc với bề mặt ke vuông theo trục Z, di chuyển ụ trục mang phơi theo phương Z Tốt gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên vỏ hộp trục để tránh việc phải khóa trục Sai lệch độ vng góc hiệu số lớn số cảm biến dịch chuyển thẳng Đối tượng G5 Kiểm độ vng góc chuyển động theo phương trục Z chuyển động theo phương trục Y mặt phẳng YZ Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Đối với chiều dài đo 300 tổng dịch chuyển tới 300 Loại Loại Loại 0,015 0,020 0,025 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng, ke vuông phẳng chuyên dùng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.5.2.2.1, 5.5.2.2.4 Đặt ke vuông lên phẳng chuyên dùng gắn cố định bàn giao ụ rơvonve, song song với chuyển động theo phương trục Y Gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên đầu mút trục mang phơi khóa cho đầu đo cảm biến tiếp xúc với bề mặt ke vuông theo trục Z, di chuyển ụ trục mang phơi theo phương Z Tốt gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên vỏ hộp trục để tránh việc phải khóa trục Sai lệch độ vng góc hiệu số lớn giá trị đọc cảm biến dịch chuyển thẳng 5.3 Các sai lệch góc trục chuyển động tịnh tiến Đối tượng G6 Kiểm sai lệch góc chuyển động theo phương trục Z a) mặt phẳng YZ, EAZ, b) mặt phẳng ZX, EBZ CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho khu vực gia công không áp dụng cho khu vực vận hành phụ Sơ đồ Phương pháp sử dụng nivơ xác Phương pháp sử dụng giao thoa kế laze CHÚ DẪN: nivô đo đầu laze nắn chùm tia phản xạ nivô chuẩn giao thoa kế gương phản xạ Dung sai Sai lệch đo Đối với a) b), với hành trình theo trục Z tới 500 0,040/1000 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng phẳng chuyên dùng, thiết bị đo laze ống tự chuẩn trực Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.3.2.2.1, 5.2.3.2 2.2, 5.2.3.2.2.3 Đặt nivơ xác lên phẳng chun dùng gắn cố định đầu mút trục theo phương ngang Phải thực phép đo theo hai hướng ba vị trí cách dọc theo hai hướng chuyển động Hiệu số giá trị đọc lớn nhỏ sai lệch góc Đối tượng Kiểm sai lệch góc chuyển động theo phương trục X a) mặt phẳng ZX, EBX (lắc dọc), b) mặt phẳng YZ, EAX (lắc xoay), c) mặt phẳng XY, ECX (lắc ngang) CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho khu vực gia công Sơ đồ G7 Dung sai Sai lệch đo a) b) 0,02 chiều dài đo 300 Dụng cụ đo Trường hợp a) b), thước kiểm độ thẳng, mẫu điều chỉnh cảm biến dịch chuyển thẳng thiết bị đo quang học Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.2.1.2.1.1 5.2.3.2.1.1 Nếu ụ rơvonve di chuyển theo phương trục Y, định vị trí ụ cho đường trục trung bình trục mang phơi nằm đường thẳng với lỗ gá dụng cụ ụ rơvonve Khóa ụ trước trục vị trí gần ụ rơvonve Đặt dụng cụ đo thẳng chuẩn (thước kiểm độ thẳng, gương phản xạ thẳng, kính viễn vọng ngắm thẳng) lên ụ rơvonve cho song song với chuyển động theo phương trục X CHÚ THÍCH: "Song song" có nghĩa số cảm biến hai đầu khoảng dịch chuyển vả trường hợp hiệu số lớn giá trị đọc sai lệch độ thẳng Gắn cảm biến dịch chuyển thẳng, giao thoa kế bia lên trục gần với vị trí phôi gia công Với máy sử dụng khối dụng cụ lắp dao, yêu cầu hành trình dài theo trục X, thước kiểm độ thẳng ngắn lắp lên trục mang phôi với cảm biến dịch chuyển thẳng gắn lên ụ rơvonve dao Trong cách gá đặt này, việc đặt lại cảm biến dịch chuyển thẳng cần thiết đầu thước kiểm độ thẳng chạm tới Phương pháp sử dụng nhiều thực tế để đo toàn hành trình sử dụng thước kiểm độ thẳng dài gá công xôn ụ rơvonve Đối tượng Kiểm độ thẳng chuyển động theo phương trục Z a) mặt phẳng XZ, EXZ, b) mặt phẳng YZ, EYZ Sơ đồ G10 Dung sai Sai lệch đo a) b) 0,02 chiều dài đo 300 Dụng cụ đo Trường hợp a) b), ke vuông xác, mẫu điều chỉnh cảm biến dịch chuyển thẳng thiết bị đo quang học Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.2.1.2.1.1, 5.2.3.2.1.1 Dụng cụ đo thẳng chuẩn (gương phản xạ thẳng, kính viễn vọng ngắm thẳng) phải đặt lên ụ rơvonve cho song song với chuyển động theo phương trục Z CHÚ THÍCH: "Song song" có nghĩa giá trị đọc cảm biến đọc hai đầu khoảng dịch chuyển trường hợp hiệu số lớn giá trị đọc sai lệch độ thẳng Gắn cảm biến dịch chuyển thẳng, giao thoa kế bia lên phần đầu trục mang phơi, gần với vị trí chi tiết gia cơng Đường thẳng đo phải gần với trục quay trục mang phơi Cách khác, sử dụng phép kiểm thiết lập theo G3 (trục kiểm gắn lên trục mang phơi cảm biến dịch chuyển thẳng gắn lên ụ rơvonve) Đối tượng Kiểm độ thẳng chuyển động theo phương trục Y a) mặt phẳng thẳng đứng YZ, EZY, b) mặt phẳng ngang XY, EXY Sơ đồ G11 Dung sai Sai lệch đo a) b) 0,02 chiều dài đo 300 Dụng cụ đo Đối với a) b), thước kiểm độ thẳng, mẫu điều chỉnh cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 5.2.1.2.1.1, 5.2.3.2.1.1 Dụng cụ đo thẳng chuẩn (gương phản xạ thẳng, kính viễn vọng ngắm thẳng) phải đặt lên ụ rơvonve cho song song với chuyển động theo phương trục Y CHÚ THÍCH: “Song song” có nghĩa giá trị đọc cảm biến hai đầu khoảng dịch chuyển trường hợp hiệu số lớn giá trị đọc sai lệch độ thẳng Gắn cảm biến dịch chuyển thẳng, giao thoa kế bia lên phần đầu trục mang phơi, gần với vị trí chi tiết Đường thẳng đo phải gần với trục quay trục mang phơi 5.4 Ụ dụng cụ dụng cụ dẫn động công suất 5.4.1 Mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve Đối tượng G12 Kiểm độ vng góc mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve so với đường tâm trục mang phơi CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve vng góc với đường tâm trục mang phơi Sơ đồ CHÚ DẪN: L chiều dài đo Dung sai Sai lệch đo 0,02/100 L = 100 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.5.1.2.1, 5.5.1.2.4 Lặp lại phép kiểm cho mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve Đối tượng G13 Kiểm độ vng góc mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve với chuyển động theo phương trục X a) mặt phẳng ZX, b) mặt phẳng XY CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho tất mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve song song với mặt phẳng YZ Sơ đồ CHÚ DẪN: L chiều dài đo Dung sai a) b) 0,02 L = 100 Sai lệch đo Dụng cụ đo Trục kiểm cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.5.1.2.1, 5.5.1.2.4 Lặp lại phép kiểm cho mặt lắp dụng cụ ụ rơvonve 5.4.2 Lỗ dụng cụ ụ rơvonve Đối tượng G14 Kiểm độ song song đường trục lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve chuyển động theo phương trục Z a) mặt phẳng ZX, b) mặt phẳng YZ CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve song song với chuyển động theo phương trục Z Sơ đồ CHÚ DẪN: L chiều dài đo Dung sai Sai lệch đo a) b): 0,02 L = 100 Dụng cụ đo Trục kiểm cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.4.2.2.3 Lặp lại phép kiểm cho lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve Gắn trục kiểm vào lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve gắn cảm biến dịch chuyển thẳng trục mang phơi cho đầu dò chạm vào trục kiểm mặt phẳng ZX/YZ Tốt gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên hộp trục để tránh việc phải khóa trục Đối tượng G15 Kiểm độ song song trục lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve chuyển động theo phương trục X a) mặt phẳng ZX, b) mặt phẳng YZ CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve song song với chuyển động theo phương X Sơ đồ CHÚ DẪN: L chiều dài đo Dung sai Sai lệch đo a) b): 0,02 L = 100 Dụng cụ đo Trục kiểm cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.4.2.2.3 Lặp lại phép kiểm cho tất lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve Gắn trục kiểm vào lỗ lắp dụng cụ ụ rơvonve gắn cảm biến dịch chuyển thẳng trục mang phơi cho đầu dò chạm vào trục kiểm mặt phẳng ZX/XY Tốt gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên hộp trục để tránh việc phải khóa trục 5.4.3 Ụ dụng cụ cho dụng cụ dẫn động công suất Đối tượng G16 Kiểm độ đảo độ đảo hướng kính (hoặc mặt đầu) (các) trục mang dụng cụ, lỗ trục mặt đầu 1) Độ đảo lỗ côn a) đầu mút trục chính; b) vị trí cách đầu mút trục 100 mm 2) Lỗ trục hình trụ: a) Độ đảo đầu mút trục chính; b) Độ đảo hướng kính (hoặc mặt đầu) bề mặt trục mang dụng cụ Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo 1) a): 0,010 2) a) b): 0,010 b) 0,015 Dụng cụ đo 1) Trục kiểm cảm biến dịch chuyển thẳng 2) Cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.6.1.2.3, 5.6.3.2 Các phép đo phải thực cho tất trục mang dụng cụ Trường hợp 1) lặp lại phép đo bốn lần, trục kiểm quay 90° so với trục Ghi lại giá trị trung bình giá trị đọc Cần thực theo bước để giảm tối thiểu ảnh hưởng lực cản tiếp tuyến đầu đo dụng cụ đo Phép kiểm 2) b) thực vị trí bán kính lớn Đối tượng G17 Kiểm độ song song đường tâm trục mang dụng cụ chuyển động theo phương trục Z a) mặt phẳng ZX, b) mặt phẳng YZ CHÚ THÍCH: Phép kiểm áp dụng cho tất trục ụ rơvonve có khả quay, song song với trục Z Sơ đồ CHÚ DẪN: L Chiều dài đo Dung sai Sai lệch đo Với a) b): 0,02 L = 100 Dụng cụ đo Trục kiểm cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.4.1.2.1, 5.4.2.2.3 Quay trục mang dụng cụ để tìm vị trí độ đảo trung bình, sau di chuyển trục mang phơi theo phương Z Ghi lại hiệu số lớn giá trị đọc Cách khác, lấy giá trị đọc dọc theo trục kiểm góc quay, sau quay trục 180° tiếp tục lấy giá trị đo vị trí tương ứng trước Hiệu số lớn hai giá trị đo trung bình sai lệch độ song song Tốt gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên hộp trục để tránh việc phải khóa trục Các phép kiểm tương ứng phải áp dụng cho trục ụ rơvonve có khả quay, mà song song với trục Y trục X 5.4.4 Độ xác khả lặp lại ụ rơvonve phân độ Đối tượng G18 a) Kiểm khả lặp lại ụ rơvonve phân độ (mặt phẳng XY); b) Kiểm khả lặp lại chuyển động ụ rơvonve theo phương hướng kính (mặt phẳng ZX) Sơ đồ CHÚ DẪN: L Chiều dài đo Dung sai a) b): Sai lệch đo Loại Loại Loại L = 50 L = 100 L = 100 0,005 0,010 0,015 Dụng cụ đo Trục kiểm cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996) 6.4.2 Đo khoảng cách L kể từ mặt ụ rơvonve mặt lắp dụng cụ Với ụ rơvonve hành trình, đặt vị trí cảm biến dịch chuyển thẳng cho chúng tiếp xúc với trục kiểm vị trí đo 0° 90° Ghi lại vị trí phân độ ụ rơvonve, vị trí trục giá trị đọc cảm biến dịch chuyển thẳng Di chuyển dụng cụ đo xa trục kiểm với đường trục song song với đường trục trục kiểm, sau phân độ ụ rơvonve 360° định lại vị trí dụng cụ đo tới vị trí cần đo theo chu trình tự động Ghi lại giá trị đọc cảm biến dịch chuyển thẳng Lặp lại quy trình ba lần, với cảm biến dịch chuyển thẳng phải chỉnh giá trị không thời điểm bắt đầu phép kiểm Sai lệch hiệu số lớn ba số liệu đo Tốt gắn cảm biến dịch chuyển thẳng lên hộp trục để tránh việc phải khóa trục Phép kiểm phải lặp lại ba hướng khác ụ rơvonve, cảm biến dịch chuyển thẳng phải chỉnh khơng vị trí CHÚ THÍCH: Khả lặp lại định vị trục tịnh tiến (được sử dụng để đưa không cảm biến dịch chuyển thẳng) ảnh hưởng đến kết đo Đối tượng Kiểm độ xác ụ rơvonve phân độ Sơ đồ G19 Dung sai Sai lệch đo Loại Loại 0,03 0,04 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng Xem viện dẫn TCVN 7011-1 (ISO 230-1) Định vị trí đầu dò cảm biến dịch chuyển thẳng vị trí a), b) c) cho chúng tiếp xúc với lỗ rãnh chuẩn ụ rơvonve Ghi lại vị trí trục ụ rơvonve Ghi lại giá trị đọc cảm biến dịch chuyển thẳng Nếu sử dụng mặt chuẩn ụ rơvonve, cảm biến dịch chuyển thẳng phải đặt vị trí f) thay cho đặt vị trí c) Để phân độ ụ rơvonve, tách dụng cụ đo khỏi bề mặt đo ụ rơvonve đoạn dịch chuyển thẳng thích hợp, phân độ ụ rơvonve tới vị trí tiếp theo, đưa dụng cụ đo trở lại vị trí đo trước Hiệu số lớn tất giá trị đọc cảm biến dịch chuyển thẳng độ xác ụ rơvonve phân độ Lặp lại phép kiểm ba lần cho vị trí ụ rơvonve, lấy trung bình giá trị đọc cảm biến vị trí để giảm tối thiểu ảnh hưởng khả lặp lại ụ rơvonve Hiệu số lớn tất giá trị đọc trung bình cảm biến dịch chuyển thẳng độ xác phân độ ụ rơvonve CHÚ THÍCH: Vị trí a) bị ảnh hưởng dịch chuyển theo chiều trục ụ rơvonve phân độ, vị trí b) bị ảnh hưởng khả lặp lại ụ rơvonve phân độ, vị trí c) bị ảnh hưởng chuyển động hướng kính ụ rơvonve phân độ vị trí f) chịu ảnh hưởng dịch chuyển hướng kính Nếu ụ rơvonve có chức định vị thực phép đo vị trí b) mặt bên định vị, khe hở kẹp lỗ định vị 5.5 Ụ trục mang phơi xoay Đối tượng G20 Kiểm độ song song mặt phẳng xoay đường trục ụ trục mang phơi (trục B’) mặt phẳng ZX Sơ đồ Dung sai Sai lệch đo Góc xoay: ± 30 o o ± 60 Tại bán kính 300 0,01 0,02 Dụng cụ đo Cảm biến dịch chuyển thẳng trục kiểm Xem viện dẫn TCVN 7011-1:2007 (ISO 230-1:1996), 5.4.3.2 Gá trục kiểm vào đầu ụ rơvonve Cho đầu đo cảm biến dịch chuyển thẳng tiếp xúc với trục kiểm vị trí cách trục quay B’ khoảng 300 mm, sau di chuyển phần đầu trục mang phơi tới vị trí + 30° (và + 60°) cho đầu đo cảm biến tiếp xúc lại với trục kiểm vị trí trước Phân độ ụ trước trục mang phơi tới vị trí - 30° (và - 60°) kiểm tra độ cao trục kiểm vị trí trục kiểm Lặp lại phép kiểm ba lần Hiệu số lớn giá trị đọc sai lệch độ song song Phép kiểm độ xác trục quay 6.1 Độ xác quay trục mang phơi Đối tượng Kiểm độ xác trục quay trục mang phơi: a) chuyển động có sai số hướng kính trục chính, EXC; b) chuyển động có sai số hướng trục trục chính, EZC Sơ đồ CHÚ DẪN: mẫu giả chuẩn (bi kiểm) R1 cảm biến dịch chuyển dụng cụ đo góc (hoặc cảm biến trigơ) Dung sai Sai lệch đo Theo phần trăm tốc độ lớn 10 % 50 % Theo phần trăm tốc độ lớn 100 % 10 % 50 % a) Giá trị chuyển động có sai số hướng kính tổng, EXC 100 % a) b) b) Giá trị chuyển động có sai số hướng trục tổng, EYC Nếu tốc độ quay nhỏ lớn 10 % tốc độ quay lớn trục phải vận hành tốc độ nhỏ Nếu nhà cung cấp/nhà sản xuất định theo thỏa thuận để đưa phép kiểm vào hợp đồng quy trình nghiệm thu máy nhà cung cấp/nhà sản xuất phải mô tả, thỏa thuận, dung sai tương ứng CHÚ THÍCH: Dung sai cho phép kiểm cho phiên sau tiêu chuẩn này, tùy thuộc vào kết có từ phép đo hiệu suất trục điều kiện sản xuất công nghiệp Dụng cụ đo Bi cầu xác, cảm biến dịch chuyển thẳng khơng tiếp xúc dụng cụ đo góc Phương pháp khác, bi cầu xác đặt lệch tâm với đường trục trung bình trục cảm biến dịch chuyển thẳng không tiếp xúc Xem viện dẫn TCVN 7011-7 (ISO 230-7) Phép kiểm áp dụng cho trục với hướng cảm biến cố định theo 5.5, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) Sau thiết lập dụng cụ đo, trừ có thỏa thuận khác nhà sản xuất/nhà cung cấp người sử dụng, trục làm nóng tốc độ 50 % tốc độ quay lớn khoảng thời gian 10 Chuyển động có sai số hướng kính tổng giá trị chuyển động có sai số hướng kính tổng định nghĩa 3.2.4 3.5.1 TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) a) Chuyển động có sai số hướng kính tổng (EXC) Thực phép đo chuyển động có sai số hướng kính theo 5.4.2 TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) Chuyển động có sai số hướng kính phải đo vị trí gần so với đầu mút trục Với chuyển động có sai số hướng kính, EXC, phải đưa đồ thị cực chuyển động có sai số tổng (xem 3.3.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) với tâm đường tròn xác định theo phương pháp bình phương nhỏ (3.4.3, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) b) Chuyển động có sai số hướng trục tổng (EZC) Thực phép đo chuyển động có sai số hướng trục tổng theo 5.4.4 TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) Với chuyển động có sai số hướng trục EZC, phải đưa đồ thị cực chuyển động có sai số tổng (3.3.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) với tâm biểu đồ cực (PC) (3.4.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) Đối với phép kiểm phải cung cấp thơng số sau: - Các vị trí hướng kính, hướng trục bề mặt thực phép đo; - Sự nhận dạng tất mẫu giả, bia đồ gá sử dụng; - Vị trí thiết lập đo; - Vị trí phận định vị trí quay tịnh tiến kết nối với thiết bị kiểm; - Góc phương hướng cảm biến, ví dụ, góc theo chiều trục, góc hướng kính trung gian, thích hợp; - Biểu diễn kết đo, ví dụ: giá trị chuyển động có sai số, đồ thị cực, đồ thị theo thời gian, đồ thị phổ tần suất; - Tốc độ quay trục (bằng chuyển động có sai số tĩnh); - Khoảng thời gian tính giây số vòng quay trục chính; - Quy trình làm nóng máy dừng máy phù hợp; - Đáp ứng tần số thiết bị đo, tính héc số chu kỳ vòng quay, bao gồm đặc tính đầu mạch lọc điện tử Trong trường hợp thiết bị đo kỹ thuật số, độ phân giải dịch chuyển tốc độ lấy mẫu; - Vòng cấu trúc, bao gồm vị trí hướng cảm biến so với hộp trục mà từ chuyển động có sai số thơng báo, đối tượng cụ thể mà theo đường trục trục trục tọa độ chuẩn định vị phận kết nối đối tượng này; - Thời gian ngày đo; - Kiểu tính trạng hiệu chuẩn tất thiết bị đo; - Các điều kiện vận hành khác ảnh hưởng đến phép đo nhiệt độ mơi trường Phép kiểm thực với phương pháp đo ba điểm mô tả Phụ lục A 6.2 Độ xác quay trục mang dụng cụ Đối tượng R2 Kiểm độ xác trục quay trục mang dụng cụ: a) chuyển động có sai số hướng kính trục mang dụng cụ, ERA; b) chuyển động có sai số hướng trục trục mang dụng cụ, EXA Sơ đồ CHÚ DẪN: mẫu giả chuẩn (bi kiểm) cảm biến dịch chuyển dụng cụ đo góc (hoặc cảm biến trigơ) Dung sai Sai lệch đo Theo phần trăm tốc độ lớn 10 % 50 % Theo phần trăm tốc độ lớn 100 % a) Giá trị chuyển động có sai số hướng kính tổng, ERA b) Giá trị chuyển động có sai số hướng trục tổng, EXA Nếu tốc độ quay nhỏ lớn 10 % tốc độ quay lớn trục phải vận hành tốc độ quay nhỏ Nếu nhà cung cấp/nhà sản xuất định theo thỏa thuận để đưa phép kiểm vào hợp đồng quy trình nghiệm thu máy nhà cung cấp/nhà sản xuất phải mô tả, thỏa thuận, dung sai 10 % a) b) 50 % 100 % tương ứng CHÚ THÍCH: Dung sai cho phép kiểm cho phiên sau tiêu chuẩn này, tùy thuộc vào kết có từ phép đo hiệu suất trục điều kiện sản xuất công nghiệp Dụng cụ đo Bi cầu xác, cảm biến dịch chuyển thẳng khơng tiếp xúc dụng cụ đo góc Phương pháp khác, bi cầu xác đặt lệch tâm với đường trục trung bình trục cảm biến dịch chuyển thẳng không tiếp xúc Xem viện dẫn TCVN 7011-7 (ISO 230-7) Phép kiểm phép kiểm tra trục với hướng cảm biến quay theo 5.4 TCVN 70117:2013 (ISO 230-7:2006) Sau thiết lập dụng cụ đo, trừ có thỏa thuận khác nhà sản xuất/nhà cung cấp người sử dụng, trục làm nóng tốc độ 50 % tốc độ quay lớn khoảng thời gian 10 Chuyển động có sai số hướng kính tổng giá trị giá trị chuyển động có sai số hướng kính tổng định nghĩa 3.2.4 3.5.1 TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) a) Chuyển động có sai số hướng kính tổng (ERA) Thực phép đo chuyển động có sai số hướng kính theo 5.4.2 TCVN 7011-7:2013 (ISO 2307:2006) Chuyển động có sai số hướng kính phải đo vị trí gần so với đầu mút trục Với chuyển động có sai số hướng kính, ERA, phải đưa đồ thị cực chuyển động có sai số tổng (3.3.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) với tâm đường tròn xác định theo phương pháp bình phương nhỏ (3.4.3, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) b) Chuyển động có sai số hướng trục tổng (EXA) Phép đo chuyển động có sai số hướng trục tổng mơ tả 5.4.4 TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006) Với chuyển động có sai số hướng trục EXA, phải đưa đồ thị cực chuyển động có sai số tổng (3.3.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) với tâm biểu đồ cực (PC) (3.4.1, TCVN 70117:2013 (ISO 230-7:2006)) Đối với phép kiểm phải cung cấp thông số sau: - Các vị trí hướng kính, hướng trục bề mặt thực phép đo; - Sự nhận dạng tất mẫu giả, bia đồ gá sử dụng; - Vị trí thiết lập đo; - Vị trí phận định vị trí quay tịnh tiến kết nối với thiết bị kiểm; - Góc phương hướng cảm biến, ví dụ, góc theo chiều trục, góc hướng kính trung gian, thích hợp; - Biểu diễn kết đo, ví dụ: giá trị chuyển động có sai số, đồ thị cực, đồ thị theo thời gian, đồ thị phổ tần suất; - Tốc độ quay trục (bằng chuyển động có sai số tĩnh); - Khoảng thời gian tính giây số vòng quay trục chính; - Quy trình làm nóng máy dừng máy phù hợp; - Đáp ứng tần số thiết bị đo, tính héc số chu kỳ vòng quay, bao gồm đặc tính đầu mạch lọc điện tử Trong trường hợp thiết bị đo kỹ thuật số, độ phân giải dịch chuyển tốc độ lấy mẫu; - Vòng cấu trúc, bao gồm vị trí hướng cảm biến so với hộp trục mà từ chuyển động có sai số thơng báo, đối tượng cụ thể mà theo đường trục trục trục tọa độ chuẩn định vị phận kết nối đối tượng này; - Thời gian ngày đo; - Kiểu tính trạng hiệu chuẩn tất thiết bị đo; - Các điều kiện vận hành khác ảnh hưởng đến phép đo nhiệt độ môi trường Phụ lục A (Tham khảo) Phương pháp đo ba điểm Sự biến đổi độ tròn mẫu giả sử dụng phép đo trục sai số quay ảnh hưởng đến kết đo Phương pháp sử dụng ba cảm biến dịch chuyển thẳng bố trí hướng kinh quanh mẫu giả “không lý tưởng” phương pháp để loại bỏ ảnh hưởng biến đổi độ tròn mẫu giả tới phép đo trục chuyển động quay tròn CHÚ DẪN: 1, 2, Các cảm biến Góc đo từ trục Y Góc cảm biến cảm biến Góc cảm biến cảm biến a Biên dạng tròn Hình A.1 - Phương pháp đo ba điểm Trên Hình A.1, góc hai cảm biến , góc hai cảm biến và Góc đo từ trục Y Biên dạng tròn mẫu giả chuẩn (thanh kiểm) r( ), x( ) y( ) chuyển động có sai số hướng kính theo phương X Y Tín hiệu ba cảm biến đưa hệ phương trình (A.1) S1 S2 S3 r r r y y y cos cos x x sin sin Sau nhân tín hiệu cảm biến 1, với hệ số “1, p, q”, cộng phương trình với ta S( ) S( ) = S1( ) + pS2( ) + qS3( ) (A.2) = r( ) + pr( + ) + qr( + ) + (1 + pcos + qcos ) x ( ) + (psin + qsin )y( ) p cos q cos p sin q sin p q sin sin sin sin (A.3) Nếu p, q, , chọn thỏa mãn Biểu thức (A.3) Phương trình (A.2) độc lập với chuyển động có sai số x( ) y( ) Biên dạng tròn mẫu giả chuẩn r( ) biểu diễn sau: r( ) N Ak cos k Bk sin k k Do đó, S( ) cho (A.4) N S p cos k k p sin k k k q cos k Ak q sin k Ak p sin k p cos k q sin k Bk cos k (A.5) q cos k Bk sin k p cos k q cos k p sin k q sin k (A.6) Thay k, k từ phương trình (A.6), hệ số Fourier S( ), Fk, Gk, tính công thức (A.7) Fk Gk k Ak k Bk k Ak (A.7) k Bk Khi đó, hệ số Fourier biên dạng tròn mẫu giả chuẩn, Ak, Bk, thu sau: Ak Bk k Fk k k Gk k k Gk k (A.8) k Fk k Khi đó, chuyển động có sai số hướng kính theo phương X Y tính theo cơng thức Trong rˆ biên dạng tròn ước lượng mẫu giả chuẩn x y rˆ S2 S1 rˆ S1 sin rˆ cos (A.9) THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ISO 841:2001, Industrial automation systems and integration - Numerical control of machines Coordinate system and motion nomenclature (Hệ thống tự động công nghiệp tích hợp - Máy điều khiển số - Hệ thống tọa độ danh mục chuyển động) [2] ISO 1708:1989, Acceptance conditions for general purpose parallel lathes - Testing of the accuracy (Điều kiện nghiệm thu máy tiện song song thơng dụng - Kiểm độ xác) [3] ISO 2806:1994, Industrial automation systems - Numerical control of machines - Vocabulary (Hệ thống tự động công nghiệp - Điều khiển số máy - Từ vựng) [4] TCVN 4279-1:2008 (ISO 3442-1:2005) Máy cơng cụ - Kích thước kiểm hình học cho mâm cặp tự định tâm có chấu cặp - Phần 1: Mâm cặp vận hành tay có chấu dạng rãnh then [5] TCVN 4279-2:2008 (ISO 3442-2:2005) Máy cơng cụ - Kích thước kiểm hình học cho mâm cặp tự định tâm có chấu cặp - Phần 2: Mâm cặp vận hành máy có chấu dạng rãnh then [6] ISO 6155:1998, Machine tools - Test conditions for horizontal spindle turret and single spindle automatic lathes - Testing of the accuracy (Máy công cụ - Điều kiện kiểm máy tiện rơvonve trục nằm ngang máy tiện tự động trục đơn - Kiểm độ xác) [7] TCVN 7681-1:2013 (ISO 13041-1:2004), Điều kiện kiểm máy tiện điều khiển số trung tâm tiện Phần 1: Kiểm hình học cho máy có trục mang phơi nằm ngang [8] SHINO, H., MITSUI, K., TATSUE, Y., TANAKA, N., OMINO, T., TABATA, T., NAKAYAMA, K A new method for evaluating error motion of ultra precision spindle Ann CIRP, 1987, 36, pp.381-384 [9] MITSUI, K Development of a new measuring method for spindle rotation accuracy by three points method In: DAVIES, B.J., editor Proceeding of the 23rd International Machine Tool Design and Reseach Conference, Manchester 1982-09-14 to 15, pp.115-121 UMIST, Manchester [10] DAVIES, B.J., editor Proceedings of the 23rd International Machine Toot Design and Reseach Conference, Manchester 1982-09-14 to 15, pp.115-121 UMIST, Manchester ... đơn vị micrô-radian ( rad) giây Cần lưu ý tương đương biểu diễn sau: 0,010/1000 = 10x1 0-6 = 10 rad 2” 4.2 Viện dẫn TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ) TCVN 701 1-7 (ISO 23 0-7 ) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần... 6, hướng dẫn tham khảo tới nội dung tương ứng TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ) và/hoặc TCVN 701 1-7 (ISO 23 0-7 ) trường hợp phép kiểm tuân theo quy định tiêu chuẩn Các dung sai đưa phép kiểm (xem G1 tới... (ISO 23 0-1 ) TCVN 701 1-7 (ISO 23 0-7 ) Để áp dụng tiêu chuẩn này, cần viện dẫn TCVN 701 1-1 (ISO 23 0-1 ) TCVN 701 1-7 (ISO 23 0-7 ) đặc biệt việc lắp đặt máy trước kiểm, việc làm nóng trục phận chuyển động