2. Phần quay rotor :Phần quay gồm cú những bộ phận sau: a. Lừi sắt phần ứng Lừi sắt phần ứng dựng để dẫn từ. Thường dựng những tấm thộp kỹ thuật điện (thộp hợp kim silic) dày 0.5 mm phủ cỏch điện mỏng ở hai mặt rồi ộp chặt lại để giảm hao tổn do dũng điện xoỏy gõy nờn. Trờn lỏ thộp cú dập hỡnh dạng rónh để sau khi ộp lại thỡ đặt dõy quấn vào. b. Dõy quấn phần ứng Dõy quấn phần ứng là phần sinh ra sức điện động và cú dũng điện chạy qua. Dõy quấn phần ứng thường làm bằng dõy đồng cú bọc cỏch điện. Trong mỏy điện nhỏ (cụng suất dưới vài kW) thường dựng dõy cú tiết diện trũn. Trong mỏy điện vừa và lớn, thường dựng dõy tiết diện hỡnh chữ nhật. Dõy quấn được cỏch điện cẩn thận với rảnh của lừi thộp. c. Cổ gúp Cổ gúp (cũn gọi là vành gúp hay vành đổi chiều ) dựng để đổi chiều dũng điện xoay chiều thành dũng điện một chiều. d. Cỏc bộ phận khỏc Cỏnh quạt: Dựng để quạt giú làm nguội mỏy. Trục mỏy: Trờn đú đặt lừi sắt phần ứng, cổ gúp cỏnh quạt và ổ bi. Truc mỏy thường làm bằng thộp cỏc bon tốt. 3 . Cỏc trị số định mứcChế độ làm việc định mức của mỏy điện một chiều là chế độ làm việc trong những điều kiện mà xưởng chế tạo đó quy định. Chế độ đú được đặc trưng bằng những đại lượng ghi trờn nhón mỏy và gọi là những đại lượng định mức. Trờn nhón mỏy thường ghi những đại lượng sau:Cụng suất định mức Pđm (KW hay W);Điện ỏp định mức Uđm (V);Dũng điện định mức Iđm (A);Tốc độ định mức nđm (vgph).Ngoài ra cũn ghi kiểu mỏy, phương phỏp kớch từ, dũng điện kớch từ và cỏc số liệu về điều kiện sử dụng.II. đặc tớnh cơ của động cơ điện một chiều kớch từ độc lập 1. Khỏi niệm chung Đặc tớnh cơ của động cơ là quan hệ giữa tốc độ và moment của động cơ: = f (M) hoặc n = f (M).Đặc tớnh cơ trờn cú thể biểu diễn ở dạng hàm thuận hoặc hàm ngược, vớ dụ: = f (M) hay M = f( ).Ngoài đặc tớnh cơ, đối với động cơ điện một chiều người ta cũn sử dụng đặc tớnh cơ điện. Đặc tớnh cơ điện biểu diễn quan hệ giữa tốc độ và dũng điện trong mạch động cơ: = f (I) hay n = f (I). Trong cỏc biểu thức trờn: tốc độ gúc, radsn tốc độ quay, vpM moment, N.m.Trong nhiều trường hợp để đơn giản trong tớnh toỏn hoặc dễ dàng so sỏnh, đỏnh giỏ cỏc chế độ làm việc của truyền động điện, người ta cú thể dựng hệ đơn vị tương đối.Muốn biểu diễn một đại lượng nào đú dưới dạng tương đối ta lấy trị số của nú chia cho trị số cơ bản của đại lượng đú. Cỏc đại lượng cơ bản thường được chọn là: U = hoặc U % = Tương tự cỏc thụng số khỏc: I = , M = , = , R = , = hoặc = Việc chọn cỏc đại lượng cơ bản là tuỳ ý, sao cho cỏc biểu thức tớnh toỏn là đơn giản thuận tiện như:Tốc độ động cơ điện một chiều kớch từ độc lập và kớch từ hỗn hợp là tốc độ khụng tải lý tưởng o, với động cơ khụng đồng bộ và động cơ đồng bộ là tốc độ đồng bộ 1, cũn với động cơ kớch từ nối tiếp tốc độ cơ bản là dm .Trị số điện trở cơ bản là: Rcb Với cỏc động cơ điện một chiều: Rcb = 2. Đặc tớnh cơ của động cơ điện một chiều kớch từ độc lập Khi nguồn điện một chiều cú cụng suất vụ cựng lớn và điện ỏp khụng đổi thỡ mạch kớch từ thường mắc song song với mạch phần ứng, lỳc này động cơ được gọi là động cơ kớch từ song song (H11).