Đồ án thiết kế Động cơ đốt trong (XGV6-0315)

Đồ án thiết kế Động cơ đốt trong (XGV6-0315) được biên soạn với các nội dung: Xây dựng đồ thị công, động học và động lực học động cơ XGV6-03155, phân tích đặc điểm chung của động cơ chọn tham khảo, phân tích kết cấu tính toán kích thước nhóm Piston thanh truyền động cơ DMVv6 0113. Để nắm vững hơn nội dung kiến thức đề tài mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

M C L CỤ Ụ

Phân 1: XÂY D NG ĐÔ THI CÔNG, ĐÔNG HOC VA ĐÔNG L C HOC ĐÔNG̀ Ự ̀ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ Ự ̣ ̣  

α4 8

Hê thông bôi tr ṇ ́ ơ Cương b c cacte ̃ ứ ́ ươt́

Hê thông lam maṭ ́ ̀ ́ Cương b c s  dung môi chât long̃ ư ử́ ̣ ́ ̉

Vi C̀ m ≥ 9 m/s: đông c  tôc đô cao hay còn goi la đông c  cao tôc.̣ ơ ́ ̣ ̣ ̀ ̣ ơ ́

Ch n trọ ước: n1=1,32 ÷ 1,39; n2 = 1,25 ÷ 1,29. Chon ̣ ch  s  nén đa bi n trung bình ỉ ố ế n1= 1,35, ch  s  giãn n  đa bi n trung bình ỉ ố ở ế n2= 1,25

Ap suât cuôi ky nap: Đôi v i đông c  4 ky không tăng ap ta co:́ ́ ́ ̀ ̣ ́ ớ ̣ ơ ̀ ́ ́

225 ,1 1

4,

5, 16

8, )

2

n

Z n

1.1.4.Xây d ng đô thi côngự ̀ ̣

Đê xây d ng đô thi công ta cân phai:̉ ự ̀ ̣ ̀ ̉

Biêu di n th  tích bu ng cháy: V̉ ễ ể ồ cbd = 10, 15, 20 mm. Chon Ṿ cbd =10[mm] 

Ti lê xich biêu diên thê tich la: ̉ ̣ ́ ̉ ̃ ̉ ́ ̀ Vc = [dm 3/mm]

 Giá tr  bi u di n c a ị ể ễ ủ

Bi u di n áp su t c c đ i: pể ễ ấ ự ạ zbd = 160­220mm. Chon p̣ zbd = 200 [mm]        Tỉ 

lê xich biêu diên ap suât la: ̣ ́ ̉ ̃ ́ ́ ̀ p =   

V i vong tron Brick ta co đớ ̀ ̀ ́ ương kinh AB co gia tri biêu diên băng gia tri biêu diêǹ ́ ́ ́ ̣ ̉ ̃ ̀ ́ ̣ ̉ ̃ cua V̉ h, t c la AB = Vứ ̀ h [mm].

Tỉ lê xich cua biêu đô Brick la:̣ ́ ̉ ̉ ̀ ̀

Vây gia tri biêu diêṇ ́ ̣ ̉ ̃ la:̀

1.1.4.1.Xây d ng đự ương neǹ ́

Ta co ph́ ương trình đường nén la:  p.V̀ n1  =  cosnt     => pc.Vcn1  =  pnx.Vnxn1

Ta lai co pḥ ́ ương trinh đa biên cua qua trinh gian n  la: ̀ ́ ̉ ́ ̀ ̃ ở ̀

G i Pọ gnx, Vgnx là áp su t và th  tích bi n thiên theo quá trình giãn n  c a đ ng c ấ ể ế ở ủ ộ ơ  

Ta có: pz.Vcn2  =  pgnx.Vgnxn2

 (v i Vớ Z =  VC =Vc) Pgnx=

4Vc 4.0 0.2364 40.0000 6.4980 0.1539 0.3440 12.9819 5.6569 0.1768 0.9369 35.3553 5Vc 5.0 0.2954 50.0000 8.7823 0.1139 0.2545 9.6053 7.4767 0.1337 0.7089 26.7496

6Vc 6.0 0.3545 60.0000 11.2332

0.089

0 0.1990 7.5096 9.3905 0.1065 0.5644 21.2981 7Vc 7.0 0.4136 70.0000 13.8319 0.0723 0.1616 6.0987 11.3860 0.0878 0.4655 17.5654

+ V  đẽ ường bi u di n quá trình n p và quá trình th i b ng hai để ễ ạ ả ằ ường th ng songẳ  song v i tr c hoành đi qua hai đi m Pớ ụ ể a và Pr. Ta có được đ  th  công lý thuy t.ồ ị ế

+  Hi u ch nh đ  th  công:ệ ỉ ồ ị

­ V  đ  th  brick phía trên đ  th  công. L y bán kính cung tròn R b ng ½ kho ngẽ ồ ị ồ ị ấ ằ ả  cách t  Vừ a đ n Vế c (R=S/2).

­ T  l  xích đ  th  brick nh  đa tinh toan   trên.ỉ ệ ồ ị ư ̃ ́ ́ ở

­ L y v  phía ph i đi m O’ m t kho ngấ ề ả ể ộ ả  : OO’

­ Dùng đ  th  Brick đ  xác đ nh các đi m:ồ ị ể ị ể

Đi m m  s m c a xu páp n p : r’ xác đ nh t  Brick  ng v i ể ở ớ ủ ạ ị ừ ứ ớ α1=160

Đi m đóng mu n c a xupáp th i : r’’ xác đ nh t  Brick  ng v i ể ộ ủ ả ị ừ ứ ớ α4=80

Đi m đóng mu n c a xupáp n p : a’ xác đ nh t  Brick  ng v i ể ộ ủ ạ ị ừ ứ ớ α2=710

Đi m m  s m c a xupáp th i : b’ xác đ nh t  Brick  ng v i ể ở ớ ủ ả ị ừ ứ ớ α3=300

Đi m phun s m : c’ xác đ nh t  Brick  ng v i ể ớ ị ừ ứ ớ  φ s=15 0

 Đi m y (Vể c, 0,85Pz)= y(0,0591;4,5)

         Đi m áp su t c c đ i lý thuy t: z (Vể ấ ự ạ ế c, Pz)= z(0,0591;5,3)

­ Áp su t cu i quá trình nén th c t  pấ ố ự ế c’’.

Áp su t cu i quá trình nén th c t  thấ ố ự ế ường l n h n áp su t cu i quá trình nén lýớ ơ ấ ố  thuy t do s  đánh l a s m.ế ự ử ớ

pc’’ = pc + .( py ­pc )

pc’’ = 2,23 + .( 4,5 – 2,23 )  =2,98  [MN/m2]

N i các đi m c’, c’’, z’ l i thành đố ể ạ ường cong liên t c và dính vào đụ ường giãn n ở

­ Áp su t cu i quá trình giãn n  th c t  pấ ố ở ự ế b’’:

Áp su t cu i quá trình giãn n  th c t  thấ ố ở ự ế ường th p h n áp su t cu i quá trình giãnấ ơ ấ ố  

n  lý thuy t do m  s m xupap th i.ở ế ở ớ ả

Pb’’ = pr +.( pb ­ pr )

N i các đi m b’, b’’ và ti p dính v i đố ể ế ớ ường th i pả rx.

­ N i đi m r v i r’’, r’’ xác đ nh t  đ  th  Brick b ng cách gióng đố ể ớ ị ừ ồ ị ằ ường song song 

v i tr c tung  ng v i góc 10 đ  trên đ  thi Brick c t đớ ụ ứ ớ ộ ồ ắ ường n p pạ ax t i r’’.ạ

Sau khi hi u ch nh ta n i các đi m l i thì đệ ỉ ố ể ạ ược đ  th  công th c t ồ ị ự ế

        + Sau khi có các đi m đ c bi t ti n hành v  để ặ ệ ế ẽ ường th i và đả ường n p , ti n hànhạ ế  

hi u ch nh bo tròn   hai đi m z’’ và b’’.ệ ỉ ở ể Ý nghĩa c a đ  th  công: Bi u th  m i quanủ ồ ị ể ị ố  

h  gi a áp su t và th  tích làm vi c c a xylanh đ ng c   ng v i m i v  trí c aệ ữ ấ ể ệ ủ ộ ơ ứ ớ ỗ ị ủ  piston. Cho ta th y đấ ược các quá trình n p, nén, cháy gi n n  và th i x y ra nh  thạ ả ở ả ả ư ế nào. Đ ng th i là căn c  đ  xác đ nh các đ  th : Pồ ờ ứ ể ị ồ ị kt ­ , Pα 1­ , T, N, Z  Do đó đ  thα ồ ị công có ý nghĩa quan tr ng tiên quy t,  nh họ ế ả ưởng đ n tính đúng đ n c a toàn b  quáế ắ ủ ộ  trình tính toán thi t k  đ ng c  ế ế ộ ơ  

1.2 XÂY D NG ĐÔ THI ĐÔNG HOC VA ĐÔNG L C HOCỰ ̀ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ Ự ̣

1.1.1 Xây d ng đô thi đông hocự ̀ ̣ ̣ ̣

1.1.1.1 Đô thi chuyên vi S = f( )̀ ̣ ̉ ̣ α

Đê xây d ng đô thi chuyên vi ta s  dung ph̉ ự ̀ ̣ ̉ ̣ ử ̣ ương phap đô thi Brick.́ ̀ ̣

o o' A

T  O’ k  đo n O’M song song v i đừ ẻ ạ ớ ường tâm má khu u OB , h  MC th ng gócỷ ạ ẳ  

v i AD . Theo Brick đo n AC = x .ớ ạ  Điêm A  ng v i ĐCT v i ̉ ứ ớ ở α=00, điêm D  ng v ỉ ứ ơ  ́ĐCD v i ́ơ α=1080

C  nh  thê t  tâm O’ c a đ  th  Brick k  các tia  ng v i 10ứ ư ́ ừ ủ ồ ị ẻ ứ ớ 0 ; 200…1800. Đ ngồ  

th i đánh s  th  t  t  trái qua ph i 0,1,2…18.ờ ố ứ ự ừ ả

Ch n h  tr c t a đ  v i tr c tung bi u di n góc quay tr c khu u, tr c hoành bi uọ ệ ụ ọ ộ ớ ụ ể ễ ụ ỷ ụ ể  

di n kho ng d ch chuy n c a piston.ễ ả ị ể ủ

Gióng các đi m  ng v i 10ể ứ ớ 0; 200…1800 đã chia trên cung tròn đ  th  brick xu ng c tồ ị ố ắ  các đường k  t  đi m 10ẻ ừ ể 0; 200…1800 tương  ng   tr c tung c a đ  th  x=f( ) đ  xácứ ở ụ ủ ồ ị α ể  

đ nh chuy n v  tị ể ị ương  ng.ứ

N i các giao đi m ta có đ  th  bi u di n hành trình c a piston S = f( ).ố ể ồ ị ể ễ ủ α

 Ý nghĩa đ  th  chuy n v  S = f( ): qua đ  th  th  hi n đồ ị ể ị α ồ ị ể ệ ượ ự ịc s  d ch chuy n c aể ủ  piston theo  góc quay c a tr c  ng v i khu u và tủ ụ ứ ớ ỷ ương m i giá tr  c a góc quay ta s  cóỗ ị ủ ẽ  hành trình tương  ng c a tr c khu u.ứ ủ ụ ỷ

1.1.1.2 Đô thi vân tôc V(̀ ̣ ̣ ́ α)

Ch n t  l  xích:ọ ỷ ệ   V =  S = 0,00082×649,26 = 0,5323 [m/s.mm] 

V  n a đẽ ử ường tròn tâm O bán kính R1 v i:ớ

T  các đi m 0;1;2… k  các đừ ể ẻ ường th ng góc v i AB c t các đẳ ớ ắ ường song song v iớ  

AB k  t  các đi m 0’, 1’, 2’…t i các đi m o, a, b, c  N i các giao đi m này l i ta cóẻ ừ ể ạ ể ố ể ạ  

đường cong gi i h n v n t c c a piston.   Kho ng cách t  đớ ạ ậ ố ủ ả ừ ường cong này đ n n aế ử  

đường tròn bi u di n tr  s  t c đ  c a piston  ng v i các góc  ể ễ ị ố ố ộ ủ ứ ớ α

Đ  kh o sát m i quan h  gi a hành trình piston và v n t c c a piston ta đ t chúngể ả ố ệ ữ ậ ố ủ ặ  cùng chung h  tr c to  đ  ệ ụ ạ ộ

Trên đ  th  chuy n v  S = f( ) l y tr c OV   bên ph i đ  th  trung v i tr c O ,ồ ị ể ị α ấ ụ ở ả ồ ị ̀ ớ ụ α 

tr c ngang bi u di n hành trình c a piston.ụ ể ễ ủ

T  các đi m 0ừ ể 0, 100, 200, ,1800  trên đ  th  Brick ta gióng xu ng các đồ ị ố ường c tắ  

đường OS t i các di m 0, 1, 2, ,18. T  các đi m này ta đ t các đo n tạ ể ừ ể ặ ạ ương  ng t  đứ ừ ồ 

th  v n t c, n i các đi m c a đ u còn l i c a các đo n ta có đị ậ ố ố ể ủ ầ ạ ủ ạ ường bi u di n v = f(x).ể ễ

Hình 1.2.1.2­ Đ  th  v n t c V (ồ ị ậ ố α)

 Ý nghĩa c a đ  th  v n t c V( ): cho ta th y m i qua h  gi a v n t c piston  ngủ ồ ị ậ ố α ấ ố ệ ữ ậ ố ứ  

v i m i góc quay c a tr c khu u. Đ ng th i th  hi n m i quan h  gi  hành trình pistonớ ỗ ủ ụ ỷ ồ ờ ể ệ ố ệ ữ  

Ta co: ́Jmax = R 2(1+ ) = 0,04.649,26.(1+0,25)

  = 21077,0885 [m/s2]  Jmin = ­R 2(1­ ) = ­0,04.649,262.(1­0,25)

Sau khi co đ́ ược cac gia tri biêu diên ta tiên hanh ve:́ ́ ̣ ̉ ̃ ́ ̀ ̃ L y đo n th ng  AB = S = 2R.ấ ạ ẳ  

T  A d ng đo n th ng AC = Jừ ự ạ ẳ max  = R 2(1+ ). T  B d ng đo n th ng BD = Jừ ự ạ ẳ min  = 

­R 2(1­ ) , n i CD c t AB t i E.ố ắ ạ

L y EF = ­3ấ R 2. N i CF và DF. Phân đo n CF và DF thành 5 đo n nh  b ngố ạ ạ ỏ ằ  nhau ghi các s  1 , 2 , 3 , 4  và 1’ , 2’ , 3’ , 4’ N i 11’ ,22’ ,33’ ,44’ .  Đố ố ường bao c a cácủ  

đo n th ng này bi u th  quan h  c a hàm s  : j = f(x).ạ ẳ ể ị ệ ủ ố

 Ý nghĩa đ  th  gia t c j = f(x): qua đ  th  cho ta th y đồ ị ố ồ ị ấ ượ ự ếc s  bi n thiên c a giaủ  

t c piston theo hành trình piston  ng v i góc quay tr c khu u. Bi t đố ứ ớ ụ ỷ ế ược gia t c c c đ iố ự ạ  

và gia t c c c ti u c a piston.ố ự ể ủ

Hình 1.2.1.3­ Đ  th  gia t c J = f(x)ồ ị ố1.1.2 Xây d ng đô thi đông l c hocự ̀ ̣ ̣ ự ̣  

1.1.2.1 Đô thi l c quan tinh ­P̀ ̣ ự ́ ́ j=f(x)

Trươc tiên ta thây l c quan tinh ́ ́ ự ́ ́ Pj = ­m j   ­Pj = m j. Do đó thay vì v  Pẽ j ta v  ­Pẽ j 

l y tr c hoành đi qua pấ ụ o c a đ  th  công vì đ  th  ­Pủ ồ ị ồ ị j  là đ  th  j = f(x) có t  l  xích khácồ ị ỷ ệ  

mà thôi. Vi vây ta co thê hoan toan ap dung ph̀ ̣ ́ ̉ ̀ ̀ ́ ̣ ương phap Tôlê đê ve đô thi ́ ̉ ̃ ̀ ̣ ­Pj=f(x)

Đ  có th  dùng phể ể ương pháp c ng đ  th  ­Pộ ồ ị j v i đ  th  công thì ­Pớ ồ ị j ph i có cùngả  

th  nguyên và t  l  xích v i đ  th  công, thay vì v  giá tr  th c c a nó ta v  ­Pứ ỷ ệ ớ ồ ị ẽ ị ự ủ ẽ j  = f(x) 

ng v i m t đ n v  di n tích đĩnh Piston. Do đo ta co ti lê xich cua đô thi la: = 0,0486́ ́ ́ ̀ ̀

Trong đó: m _ kh i lố ượng tham gia chuy n đ ng t nh ti nể ộ ị ế

mnpt _ kh i lố ượng nhóm Pistonmtt _ kh i lố ượng nhóm thanh truy nềm1 _ kh i lố ượng nhóm thanh truy n qui v  đ u nh  ề ề ầ ỏm2 _ kh i lố ượng nhóm thanh truy n qui v  đ u to       ề ề ầ

Giá tr  bi u di n gia t c là:ị ể ễ ố

Giá tr  bi u di n c a ­Pị ể ễ ủ jmax ==  

Giá tr  bi u di n c a ­Pị ể ễ ủ jmin ==  

Giá tr  bi u di n c a EF = =  ị ể ễ ủ

1.2.2.2 Đ  TH  KHAI TRI N: PỒ Ị Ể KT , PJ , P1 ­  

1.2.2.2.1.V  Pẽ kt ­        

+ Đ  th  Pồ ị kt­  được v  b ng cách khai tri n P theo ẽ ằ ể  t  đ  th  công trong 1 chuừ ồ ị  trình c a đ ng c  (Đ ng c  4 k : ủ ộ ơ ộ ơ ỳ =0,10,20, ,720o, đ ng c  2 k : ộ ơ ỳ =0,5,10,15, , 360o). 

N u tr c hoành c a đ  th  khai tri n n m b ng v i tr c hoành c a đ  th  công thì taế ụ ủ ồ ị ể ằ ằ ớ ụ ủ ồ ị  

được P ­  , Đ  để ược Pkt ­   ta đ t tr c hoành c a đ  th  m i ngang v i tr c ch a giá trặ ụ ủ ồ ị ớ ớ ụ ứ ị p0   đ  th  công . Làm nh  v y b i vì áp su t khí th  : Pở ồ ị ư ậ ở ấ ể kt = P ­ P0 .

+ Cách khai tri n là d a vào đ  th  Brick và đ  th  công đ  xác đ nh đi m có ápể ự ồ ị ồ ị ể ị ể  

su t theo giá tr  ấ ị  cho trước

V

P

o' o

+ Cách v  gi ng cách khai tri n đ  th  công nh ng giá tr  c a đi m tìm đẽ ố ể ồ ị ư ị ủ ể ượ ứ  c  ng

v i ớ  ch n trọ ước lai đượ ấc l y đ i x ng qua tr c oố ứ ụ  , b i vì đ  th  trên cùng tr c t o đở ồ ị ụ ạ ộ 

v i đ  th  công là đ  th  ­Pớ ồ ị ồ ị j .

+ S  dĩ khai tri n nh  v y b i vì trên cùng tr c to  đ  v i đ  th  công nh ng ­Pở ể ư ậ ở ụ ạ ộ ớ ồ ị ư j 

được v  trên tr c có áp su t Pẽ ụ ấ 0 .

1.2.2.2.3. V  Pẽ 1­ 

+ P1 được xác đ nh : Pị 1 = Pkt + Pj 

+ Do đóp P1 đ oc v  b ng phự ẽ ằ ương pháp c ng đ  thộ ồ ị

+ Đ  có th  ti n hành c ng đ  th  thì Pể ể ế ộ ồ ị 1 , Pkt và Pj ph i cùng th  nguyên và cùngả ứ  

u 

ễdinễ

­37.0500

­36.0286

­33.3339

­29.0668

­23.5399

­17.1450

­10.3150

­3.4815

80 1.39626 90649.27015 0.090649 1.86521132 1.1

2.9652

8.7100

13.5369

17.3407

20.1250

21.9879

23.0969

23.6568

23.8747

23.9265

23.9300

23.9265

23.8747

65

23.0969

21.9879

21.0250

18.7407

15.4369

11.6100

7.3652

3.4185

­2.4150

­0.2450

4.3601

16.8332

56

79.8714

141.9500

370 6.45772 ­1804451.361 ­1.804451 ­37.128629 2088.0

170.8714

120.5661

61.3332

36.8601

22.7550

16.5850

16.4185

19.8652

20.6100

22.4369

25.2407

480 8.37758 924615.4977 0.924615 19.0250102 8.0

27.0250

27.8879

28.6969

29.0568

28.2747

27.8265

26.8300

25.3265

24.2747

22.7568

22.1969

21.0879

19.2250

44

12.6369

7.8100

2.0652

­4.3815

­11.2150

­18.0450

­24.4399

­29.9668

­34.2339

­36.9286

37.05

      Trong quá trình tính toán đ ng l c h c các l c này thộ ự ọ ự ường tính trên đ n vơ ị 

di n tích đ nh Piston nên sau khi chia      hai v  c a đ ng th c (1.5) cho di n tíchệ ỉ ế ủ ẳ ứ ệ  

đ nh Piston Fỉ pt ta có :

p1 = pkt + pj, p1 =, pj =

Áp d ng các công th c sau:      ụ ứ

,  , N= P1.tan( ) .β

V i sinớ  =  sin    = arcsin( sin )

V  h  h  tr c t a đ  T, Z, N – ẽ ệ ệ ụ ọ ộ α

Ch n t  l  xích: ọ ỉ ệ μT = μZ = μN = 10.μP =   

μα = 2 [đô/mm]̣

T  đ  th  pừ ồ ị 1 ­   ti n hành đo giá tr  bi u di n c a pế ị ể ễ ủ 1 theo   = 0 0,100, 200, 300 ,7200. 

ng v i m i giá tr  c a 

Ứ ớ ỗ ị ủ  ta có giá tr  c a ị ủ  tương  ng . T  quan h    các công th cứ ừ ệ ở ứ  trên ta l p đậ ược b ng giá tr  c a đ  th  T , Z , N ­ ả ị ủ ồ ị   nh  sau:ư

­1.5

­2.8

­3.6

­3.8

50 ­17.145 0.8915 0.4933 0.1951 ­15.2 ­8.4

­3.3

­2.2

­0.8

0.7

2.2

3.4

4.1

4.4

4.2

3.7

2.9

2.0

0.0

­1.0

­2.0

­2.9

­3.7

­4.2

­4.6

­4.5

­3.9

­2.9

­0.8

0.56

0.04

­0.7

­2.1

­3.2

­3.4

0.0

6.9

10.3

390 61.333 0.6091 0.8030 0.1260 37.3 49.2

7.7

6.0

4.4

3.6

3.9

5.0

5.3

5.6

6.1

5.9

5.4

4.6

3.6

1.2

0.0

­1.1

­2.0

­2.8

­3.6

­4.1

­4.2

­3.9

­3.2

2

­0.5

1.0

2.4

3.5

3.9

3.7

2.9

1.6

0.0

 Ý nghĩa đ  th  T, N, Z­ : qua đ  th  ta th y đồ ị α ồ ị ấ ượ ực l c ngang N, l c ti p tuy n T,ự ế ế  

l c pháp tuy n Z tác d ng lên c  c u tr c khu u thanh truy n. L c T, N, Z có tr  sự ế ụ ơ ấ ụ ỷ ề ự ị ố thay đ i theo góc quay tr c khu u. Là căn c  đ  xác đ nh t t c  các đ  th  còn l i. ổ ụ ỷ ứ ể ị ấ ả ồ ị ạ

1.2.2.4. Đô thi ̀ ̣ ΣT­α

Đ  v  đ  th  ể ẽ ồ ị ΣT­α ta th c hi n theo nh ng bự ệ ữ ước sau:

 L p b ng xác đ nh góc   ng v i góc l ch các khu u theo th  t  làm vi c.ậ ả ị ứ ớ ệ ỷ ứ ự ệ

Góc l ch công tác: .ệ

Th  t  làm vi c c a đ ng c  là: 1­5­3­6­2­4ứ ự ệ ủ ộ ơ

Sau khi l p b ng xác đ nh góc   ng v i các khu u theo th  t  làm vi c. L y t  lậ ả ị ứ ớ ỷ ứ ự ệ ấ ỉ ệ xích μΣ T = 0,0238(MN/m2.mm), ta l p đậ ược b ng tính . Tr  s  c a  ta đã tính, căn c  vàoả ị ố ủ ứ  

đó tra b ng các giá tr   đã t nh ti n theo .C ng t t c  các giá tr  c a  ta có .(V i giá tr  ả ị ị ế ộ ấ ả ị ủ ớ ị ΣT 

được tính theo μΣ T).Ta có b ng giá tr  sau:ả ị

9 340 ­0.772 700 0.703 220 ­0.582 460 1.026 0.436

110 0.722 590

­0.657

 Ý nghĩa đ  th  ∑T = f (x): d a vào đ  th  T và th  t  làm vi c c a đ ng c ,  ngồ ị ự ồ ị ứ ự ệ ủ ộ ơ ứ  

v i m i góc quay tr c khu u ta s  có giá tr  ∑T tớ ỗ ụ ỷ ẽ ị ương  ng và l p l i theo chu k  180ứ ặ ạ ỳ 0. 

Đ ng th i qua đ  th  xác đ nh giá tr  trung binh c a ∑T (∑Tồ ờ ồ ị ị ị ủ tb).

1.2.2.5. Đô thi phu tai tac dung lên chôt khuyù ̣ ̣ ̉ ́ ̣ ́ ̉

        Đ  th  ph  t i tác d ng lên ch t khu u dùng đ  xác đ nh l c tác d ng lên ch tồ ị ụ ả ụ ố ỷ ể ị ự ụ ố  khu u   m i v  trí c a ch t khu u. Sau khi có đ  th  này ta tìm đỷ ở ỗ ị ủ ố ỷ ồ ị ược tr  s  trung bìnhị ố  

c a ph  t i tác d ng lên ch t khu u, cũng có th  d  dàng tìm đủ ụ ả ụ ố ỷ ể ễ ượ ự ớc l c l n nh t và béấ  

nh t, dùng đ  th  ph  t i có th  xác đ nh đấ ồ ị ụ ả ể ị ược khu v c ch u t i ít nh t đ  xác đ nh v  tríự ị ả ấ ể ị ị  

l  khoan d n d u bôi tr n và đ  xác đ nh ph  t i khi tính s c b n   tr c.  ỗ ẫ ầ ơ ể ị ụ ả ứ ề ổ ụ

      Các bước ti n hành v  đ  th  ph  t i tác d ng lên ch t khu u đế ẽ ồ ị ụ ả ụ ố ỷ ược ti n hành nhế ư sau:

V  h  tr c to  đ  TO’Z trong đó tr c hoành O’T có chi u dẽ ệ ụ ạ ộ ụ ề ương t  tâm O’ vừ ề phía ph i còn tr c tung O’Z có chi u dả ụ ề ương hướng xu ng dố ưới

Ch n t  l  xích: (MN/mọ ỉ ệ 2/mm).L

D a vào b ng tính , . Ta có đự ả ược to  đ  các đi m   ng v i các góc   = 10ạ ộ ể ứ ớ α 0 ; 

200…7200. C  tu n t  nh  v y ta xác đ nh đứ ầ ự ư ậ ị ược các đi m t   cho đ n .ể ừ ế

N i các đi m trên h  tr c to  đ  b ng m t đố ể ệ ụ ạ ộ ằ ộ ường cong thích h p, ta có đ  thợ ồ ị 

bi u di n ph  t i tác d ng lên ch t khu u.ể ễ ụ ả ụ ố ỷ

Tính l c quán tính c a kh i lự ủ ố ượng chuy n đ ng quay c a thanh truy n (tính trênể ộ ủ ề  

đ n v  di n tích c a piston).ơ ị ệ ủ

T  công th c:   ừ ứ

V i:  mớ 2 : Kh i lố ượng đ n v  c a thanh truy n quy v  tâm ch t khu u.ơ ị ủ ề ề ố ỷ

Ta có kh i lố ượng thanh truy n quy v  tâm ch t khu u là:ề ề ố ỷ

m2’ = mtt – m1 = mtt – 0,3mtt = 0,7mtt=0,7.1=0,7(kg)

  =>   

V y:      ậ

T  g c t a đ  O’c a đ  th  l y theo chi u dừ ố ọ ộ ủ ồ ị ấ ề ương c a Z m t kho ngO’O b ngủ ộ ả ằ  giá tr  bi u di n c a PRo:ị ể ễ ủ

O’O =

O là tâm ch t khu u, t  tâm ch t khu u ta k  đố ỷ ừ ố ỷ ẻ ường tròn tượng tr ng cho ch tư ố  khu u, giá tr  c a l c tác d ng lên ch t khu u là vect  có g c O và ng n là m t đi mỷ ị ủ ự ụ ố ỷ ơ ố ọ ộ ể  

b t k  n m trên đấ ỳ ằ ường bi u di n đ  th  ph  t i.ể ễ ồ ị ụ ả

 Ý nghĩa đ  th  ph  t i tác d ng lên ch t khu u: qua đ  th  xác đ nh đồ ị ụ ả ụ ố ỷ ồ ị ị ược ph  t iụ ả  tác d ng lên ch t khu u  ng v i v  trí tr c khu u. Xác đ nh đụ ố ỷ ứ ớ ị ụ ỷ ị ược v  trí ph  t i c c đ i,ị ụ ả ự ạ  

c c ti u. Đ ng th i t  đ  th  ta xác đ nh đ  th  đ u to thanh truy n và đ  th  mài mònự ể ồ ờ ừ ồ ị ị ồ ị ầ ề ồ ị  

ch t khu u.ố ỷ

1.2.2.6.Đ  th  ph  t i tác d ng lên đ u to thanh truy nồ ị ụ ả ụ ầ ề

Đ  v  đ  th  ph  t i tác d ng lên đ u to thanh truy n ta th c hi n theo các bể ẽ ồ ị ụ ả ụ ầ ề ự ệ ướ  c

0o;10o;20o…trùng v i tr c O’z v  ph n dớ ụ ề ầ ương (theo chi u ngề ược chi u kim đ ng h ),ề ồ ồ  

đ ng th i đánh d u các đi m mút c a véc t  ồ ờ ấ ể ủ ơ  , ,,,  c a đ  th  ph  t i tác d ng lên ch tủ ồ ị ụ ả ụ ố  khu u trên t  gi y bóng b ng các đi m 0;10;20 Vì đây là đ ng c  4 k  nên ta quayỷ ờ ấ ằ ể ộ ơ ỳ  thêm m t vòng nũa, t c là đ n đi m  720.ộ ứ ế ể

N i các đi m l i b ng m t đố ể ạ ằ ộ ường cong thích h p cho ta đ  th  ph  t i tác d ngợ ồ ị ụ ả ụ  lên đ u to thanh truy n.ầ ề

Cách xác đ nh l c trên đ  th  ph  t i nh  sau:ị ự ồ ị ụ ả ư

­ Giá tr  c a l c tác d ng lên đ u to là d  dài đo n th ng n i t  tâm O đ n đi mị ủ ự ụ ầ ộ ạ ẳ ố ừ ế ể  trên đường v a v  xong nhân v i t  l  xích.ừ ẽ ớ ỷ ệ

­ Chi u c a l c hề ủ ự ướng t  tâm O ra ngoài.ừ

­ Đi m đ t l c là giao đi m c a để ặ ự ể ủ ường n i t  tâm O đ n đi m tính v i vòng trònố ừ ế ể ớ  

tượng tr ng cho đ u to thanh truy n.ư ầ ề

 Ý nghĩa đ  th  ph  t i tác d ng lên đ u to thanh truy n: là đ  th  bi u di n ph nồ ị ụ ả ụ ầ ề ồ ị ể ễ ả  

l c tác d ng lên   trự ụ ổ ượ ầt đ u to thanh truy n do ph  t i Q ch t khu u gây nên. Qua đề ụ ả ố ỷ ồ 

th   ng v i m i v  trí ta có m t giá tr  ph  t i xác đ nh v  đi m đ t, phị ứ ớ ỗ ị ộ ị ụ ả ị ề ể ặ ượng, chi u, đề ộ 

l n.ớ

Hình 1.9. Đ  th  ph  t i tác d ng lên ch t khu u ồ ị ụ ả ụ ố ỷ

d u nh n vào   trầ ờ ổ ượ ở ịt   v  trí có khe h  gi a tr c và b c lót c a   l n nh t. Áp su t béở ữ ụ ạ ủ ổ ớ ấ ấ  làm cho d u nh n l u đ ng d  dàng.ầ ờ ư ộ ễ

Đ  xây d ng đ  th  mài mòn ch t khu u ta dùng các gi  thuy t sau:ể ự ồ ị ố ỷ ả ế

Tính toán đ ng c    t c đ  đ nh m cộ ơ ở ố ộ ị ứ

Đ  mài mòn tác t  l  v i l c tác d ng lên ch t khu uộ ỷ ệ ớ ự ụ ố ỷ

T i m t đi m trên ch t khu u l c tác d ng s  gây  nh hạ ộ ể ố ỷ ứ ụ ẽ ả ưởng lên vùng lân c nậ  

v  c  hai phía trong ph m vi 120ề ả ạ 0(m i phía 60ỗ 0)

Đ  v  đ  th  mài mòn ch t khu u ta th c hi n theo các bể ẽ ồ ị ố ỷ ự ệ ước nh  sau:ư

T  tâm O c a đ  th  ph  t i tác d ng lên ch t khu u ta v  đừ ủ ồ ị ụ ả ụ ố ỷ ẽ ường tròn (O,R) v iớ  bán kính tùy ý (vòng tròn đ c tr ng m t ch t khu u).ặ ư ặ ố ỷ

Chia đường tròn thành 24 ph n b ng nhau, đánh s  th  t  theo chi u quy ầ ằ ố ứ ự ề ướ  c

ngược chi u kim đ ng h ề ồ ồ

T  các đi m 0, 1, 2…23 trên vòng tròn g ch cát tuy n O0; O1;O2,…,O23 c t đừ ể ạ ế ắ ồ 

th  ph  t i tác d ng lên ch t khu u   các đi m khác nhau.ị ụ ả ụ ố ỷ ở ể

Tính h p l c ∑Q’: t  các đi m 0, 1, 2 23 ta k  qua tâm O và kéo dài, các tia nàyợ ự ừ ể ẻ  

s  c t đ  th  ph  t i và có bao nhiêu đi m giao nhau thì có b y nhiêu l c tác d ngẽ ắ ồ ị ụ ả ể ấ ự ụ  

t i m t đi m.ạ ộ ể

Nên ta có: ∑Q’i= Qi1+ Qi2+ Qi3 + Qin

V i: i là đi m chia b t k , n là s  giao đi m c a tia chia và đ  th  ph  t iớ ể ấ ỳ ố ể ủ ồ ị ụ ả

 Ghi k t qu  tính đế ả ược vào b ng trong pham vi tác d ng 120ả ụ 0

Tính ∑Q theo dòng:

Ch n t  l  xích:μọ ỷ ệ ∑Q = 2,1[MN/m2.mm]

Có được  ta ti n hành th c hi n các bế ự ệ ước v  đ  th  nh  sau:ẽ ồ ị ư

V  đẽ ường tròn tượng tr ng cho ch t khu u.ư ố ỷ

Chia đường tròn thành 24 ph n b ng nhau đ ng th i đánh s  th  t  0,1,2…23 theoầ ằ ồ ờ ố ứ ự  

chi u ngề ược chi u kim đ ng h ề ồ ồ

Đ t các giá tr   t  đặ ị ừ ường tròn hướng v  tâm theo th  t  các đi m.ề ứ ự ể

N i các đi m l i v i nhau b ng m t đố ể ạ ớ ằ ộ ường cong thích h p ta đợ ược đường cong 

th  hi n đ  th  mài mòn ch t khu u.ể ệ ồ ị ố ỷ

Ta có b ng giá tr  sau:ả ị

Sau khi n i các đi m l i v i nhau b ng đố ể ạ ớ ằ ường cong thích h p ta có đ  th  mài mòn ch tợ ồ ị ố  

khu u.ỷ