Bài viết này bước đầu tập trung phân tích đặc tính và hành vi qua đường của người đi bộ như: Tốc độ qua đường, hành vi tuân thủ đèn tín hiệu và sự tương tác giữa người đi bộ với phương tiện giao thông cơ giới. Số mẫu khảo sát gồm 503 người đi bộ được trích xuất từ dữ liệu camera tại hai nút giao thông có đèn tín hiệu tại Thành phố Hồ Chí Minh (TP.HCM).
TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI, SỐ 33-08/2019 39 NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH VÀ HÀNH VI QUA ĐƯỜNG CỦA NGƯỜI ĐI BỘ TẠI NÚT GIAO THÔNG CĨ ĐÈN TÍN HIỆU Ở THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CROSSING - BEHAVIOURAL CHARACTERISTICS OF PEDESTRIANS AT SIGNALIZED INTERSECTIONS IN HO CHI MINH CITY Đoàn Hồng Đức, Nguyễn Hữu Cảnh, Nguyễn Trần Quốc Sơn Khoa Cơng Trình Giao Thơng, Đại học Giao thơng Vận tải Tp Hồ Chí Minh Tóm tắt: Bài báo bước đầu tập trung phân tích đặc tính hành vi qua đường người như: Tốc độ qua đường, hành vi tuân thủ đèn tín hiệu tương tác người với phương tiện giao thông giới Số mẫu khảo sát gồm 503 người trích xuất từ liệu camera hai nút giao thơng có đèn tín hiệu Thành phố Hồ Chí Minh (TP.HCM) Tốc độ di chuyển yếu tố ảnh hưởng đến việc di chuyển người kiểm định mơ hình thống kê, nhằm đảm bảo độ tin cậy Kết đầu cho thấy thay đổi tốc độ người khác trường hợp di chuyển mình, di chuyển theo nhóm, nhóm độ tuổi tác động phương tiện giới Các thông số đầu nghiên cứu sở khoa học có ý nghĩa bước đầu cho việc đề xuất giải pháp an tồn cho người bộ, phát triển mơ hình tính tốn, mơ hình mơ người điều kiện giao thông hỗn hợp nhiều xe máy TP.HCM tương lai Từ khóa: Đặc tính người bộ, hành vi người bộ, nút giao thơng có đèn, dòng xe hỗn hợp Chỉ số phân loại: 2.4 Abstract: This paper initially focuses on analyzing pedestrian characteristics and behaviors such as crossing speed, signal compliance, and interaction between pedestrians and other vehicles Number of samples including 503 pedestrian’s trajectory extracted from camera data at two signalized intersections in the Ho Chi Minh City The movement speed and other factors that affecting pedestrian movement are verified by statistical models, to guarantee reliability The results show that the variation in pedestrian speed is different from varying cases of moving alone, moving in groups, age groups and the impact of other vehicles The output parameters of this study are the major scientific foundation for proposing pedestrian safety solutions, developing computational models, as well as pedestrian simulation models in mixed traffic conditions like Ho Chi Minh City in the future Keywords: Pedestrian’s characteristics, pedestrian’s behaviours, signalized intersections, mixed traffic Classification number: 2.4 Giới thiệu Thành phố Hồ Chí Minh với tỷ lệ sở hữu xe máy 400 xe/1000 dân, đối mặt với nhiều thách thức giao thông ùn tắc, tai nạn giao thông ô nhiễm mơi trường Trong nhà nghiên cứu, quyền tập trung vào việc tìm cách giải hệ phát triển nóng xe cá nhân gây [1] Vấn đề người chưa thực quan tâm, đặc biệt vị trí nút giao thơng, nơi tiềm ẩn nhiều nguy gây tổn thương cho người Một lý phức tạp việc phân tích hành vi người Sự phức tạp phát sinh từ nhiều yếu tố tác động tới hành vi qua đường người chúng khó để xác định Ở nút giao thơng có đèn tín hiệu, lưu lượng người có xu hướng tăng lên nhanh, đặc biệt thành phố lớn khu vực đơng khách hành có biện pháp cải thiện điều kiện lại an toàn dành cho người TP.HCM Đèn tín hiệu giao thông thiết lập để cắt giảm xung đột người phương tiện vị trí băng qua đường, xung đột giao thông thường xảy ra, ngun nhân cố tình khơng tuân thủ đèn tín hiệu người Thực tế cho thấy có nhiều nguyên nhân dẫn tới hành vi không tuân thủ người bộ, điển sở hạ tầng xuống cấp, chất lượng quản lý giao thơng chưa tốt, tình trạng giao thơng hỗn hợp chiều dài chu kỳ đèn Ngoài ra, nhiều nhân tố khác ảnh hưởng tới hành vi tuân thủ người với đèn tín hiệu tương tác người phương tiện giao thông 40 Journal of Transportation Science and Technology, Vol 33, Aug 2019 lại không đề cập đến nghiên cứu TP.HCM Tốc độ qua đường người thông số quan trọng việc thiết kế nút giao thông Việc áp dụng tiêu chuẩn Mỹ, Ấn Độ (1.2 m/s) [2], [3], [4] việc tính tốn người tỏ khơng phù hợp điều kiện giao thông hỗn hợp nhiều xe máy TP.HCM Tốc độ qua đường người thay đổi có liên quan tới đặc điểm nhận dạng hành vi qua đường họ Để phục vụ cơng tác tính tốn tổ chức giao thơng, cải thiện điều kiện lại an toàn cho người di chuyển nút giao Bài báo tập trung vào xác định thông số đặc tính hành vi người điều kiện giao thông hỗn hợp Nghiên cứu chia thành bốn phần Sau phần đầu giới thiệu phần phương pháp nghiên cứu Tiếp theo phần kết nghiên cứu thảo luận, phần cuối kết luận nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Dữ liệu giao thông thu thập camera áp dụng phổ biến TP.HCM, nhằm đảm bảo chất lượng liệu Dữ liệu người báo thu thập nút giao thơng có đèn tín hiệu TP.HCM: (i) nút giao Lê Lai - Nguyễn Thị Nghĩa; (ii) nút giao Ngã sáu Phù Đổng Nguyễn Thị Nghĩa, Lê Lai, Nguyễn Thái Học tuyến đường Quận 1, nơi có lưu lượng khách hành tập trung đông đúc, thường xuyên băng qua đường di chuyển vào trung tâm thương mại Các camera thiết lập tầng cao vị trí vạch để thu thập số liệu nút giao suốt cao điểm trưa, thời điểm người đông đúc khu vực nghiên cứu Xác định tốc độ người báo phân tích thơng qua phần mềm SEV [5] Phần mềm SEV giúp xác định tọa độ, vận tốc hướng di chuyển người vị trí khung hình Dữ liệu hình học nút giao, kích thước vạch liệu người trích xuất từ camera đầu vào phần mềm SEV Sau khai báo đầu vào, hệ tọa độ tương ứng với vị trí điểm cố định đo đạc thực tế quan trọng, nhằm tránh sai xót q trình phân tích Sau tọa độ vị trí đường di chuyển người xác định từ hệ tọa độ thực tế vận tốc họ khung hình xác định cách dễ dàng Tồn q trình phân tích liệu từ đầu vào kết đầu mô tả hình Hình Sơ đồ phân tích liệu tốc độ băng đường người TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI, SỐ 33-08/2019 Tổng số mẫu khảo sát đặc tính hình học nút giao thể bảng Dữ liệu từ video cung cấp thông tin sau: Lưu lượng người bộ, thời gian qua đường, nhận diện bên ngồi người (giới tính, lứa tuổi), hành vi qua đường (chạy hay bộ, hay theo nhóm biến đổi vận 41 tốc qua đường), vị trí qua đường (có sử dụng vạch hay khơng), đèn tín hiệu (có tn thủ đèn tín hiệu hay khơng) tương tác người với phương tiện giao thông giới Kết hành vi đặc tính người trình bày chi tiết phần Bảng Tổng mẫu khảo sát đặc tính hình học nút giao Ngã Phù Đổng Lê Lai - Nguyễn Thị Nghĩa 11:30-12:30 11:30-12:30 3m x 12m 3m x 27m 150 353 2 Vận tốc trung bình (m/s) 1.482 1.369 Độ lệch chuẩn 0.219 0.126 Nút giao Thời gian khảo sát Chiều dài x chiều rộng vạch qua đường Số lượng mẫu khảo sát [người/gcđ] Số chiều Kết nghiên cứu thảo luận 3.1 Hành vi qua đường người Dữ liệu vận tốc thu thập từ hai nút giao TP.HCM cho thấy có chênh lệch lớn so với giá trị 1.2 m/s Mỹ, Ấn Độ Hành vi tuân thủ người xác định trực tiếp qua video Người bước xuống lối qua đường suốt pha đèn xanh xem tuân thủ ngược lại Phần trăm số người tuân tuân thủ xác định thông qua tỷ số số lượng người tuân thủ tổng số người quan sát Mẫu gồm 503 người quan sát qua video để tìm thơng tin đặc điểm nhận dạng hành vi qua đường thể bảng Bảng Các đặc điểm nhận dạng hành vi qua đường người Nội dung Biến quan sát Giới tính Nhóm tuổi Đặc điểm nhận dạng Số lượng (%) Nam 326 64.8 Nữ 177 35.2 Trẻ em 1.4 Người lớn 482 95.8 Người già 14 2.8 < 1.0 1.19 1.0-1.2 21 4.17 1.2-1.4 237 47.12 1.4-1.6 > 1.6 192 47 38.17 9.34 Chạy 21 4.2 Đi 482 95.8 Số lượng người Nhóm 280 55.7 Đơn 223 44.3 Sử dụng lối qua đường Có 365 72.6 Khơng 138 27.4 Có 458 91.1 Khơng 45 8.9 Tốc độ (m/s) Loại qua đường Hành vi qua đường Tuân thủ tín hiệu đèn 42 Journal of Transportation Science and Technology, Vol 33, Aug 2019 Bảng cho thấy số lượng nam cao nữ giới suốt cao điểm tần suất xuất người lớn 95.8% so với người già trẻ em Người thích chạy với 47.12% người băng qua đường với vận tốc 1.2-1.4 m/s Tốc độ trung bình tìm thấy 1.39 m/s Chỉ 72.6 % người sử dụng lối qua đường Phần trăm số người tuân thủ với đèn tín hiệu 91%, nhận thấy hành vi khơng tuân thủ có xu hướng tăng lên, có liên quan tới số lượng người vào cao điểm, 16 % trường hợp không tuân thủ nút giao Ngã sáu Phù Đổng 6% nút giao Lê Lai - Nguyễn Thị Nghĩa 3.2 Tốc độ qua đường người Phân tích tập trung vào biến đổi tốc độ qua đường người yếu tố ảnh hưởng tới tốc độ qua đường họ nút giao có đèn tín hiệu Tổng 503 người xem xét, thông qua kiểm định ANOVA để xác định yếu tố tác động tới vận tốc qua đường Giới tính, nhóm tuổi, kích thước nhóm, loại phương tiện tiếp cận, hành vi tuân thủ đèn tín hiệu quyền ưu tiên cho người yếu tố xem xét dựa sở lý luận có Bài kiểm định thể khoảng tin cậy 95% kết trình bày bảng Như kỳ vọng, yếu tố thể ý nghĩa thống kê Nam giới có tốc độ cao nữ giới tương ứng tốc độ trung bình 1.42 m/s 1.35m/s Trẻ em có vận tốc cao (1.75m/s) so với người lớn (1.39m/s) người già (1.21m/s) Tốc độ qua đường nhóm (1.37m/s) thấp người đơn (1.41m/s) Nguyên nhân người theo nhóm giảm tốc độ để giữ khoảng cách an toàn với người xung quanh tốc độ nhóm thường bị phụ thuộc vào tốc độ người dẫn đầu Đúng dự tính, loại phương tiện tiếp cận yếu tố làm thay đổi vận tốc qua đường người bộ, với hệ số F critical = 35.079 có ảnh hưởng mạnh tới vận tốc qua đường Vận tốc trung bình nhóm phương tiện tiếp cận tương ứng sau: Xe máy (1.36 m/s), ô tô (1.26 m/s) xe tải (1.17m/s), người xung đột với phương tiện có kích thước lớn vận tốc bị cắt giảm để giữ khoảng cách an toàn với phương tiện Khi xảy xung đột, tài xế chủ động giảm tốc độ để nhường quyền ưu tiên cho người bộ, họ tăng tốc để nhanh chóng khỏi xung đột với phương tiện tốc độ qua đường cao không ưu tiên Chắc chắn việc người không tuân thủ đèn tín hiệu đồng nghĩa với việc họ phải đối mặt với xung đột từ phương tiện, điều khiến họ bị cắt giảm tốc độ, tốc độ trung bình trường hợp (1.4m/s) (1.28 m/s) Bảng Kết kiểm định ANOVA F critical F table F value Ý nghĩa Giới tính 15.393 3.842 0.000 có Nhóm tuổi 19.098 3.842 0.000 có Kích thước nhóm 4.442 3.842 0.036 có Loại phương tiện tiếp cận 35.079 3.842 0.000 có Tuân thủ đèn tín hiệu 14.901 3.842 0.000 có Quyền ưu tiên cho người 0.697 3.842 0.404 không Yếu tố 3.3 Hành vi tuân thủ người Trong suốt pha đèn khơng xanh, trường hợp người khơng tn thủ đèn tín hiệu Nhận thấy hành bị ảnh hưởng nhiều yếu tố khác Thông qua kiểm định T, Pearson, ANOVA hồi quy đa biến, đánh giá yếu tố tác động tới hành vi tuân thủ đèn tín hiệu người Giới tính, nhóm tuổi, kích thước nhóm hướng xem xét cho mục đích kiểm định Từ kết phân tích ANOVA cho thấy giới tính nhân tố có ảnh hưởng tới hành vi tuân thủ đèn tín hiệu Tỷ số OR mơ hình khơng tuân thủ 2.511, hệ số Pearson hệ 43 TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ GIAO THƠNG VẬN TẢI, SỐ 33-08/2019 số hồi quy dương Điều cho thấy khả xuất nam không tuân thủ cao gấp 2.511 lần nữ không tuân thủ số lượng nam giới tăng lên khả khơng tn thủ pha đèn tăng lên Nhóm tuổi nhân tố gây ảnh hưởng, người già người lớn có xu hướng vi phạm trẻ em với tỷ số OR < Hệ số Pearson hệ số hồi quy âm cho thấy số lượng trẻ em tăng cao khả khơng tn thủ đèn tín hiệu tăng cao Kích thước nhóm thể ý nghĩa thống kê, người nhóm thường bị phụ thuộc hiệu ứng đám đơng nên khả xảy vi phạm người đơn với hệ số OR