Phân tích động lực học giàn khoan tự nâng xét đến dao động nước dằn như hệ cản chất lỏng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA  NGUYỄN LÊ HOÀI SƠN PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC GIÀN KHOAN TỰ NÂNG XÉT ĐẾN DAO ĐỘNG NƯỚC DẰN NHƯ HỆ CẢN CHẤT LỎNG Chuyên ngành: KTXD CT Dân Dụng Công Nghiệp Mã số ngành : 60580208 LUẬN VĂN THẠC SĨ Thành phố Hồ Chí Minh, 2017 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐHQG - TP.HCM Cán hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC Cán chấm nhận xét 1: PGS.TS LƯƠNG VĂN HẢI Cán chấm nhận xét 2: PGS.TS NGUYỄN XUÂN HÙNG Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG, TP HCM Ngày 12 tháng 01 năm 2017 Thành phần đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS.TS ĐỖ KIẾN QUỐC PGS.TS CHU QUỐC THẮNG PGS.TS LƯƠNG VĂN HẢI PGS.TS NGUYỄN XUÂN HÙNG PGS.TS NGUYỄN TRUNG KIÊN Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khỉ luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS ĐỖ KIẾN QUỐC TRƯỞNG KHOA PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc —oOo— NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN LÊ HOÀI SƠN MSHV: 13210160 Ngày, tháng, năm sinh: 17/05/1990 Nơi sinh: Quảng Nam Chuyên ngành: KTXD CT Dân Dụng Công Nghiệp Mã số : 60580208 TÊN ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC GIÀN KHOAN TỰ NÂNG XÉT ĐẾN DAO ĐỘNG NƯỚC DẰN NHƯ HỆ CẢN CHẤT LỎNG 1- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: > Tìm hiểu mơ hình cấu tạo kết cấu giàn khoan tụ nâng, đặc trưng động lực học giàn khoan tự nâng, mơ hình nước dằn giàn khoan > Tìm hiểu sở lý thuyết để phân tích dao động riêng giàn có tương tác với nước dằn; cách mô tả phần mềm ANSYS > Phân tích dao động giàn khoan tự nâng có xét đến dao động nước dằn bên thân giàn; Khảo sát ảnh hưởng khối lượng nước dằn đến tần số dao động riêng giàn khoan tự nâng > Khảo sát, đánh giá khả ứng dụng dao động nước dằn để giảm thiểu tác động tải trọng sóng biển lên kết cấu giàn khoan tự nâng 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 11/1/2016 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHỆM VỤ: 04/12/2016 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC Tp HCM, ngày tháng năm 2016 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PGS.TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG NGÀNH PGS.TS BÙI CÔNG THÀNH TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM i LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy PGS.TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC Thầy đưa gợi ý đầu tiên, gợi mở ý tưởng để định hướng xây dựng đề tài nghiên cứu Trong suốt thời gian thực hiện, góp ý khoa học động viên tinh thần thầy giúp vượt qua trở ngại để hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng, Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM truyền dạy kiến thức quý báu vơ hữu ích đường nghiên cứu khoa học công việc sau Tôi xin cảm ơn tập thể lãnh đạo, kỹ sư phòng Thiết kế - Cơng ty cổ phần Chế tạo Giàn khoan Dầu khí (PVMS) tạo điều kiện thuận lợi cho suốt thời gian thực đề tài, chia sẻ tài liệu góp ý q báu để tơi hồn thành đề tài nghiên cứu Cuối cùng, xin chân thành cảm ơn tất người thân, gia đình bạn bè cổ vũ động viên suốt trình học tập, nghiên cứu khoa học thực đề tài Tuy cố gắng cộng với góp ý, giúp đỡ thầy đồng nghiệp kiến thức hạn chế nên chắn luận văn không tránh khỏi sai sót hay khiếm khuyết Kính mong nhận lời góp ý chân thành tất thầy bạn đọc để luận văn hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn ! ii TÓM TẮT Các dạng cơng trình giàn khoan dầu khí ln thiết kế với tiêu chuẩn khắc khe nhằm chống chịu với tải trọng môi trường khắc nghiệt phức tạp Trong tải họng sóng biển tải trọng đánh giá ảnh hưởng nhiều đến thiết kế Đặc biệt với dạng cơng trình có dải chu kỳ dao động riêng nằm dải chu kỳ tự nhiên sóng biển, ảnh hưởng động tải họng sóng ln mối quan tâm lớn cơng tác thiết kế Vì vậy, việc phân tích xác tần số riêng kết cấu cần thiết Luận văn phân tích dao động dạng kết cấu giàn khoan tự nâng xét đến ảnh hưởng nước dằn thân giàn Giàn mô tả phương pháp phần tử hữu hạn nước thân giàn xem xét có tương tác với kết cấu giàn Phần mềm ANSYS xét tương tác chất lỏng dùng để mơ hình kết cấu Kết số phân tích dao động tự nhiên thực có so sánh với cơng bố khác cho thấy độ tin cậy lời giải Từ kết toán dao động tự nhiên, phản ứng với tải họng sóng biển, mơ tả tải trọng có chu kỳ, đề cập kết cho thấy phụ thuộc nhiều vào mực nước dằn thân giàn Từ đưa nhận xét hiệu của việc sử dụng nước dằn để giảm chấn thiết kế vận hành giàn khoan tự nâng LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng việc tơi thực hướng dẫn Thầy PGS.TS NGUYỄN TRỌNG PHƯỚC Các kết luận văn thực cách trung thực khách quan TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 NGUYỄN LÊ HOÀI SƠN MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii LỜI CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC KÝ HIỆU vii DANH MỤC HÌNH VẼ viii DANH MỤC BẢNG BIÊU X CHƯƠNG GIỚI THIỆU .1 1.1 Sơ lược kết cấu cơng trình ngồi khơi 1.2 Cấu tạo giàn khoan tự nâng, nguyên lý hoạt động 1.2.1 Cấu tạo giàn khoan tự nâng 1.2.2 Nguyên lý hoạt động 1.3 Đặt vấn đề hướng nghiên cứu luận văn 1.4 Phương pháp thực 1.5 Cấu trúc luận văn .10 CHƯƠNG TỔNG QUAN 11 2.1 Giới thiệu 11 2.2 Hệ giảm chấn chất lỏng phân loại 11 2.2.1 Giới thiệu chung hệ giảm chấn chất lỏng 11 2.2.2 Phân loại hệ giảm chấn chất lỏng 13 2.3 ứng dụng hệ giảm chấn chất lỏng thực tế 15 2.4 Tổng quan tài liệu hệ giảm chấn chất lỏng 17 2.5 Kết luận chương 23 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 24 3.1 Giới thiệu 24 3.2 Cơ chế hoạt động giảm chấn chất lỏng .24 3.3 Chuyển động chất lỏng bể chứa 25 3.3.1 Sóng nước nơng tuyến tính 26 3.3.2 Tần số dao động tự nhiên sóng nơng .29 3.3.3 Phân loại sóng chất lỏng 32 3.4 Phân tích đặc trưng động lực học TLD phưong pháp số .33 3.4.1 Các phương pháp phân tích tốn động lực học 33 3.4.2 Các bước phân tích tốn kết cấu phương pháp PTHH 34 3.5 Kết luận chưong 36 CHƯƠNG VÍ DỤ MƠ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH 37 4.1 Giới thiệu 37 4.2 Phần mềm sử dụng mô 37 4.3 Ví dụ minh họa .39 4.4 Mơ hình giàn khoan Tam Đảo 05 .41 4.5 Xây dựng kiểm chứng mơ hình 43 4.5.1 Xây dựng mơ hình 43 4.5.2 Kiểm chứng mơ hình kết cấu 45 4.6 Khảo sát ảnh hưởng dao động nước dằn đến tần số dao động giàn .50 4.7 Khảo sát ảnh hưởng nước dằn đến tải trọng sóng .56 4.7.1 Số liệu sóng thiết kế .56 4.7.2 Tính tốn thành phần động tải trọng sóng .56 4.8 Khảo sát ảnh hưởng nước dằn đến chuyển vị giàn .68 4.9 Nhận xét 69 4.10 Kết luận chưong 71 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .72 5.1 Kết luận 72 5.2 Hướng phát triển 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TLD Tuned Liquid Damper - Hệ giảm chấn chất lỏng TMD Tuned Mass Damper - Hệ giảm chấn khối lượng TLCD Tuned Liquid Column Damper - Hệ giảm chấn cột chất lỏng TSD Tuned Sloshing Damper - Hệ giảm chấn sóng chất lỏng DTLCD Double Tuned Liquid Column Dampers - Hệ giảm chấn cột chất lỏng theo hai phương FEM Finite Element Method - Phương pháp phần tử hữu hạn PTHH Phương pháp phần tử hữu hạn ABS American Bureau of Shipping Cục đăng kiểm hàng hải Hoa Kỳ SNAME The Society of Naval Architects and Marine Engineers Technical and Research Program - Hiệp hội kỹ sư hàng hải Quốc tế FSI Fluid Structure Interaction - Tương tác lưu chất kết cấu DAF Dynamic Amplification Factor - Hệ số động lực học DANH MỤC KÝ HIỆU Hàm vận tốc L Chiều dài sóng chất lỏng H Chiều cao sóng chất lỏng T Chu kỳ dao động sóng chất lỏng 2a Chiều dài bể chứa B Chiều rộng bể chứa h Chiều cao chất lỏng bể chứa (O Tần số góc sóng chất lỏng f Tần số sóng chất lỏng fi Thành phần lực qn tính cơng thức Morison fD Phần lực cản công thức Morison CM Hệ số qn tính cơng thức Morison CD Hệ số cản công thức Morison u Vận tốc phần tử chất lỏng công thức Morison ax Gia tốc phần tử chất lỏng công thức Morison 62 Các thành phần vận tốc theo phương x,y,z: Um=U-Cx(CxU + CyT) Uny=-Cy(CxU + CzW) Unz=W-Cz(CxU + CzW) [4-4], Với: Cx = sin^cosớ c = sin ộ sin Cz = cos^ [4-5] Tương tự thành phần gia tốc hạt nước theo phương pháp tuyến với trục thanh: [4-6], Từ xác định thành phần tải trọng sóng lên lm dài phần tử là: [4-7], Lý thuyết sóng tính tốn sử dụng tính tốn tải trọng sóng tác dụng lên chân giàn khoan tự nâng Tam Đảo 05 lý thuyết sóng Stoke bậc Lý thuyết sóng tính tốn phù hợp cho điều kiện mơi trường biển khác xác định theo đồ thị Hình 4-21 [41] từ thơng số sóng chiều sâu mực nước khu vực xét 63 Hình 4-21 Đồ thị xác định lý thuyết sóng tính tốn Ớ phạm vỉ luận văn này, ví dụ tính tốn thực cho hướng sống tớỉ, hướng trùng với phương dao động mode thứ giàn khoan tự nâng Bảng 4-9 trình bày sổ liệu lực sóng tác dụng lên chân giàn khoan Tam Đảo 05 xác định phần mềm SACS Bảng 4-9 Tải trọng sóng tác dụng lên chân giàn khoan Tam Đảo 05 BSfO^JMaX BS(Q_s)Min BSAỊPP (kN) (kN) (kN) Vận hành 2231.517 -545.694 1388.606 Bão cực hạn 2582.314 -669.508 1625.911 Điều kiện 64 Hình 4-22 Tải trọng sóng tác dụng lên chân giàn khoan Thành phần động lực sống tính theo cơng thức [4-1] với số Hệu đàu vào lấy từ Băng 4-7, Bảng 4-8, Bảng 4-9 Kết trình bày bảng sau: 65 Bảng 4-10 Thành phần động tải sống điều kiện vận hành Chiều sâu nước Fi DAF (kN) (kN) 1.200 1388.606 277.72 1.5 1.200 1388.606 277.72 1.388 1388.606 538.82 2.5 2.257 1388.606 1745.18 3.553 1388.606 3544.98 3.5 5.278 1388.606 5940.23 6.507 1388.606 7646.55 4.5 7.105 1388.606 8477.44 7.129 1388.606 8511.23 3.284 1388.606 3171.12 Không xét dao động chất lỏng 66 Bảng 4-11 Thành phần động tải sống điều kiện bão cực hạn Chiều sâu nước Fi DAF (kN) (kN) 1.200 1625.9 325.18 1.5 1.200 1625.9 325.18 1.945 1625.9 1536.06 2.5 3.553 1625.9 4150.79 6.015 1625.9 8153.60 3.5 7.136 1625.9 9976.41 6.447 1625.9 8856.20 4.5 5.657 1625.9 7572.53 5.147 1625.9 6742.58 2.587 1625.9 2579.88 Không xét dao động chất lỏng 67 Điều kiện vận hành Hình 4-23 Thành phần động tải trọng sóng điều kiện vận hành Hình 4-24 Thành phần động tài trọng sống điều kiện bão cực hạn 68 4.8 KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA NƯỚC DẰN ĐẾN CHUYỀN VỊ CỦA GIÀN Từ số liệu thành phần động tải họng sóng thu nội dung trước, nội dung tiến hành khai báo tải trọng vào mơ hình giàn khoan Tam Đảo 05, sử dụng phần mềm SACS, phân tích kết cấu giàn khoan tự nâng với tải trọng tố hợp đồng thời để đánh giá ảnh hưởng thay đổi nước dằn đến tốn phân tích tổng thể giàn khoan tự nâng Ở phân tích này, tải trọng sống biển (thành phần tĩnh thành phần động) trình bày nội dung trước, tải trọng gió tải trọng thân khai báo theo số liệu tính tốn giàn Tam Đảo 05 Tải trọng thân giàn khoan tự nâng Tam Đảo 05 khai báo theo số liệu giới thiệu nội dung 4.4, với phần khối lượng chân SACS tự động tính tốn theo mơ hình, tải trọng thân khác khai báo thành khối lượng tập trung (ở khối đế chân thân giàn) Tải họng gió tác động lên giàn khoan tự nâng Tam Đảo 05 tính tốn theo hai điều kiện khác nhau, điều kiện vận hành tương ủng với vận tốc gió 36m/s điều kiện bão với vận tốc gió 51.4m/s [42] Bảng 4-12 Tải trọng gió tảc động lên giàn khoan tự nâng Tam Đảo 05 Điều kiện Điều kiện vận hành Điều kiện bão (36.1m/s) (51.4m/s) 2187.624 4459.58 Độ lớn (kN) Kết chuyển vị lớn sau khỉ phân tích tương ứng vối trường hợp trình bày Bảng 4-13 69 Bảng 4-13 Chuyển vị ngang lón ứng vốỉ trường hợp (cm) Điều kiện vận hành Điều kiện bão 73.753 117.743 1.5 73.753 117.743 78.310 138.703 2.5 99.366 183.964 130.781 253.251 3.5 172.589 284.803 202.371 265.413 4.5 216.874 243.193 217.464 228.827 Không xét đến dao động nước dằn 124.255 156.772 Chiều sâu nước (m) 4.9 NHẬN XÉT Từ số liệu phân tích tính tốn nội dung trước cho giàn khoan tự nâng Tam Đảo 05 cố thể thấy việc thay đổi chiều cao chất lỏng bên thân giàn ảnh hưởng lớn đến chu kỳ dao động riêng giàn khoan tự nâng, qua đỗ làm thay đổi thành phần động tải trọng sóng tác động lên giàn khoan Tam Đảo 05 Đối với toán thiết kế điều kiện vận hành, mực nước nằm khoảng từ lm đến 2.5m (tương ứng vái khối lượng nước dằn từ 662.0 đến 1655.1 tấn) hệ kết cấu cố tần số dao động riêng lớn so với chu kỳ sống thiết kế, dao động nước dằn có tác dụng giảm phản ứng động tải trọng sóng biển so với khỉ khơng xét đến dao động nước dằn Ngược lạỉ, khỉ chiều cao mực nước dằn ửong khoang lớn 2.5m, dao động riêng giàn điều chỉnh rơi vào vùng lân cận chu kỳ sóng thiết kế Điều dẫn đến phản ứng động tải họng sóng tăng lên so với 70 tính tốn khơng xét đến dao động nước dằn Tương tự, điều kiện bão cực hạn, chiều cao mực nước dằn giới hạn từ lm đến 2m (tương ứng với khối lượng nước dằn từ 662.0 đến 1324.1 tấn) làm giảm thành phần động tải trọng sóng, ngược lại mực chất lỏng lớn 2m, tần số dao động riêng hệ rơi vào vùng lân cận chu kỳ sóng thiết kế, thành phần động tải trọng sóng lớn so với phân tích kết cấu không kể đến dao động nước dằn Hiệu việc sử dụng nước dằn theo điều kiện vừa nêu thể rõ nét qua việc phân tích tổng thể giàn khoan tự nâng Tam Đảo 05 so sánh chuyển vị lớn thu trình bày Bảng 4-13 Kết so sánh chuyển vị ngang lớn cho thấy điều kiện vận hành, giàn giảm chuyển vị ngang chiều cao mực nước dằn nằm khoảng từ lm đến 2.5m Tương tự điều kiện vận hành từ khoảng lm đến 2m Dựa vào phân tích trên, thấy dao động nước dằn bên thân giàn khoan tự nâng vừa làm giảm tác động tải trọng sóng nhung đồng thời làm tác động tải trọng sóng lớn hơn, phụ thuộc vào tần số làm việc giàn sau kể đến dao động nước dằn Do đó, cần nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng khối lượng nước dằn đến tần số dao động chung giàn để có phương án vận hành giàn hợp lý, nhằm giảm tác động tải trọng sóng lên giàn khoan tự nâng 71 4.10 KẾT LUẬN CHƯƠNG Nội dung chương giới thiệu tốn mơ phỏng, phân tích dao động riêng kết cấu có xét tương tác với chất lỏng mô đun phù hợp phần mềm ANSYS Các ví dụ kiểm chứng thực để đánh giá tính đắn mơ hình mơ Nội dung chương tiến hành khai thác kết thu toán mô dao động riêng, áp dụng trực tiếp vào toán thực tế giàn khoan Tam Đảo 05, từ đánh giá ảnh hưởng dao động nước dằn đến kết cấu giàn khoan Tam Đảo 05 chịu tải trọng sóng biển 72 CHƯƠNG KÉT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 KẾT LUẬN Mục tiêu luận văn khảo sát ảnh hưởng chất lỏng bên kết cấu thân giàn khoan tự nâng đến dao động riêng dàn ảnh hưởng đến phản ứng động dàn chịu tải trọng sóng biển Chi tiết hơn, khối lượng nước dằn để thay đổi tần số dao động riêng giàn khoan tự nâng nhằm hạn chế tác động tải ửọng sóng biển Cụ thể mục tiêu hồn thành luận văn bao gồm: - Mơ hình hóa kết cấu giàn khoan tự nâng môi trường ANSYS nhằm tận dụng khả phân tích tương tác lưu chất kết cấu (Fluid Structure Interaction - FSI) ANSYS cho tốn phân tích dao động riêng có kể đến dao động nước dằn - Thực mô hình kiểm chứng tính đắn mơ phương pháp phân tích FSI sử dụng luận văn - Khảo sát thay đổi chu kỳ dao động riêng giàn khoan tự nâng theo chiều sâu nước dằn - Thực toán phân tích động lực học giàn khoan tự nâng phương pháp tựa tĩnh, dựa vào so liệu thực tế giàn khoan Tam Đảo 05, nhằm đánh giá ảnh hưởng hiệu việc xét đến dao động nước dằn phân tích dao động giàn khoan tự nâng Tuy vậy, luận vãn thực phân tích nhằm đánh giá ban đầu khả ứng dụng hệ chất lỏng kết cấu cơng trình giàn khoan tự nâng Phương pháp tựa tĩnh sử dụng để đánh giá, khảo sát ảnh hưởng chiều sâu (khối lượng) nước dằn đến tải sóng biển nhiều hạn chế phải chấp nhận nhiều giả thiết gần 73 5.2 HVỚNG PHÁT TRIỂN Do phức tạp mơ hình phân tích hạn chế việc lập mã nguồn mở phần mềm ANSYS, nên luận văn hồn thành tốn phân tích dao động riêng phương pháp tựa tĩnh để phân tích ứng xử động; hướng phát triển đề xuất sau: - Nước dằn chứa nhiều khoan, có tương tác qua lại, tải trọng sóng biển với dòng chảy tải trọng mang tính chất ngẫu nhiên phi tuyến để mơ xác q trình làm việc thực tế - Phát triển mã nguồn mở để lợi dụng mô đun phân tích động phần mềm ANSYS 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Strukts http://www.strukts.com/2012/05/types-of-offshore-platforms_70.html [2] Deep Trekker, platforms/?locale=en Inc https://www.deeptrekker.com/oil-energy- [3] Offshore.vn Offshore Engineering Forum [4] American Bureau of Shipping, Guidance Notes on Dynamic Analysis Procedure for Self-Elevating Units Houston, 2014 [5] OceanMetriX Ltd, "Metocean Criteria and Statistics, to 9°N, 107 to 109°E, Offshore South Vietnam.," 2010 [6] Bùi Phạm Đức Tường, Phân tích khả kháng chẩn cơng trình sử dụng bể chứa có xét đến tương tác chất lỏng thành bế Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Bách khoa TP HCM, 2010 [7] V.Jaksic et al., "Performance of a Single Liquid Column Damper for the Control of Dynamic Responses of a Tension Leg Platform," in 11th International Conference on Damage Assessment of Structures (DAMAS 2015), 2015 [8] Nguyen Đức Thị Thu Định, Nghiên cứu ứng dụng hệ giảm chấn chất lỏng kiểm soát dao động cho cầu dầy văng Việt Nam Luận án tiến sĩ, Trường đại học Giao thông vận tải, 2015 [9] H.F.Bauer, "Oscillations of immiscible liquids in a rectangular container: A new damper for excited structures," Journal of Sound and Vibration, pp 117- 133, 1984 [10] Toshihữo Wakahara et al., "Suppression of Wind-Induced Vibration of a Tall Building using Tuned Liquid Damper," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, pp 1895-1906, 1992 [11] Y.Tamura et ell., "Effectiveness of tuned liquid dampers under wind excitation," Engineering Structures, pp 609-621, 1995 [12] T Shimisu and s Hayama, "Nonlinear Response of Sloshing Based on the Shallow water Wave Theory," The Japan Society of Mechanical Engineers, 1986 [13] L.M.Sun et al., "Modeling of Tuned Liquid Damper (TLD)," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, pp 1883-1894, 1992 [14] V.J Modi and M.L Seto, "Suppression of flow-induced oscillations using sloshing 75 liquid dampers: analysis and experiments," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, pp 611-625, 1997 [15] L.M.Sun et al., "Properties of tuned liquid dampers using a TMD analogy," Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol 24, pp 967-976, 1995 [16] Jin Kyu Yu, Nonlinear Characteristic of Tuned Liquid Dampers Phd Thesis, University of Washington, 1997 [17] Jin Kyu Yu et al., "A Nonlinear Numerical Model of the Tuned Liquid Dampers," Earthquake Engineering and Structural Dynamics, vol 28, pp 671- 686,1999 [18] S.Gardarsson et al., "Behavior of Sloped-Bottom Tuned Liquid Dampers," Journal of Engineering Mechanics, vol 127, pp 26-271, 2001 [19] Dorothy Reed et al., "Tuned liquid dampers under large amplitude excitation," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, pp 923-930, 1998 [20] S.J.Li et al., "Shallow Rectangular TLD for Structural Control Implementation," Applied Acoustics, p 1125-1135, 2002 [21] M.J.Tait, "Modelling and preliminary design of a structure-TLD system," Engineering Structures, vol 30, pp 2644-2655 [22] M.R.Cassolato et al., "Modelling of a Tuned Liquid Damper with Inclined Damping Screens," Structural Control and Health Monitoring, 2010 [23] H.N.Li et ell., "Theoretical and Experimented Studies on Reduction for MultiModal Seismic Response of High-Rise Structure by Tuned Liquid Dampers," Journal of Vibration and Control, vol 10, p 1041, 2004 [24] C.G.Koh et al., "Reduction of structural vibrations by multiple-mode liquid dampers," Engineering Structures, vol 17, 1995 [25] P.Banerji et al., "Tuned liquid dampers for controlling earthquake response of structures," Earthquake Engng Struct Dyn, pp 587-602, 2000 [26] C.C.Chang and M.Gu, "Suppression of Vortex-Excited Vibration of Tall Buildings using Tuned Liquid Damper," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamic, pp 225-237, 1999 [27] Takashi Ikeda, "Nonlinear Parametric Vibrations of an Elastic Structure with a Rectangular Liquid Tank," Nonlinear Dynamics, vol 33, pp 43-70, 2003 [28] Takashi Ikeda, "Non-Linear Dynamic Responses of Elastic Two-Story Structures with Partially Filled Liquid Tanks," International Journal of Non- Linear Mechanics, p 263-278, 2010 76 [29] J.S.Love and M.J.Tait, "Equivalent Mechanical Model for Tuned Liquid Damper of Complex tank geometry coupled to a 2D structure," Structural Control and Health Monitoring, 2013 [30] H.Malekghasemi et al., "Experimental and numerical investigations of the dynamic interaction of tuned liquid damper-structure systems," Journal of Vibration and Control, 2013 [31] Ngô Ngọc Cường, Nghiên cứu giải pháp di'-'u khién bị động kết cấu với hệ cản điều chỉnh cột chất lỏng (TLCD) Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Bách khoa TPHCM, 2Ó03 [32] Lê Ngọc Bảo, Nghiên cứu giải pháp giảm dao động xo-'n cơng trình hệ cản điều chỉnh cột chất lỏng TLCD Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Bách kiioaTPHCM [33] Nguyễn Ngọc Viên, Phân tích ảnh hưởng bề nước đến khả kháng chấn cơng trình Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Bách khoa TP HCM, 2016 [34] Võ Đình Nhật Khánh, Phân tỉch tương tác chất lỏng thành bê dạng trụ tròn dung tích lớn có chiều dày thành bế thay đổi chịu tải trọng động đất Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Bách khoa TP HCM, 2016 [35] Qiao Jin et ell., "Experimented and numerical study on tuned liquid dampers for controlling earthquake response of jacket offshore platform," Marine Structures, 2007 [36] Shane Colwell, Biswajit Basu, "Tuned liquid column dampers in offshore wind turbines for structural control," Engineering Structures, 2009 [37] Xiaohui Zeng et al., "A New Energy-Absorbing Device for Motion Suppression in Deep-Sea Floating Platforms," Energies, 2014 [38] Đỗ Kiến Quốc, Lương Vãn Hải, Động lực học kết cẩu Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2010 [39] The Society of Naval Architects and Marine Engineers Technical and Research Program (SNAME), Guideline for Site Specific Assessment of Mobile Jack-Up ... tài Phân tích động ỉực học giàn khoan tự nâng có xét đến dao động nước dằn hệ cản chất lỗng nhằm nghiên cứu ảnh hưởng dao động chất lỏng bên thân giàn đến đặc tính động lực học giàn khoan tự nâng, ... TÀI: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC GIÀN KHOAN TỰ NÂNG XÉT ĐẾN DAO ĐỘNG NƯỚC DẰN NHƯ HỆ CẢN CHẤT LỎNG 1- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: > Tìm hiểu mơ hình cấu tạo kết cấu giàn khoan tụ nâng, đặc trưng động lực học giàn. .. giàn khoan tự nâng, mơ hình nước dằn giàn khoan > Tìm hiểu sở lý thuyết để phân tích dao động riêng giàn có tương tác với nước dằn; cách mô tả phần mềm ANSYS > Phân tích dao động giàn khoan tự nâng