Đồ án: Thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Nội dung đồ án trình bày công nghệ, phân tích và thiết kế bộ nguồn chỉnh lưu điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập. Để hiểu rõ hơn mời các bạn tham khảo chi tiết nội dung đồ án.

M C L CỤ Ụ

L I NÓI Đ U Ờ Ầ        Trong công cu c đ i m i công ngh p hóa hi n đ i hóa đ t nộ ổ ớ ệ ệ ạ ấ ước, v n đấ ề 

áp d ng khoa h c kĩ thu t vào các quy trình s n xu t là v n đ  c p bách hàngụ ọ ậ ả ấ ấ ề ấ  

đ u. Cùng v i s  phát tri n c a m t s  ngành nh  đi n t , công ngh  thôngầ ớ ự ể ủ ộ ố ư ệ ử ệ  tin…… ngành t  đ ng hóa công nghi p cũng đã phát tri n vự ộ ệ ể ượ ật b c. T  đ ngự ộ  hóa các quy trình s n xu t đang r t ph  bi n, có th  thay th  s c lao đ ng conả ấ ấ ổ ế ể ế ứ ộ  

người, đem l i năng su t cao, ch t lạ ấ ấ ượng s n ph m t t.ả ẩ ố

       Hi n nay, các h  th ng dây chuy n t  đ ng trong các nhà máy, xí nghi pệ ệ ố ề ự ộ ệ  

đượ ử ục s  d ng r t r ng rãi, v n hành có đ  tin c y cao. V n đ  quan tr ng trongấ ộ ậ ộ ậ ấ ề ọ  các dây chuy n s n xu t là đi u ch nh t c đ  đ ng c , đ  nâng cao năngề ả ấ ề ỉ ố ộ ộ ơ ể  

xu t.V i h  truy n đ ng đi n m t chi u đấ ớ ệ ề ộ ệ ộ ề ượ ức  ng d ng nhi u trong các yêuụ ề  

c u đi u ch nh cao, cùng v i s  phát tri n không ng ng c a k  thu t đi n t  vàầ ề ỉ ớ ự ể ừ ủ ỹ ậ ệ ử  

k  thu t vi đi n t  H  truy n đ ng m t chi u đi u ch nh đ ng th i đi n ápỹ ậ ệ ử ệ ề ộ ộ ề ề ỉ ồ ờ ệ  

ph n  ng đ ng c   và t  thông đã tr  thành gi i pháp t t cho các h  th ng cóầ ứ ộ ơ ừ ở ả ố ệ ố  yêu c u ch t lầ ấ ượng cao

     Cùng v i s  phát tri n c a ngành đi n t  công su t  ng d ng đ ng c  đi nớ ự ể ủ ệ ử ấ ứ ụ ộ ơ ệ  

m t chi u và công nghi p là h t s c quan tr ng. Vi c s  d ng đ ng c  1 chi uộ ề ệ ế ứ ọ ệ ử ụ ộ ơ ề  

v i nhi u m c đích nh  đ  đ m b o yêu c u công ngh  c a ph  t i. Đ  hi uớ ề ụ ư ể ả ả ầ ệ ủ ụ ả ể ể  

rõ được vai trò c a h  truy n đ ng đi n, đi n t  công su t và đ ng c  đi n 1ủ ệ ề ộ ệ ệ ử ấ ộ ơ ệ  chi u thông qua môn đ  án II này, đề ồ ượ ự ước s  h ng d n c a th y Nguy n Danhẫ ủ ầ ễ  Huy v i n i dung chính c a đ  tài:ớ ộ ủ ề

      Thi t k  b  ngu n ch nh l u đi u khi n đ ng c  đi n m t chi u kích tế ế ộ ồ ỉ ư ề ể ộ ơ ệ ộ ề ừ 

đ c l p, đi u ch nh đ ng c , có b o v  m t kích t ộ ậ ề ỉ ộ ơ ả ệ ấ ừ

Công su t đ nh m c (kW)ấ ị ứ Đi n áp đ nh m c(V)ệ ị ứ D i đi uả ề  

ch nhỉ Ngu n c pồ ấ

Hà N i, ngày 28,tháng 12, năm 2018.ộ       Sinh viên th c hi nự ệ

      LÊ VĂN NAM

CHƯƠNG I: TÌM HI U CÔNG NGH  VÀ PHÂN TÍCH.Ể Ệ

1.1. Phương pháp đi u ch nh t c đ  đ ng c  m t chi u kích t  đ c l p.ề ỉ ố ộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ

1.1.1. Đ ng c  m t chi u kích t  đ c lâp.ộ ơ ộ ề ừ ộ

stato

­  Ph n stator (ph n tĩnh): đó là ph n đ ng yên c a máy, g m các b  ph nầ ầ ầ ứ ủ ồ ộ ầ  

nh  c c t  chính, c c t  ph , gông t , ch i than , n p máy.ư ự ừ ự ừ ụ ừ ổ ắ

+ C c t  chính: là b  ph n sinh ra t  trự ừ ộ ậ ừ ường g m lõi s t c c t  và dâyồ ắ ự ừ  

qu n kích t  l ng ngoài lõi s t c c t  Lõi s t c c t  đấ ừ ồ ắ ự ừ ắ ự ừ ượ ạc t o thành từ 

nh ng lá thép kĩ thu t đi n hay thép cacbon tán ch t. Dây qu n kích tữ ậ ệ ặ ấ ừ 

được qu n b ng dây d ng b c cách đi n.ấ ằ ồ ọ ệ

+C c t  ph : c c t  ph  là c c t  đ t gi a các c c t  chính. Lõi thépự ừ ụ ự ừ ụ ự ừ ặ ữ ự ừ  

khi đó Φ = 0, M = 0, đ ng c  s  không quay độ ơ ẽ ược, do đó Eư =0 và theo 

bi u th c U = Eể ứ ư + Rư Iư   thì dòng đi n Iệ ư s  r t s m làm cháy đ ng c ẽ ấ ớ ộ ơ  

N u momen do đ ng c  đi n sinh ra l n h n momen c n, roto b t đ uế ộ ơ ệ ớ ơ ả ắ ầ  quay và su t đi n đ ng Eấ ệ ộ ư s  tăng lên t  l  v i t c đ  quay n. Do s  xu tẽ ỉ ệ ớ ố ộ ự ấ  

hi n và tăng lên c a Eệ ủ ư, dòng đi n Iệ ư s  gi m theo, M gi m khi n n tăngẽ ả ả ế  

ch m h n. Tăng d n Iậ ơ ầ ư b ng cách tăng Uằ ư ho c gi m đi n tr  m ch đi nặ ả ệ ở ạ ệ  

ph n  ng cho t i khi máy đ t t c đ  đ nh m c. Trong quá trình tăng Iầ ứ ớ ạ ố ộ ị ứ ư c nầ  chú ý không đ  l n quá so v i Iể ớ ớ đm đ  không x y ra cháy đ ng c ể ả ộ ơ

1.1.2. Các phương pháp đi u ch nh t c đ  đ ng c :ề ỉ ố ộ ộ ơ

1.1.2.1. Phương pháp thay đ i đi n tr  ph ổ ệ ở ụ

­ Phương pháp này người ta thường áp d ng đ  h n ch  dòng đi n kh iụ ể ạ ế ệ ở  

đ ng và đi u khi n t c đ  đ ng c  dộ ề ể ố ộ ộ ơ ướ ối t c đ  c  b n. Tuy v y nhộ ơ ả ậ ươ  ng

phương pháp này đi u khi n t c đ  không tri t đ ề ể ố ộ ệ ể

Hình 1.2: Đ c tính đi u ch nh đ ng c  b ng cách thay đ i đi n tr  ph ặ ề ỉ ộ ơ ằ ổ ệ ở ụ

­ Đi u ch nh t  thông kích thích c a đ ng c  đi n m t chi u là đi u ch nhề ỉ ừ ủ ộ ơ ệ ộ ề ề ỉ  mômen đi n t  c a đ ng c  ệ ừ ủ ộ ơ M = K .IΦ ư và s c đi n đ ng quay c a đ ngứ ệ ộ ủ ộ  

c  ơ Eư  = K  Φ ω  M ch kích t  c a đ ng c  là m ch phi tuy n nên h  đi uạ ừ ủ ộ ơ ạ ế ệ ề  

Hình 1.3:Đ c tính đi u ch nh đ ng c  b ng cách thay đ i t  thông.ặ ề ỉ ộ ơ ằ ổ ừ

     Vì      βΦ  =    nên đ  c ng đ c tính c  gi m r t nhanh khi ta gi m tộ ứ ặ ơ ả ấ ả ừ thông đ  tăng t c đ  cho đ ng cể ố ộ ộ ơ

­ Khi thay đ i đi n áp đ t vào ph n  ng đ ng c  ta đổ ệ ặ ầ ứ ộ ơ ược m t h  đ c tínhộ ọ ặ  

c  song song v i đ c tính c  t  nhiên.ơ ớ ặ ơ ự

Hình 1.4: Đ c tính đi u ch nh đ ng c  b ng thay đ i đi n áp.ặ ề ỉ ộ ơ ằ ổ ệ

­ Ta th y r ng khi thay đ i đi n áp ( gi m áp ) thì mômen ng n m ch, dòngấ ằ ổ ệ ả ắ ạ  

đi n ng n m ch gi m và t c đ  đ ng c  cũng gi m  ng v i m t ph  t iệ ắ ạ ả ố ộ ộ ơ ả ứ ớ ộ ụ ả  

nh t đ nh. Do đó phấ ị ương pháp này cũng được dùng đ  đi u ch nh t c để ề ỉ ố ộ 

đ ng c  và h n ch  dòng đi n khi kh i đ ngộ ơ ạ ế ệ ở ộ

1.2. B  ch nh l u.ộ ỉ ư

1.2.1. M ch ch nh l u tia ba pha.ạ ỉ ư

Hình 1.6: S  đ  ch nh l u tia ba pha.ơ ồ ỉ ư

Nh n xét: Ch nh l u tia ba pha c n có bi n áp ngu n đ  đ a đi m trungậ ỉ ư ầ ế ồ ể ư ể  tính ra t i. Công su t máy bi n áp này h n công su t m t chi u 1,35 l n,ả ấ ế ơ ấ ộ ề ầ  tuy nhiên s t áp trên m ch van nh  nên thích h p trong ph m vi đi n ápụ ạ ỏ ợ ạ ệ  

th p. Vì s  d ng ngu n ba pha nên cho phép nâng công su t t i lên nhi u.ấ ử ụ ồ ấ ả ề  

M t khác đ  đ p m ch ra sau ch nh l u cũng gi m đáng k  nên kíchặ ộ ậ ạ ỉ ư ả ể  

thước b  l c cũng nh  đi nhi u.ộ ọ ỏ ề

1.2.2. M ch ch nh l u c u ba pha. ạ ỉ ư ầ

R1

L1 T3

T2

Hình 1.1: s  đ  d ng sóng c a ch nh l u c u 3 pha.ơ ồ ạ ủ ỉ ư ầ

­ Các van nhóm l  thay nhau d n cho đi n áp   đi m kat t chung Uẻ ẫ ệ ở ể ố KC, các van nhóm ch n thay nhau d n cho đi n áp   đi m an t chung Uẵ ẫ ệ ở ể ố AC

­ Công th c: ứ

­ Nh n xét: ch nh l u c u ba phaậ ỉ ư ầ  là lo i đạ ượ ử ục s  d ng r ng rãi nh t vì  uộ ấ ư  

đi m l n h n c  Nó cho phép đ u th ng vào đi n lể ớ ơ ả ấ ẳ ệ ưới 3 pha, đ  đ pộ ậ  

m ch nh  h n 5%. N u có s  d ng máy bi n áp thì gây méo lạ ỏ ơ ế ử ụ ế ưới đi n ítệ  

h n các lo i khác. Đ ng th i công su t m ch ch nh l u này có th  l nơ ạ ồ ờ ấ ạ ỉ ư ể ớ  

đ n hang trăm kW. Nhế ược đi m là s t áp trên van l n g p đôi so v i s tể ụ ớ ấ ớ ụ  

áp trên van c a s  đ  hình tia.ủ ơ ồ

    S  đ  m ch l c nh  hình dơ ồ ạ ự ư ưới:

Hình 2.1: S  đ  m ch l c.ơ ồ ạ ự

2.2. Tính toán máy bi n áp đ ng l c.ế ộ ự

 Ch n máy bi n áp ba pha s  đ  đ u dây Y/Yọ ế ơ ồ ấ 0, làm mát b ng không khí tằ ự nhiên

2.2.1. Tính toán đi n áp ch nh l u không t i.ệ ỉ ư ả

 Udo = Ud,kt = Ud + Uv + UR + UX 

         Trong đó: Ud :Đi n áp ch nh l u yêu c u.ệ ỉ ư ầ

       Uv: s t áp trên van.ụ

       UR : s t áp trên đi n tr  thu n.ụ ệ ở ầ

       UX: s t áp gây b i hi n tụ ở ệ ượng chuy n m ch.ể ạ

Ud = 440V

S t áp trên van: ụ Uv = 1,5 (V), v i s  đ  c u bap ha là: 2Uớ ơ ồ ầ v = 3(V)

Đi n áp ch nh l u: Uệ ỉ ư d,kt = 2,34 U2

Công su t m t chi u trên t i: Pấ ộ ề ả d = 30 (kW) = Ud,kt Id

      Sba = 1,05Pd =31,5 (kW)

Ch n s t áp tọ ụ ương đ i trên đi n tr  dây cu n: eố ệ ở ố R =4%

      S t áp tụ ương đ i trên đi n kháng t n: eố ệ ả X = 7%

S t áp trên đi n tr  là:ụ ệ ở

S t áp chuy n m ch  là:ụ ể ạ

2.2.2. Tính toán thông sô máy bi n áp.ế

­ Đi n áp th  c p MBA: Uệ ứ ấ 1 = 380 (V).

­ H  s  máy bi n áp: ệ ố ế

­ Giá tr  dòng hi u d ng th  c p MBA: Iị ệ ụ ứ ấ 2 = 0,816 Id = 51,02 (A)

­ Giá tr  dòng hi u d ng s  c p MBA : Iị ệ ụ ơ ấ 1 = I2 / kba = 32,396 (A)

2.3. Tính ch n các thông s  c  b n c a m ch l c.ọ ố ơ ả ủ ạ ự

    2.3.1. Ch n van đ ng l c.ọ ộ ự

     ­ Dòng trung bình qua van là: Iv = Id /3 =20,84 (A)

     ­  Đi n áp ngệ ượ ớc l n nh t đ t lên van, tính t i trấ ặ ớ ường h p đi n áp ngu n lênợ ệ ồ  cao nh t (h n 10% đ nh m c ) là: ấ ơ ị ứ

Gi  s  đi u ki n làm mát t  nhiên, van g n lên t n nhi t:ả ử ề ệ ự ắ ả ệ

­ Dòng đi n đ nh: Iệ ỉ đ nhỉ  = 1200(A).

­ Dòng đi n rò khi van   tr ng thái khóa: Iệ ở ạ rò = 6(A)

­ Đi n áp t i đa mà van ch u đệ ố ị ược: Umax =1200(V)

­ T c đ  tăng đi n áp thu n max: dố ộ ệ ậ u / dt = 1000(V/s)

­ Th i gian ph c h i tính ch t khóa c a van: tờ ụ ồ ấ ủ ph = 100(s)

­ Giá tr  t c đ  tăng dòng: ị ố ộ di / dt = 150(A/s)

­ S t áp thu n cho van: U = 2,7 (V).ụ ậ

­ Dòng đi u khi n: Iề ể đk = 150(mV)

­ Đi n áp đi u khi n nh  nh t đám b o m  van: Uệ ề ể ỏ ấ ả ở đk= 4(V)

   2.3.3. B o v  quá đi n áp cho van.ả ệ ệ

B o v  quá đi n áp do trong quá trình đóng c t các thyristor đả ệ ệ ắ ược b o vả ệ 

b ng cách m c R­ C song song v i thyristor. Khi có s  chuy n m ch, cácằ ắ ớ ự ể ạ  

đi n tích t  trong các l p bán d n phóng ra ngoài t o dòng đi n ngệ ụ ớ ẫ ạ ệ ược trong kho ng th i gian ng n, s  bi n thiên nhanh chóng c a dòng đi n t o ra su tả ờ ắ ự ế ủ ệ ạ ấ  

đi n đ ng c m  ng r t l n trong các đi n c m, làm cho quá đi n áp gi aệ ộ ả ứ ấ ớ ệ ả ệ ữ  anot và katot trên thyristor. Khi có R­C m c song song v i thyristor t o raắ ớ ạ  

m ch vòng phòng đi n tích trong quá trình chuy n m ch nên thyristor khôngạ ệ ể ạ  

b  quá đi n áp.ị ệ

Ta ch n thông s  Rọ ố 1 và C1 nh  sau: Rư 1 = 5 – 30 ()

       C1 = 0,25 ­ 4 ()

CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH TÍNH TOÁN M CH ĐI U KHI N.Ạ Ề Ể

3.1. C  s  lý thuy t đi u khi n Thyristor.ơ ở ế ề ể

       Thyristor ch  đỉ ược m  cho dòng đi n ch y qua khi có đi n áp dở ệ ạ ệ ương đ t lênặ  

c c anode và có xung đi n áp dự ệ ương đ t vào c c đi u khi n, sau khi Thyristorặ ự ề ể  

đã   m   thì   xung   đi u   khi n   không   còn   tác   d ng   n a,   dòng   đi n   ch y   quaở ề ể ụ ữ ệ ạ  Thyristor do thông s  c a m ch đ ng l c quy t đ nh và Thyristor s  khóa khiố ủ ạ ộ ự ế ị ẽ  dòng đi n ch y qua nó b ng 0, mu n m  l i ta ph i c p xung đi u khi n l i.ệ ạ ằ ố ở ạ ả ấ ề ể ạ

       Do đó, v i đi n áp hình sin, tùy thu c vào th i đi m c p xung đi u khi nớ ệ ộ ờ ể ấ ề ể  

mà ta có th  kh ng ch  để ố ế ược dòng đi n Thyristor. Đ  th c hi n đệ ể ự ệ ược các đ cặ  

đi m này ta có th  dùng 2 nguyên t c sau:ể ể ắ

         ­ Nguyên t c đi u khi n ngang.ắ ề ể

         ­ Nguyên t c đi u khi n d c.ắ ề ể ọ

      Hi n nay đi u khi n Thyristor trong s  đ  ch nh l u, ngệ ề ể ơ ồ ỉ ư ười ta thường dùng nguyên t c đi u khi n d c, nên em s  d ng phắ ề ể ọ ử ụ ương pháp này đ  thi t k  m chể ế ế ạ  

đi u khi n.ề ể

      N i dung c a phộ ủ ương pháp này:

Hình 3.1: S  đ  c u trúc nguyên t c đi u khi n ngang.ơ ồ ấ ắ ề ể

        S  đ  c u trúc và đ  th  minh h a nh  hình.   đây, Uơ ồ ấ ồ ị ọ ư Ở t a ự  t o ra đi n áp t aạ ệ ự  

có d ng c  đ nh( thạ ố ị ường là d ng răng c a), theo chu kì do nh p đ ng b  c aạ ư ị ồ ộ ủ  

Udb . Khâu so sánh SS xác đ nh đi m cân b ng c a hai đi n áp Uị ể ằ ủ ệ t a  ự  và Uđk để phát đ ng khâu t o xung TX. Nh  v y trong nguyên t c này th i đi m phát xungộ ạ ư ậ ắ ờ ể  hay góc m  van thay đ i do s  thay đ i c a tr  s  Uở ổ ự ổ ủ ị ố đk 

Hình 3.2: hình minh h a.ọ

3.2. C u trúc m ch đi u khi n.ấ ạ ề ể

     M ch đi u khi n bao g m các khâu c  b n sau:ạ ề ể ồ ơ ả

Hình 3.3: C u trúc m ch đi u khi n.ấ ạ ề ể

3.3. Khâu đ ng b ồ ộ

 ­ Ch n m ch đ ng b  hai n a chu kì:ọ ạ ồ ộ ữ

Hình 3.4: S  đ  m ch đ ng pha.ơ ồ ạ ồ

    M ch ch nh l u hai n a chu kì có đi m gi a dùng điôt D1, D2 và t i cho ch nhạ ỉ ư ử ể ữ ả ỉ  

l u là đi n tr  Rư ệ ở 0. Đi n áp ch nh l u Uệ ỉ ư cl  sau khi đượ ạc t o ra thì đ a t i c c (+)ư ớ ự  

c a Opam đ  so sánh v i 0 ( vì c c ( ­ ) c a opam n i đ t ).ủ ể ớ ự ủ ố ấ

    N u Uế cl > 0 thì Udb b ng đi n áp bão hòa (Uằ ệ bh)

    N u Uế cl > 0 thì Udb b ng đi n áp bão hòa âm (­Uằ ệ bh)

    Đi m giao nhau c a Uể ủ cl và 0 là đi m chuy n tr ng thái c a đi n áp ra.ể ể ạ ủ ệ

     D ng đi n áp ra đạ ệ ược mô ph ng trên ph n m m proteus.ỏ ầ ề

3.4. Khâu t o răng c a.ạ ư

Hình 3.5: M ch t o răng c a.ạ ạ ư  ­ Ho t đ ng: ạ ộ

    + Khi Udb < 0 thì D3 d n ; Do ẫ

        UR4 = Udb  Udb = UC1

       Khi Cn p  ạ  đ t đ n ngạ ế ưỡng c a điôt  n áp Dz thì nó thông gi  đi n áp ra   vủ ố ữ ệ ở ị 

tr  s   n áp này ( n u không có Dz ị ố ổ ế  UC tăng đ n +Uế db )

    + Khi Udb > 0 thì D3 khóa  T  đụ ược phóng  UC gi m đ n 0 và Dz gi  Uả ế ữ C ở giá 

­ Ch c năng: So sánh đi n áp đi u khi n v i đi n áp t a đ  xác đ nh th iứ ệ ề ể ớ ệ ự ể ị ờ  

đi m phát xung đi u khi n  Xác đ nh góc đi u khi n ể ề ể ị ề ể

­ Khâu so sánh có th  th c hi n b ng ph n t  nh  transistor, hay khu chể ự ệ ằ ầ ử ư ế  

Hình 3.6: M ch so sánh.ạ   Hai đi n áp c n so sánh đệ ầ ược đ a t i hai c c khác nhau c a OA.ư ớ ự ủ

   Trong trường h p trên  Uợ đk = U+, Ut a ự  = U – 

    N u Uế đk > Ut a Ura = +Ubh

    N u Uế đk < Ut a Ura = ­ Ubh

Hình 3.7: M ch t o xung chùm.ạ ạ

­ Ho t đ ng c a m ch dao đ ng xung: ạ ộ ủ ạ ộ

+ T  C liên t c đụ ụ ược phóng – n p làm cho Opam đ o tr ng thái, m i l nạ ả ạ ỗ ầ  

đi n áp tr  s  c a b  chia đi n áp Rệ ị ố ủ ộ ệ 1, R2

3.7. Khâu khu ch đ i t o xung.ế ạ ạ

­ Nhi m v  : T o xung đ  m  Thyristor, xung đ  m  Thyristor có yêu c u:ệ ụ ạ ể ở ể ở ầ+ Đ  công su t.ủ ấ

+ Có sườn d c th ng đ ng, thố ẳ ứ ường là xung ch  nh t.ữ ậ

+ Cách ly gi a m ch đi u khi n và m ch l c ữ ạ ề ể ạ ự  Dùng bi n áp xung.ế

­ M t s  cách khu ch đ i xung.ộ ố ế ạ

+ Tr c ti p: Không cho phép cách ly gi a m ch đi u khi n và m ch l c.ự ế ữ ạ ề ể ạ ự+Ghép qua ph n t  quang: Ch  ch u đầ ử ỉ ị ược dòng t i vài ch c mAả ụ

        Không đ  công su t đ  m  van l c.ủ ấ ể ở ự

+ B ng cách khu ch đ i xung: Thông d ng nh t hi n nay, D  cách lyằ ế ạ ụ ấ ệ ễ  

gi a m ch đi u khi n và m ch l c, truy n xung dữ ạ ề ể ạ ự ề ướ ại d ng xung chùm

 Ch n  cách khu ch đ i b ng bi n áp xung.ọ ế ạ ằ ế

­ Khu ch đ i b ng bi n áp xung:ế ạ ằ ế

­ T ng h p các khâu đổ ợ ược nói đ n   chế ở ương 4, em t ng h p mô ph ng trên ổ ợ ỏ

ph n m m proteus nh  hình   dầ ề ư ở ưới :

K t qu  mô ph ng:ế ả ỏ

+ Xung đi n áp c a các khâu.ệ ủ

+ Xung đi n áp đi u khi n. ệ ề ể

Hình 4.5:  M ch l c mô ph ng trên ph n m m matlab.ạ ự ỏ ầ ề

Hình 4.6: đi n áp sau ch nh l uệ ỉ ư

Hình 4.7: Các đường đ c tính c a đ ng c ặ ủ ộ ơ

b n Khoa H c & Kĩ Thu t Hà N i, 2009.ả ọ ậ ộ

2. Giáo trình Đi n t  công su t, Tr n Tr ng Minh, Nhà xu t b n giáo d cệ ử ấ ầ ọ ấ ả ụ  

Vi t Nam, 2012.ệ

3. C  s  truy n đ ng đi n, Bùi Qu c Khánh – Nguy n Văn Liên, Nhà xu tơ ở ề ộ ệ ố ễ ấ  

b n khoa h c và kĩ thu t, 2007.ả ọ ậ