Tiêu chuẩn ngành 22 TCN 317:2003

14 45 0
Tiêu chuẩn ngành 22 TCN 317:2003

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Tiêu chuẩn ngành 22 TCN 317:2003 quy định các yêu cầu kỹ thuật và phương pháp thử đối với đệm tựa đầu sử dụng trên ô tô và được áp dụng trong kiểm tra chứng nhận chất lượng, an toàn kỹ thuật kiểu loại xe cơ giới (kiểm tra chứng nhận kiểu loại xe).

22 TCN 317 - 03 TIÊU CHUẨN NGÀNH 22 TCN 317 - 03 PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG CƠ GIỚI ĐƯỜNG BỘ ĐỆM TỰA ĐẦU SỬ DỤNG TRÊN Ô TÔ - YÊU CẦU KỸ THUẬT VÀ PHƯƠNG PHÁP THỬ HÀ NỘI 2003 Lời nói đầu Tiêu chuẩn 22 TCN 317 - 03 biên soạn sở Quy định ECE 25-04 Cơ quan đề nghị biên soạn: Cục Đăng kiểm Việt Nam Cơ quan trình duyệt: Vụ Khoa học Công nghệ - Bộ Giao thông vận tải Cơ quan xét duyệt ban hành: Bộ Giao thông vận tải Phạm vi, đối tượng áp dụng Tiêu chuẩn quy định yêu cầu kỹ thuật phương pháp thử đệm tựa đầu sử dụng ô tô áp dụng kiểm tra chứng nhận chất lượng, an toàn kỹ thuật kiểu loại xe giới (kiểm tra chứng nhận kiểu loại xe) Tiêu chuẩn không áp dụng đệm tựa đầu ghế gập, ghế có mặt ghế hướng phía sau hướng sang bên cạnh Tiêu chuẩn không áp dụng đệm tựa đầu sử dụng cho loại xe M1 (như định nghĩa mục 4.2, TCVN 6552-1999) kiểm tra chứng nhận kiểu loại theo 22 TCN 316 - 03 Tiêu chuẩn trích dẫn - TCVN 6552 - 1999 (ISO 00362 : 1998) Âm học - Đo tiếng ồn phương tiện giao thông đường phát tăng tốc độ - Phương pháp kỹ thuật - TCVN 6758 - 2000 Phương tiện giao thơng đường - Kính an tồn vật liệu kính an tồn - u cầu phương pháp thử công nhận kiểu - ISO 6487 - 1987 Road Vehicles - Measurement techniques in impact test – Instrumentation (Phương tiện giao thông đường - Phương pháp đo thử va chạm - Dụng cụ đo) - 22 TCN 316 – 03 Phương tiện giao thông giới đường - Ghế, cấu lắp đặt ghế đệm tựa đầu ô tô - Yêu cầu kỹ thuật phương pháp thử Thuật ngữ định nghĩa Các thuật ngữ áp dụng phạm vi Tiêu chuẩn định nghĩa sau: 3.1 Kiểu loại xe (Vehicle type): Các xe kiểu loại Tiêu chuẩn xe có đặc điểm chủ yếu sau đây: 3.1.1 dây chuyền công nghệ chế tạo kích thước thân xe cấu tạo thành khoang chở người, 3.1.2 kiểu loại kích thước ghế, 3.1.3 kiểu loại kích thước đệm tựa đầu phần kết cấu xe có liên quan trường hợp đệm tựa đầu lắp trực tiếp vào kết cấu xe 3.2 Đệm tựa đầu (Head restraint): cấu có chức hạn chế chuyển dịch phía sau đầu so với thân người để giảm mức độ nguy hiểm chấn thương cho đốt sống người ngồi xe xảy tai nạn 3.2.1 Đệm tựa đầu liền (Integrated head restraint): đệm tựa đầu tạo thành phần đệm tựa lưng ghế (sau gọi đệm tựa lưng) Loại đệm tựa đầu phù hợp với định nghĩa mục 3.2.2 3.2.3 muốn tháo khỏi ghế kết cấu xe phải dùng dụng cụ phải tháo phận ghế coi đệm tựa đầu liền 3.2.2 Đệm tựa đầu tháo (Removable head restraint): đệm tựa đầu tạo phận tháo rời khỏi ghế, thiết kế để lồng vào và/hoặc định vị vào kết cấu đệm tựa lưng 3.2.3 Đệm tựa đầu riêng biệt (Separate head restraint): đệm tựa đầu tạo thành phận tách rời với ghế, thiết kế để lồng vào và/hoặc định vị vào kết cấu xe 3.3 Kiểu loại ghế (Type of seat): ghế kiểu loại ghế giống kích thước, xương ghế, phần đệm khác hình thức màu sắc 3.4 Kiểu loại đệm tựa đầu (Type of head restraint): đệm tựa đầu kiểu loại đệm tựa đầu giống đặc điểm kích thước, xương phần đệm khác hình thức, màu sắc, loại vỏ đệm tựa đầu 3.5 Điểm chuẩn H (Reference point - “H” po i nt): giao điểm mặt phẳng trung tuyến dọc ghế với trục quay lý thuyết chân thân người mô ma-nơ-canh (xem phụ lục 1) 3.6 Đường chuẩn (Reference line): đường thẳng qua điểm nối chân với xương chậu điểm nối cổ với ngực ma-nơ-canh có trọng lượng kích thước 50% người thật manơ-canh có đặc tính quy định Trên ma-nơ-canh dùng để xác định điểm H mô tả phụ lục 1.1, đường chuẩn rõ hình 3.7 Đường đầu (Head line): đường thẳng qua trọng tâm đầu điểm nối cổ ngực Khi đầu trạng thái tựa vào đệm tựa đầu đường đầu phần kéo dài đường chuẩn 3.8 Ghế gập (Folding seat): Ghế phụ không sử dụng thường xuyên thường gập lại 3.9 Cơ cấu điều chỉnh (Adjustment system): cấu cho phép điều chỉnh ghế phận ghế cho phù hợp với người ngồi Cơ cấu cho phép: 3.9.1 dịch chuyển theo chiều dọc xe, 3.9.2 dịch chuyển theo chiều cao, 3.9.3 thay đổi góc ngồi 3.10 Cơ cấu dịch chuyển (Displacement system): Cơ cấu cho phép ghế phận ghế dịch chuyển và/ xoay (khơng có vị trí trung gian cố định) để dễ dàng vào phía sau ghế Tài liệu kỹ thuật mẫu thử 4.1 Tài liệu kỹ thuật 4.1.1 Tài liệu mô tả chi tiết đệm tựa đầu ghi rõ vật liệu làm đệm, xác định rõ vị trí thơng số kỹ thuật giằng, đỡ chi tiết lắp đặt (nếu có) kiểu loại ghế lắp loại đệm tựa đầu để kiểm tra chứng nhận kiểu loại 4.1.2 Đối với kiểu loại đệm tựa đầu tháo được: 4.1.2.1 Tài liệu mô tả kiểu loại ghế lắp loại đệm tựa đầu để kiểm tra chứng nhận, số nhận dạng kiểu loại xe sử dụng loại đệm tựa đầu 4.1.3 Đối với kiểu loại đệm tựa đầu riêng biệt: 4.1.3.1 Tài liệu mô tả chi tiết phần kết cấu thiết kế để lắp đệm tựa đầu, ghi rõ kiểu loại xe lắp loại đệm tựa đầu 4.1.3.2 Các vẽ kích thước phần kết cấu đệm tựa đầu, phải rõ vị trí đóng dấu chứng nhận quan có thẩm quyền yêu cầu 4.1.4 Các vẽ kích thước phần ghế đệm tựa đầu, phải rõ vị trí đóng dấu chứng nhận quan có thẩm quyền yêu cầu 4.2 Mẫu thử 4.2.1 Đối với đệm tựa đầu liền: bốn ghế mẫu hoàn chỉnh 4.2.2 Đối với loại đệm tựa đầu tháo được: + hai ghế mẫu cho kiểu loại ghế có lắp đệm tựa đầu này, + (4+ 2n) đệm tựa đầu, n số lượng kiểu loại ghế có lắp đệm tựa đầu 4.2 Đối với loại đệm tựa đầu riêng biệt: Ba đệm tựa đầu kết cấu có liên quan xe xe hoàn chỉnh 4.2.4 Mẫu thử phải: + ghi tên thương mại nhãn hiệu rõ ràng khơng thể xố được; + có khoảng trống đủ lớn để đóng dấu chứng nhận, khoảng trống phải mô tả vẽ nêu mục 4.1.3.2 4.1.4 + loại đệm tựa đầu liền tháo yêu cầu nêu tạo nhãn đặt vị trí vẽ nêu mục 4.1.4 Yêu cầu kỹ thuật chung 5.1 Đệm tựa đầu không gây thêm nguy hiểm cho người ngồi Cụ thể tất vị trí sử dụng, đệm tựa đầu khơng có vấu nhọn cạnh sắc nguy hiểm làm tăng rủi ro tăng trầm trọng chấn thương cho người ngồi Các phận đệm tựa đầu nằm vùng va chạm định nghĩa phải có khả hấp thụ lượng thử theo phương pháp nêu phụ lục 5.1.1 Vùng va chạm vùng giới hạn hai mặt phẳng dọc thẳng đứng hai bên mặt phẳng trung tuyến dọc chỗ ngồi xét cách mặt phẳng khoảng 70mm 5.1.2 Vùng va chạm đệm tựa đầu phải nằm mặt phẳng vng góc với đường chuẩn r cách điểm H phía khoảng 635mm 5.1.3 Các yêu cầu liên quan tới việc hấp thụ lượng va chạm nêu không áp dụng mặt sau đệm tựa đầu ghế hàng sau 5.2 Những phần thuộc mặt trước mặt sau đệm tựa đầu (không kể phần phía sau đệm tựa đầu ghế hàng sau cùng) bên mặt phẳng dọc xác định 5.1.1 phải có đệm để ngăn chặn tiếp xúc trực tiếp đầu người với phận kết cấu, đồng thời phần nằm khu vực tiếp xúc với qu cầu đường kính 165mm phải có bán kính cong khơng nhỏ 5mm Mặt khác, phận coi thoả mãn yêu cầu chúng đáp ứng yêu cầu thử nghiệm hấp thụ lượng va chạm quy định phụ lục Nếu chi tiết đệm tựa đầu phần phụ trợ bọc vỏ vật liệu mềm có độ cứng nhỏ 50 Shore (A), u cầu mục áp dụng cho chi tiết cứng (trừ yêu cầu có liên quan đến hấp thụ lượng va chạm quy định phụ lục 4) 5.3 Đệm tựa đầu phải lắp chắn vào ghế vào kết cấu xe mà khơng có chi tiết cứng nguy hiểm nhô khỏi phần đệm đệm tựa đầu, nhô khỏi cấu lắp đặt đệm tựa đầu đệm tựa lưng tác động tới đầu người trình thử nghiệm 5.4 Chiều cao đệm tựa đầu phải thoả mãn yêu cầu sau: 5.4.1 Chiều cao đệm tựa đầu xác định theo mục 6.2 5.4.2 Đối với đệm tựa đầu khơng điều chỉnh chiều cao chiều cao đệm tựa đầu ghế thuộc hàng ghế (sau gọi ghế trước) không nhỏ 800mm, chiều cao đệm tự đầu ghế không thuộc hàng ghế (sau gọi ghế sau) không nhỏ 750mm 5.4.3 Đối với đệm tựa đầu điều chỉnh chiều cao: 5.4.3.1 Chiều cao đệm tựa đầu vị trí vị trí cao vị trí thấp điều chỉnh không nhỏ 800mm ghế trước 750mm ghế sau; 5.4.3.2 Không có vị trí sử dụng đệm tựa đầu có chiều cao nhỏ 750mm; 5.4.3.3 Đối với ghế sau, cho phép điều chỉnh đệm tựa đầu tới vị trí có chiều cao nhỏ 750mm với điều kiện người ngồi vị trí phải cảnh báo cách rõ ràng; 5.4.3.4.Đối với đệm tựa đầu ghế trước có khả tự động thay đổi vi trí chiều cao đệm tựa đầu khơng có người ngồi nhỏ 750mm miễn chúng phải tự động trở lại vị trí sử dụng có người ngồi 5.4.3.5.Các kích thước quy định mục 5.4.2 5.4.3.1 nhỏ 800mm ghế trước 750mm ghế sau để có khoảng trống phù hợp đệm tựa đầu trần xe, cửa sổ hay chi tiết khác xe; nhiên, khoảng trống không lớn 25mm Trong trường hợp ghế có lắp cấu dịch chuyển và/hoặc cấu điều chỉnh yêu cầu phải áp dụng cho tất vị trí ngồi Ngồi ra, khơng có vị trí sử dụng đệm tựa đầu có chiều cao nhỏ 700mm 5.4.4 Đối ghế chỗ ngồi giữa, phía sau yêu cầu chiều cao mục 5.4.2 5.4.3.1 giảm xuống 700mm 5.5 Chiều cao phần đệm tựa đầu mà đầu người tựa vào (được xác định theo phương pháp quy định mục 6.2), trường hợp đệm tựa đầu điều chỉnh chiều cao, không nhỏ 100mm 5.6 Trong trường hợp đệm tựa đầu không điều chỉnh chiều cao, khe hở đệm tựa lưng đệm tựa đầu không lớn 60mm 5.6.1 Khoảng hở đệm tựa lưng đệm tựa đầu không lớn 25mm loại đệm tựa đầu điều chỉnh chiều cao (khoảng hở đo vị trí thấp mà đệm tựa đầu điều chỉnh được) 5.6.2 Đối với loại đệm tựa đầu không điều chỉnh chiều cao khu vực xét đến là: 5.6.2.1 Mặt phẳng vng góc với đường chuẩn cách điểm R khoảng 540mm; 5.6.2.2 Giữa hai mặt phẳng dọc thẳng đứng cách đường chuẩn 85mm Trong khu vực cho phép có nhiều lỗ hổng (bất kể hình dạng nào) đạt khoảng “a” đo mô tả mục 6.5 lớn 60mm với điều kiện sau thử bổ sung theo mục 6.4.2.4 yêu cầu mục 6.4.2.6 thoả mãn 5.6.3 Trong trường hợp đệm tựa đầu điều chỉnh chiều cao, cho phép có nhiều lỗ hổng (bất kể hình dạng nào) đạt khoảng “a” đo mô tả mục 6.5 lớn 60mm miễn sau thử bổ sung theo mục 6.4.2.4 yêu cầu mục 6.4.2.6 thoả mãn 5.7 Chiều rộng đệm tựa đầu phải phù hợp người ngồi cách bình thường Trong mặt phẳng đo chiều rộng định nghĩa mục 6.3 đây, đệm tựa đầu phải chứa khu vực không nhỏ 85mm cho bên so với mặt phẳng trung tuyến dọc ghế, khoảng cách xác định mô tả 6.3 5.8 Đệm tựa đầu cấu giữ phải đảm bảo khoảng dịch chuyển phía sau đầu người nhỏ 102mm tựa vào đệm tựa đầu điều kiện tĩnh mô tả 6.4 5.9 Đệm tựa đầu cấu lắp đặt phải đủ bền để chịu tác động ma-nơ- canh mô tả 6.4.2.7 mà không bị hư hỏng 5.10 Đối với đệm tựa đầu loại điều chỉnh được, khoảng điều chỉnh chiều cao tựa đầu phải không vượt chiều cao sử dụng tối đa cho phép khơng có tác động người ngồi Phương pháp thử 6.1 Xác định điểm chuẩn ghế lắp đệm tựa đầu (điểm H): Điểm xác định theo yêu cầu phụ lục 6.2 Xác định chiều cao đệm tựa đầu 6.2.1 Tất đường phải vẽ mặt phẳng trung tuyến dọc ghế, giao tuyến mặt phẳng với ghế xác định đường bao đệm tựa đầu đệm tựa lưng (xem hình 1, phụ lục 2) 6.2.2 Đặt ma-nơ-canh có kích thước 50% kích thước người lớn ma-nơ-canh nói đến phụ lục vị trí bình thường ghế Đối với ghế ngả được, đệm tựa lưng phải khoá vị trí cho đường chuẩn thân ma-nơ-canh ngả phía sau khoảng 250 (càng xấp xỉ 250 tốt) so với mặt phẳng thẳng đứng 6.2.3 Trong mặt phẳng nêu mục 6.2.1, vẽ đoạn kéo dài đường chuẩn ma-nơ-canh Vẽ tiếp tuyến S với đỉnh đệm tựa đầu vng góc với đường chuẩn 6.2.4 Khoảng cách h từ điểm H tới tiếp tuyến S chiều cao xét đến thực yêu cầu mục 5.4 6.3 Xác định chiều rộng đệm tựa đầu (xem hình 2, phụ lục 2) 6.3.1 Mặt phẳng S1 vng góc với đường chuẩn, nằm phía đường tiếp tuyến S cách đường 65mm tạo thành đệm tựa đầu mặt cắt C Phương đường thẳng tiếp tuyến với C tạo thành vết mặt phẳng S1 với giao mặt S1 với mặt phẳng thẳng đứng (P P’) song song với mặt phẳng trung tuyến dọc ghế 6.3.2 Khoảng cách L vết mặt phẳng S1 mặt P P’ lấy làm chiều rộng đệm tựa đầu việc thực yêu cầu 5.7 6.3.3 Chiều rộng đệm tựa đầu (nếu cần) xác định vị trí đường chuẩn nằm phía điểm H cách điểm khoảng 635mm 6.4 Xác định hiệu đệm tựa đầu Hiệu đệm tựa đầu kiểm tra phương pháp thử tĩnh mô tả 6.4.1 Chuẩn bị thử 6.4.1.1 Đối với đệm tựa đầu loại điều chỉnh đệm tựa đầu phải vị trí cao 6.4.1.2 Đối với loại ghế băng mà tất phận kết cấu khung xương (bao gồm đệm tựa đầu) dùng chung cho số chỗ ngồi việc thử nghiệm phải thực đồng thời cho tất chỗ ngồi 6.4.1.3 Nếu ghế đệm tựa lưng điều chỉnh liên quan tới đệm tựa đầu bắt vào kết cấu xe phải đặt vị trí khơng thuận lợi theo yêu cầu phòng thử nghiệm 6.4.2 Thử nghiệm 6.4.2.1 Tất đường phải thể mặt phẳng trung tuyến dọc ghế (xem phụ lục 3) 6.4.2.2 Đoạn kéo dài đường chuẩn r phải thể mặt phẳng nêu 6.4.2.1 6.4.2.3 Đường chuẩn thay r1 xác định cách đặt vào phần hợp lý lưng ma- nơcanh mơ men ban đầu quanh điểm H phía sau có giá trị 37,3 daNm 6.4.2.4 Dùng đầu giả hình cầu có đường kính 165 mm tạo lực ban đầu sinh mômen 37,3 daNm quanh điểm H, lực vng góc với đường chuẩn thay r1 vị trí cách đỉnh đệm tựa đầu 65 mm phía dưới, đường chuẩn r lúc giữ vị trí đường chuẩn thay r1 xác định mục 6.4.2.3 6.4.2.4.1 Nếu đệm tựa đầu có lỗ hổng gây ảnh hưởng đến việc đặt lực nêu 6.4.3.3, khoảng cách 65mm nêu giảm xuống cho trục lực qua đường tâm phần khung gần lỗ hổng 6.4.2.4.2 Trong trường hợp mô tả 5.6.2 5.6.3, thử nghiệm phải lặp lại cho lỗ hổng qu cầu đường kính 165mm lực: qua trọng tâm phần nhỏ lỗ hổng dọc theo mặt phẳng ngang song song với đường chuẩn tạo mô men 37,3 daNm quanh điểm R 6.4.2.5 Vẽ tiếp tuyến Y với đầu cầu song song với đường chuẩn thay r1 6.4.2.6 Đo khoảng cách x tiếp tuyến Y đường chuẩn thay r1 Yêu cầu mục 5.8 thỏa mãn khoảng cách x nhỏ 102mm 6.4.2.7 Trong trường hợp lực mô tả 6.4.2.4 tác dụng điểm cách đỉnh đệm tựa đầu phía khoảng khơng lớn 65mm, mô men lực phải tăng lên tới 89daNm, trừ ghế đệm tựa lưng bị gãy trước 6.5 Xác định khoảng cách a lỗ hổng đệm tựa đầu (xem phụ lục ) 6.5.1 Xác định khoảng cách a cho lỗ hổng mặt trước đệm tựa đầu cầu có đường kính 165mm; 6.5.2 Quả cầu đặt cho tiếp xúc với lỗ hổng điểm khu vực lỗ hổng mà cho phép tiếp xúc tối đa cầu không tác động ngoại lực; 6.5.3 Khoảng cách “a” khoảng cách hai điểm tiếp xúc cầu với lỗ hổng dùng để tính toán theo quy định 5.6.2 5.6.3 Yêu cầu kỹ thuật sản phẩm kiểu loại sản xuất 7.1 Tất đệm tựa đầu ghế thuộc kiểu loại cấp chứng nhận sản xuất phải phù hợp với yêu cầu mục mục 7.2 Để kiểm tra phù hợp nêu mục 7.1, phải thực kiểm tra xác suất với số lượng phù hợp cho loạt sản phẩm đệm tựa đầu sản xuất 7.3 Những đệm tựa đầu chọn để kiểm tra phải qua thử nghiệm theo phương pháp nêu mục Yêu cầu kỹ thuật kiểu loại đệm tựa đầu sửa đổi Mọi sửa đổi kiểu loại đệm tựa đầu không gây ảnh hưởng bất lợi đến hiệu đệm tựa đầu Trong trường hợp, đệm tựa đầu phải thoả mãn yêu cầu Tiêu chuẩn PHỤ LỤC PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ĐIỂM H VÀ GÓC THÂN NGƯỜI THỰC TẾ CHO CHỖ NGỒI TRÊN XE Phương pháp mô tả phụ lục sử dụng để xác định vị trí điểm H góc thân người thực tế nhiều chỗ ngồi xe để kiểm tra mối liên hệ giá trị đo với thông số thiết kế nhà sản xuất xe(1) Chú thích: (1) Tại chỗ ngồi khơng phải chỗ ngồi phía trước mà khơng thể dùng máy 3DH phương pháp khác để xác định điểm H lấy điểm R nhà sản xuất xe xác định để tham khảo với đồng ý quan có thẩm quyền Định nghĩa áp dụng cho phụ lục này: 2.1 Số liệu chuẩn (Reference data): nhiều thông số chỗ ngồi đây: - điểm H điểm R, mối liên hệ chúng - góc thân người thực tế góc thân người thiết kế, mối liên hệ chúng 2.2 Máy đo điểm H ba chiều (gọi tắt máy 3DH) (Three-dimensional H-point machine): máy sử dụng để xác định điểm H góc thân người thực tế Máy mô tả phụ lục 1.1 2.3 Điểm H (H point): giao điểm trục quay lý thuyết hông thân người mô ma-nơ-canh mô tả thiết lập phụ lục 1.1 với mặt phẳng thẳng đứng Điểm thể vị trí người ngồi khoang chở người xác định theo phương pháp nêu phụ lục 2.4 Điểm R hay điểm ngồi chuẩn (R point or seating reference point): điểm thiết kế nhà sản xuất xe quy định cho chỗ ngồi thiết lập hệ toạ độ ba chiều 2.5 Đường thân người (Torso line): đường tâm trục máy 3DH trục vị trí ngả hết phía sau 2.6 Góc thân người thực tế (Actual torso angle): góc đường thẳng đứng qua điểm H đường thân người Góc đo thước đo góc lưng máy 3DH mô tả phụ lục 1.1 Về lý thuyết góc thân người thực tế góc thân người thiết kế (các giá trị sai lệch xem mục 2.2.2 phụ lục này) 2.7 Góc thân người thiết kế (Design torso angle): góc đường thẳng đứng qua điểm R đường thân người vị trí tương ứng với vị trí thiết kế đệm tựa lưng nhà sản xuất xe quy định 2.8 Mặt phẳng đối xứng người ngồi (Centre plane of occupant - CPO): mặt phẳng đối xứng máy 3DH đặt chỗ ngồi quy định; mặt phẳng xác định toạ độ điểm H theo trục Y Đối với ghế có chỗ ngồi, CPO trùng với mặt phẳng dọc trung tuyến ghế Đối với ghế khác, CPO nhà sản xuất xe quy định 2.9 Hệ toạ độ ba chiều: hệ toạ độ mơ tả hình 1.3 phụ lục 1.1 2.10 Dấu chuẩn sở (Primary reference marks): lỗ, bề mặt, dấu ký hiệu nhận dạng thân xe Loại dấu chuẩn sử dụng vị trí dấu theo toạ độ X, Y, Z hệ toạ độ ba chiều theo mặt đỗ xe nhà sản xuất xe quy định Các dấu điểm để kiểm tra điều chỉnh sử dụng lắp ráp thân xe 2.11 Vị trí đo xe (Vehicle measuring attitude): vị trí xe xác định theo tọa độ dấu chuẩn hệ toạ độ ba chiều Yêu cầu 3.1 Trình bày số liệu Đối với chỗ ngồi cần có số liệu chuẩn để chứng minh phù hợp với qui định Tiêu chuẩn này, tất phần số liệu phải trình bày theo mẫu phụ lục 1.2: 3.1.1 tọa độ điểm R hệ toạ độ ba chiều; 3.1.2 góc thân người thiết kế; 3.1.3 tất thông số cần thiết để điều chỉnh ghế (đối với ghế điều chỉnh được) tới vị trí đo nêu 3.3 phụ lục 3.2 Mối liên hệ số liệu đo thông số thiết kế 3.2.1 Tọa độ điểm H giá trị góc thân người thực tế đo theo phương pháp mô tả mục phải đối chiếu với tọa độ điểm R giá trị góc thân người thiết kế nhà sản xuất xe quy định 3.2.2 Các vị trí tương đối điểm R điểm H mối liên hệ góc thân người thiết kế với góc thân người thực tế chỗ ngồi xét coi thỏa mãn điểm H (được xác định toạ độ nó) nằm hình vng có cạnh 50mm có đường chéo cắt điểm R sai lệch góc thân người thực tế với góc thân người thiết kế khơng lớn 50 3.2.3 Nếu điều kiện thỏa mãn, điểm R góc thân người thiết kế phải sử dụng để chứng minh phù hợp với qui định Tiêu chuẩn 3.2.4 Nếu điểm H góc thân người thực tế khơng thỏa mãn u cầu mục 2.2.2 chúng phải xác định thêm lần (tất lần) Nếu kết lần xác định thỏa mãn yêu cầu mục 2.2.2, điều kiện mục 2.2.3 phải áp dụng 3.2.5 Nếu kết lần lần xác định theo mục 3.2.4 không thoả mãn yêu cầu mục 2.2.2, việc kiểm tra thực nhà sản xuất xe không cung cấp thơng tin vị trí điểm R góc thân người thiết kế trọng tâm điểm đo giá trị trung bình đo góc phải sử dụng coi áp dụng tất trường hợp mà điểm R góc thân người thiết kế thoả mãn Tiêu chuẩn Phương pháp xác định điểm H góc thân người thực tế 4.1 Trước thử, xe phải đặt điều kiện nhà sản xuất xe quy định với nhiệt độ môi trường 200C ± 100C để bảo đảm vật liệu ghế đạt nhiệt độ phòng Nếu ghế chưa có người ngồi, phải cho người thiết bị nặng từ 70 đến 80 kg ngồi lên ghế lần/phút lớp đệm lưng ghế làm cong Theo yêu cầu nhà sản xuất xe, tất ghế phải chưa chất tải khoảng thời gian 30 phút trước lắp đặt máy 3DH 4.2 Xe phải đặt vị trí đo định nghĩa mục 3.23 Tiêu chuẩn 4.3 Ghế điều chỉnh trước hết phải điều chỉnh tới vị trí ngồi vị trí lái thông thường sau theo quy định nhà sản xuất xe, trừ ghế di động sử dụng cho mục đích khác với chỗ ngồi lái thơng thường Nếu ghế điều chỉnh theo cách khác (thay đổi độ cao, thay đổi góc ngồi, đệm tựa ghế, v.v ) việc điều chỉnh tới vị trí phải thực theo dẫn nhà sản xuất xe Đối với ghế có giảm xóc, độ cao phải cố định tương ứng với vị trí lái thơng thường theo quy định nhà sản xuất xe 4.4 Vùng chỗ ngồi để đặt máy 3DH phải phủ lớp vải mỏng, đủ kích thước kết cấu bề mặt thích hợp, vải bơng thơ có mật độ 18,9 sợi/cm2 nặng 0,228 kg/m2, vải đan dệt có đặc tính tương đương Nếu phép thử thực ghế không lắp vào xe, sàn mà ghế đặt lên phải có đặc tính bản(1) sàn xe sử dụng ghế Chú thích: (1) Góc nghiêng khung ghế, kết cấu bề mặt, chênh lệch độ cao v.v 4.5 Đặt cụm mông lưng máy 3DH cho CPO trùng với mặt phẳng tâm máy 3DH Theo yêu cầu nhà sản xuất xe, máy đặt bên ngồi q xa đến mức mép ghế khơng cho phép cân máy 3DH di chuyển máy 3DH vào phía so với CPO 4.6 Gắn cụm bàn chân cẳng chân vào cụm mông cách riêng biệt cách sử dụng chữ T cụm cẳng chân Đường thẳng qua nút ngắm điểm H phải song song với mặt đỗ xe (mặt đất ) vng góc với mặt phẳng trung tuyến dọc ghế 4.7 Điều chỉnh vị trí bàn chân cẳng chân máy 3DH 4.7.1 Chỗ ngồi người lái chỗ ngồi bên người dãy ghế trước 4.7.1.1.Cả cụm bàn chân cẳng chân phải di chuyển phía trước cho hai bàn chân đặt tự nhiên sàn bàn đạp điều khiển (nếu cần) Nếu có thể, phải đặt bàn chân phải bàn chân trái cách (hoặc cách đều) mặt phẳng tâm máy 3DH Ni vô (ống thuỷ chuẩn) để kiểm tra cân theo phương ngang xe máy 3DH đưa phương nằm ngang cách điều chỉnh lại mông máy 3DH (nếu cần) cách điều chỉnh cụm cẳng chân bàn chân phía sau Đường thẳng qua nút ngắm điểm H phải vuông góc với mặt phẳng trung tuyến dọc ghế 4.7.1.2.Nếu giữ cẳng chân trái song song với cẳng chân phải bàn chân trái không đỡ kết cấu phải dịch chuyển bàn chân trái đến vị trí đỡ kết cấu Phải ln điều chỉnh thẳng nút ngắm 4.7.2 Chỗ ngồi bên dãy ghế sau Đối với ghế sau ghế phụ, cẳng chân đặt theo quy định nhà sản xuất Nếu bàn chân để phận sàn có độ cao khác bàn chân tiếp xúc với ghế phía trước coi chuẩn bàn chân khác phải bố trí cho ni vơ cân ngang mông máy 3DH đưa phương nằm ngang 4.7.3 Các chỗ ngồi khác Phương pháp chung nêu mục 3.7.1 phải tuân thủ, trừ bàn chân đặt theo quy định nhà sản xuất xe 4.8 Gắn gia trọng cẳng chân đùi làm cân máy 3DH 4.9 Làm nghiêng lưng phía trước tựa vào vấu hạn chế phía trước kéo máy 3DH khỏi đệm tựa cách sử dụng chữ T Đặt lại vị trí máy 3DH ghế cách sau: 4.9.1 Nếu máy 3DH có xu hướng trượt phía sau, cho máy 3DH trượt phía sau không cần tác dụng lực vào chữ T để giữ cân nằm ngang phía trước nữa, tức lưng máy tiếp xúc với đệm tựa Nếu cần thiết, đặt lại vị trí cẳng chân 4.9.2 Nếu máy 3DH khơng có xu hướng trượt phía sau, trượt máy 3DH phía sau cách đặt tải trọng hướng phía sau nằm ngang vào chữ T lưng máy tiếp xúc với đệm tựa (xem hình 1.2 phụ lục 1.1) 4.10 Gắn gia trọng 100 ± 10 N vào cụm lưng máy 3DH giao điểm thước đo góc bên hơng vỏ bọc chữ T Hướng tác dụng tải trọng phải trì theo đường thẳng qua giao điểm nêu tới điểm phía vỏ bọc đùi (xem hình 2.2 phụ lục 1.1) Sau trả lưng máy tiếp xúc với đệm tựa cách cẩn thận Sự cẩn thận phải trì suốt phần lại quy trình để tránh cho máy 3DH khỏi trượt phía trước 4.11 Lắp đặt gia trọng mông bên phải trái sau lắp gia trọng thân người Duy trì cân máy 3DH 4.12 Nghiêng lưng máy phía trước để khử ứng suất lên đệm tựa Lắc máy 3DH hai phía phạm vi 100 đối xứng qua mặt phẳng tâm thẳng đứng máy (50 phía) chu kỳ để khử ma sát tích luỹ máy 3DH ghế ngồi Trong lắc máy 3DH, chữ T máy làm lệch việc điều chỉnh thẳng đứng nằm ngang quy định Vì chữ T phải giữ cách đặt lực bên hợp lý phương ngang suốt trình lắc Sự cẩn thận phải trì giữ chữ T lắc máy 3DH để đảm bảo không bị lực bên ngồi vơ ý tác dụng theo phương thẳng đứng phía trước phía sau Các bàn chân máy 3DH không bị chặn bị giữ lại thực bước Nếu vị trí bàn chân thay đổi, chúng phải trả vị trí cũ sau Trả lưng máy trở tiếp xúc với đệm tựa cách cẩn thận kiểm tra hai ni vô cho mức cân Nếu có bàn chân bị dịch chuyển lắc máy 3DH, chúng phải đặt lại vị trí sau: Lần lượt nâng bàn chân lên khỏi sàn với khoảng cách tối thiểu cần thiết bàn chân không bị dịch chuyển Khi nâng bàn chân, bàn chân phải quay tự do; khơng đặt tải trọng phía trước phía bên Khi bàn chân đặt trở vị trí phía dưới, phải cho gót chân tiếp xúc với kết cấu định theo thiết kế Kiểm tra ni vơ phía bên cho mức cân bằng; cần thiết, đặt tải trọng phía bên vào đỉnh tồn lưng máy cho để làm mông máy 3DH ngang ghế ngồi 4.13 Giữ chữ T để máy 3DH đệm ghế khơng bị trượt phía trước, tiếp tục thực sau: a) Trả lưng máy tiếp xúc với đệm tựa b) Lần lượt tác dụng tác dụng lực nằm ngang (không vượt 25 N) hướng phía sau lên đo góc lưng độ cao xấp xỉ với độ cao trọng tâm thân người thước đo góc hơng đạt vị trí ổn định sau tác dụng lực Phải thận trọng thực để đảm bảo lực bên ngồi hướng xuống phía bên tác dụng vào máy 3DH Nếu cần phải điều chỉnh tới mức cân khác, quay phần lưng máy phía trước, điều chỉnh lại mức cân lặp lại bước từ mục 3.12 4.14.Thực tất phép đo 4.14.1 Tọa độ điểm H đo theo hệ toạ độ ba chiều 4.14.2 Góc thân người thực tế đọc thước đo góc lưng máy 3DH với trục máy ngả hết phía sau 4.15 Nếu có yêu cầu lặp lại việc lắp đặt máy 3DH, ghế ngồi phải đưa trở lại trạng thái khơng tải với khoảng thời gian 30 phút trước lắp đặt lại Không đặt gia trọng cho máy 3DH lên ghế ngồi lâu thời gian yêu cầu để thực thử nghiệm 4.16 Nếu ghế ngồi dãy coi giống (ghế băng, ghế giống v.v ), cần xác định điểm H góc thân người thực tế cho dãy ghế, máy 3DH đặt chỗ ngồi đại diện cho dãy ghế Chỗ ngồi đại diện phải là: - dãy ghế phía trước: chỗ ngồi người lái; - dãy ghế phía sau: chỗ ngồi ngồi PHỤ LỤC 1.1 MƠ TẢ MÁY ĐO ĐIỂM H BA CHIỀU (MÁY 3DH) VÀ MA-NƠ-CANH Mô tả máy DH 1.1 Mông lưng Mông lưng máy làm thép chất dẻo chịu lực; chúng mô đùi thân người lắp với khớp lề điểm H Thước đo góc cố định với trục máy có khớp lề điểm H để đo góc thân người thực tế Thanh đùi điều chỉnh, gắn chặt với mông, tạo thành đường tâm đùi sử dụng làm đường sở cho thước đo góc hơng 1.2 Thành phần cẳng chân thân người Các cẳng chân phía nối với cụm mông chữ T nối đầu gối, chữ T phần kéo dài hai phía bên đùi điều chỉnh Các thước đo góc kết hợp với cẳng chân phía để đo góc đầu gối Cụm bàn chân phải hiệu chuẩn để đo góc bàn chân Hai ni vô định hướng thiết bị không gian Các khối lượng thành phần thân người đặt vị trí tương ứng với trọng tâm để tạo khối lượng giống người nặng 76 kg ghế Tất khớp nối máy 3DH phải kiểm tra để đảm bảo dịch chuyển tự do, nhẹ nhàng với ma sát nhỏ Mô tả ma-nơ-canh 2.1 Phải sử dụng ma-nơ- canh ba chiều có khối lượng hình dáng tương ứng với khối lượng hình dáng người lớn có chiều cao trung bình mơ tả hình 1.1 hình 1.2 2.2 Ma-nơ-canh phải bao gồm phận sau đây: 2.2.1 Hai phận, phận mô lưng phận mô mông, quay quanh trục mô trục quay thân người đùi Giao điểm trục với mặt phẳng trung tuyến dọc thẳng đứng chỗ ngồi điểm H 2.2.2 Hai phận mô cẳng chân lắp chốt với phận mô mông 2.2.3 Hai phận mô bàn chân lắp với cẳng chân khớp lề mô mắt cá chân 2.2.4 Bộ phận mô mông phải trang bị thêm ni vô để kiểm tra cân theo phương ngang mông 2.2.5 Các gia trọng phận thân phải gắn vào điểm thích hợp tương ứng với trọng tâm chúng cho tổng khối lượng ma-nơ-canh 75 kg ± 1% Các khối lượng gia trọng nêu thích (1) hình 1.2 2.2.6 Đường thân người chuẩn ma-nơ-canh thể đường thẳng qua khớp nối đùi với thân người khớp nối lý thuyết cổ với ngực (xem hình 1.1) Xác định điểm H góc đệm tựa thực tế 3.1 Điểm H góc đệm tựa phải xác định cho chỗ ngồi nhà sản xuất quy định Nếu chỗ ngồi dãy coi giống (ghế băng, ghế giống ), dãy ghế cần xác định điểm H góc đệm tựa, ma-nơ-canh mô tả mục lắp chỗ ngồi đại diện cho dãy ghế Đối với dẫy ghế phía trước, chỗ ngồi đại diện phải ghế người lái Các dãy lại, ghế đại diện phải ghế ngồi dãy 3.2 Khi xác định điểm H góc đệm tựa thực tế, ghế xét phải đặt vị trí lái vị trí sử dụng thơng thường sau thấp nhà sản xuất quy định Đệm tựa lưng ghế điều chỉnh độ nghiêng phải khoá hãm theo quy định nhà sản xuất vị trí tương ứng với góc đệm tựa thực gần 25o tốt Lắp đặt ma-nơ-canh ghế 4.1 Xe phải đặt mặt đỗ xe nằm ngang Các ghế phải điều chỉnh theo quy định mục 3.2 4.2 Ghế để thử phải phủ vải để hiệu chỉnh ma-nơ-canh dễ dàng 4.3 Ma-nơ-canh phải đặt lên ghế xét cho trục quay vng góc với mặt phẳng trung tuyến dọc xe 4.4 Các bàn chân ma-nơ-canh phải đặt sau: 4.4.1 Đối với ghế trước, bàn chân phải đặt cho ni vô kiểm tra cân theo phương ngang mông ma-nơ-canh đưa phương nằm ngang 4.4.2 Đối với ghế sau, bàn chân phải đặt xa hết mức cho chúng tiếp xúc với ghế trước Nếu bàn chân để phận sàn có độ cao khác bàn chân tiếp xúc với ghế phía trước lấy làm chuẩn bàn chân phải bố trí cho ni vơ cân ngang mơng ma-nơ-canh đưa phương nằm ngang 4.4.3 Nếu điểm H xác định thuộc ghế giữa, bàn chân phải đặt bên đường hầm(1) Chú thích: (1) Một số xe có bố trí thiết bị sưởi nằm kết cấu kín sàn xe có dạng giống đường hầm 4.5 Các gia trọng phải đặt lên cẳng chân, ni vô cân ngang mông ma-nơ-canh đưa phương nằm ngang, gia trọng đùi phải đặt vào phận mô mông ma-nơ-canh 4.6 Ma-nơ-canh phải dịch khỏi đệm tựa lưng cách quay lưng chữ T nối đầu gối ma-nơ-canh phía trước Sau ma-nơ-canh phải đặt lại lên ghế cách trượt mông phía sau có lực cản lại, lúc lưng ma-nơ-canh thay cho đệm tựa lưng ghế 4.7 Phải đặt lực nằm ngang 100 ± 10 N vào ma-nơ-canh hai lần Hướng điểm đặt lực mô tả mũi tên hình 1.2 4.8 Các gia trọng mơng phải lắp vào bên trái bên phải, gia trọng thân người phải đặt vào vị trí Ni vô cân ngang ma-nơ-canh phải giữ theo phương nằm ngang 4.9 Ni-vô cân ngang ma-nơ-canh đưa phương nằm ngang, lưng ma-nơ-canh phải xoay phía trước gia trọng thân người nằm phía điểm H để khử ma sát ma-nơ-canh với đệm tựa lưng ghế 4.10 Lưng ma-nơ-canh phải dịch chuyển nhẹ nhàng phía sau để hồn thành việc lắp đặt ma-nơ-canh lên ghế Ni-vô cân ngang ma-nơ-canh phải đưa phương nằm ngang Nếu chưa thoả mãn yêu cầu này, phải lặp lại quy trình nêu Lưng máy (ma-nơ-canh) Giá treo gia trọng thân người Thanh chữ T nối đầu gối Trục máy 13 Thanh đùi 14 Thước đo góc đầu gối Ni vơ cân ngang góc lưng Thước đo góc lưng 15 Cẳng chân Thước đo góc hơng 10 Nút ngắm điểm H 16 Thước đo góc bàn chân Mơng máy (ma-nơ-canh) 11 Trục quay điểm H Miếng đệm gia trọng đùi 12 Ni vơ cân phía bên Hình 1.1 Các thành phần máy 3DH Hình 1.2 Các kích thước phận phân bố tải trọng máy 3DH(1) (Ma-nơ-canh) (1) Khi mô ma-nơ-canh máy 3DH đặt gia trọng có khối lượng tương ứng sau: Bộ phận mô lưng mông Gia trọng thân người 16 kg 31 kg Gia trọng mông kg Gia trọng đùi Gia trọng cẳng chân kg 13 kg Hình 1.3 Hệ tọa độ chiều PHỤ LỤC 1.2 SỐ LIỆU CHUẨN LIÊN QUAN ĐẾN CHỖ NGỒI Mã số số liệu chuẩn Số liệu chuẩn liệt kê liên tục cho chỗ ngồi Các chỗ ngồi xác định mã gồm hai ký tự Ký tự đầu số ả rập số dãy ghế, theo thứ tự từ đầu xe đến cuối xe Ký tự thứ hai chữ hoa vị trí ghế ngồi dẫy ghế, nhìn theo hướng chuyển động phía trước xe Các chữ hoa sử dụng L = bên trái R = bên phải C = Mô tả trạng thái xe đo 2.1 Tọa độ dấu chuẩn X Y Z Danh mục số liệu chuẩn 3.1 Chỗ ngồi: 3.1.1 Toạ độ điểm R X Y Z 3.1.2 Góc thân người thiết kế: 3.1.3 Thông số kỹ thuật để điều chỉnh chỗ ngồi(1) Điều chỉnh theo phương nằm ngang : Điều chỉnh theo phương thẳng đứng : Điều chỉnh góc nghiêng: Góc thân người : (1) Xóa phần khơng có PHỤ LỤC XÁC ĐỊNH CHIỀU CAO VÀ CHIỀU RỘNG CỦA TỰA ĐẦU Hình Chiều cao tựa đầu Hình Chiều rộng tựa đầu PHỤ LỤC Hình Vị trí thử PHỤ LỤC KIỂM TRA SỰ HẤP THỤ NĂNG LƯỢNG Chuẩn bị 1.1 Lắp đặt Đệm tựa đầu bọc vật liệu hấp thụ lượng gắn chắn ghế kết cấu xe thử nghiệm Phần kết cấu đệm tựa đầu gắn vào ghế thử nghiệm để đảm bảo giữ nguyên vị trí có va đập phần tựa Đệm tựa lưng điều chỉnh phải bắt chặt vị trí mơ tả mục 6.2.2 tiêu chuẩn Đệm tựa đầu lồng vào đệm tựa lưng lắp xe Đệm tựa đầu rời phải lắp chặt vào kết cấu xe Đệm tựa đầu điều chỉnh phải đặt vị trí khơng thuận lợi phạm vi điều chỉnh 1.2 Dụng cụ đo 1.2.1 Dụng cụ đo bao gồm lắc có trục quay khớp cầu khối lượng thực tâm va đập lắc 6,8 kg (*) Đầu lắc gồm đầu cứng hình cầu có đường kính 165mm có tâm trùng với tâm va đập lắc 1.2.2 Đầu cầu gắn hai gia tốc kế dụng cụ đo vận tốc, tất thiết bị có khả đo theo phương va đập 1.3 Dụng cụ ghi Dụng cụ đo sử dụng phải đo giá trị với độ xác sau : 1.3.1 Đối với gia tốc kế : Độ xác ±5% giá trị đo thực tế Cấp tần xuất chuỗi phép đo: CFC600 phù hợp với đặc tính ISO 6487-1987; Độ nhạy theo phương ngang dụng cụ phải ≤ 5% giá trị nhỏ thang đo 1.3.2 Đối với dụng cụ đo vận tốc : Độ xác = ± 2,5% giá trị đo thực tế Độ nhạy = 0,5 km/h 1.3.3 Đối với dụng cụ đo thời gian : Dụng cụ phải có khả hoạt động ghi liên tục phép đo thang chia phải nhỏ 1/1000 giây; Thời điểm bắt đầu va chạm đầu lắc với bề mặt thử phải ghi nhận để dùng cho việc phân tích phép thử 1.4 Trình tự thử 1.4.1 Đệm tựa đầu lắp đặt điều chỉnh mô tả mục 1.1 phụ lục này, va chạm thực điểm lựa chọn vùng va chạm định nghĩa 5.1 cung xảy ngồi vùng va chạm định nghĩa 5.2 bề mặt có bán kính cong nhỏ 5mm 1.4.1.1 mặt sau, hướng va đập tới phía sau lên phía trước mặt phẳng dọc phải tạo góc 45o với phương thẳng đứng 1.4.1.2 mặt trước, hướng va đập từ phía trước xuống phía sau mặt phẳng dọc phải nằm ngang 1.4.1.3 Các vùng phía trước phía sau bao bọc mặt phẳng nằm ngang tiếp xúc với đỉnh đệm tựa đầu quy định 6.2 tiêu chuẩn 1.4.2 Đầu lắc phải thực mục thử tốc độ 24,1 km/h: Tốc độ đạt lực đẩy cách dùng thiết bị đẩy phụ Kết Trong phép thử thực phương pháp nói trên, giảm tốc đầu lắc không vượt 80g liên tục giây Tỷ lệ giảm tốc se lấy trung bình kết ghi hai dụng cụ đo giảm tốc Phương pháp tương đương 3.1 Phương pháp thử tương đương phép với điều kiện kết yêu cầu mục bảo đảm 3.2 Người thực phương pháp thử tương đương phải chứng tỏ phép thử hoàn toàn tương đương với phương pháp nêu mục (*) Quan hệ khối lượng thực mr khối lượng toàn m lắc khoảng cách a tâm va đập với trục quay khoảng cách l trọng tâm lắc với trục quay xác định theo công thức : PHỤ LỤC XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC A CỦA LỖ HỔNG TRÊN TỰA ĐẦU Chú ý: Mặt cắt A - A cắt qua điểm lỗ hổng mà lồng qua hình cầu lớn mà không cần dùng ngoại lực ... trí xe xác định theo tọa độ dấu chuẩn hệ toạ độ ba chiều Yêu cầu 3.1 Trình bày số liệu Đối với chỗ ngồi cần có số liệu chuẩn để chứng minh phù hợp với qui định Tiêu chuẩn này, tất phần số liệu phải... song song với đường chuẩn tạo mô men 37,3 daNm quanh điểm R 6.4.2.5 Vẽ tiếp tuyến Y với đầu cầu song song với đường chuẩn thay r1 6.4.2.6 Đo khoảng cách x tiếp tuyến Y đường chuẩn thay r1 Yêu cầu... mômen 37,3 daNm quanh điểm H, lực vng góc với đường chuẩn thay r1 vị trí cách đỉnh đệm tựa đầu 65 mm phía dưới, đường chuẩn r lúc giữ vị trí đường chuẩn thay r1 xác định mục 6.4.2.3 6.4.2.4.1 Nếu

Ngày đăng: 07/02/2020, 02:55

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan