Đồ án Ứng dụng PLC điều khiển tự động băng chuyền đếm, phân loại sản phẩm theo màu sắc có kết cấu nội dung gồm 4 chương: Chương 1 tổng quan về băng chuyền, chương 2 giới thiệu về bộ điều khiển khả trình PLC, chương 3 lập trình PLC, chương 4 xây dựng quy trình công nghệ, thuật toán, thiết kế chương trình điều khiển.
GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI Trường Cao đẳng Cơng Nghệ Khoa Điện SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập Tự do Hạnh phúc o0o NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Họ và tên sinh viên: Thiều Quang Thịnh Lớp: 13Đ3 GVHD: Võ Khánh Thoại 1. Tên đề tài: Ứng dụng PLC điều khiển tự động băng chuyền đếm, phân loại sản phẩm theo màu sắc 2. Nội dung: Chương 1: Tổng quan về băng chuyền Chương 2: Giới thiệu về bộ điều khiển khả trình PLC Chương 3: Lập trình PLC Chương 4: Xây dựng qui trình cơng nghệ/thuật tốn, thiết kế chương trình điều khiển Kết luận 3. Bản vẽ: (A1) Bản vẽ tổng thể gồm sơ đồ ngun lý (nếu có); bảng phân cơng đầu vào/ra; thuật tốn/ giản đồ thời gian; chương trình điều khiển 4. Tài liệu tham khảo: Các tài liệu môn học liên quan Kiểm tra tiến độ đồ án Đà Nẵng, ngày tháng năm 2015 Giáo viên hướng dẫn (Giáo viên HD ký mỗi lần SV đến gặp thông qua đồ án) GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƠNG NGHỆ BĂNG TẢI Băng tải ( hay còn gọi là băng truyền ) là thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn. Được sử dụng rộng rãi các cơng trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải . Các loại băng tải này được sử dụng để vận chuyển vật liệu rời, vụn như cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm trong các nghành cơng nghiệp chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng đơn chiếc như hàng bao, hàng hộp, hòm, bưu kiện … 1.2. CÁC LOẠI BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƯỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY 1.2.1. Khái qt chung Ngày nay cùng với sự phát triển khơng ngừng của khoa học kỹ thuật, nhiều ngành sản xuất Cơng nghiệp và các ngành khác như: Nơng nghiệp, du lịch cũng phát triển theo Để nâng cao năng suất, tiết kiệm sức người cũng như giảm thiểu ơ nhiễm mơi trường, độ chính xác và an tồn …Thì các thiết bị vận tải liên tục được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất như xi măng, vận chuyển than, xỉ than trong các nhà máy nhiệt điện, vận chuyển hàng hóa trong các bến cảng, vận chuyển hàng hóa sâu trong các hầm mỏ, vận chuyển ngun liệu trong các nhà GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH máy cơng nghệ vi sinh, vận chuyển hành khách những nơi du lịch, trong các siêu thị, vân chuyển hành lý của khách tại các sân bay… Như vậy các thiết bị vận tải liên tục có một phần đóng góp rất quan trọng trong rất nhiều các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế, xã hội nói chung và cơng nghiệp nói riêng 1.2.2. Giới thiệu một số loại băng tải hiện có trên thị trường Việt Nam 1.2.2.1. Băng tải Polyester Cotton (CC) Bơng vải sợi dọc và cấu trúc với sợi ngang được làm bằng sợi dệt bơng, độ giãn dài thấp, và độ bám dính tốt. Biến dạng nhỏ trong điều kiện nhiệt độ cao, với khoảng cách ngắn hơn, nơi mà việc vận chuyển khối lượng nhỏ hơn Băn tải CC được chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy, loại axit, loại dầu Đặc điểm kỹ thuật: Với một loại vật liệu cốt lõi: polyesterbông vải pha loại TC70, CC56loại bông vải Băng thông: 100mm1600mm 110 lớp của các lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt trên :1.59mm, Mặt dưới: 0mm4.5mm 1.2.2.2. Băng tải EP GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Hình 1.1: Băng tải EP Tính năng : Tính linh hoạt cao, cơ tính tốt và chịu va đập Hệ số dãn dài thấp tốt hơn so với lõi nylon và vải băng tải khác, được áp dụng cho đường vận chuyển vật liệu dài Khả năng chịu nước và mơi trường ẩm ướt, kết dính băng tốt trong mơi trường nhiệt độ thấp để kéo dài tuổi thọ của băng Khả năng chịu nhiệt và khả năng ăn mòn tốt Cấu tạo mỏng với trọng lượng nhẹ do vải polyester , độ bền khoảng 2,59 lần của bơng, vải bơng lõi băng tải 1.2.2.3. Băng tải chịu nhiệt Với lớp bố bằng bơng vải chịu nhiệt và khả năng chịu hiệt độ cao của lớp cao su, chúng được dùng cho nghành than cốc, xi măng, đúc, xỉ nóng… Sản phẩm được chế tạo theo tiêu chẩn HG229792 Băng tải chịu nhiệt được chia thành 4 loại: Hình 1.2: Băng tải chịu nhiệt GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm khơng phải là hơn 100 ℃, trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 150 ℃, tên mã là T1 Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm khơng phải là hơn 125 ℃, trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 170 ℃, tên mã là T2 Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm là khơng q 150 ℃, trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 200 ℃, tên mã là T3 Có thể chịu được nhiệt độ thử nghiệm khơng phải là hơn 175 ℃, trong ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 230 ℃, tên mã là T4 1.2.2.4. Băng tải chịu Axit và Kiềm Hình1.3: Băng tải chịu axit và kiềm Đặc tính sản phẩm: sử dụng bơng vải, vải nylon hoặc vải polyester với một lõi được thực hiện với hiệu suất đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài nhỏ. Xuất xứ của axit và kiềm chế biến vật liệu sử dụng nhựa che, kháng hóa chất tốt và tính chất vật lý tốt Ứng dụng: Ứng dụng hóa chất, nhà máy phân bón, nhà máy giấy, doanh nghiệp được vận chuyển vật liệu có tính axit hoặc kiềm ăn mòn Dự án Các đơn vị Lớp phủ thực Độ bền kéo MPa Độ giãn dài đứt % Mài mòn cm 3/1.61km Acid 30% H Các chỉ số ≥10 ≥300 ≤ 1,0 ≥ 0,7 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI 2SO4 Độ bám dính SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 24h ở nhiệt độ phòng Cover với lớp vải Lớp vải N/mm N/mm ≥2.7 ≥2.7 1.2.2.5. Băng tải bố NN Hình:1.4: Băng tải bố Nylon dây băng tải có thể có một sức mạnh, mỏng cao, chống chịu tác động, hiệu năng tốt, sức mạnh bám dính lớp, tuyệt vời flex và tuổi thọ lâu dài, thích hợp cho đường dài, điều kiện tải cao, tốc độ cao, cung cấp các vật liệu 1.2.2.6. Băng tải lòng máng GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Hình 1.5: Băng tải lòng máng Sản phẩm (thơng thường loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng) Tường nghiêng lượn sóng với các băng tần cơ sở, xương sườn, cơ hồnh 3 phần. Đo bức tường để ngăn chặn các vật liệu từ trượt tác dụng phân tán. Đối với các khoảng trống, vào một tập tin thiết kế cạnh lượn sóng; là cơ hồnh vai trò của tài liệu hỗ trợ, để đạt được một góc độ truyền dẫn lớn, việc sử dụng các loạiT TC loại. Tập cạnh cơ hồnh và các phương pháp trị bệnh thứ hai được sử dụng với các kết nối cơ sởban nhạc, một sức mạnh liên kết cao Các tính năng (tổng hợp loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng): Việc tăng góc độ truyền (30 đến 90 độ) Kích thước nhỏ, ít đầu tư Thơng qua, và tăng cường mức độ cao cao hơn Nghiêng từ ngang (hay dọc) để chuyển tiếp sn sẻ Thích hợp cho việc vận chuyển dễ dàng phân tán bột, dạng hạt, khối nhỏ, dán và vật liệu giống như chất lỏng Tiêu thụ năng lượng thấp, kết cấu đơn giản, băng dính, độ bền cao, tuổi thọ lâu dài Phân Loại: Theo bao gồm tài sản được chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại lạnh, loại axit, loại dầu Các đặc điểm kỹ thuật: Với vật liệu cốt lõi: CC56, NN100, NN150, NN200, NN300, NN400 Băng thông: 100mm2200mm 210 lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt :1.58mm, khơng phải đối mặt: 0mm4.5mm GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 1.2.2.7. Băng tải xương cá Hình 1.6: Băng tải xương cá Băng tải hình xương cá vành đai, băng tải con số tám mơ hình vành đai, băng tải xương cá mơ hình, băng tải kiểu hình chữ U đai, băng tải kiểu hình trụ đai, rỗ băng tải mẫu, vv, hoặc dựa vào người sử dụng u cầu). Waterstop, PVC băng tồn bộ các chất chống cháy; và có thể cung cấp một loạt các tính chất đặc biệt (băng tải, khả năng kháng cháy ngọn lửa, băng tải chịu nhiệt đai, acid băng tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 1.2.2.8. Băng tải nghiêng Hình 1.7: Băng tải nghiêng Các tính năng: Váy để nâng cao băng tải (băng tải với tường tơn) dễ dàng để thiết kế thành một hệ thống giao thơng hồn chỉnh, để tránh việc nâng cấp liên tục vận chuyển và phức tạp của hệ thống, hệ thống này được đặc trưng bởi: cài đặt tốc độ, góc tải lớn, bao gồm kích thước nhỏ, ít đầu tư vào các cơng trình dân dụng, tính linh hoạt bố trí, số lượng nhỏ duy trì và tiêu thụ năng lượng thấp Cơ cấu sản phẩm: váy tăng cường các băng truyền (băng tải với tường gợn sóng), chủ yếu là trong ba thành phần sau: Cao mặc baseband cường độ cao, với độ cứng lớn hơn và linh hoạt phương thẳng đứng Độ bền cao tường sóng cao su lưu hóa nhiệt GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Đối tượng xuống để ngăn chặn các phân vùng nằm ngang Các bức tường phía dưới và phân vùng và baseband thành một trong chữa nhiệt, chiều cao của bức tường và các phân vùng lên đến 40630mm, gắn vào tường để tăng cường sức mạnh tường xé vải, với bức tường sóng dẻo và linh hoạt , để đảm bảo một băng tải mịn qua các bánh xe và bánh xe phía đi Truyền tải cơng suất: Có sẵn với bức tường sóng dọc theo độ nghiêng, nằm ngang và thẳng đứng của vật liệu vận chuyển số lượng lớn các hình thức khác nhau, từ than đá, quặng, cát cho phân bón và hạt. Hạn chế kích thước hạt, hạt kích thước từ nhỏ đến 400mm kích thước lớn, thơng từ mét khối 1 / giờ đến 6.000métkhối/giờ Thơng số kỹ thuật: 400mm 2000mm Các tính năng: bao gồm sử dụng nhựa chịu dầu cao su nitrile tốt, gia cố các vật liệu có thể được lựa chọn theo nhu cầu khác nhau của vật liệu khác nhau 1.2.2.9. Băng tải chống cháy Toàn chống cháy chậm bắt lửa băng tải cho mỏ than: Các tính năng: với cơ thể mà khơng cần tách lớp, kéo dài nhỏ, chịu tác động và khả năng chống rách. các cấu trúc khác nhau có thể được phân chia theo loại PVC, loại PVG (nhựa bề mặt) (dựa trên sự gia tăng PVC với bề mặt cao su) với chất chống cháy toàn bộ, tiêu chuẩn MT/9142002 chấp hành PVC là thích hợp cho 16độ góc của các điều kiện khơ, việc xử lý vật liệu sau đây 10 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm Hệ thống dung cảm biến quang E3F3 để đếm sản phẩm Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng tải chở sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu + Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittơng I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản phầm A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 10 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. + Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 4 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittơng II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng đựng sản phầm B, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 15 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor B hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. + Nếu sản phẩm loại C thì đèn xanh sáng, 5 giây sau băng tải chở sản phẩm dừng lại, đồng thời pittơng III đẩy sản phẩm loại C rơi vào thùng đựng sản phầm C, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ 20 sản phẩm thì băng tải chở sản phẩm dừng lại, motor C hoạt động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản phẩm. Sau đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Nếu sau 5 phút mà khơng có sản phẩm nào đi qua thì hệ thống tự dừng hoạt động Nhấn nút STOP tất cả hệ thống dừng 49 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 50 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH BẢNG PHÂN CÔNG THIẾT BỊ VÀO / RA: NGÕ VÀO Địa chỉ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 NGÕ RA Thiết bị PB Start PB Stop CB A CB B CB C Địa chỉ 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 101.00 101.01 101.02 51 Thiết bị Đèn hoạt động (HĐ) Băng tải chở sp Đèn đỏ (sp A) Đèn vàng (sp B) Đèn xanh (sp C) Pittong I (A) Pittong II (B) Pittong III (C) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng C GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Động cơ chở sản phẩm (M1), động cơ băng tải A (M2), đông cơ băng tải B (M3), động cơ băng tải C (M4) 52 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH XÂY DỰNG QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ /THUẬT TỐN, THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CB A CB B CB C ON OFF OFF Đèn đỏ ON Đèn vàng OFF Đèn xanh OFF (3s) Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I ON Pittong II OFF Pittong III OFF (3s) Pittong OFF Pittong II OFF Pittong III OFF CNT 0 ON (10 lần) Băng tải chở thùng A ON Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm OFF (3s) Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở sản phẩm ON 53 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI CB A CB B CB C SVTH:THIỀU QUANG THỊNH OFF ON OFF Đèn đỏ OFF Đèn vàng ON Đèn xanh OFF (4s) Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I OFF Pittong II ON Pittong III OFF (3s) Pittong I OFF Pittong II OFF Pittong III OFF CNT 1 ON (15 lần) Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở thùng B ON Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm OFF (3s) Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở sản phẩm ON 54 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CB A OFF CB B OFF CB C ON Đèn đỏ OFF Đèn vàng OFF Đèn xanh ON (5s) Băng tải chở sản phẩm OFF Pittong I OFF Pittong II OFF Pittong III ON (3s) Pittong OFF Pittong II OFF Pittong III OFF CNT 2 ON (20 lần) Băng tải chở thùng A OFF Băng tải chở thùng B OFF Băng tải chở thùng C ON Băng tải chở sản phẩm OFF (3s) Băng tải chở thùng C OFF Băng tải chở sản phẩm ON CB A OFF CB B OFF CB C OFF ( 5 phút ) STOP 55 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 56 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 57 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 58 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 59 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH MỘT SỐ HÌNH ẢNH VÀ THƠNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CẢM BIẾN MÀU E3MC Cảm biến màu E3MC + Độ tin cậy cao và dễ sử dụng + Bảo trì lâu dài nguồn ánh sáng LED + Mạnh mẽ và ổn định để thay đổi nhiệt độ có thể được phát hiện + Một số thơng số kỹ thuật: Dòng tiêu thụ tối đa: 100mA Điện áp cung cấp: 1224 V DC Koảng cách phát hiện vật: 5mm – 200mm + Bộ khuếch đại E3MCA11 12 mm 1 NPN E3MCA41 PNP E3MCMA11 4 NPN 60 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH E3MCMA41 PNP + Quang học (Kiểu sợi quang) E3MCX11 3 mm 1 NPN E3MCX41 PNP E3MCMX11 4 NPN E3MCMX41 PNP E3MC E3MCY41 PNP Cảm biến quang điện (Photoelectric Sensors) Cảm biến E3F3 : • Dạng hình trụ cỡ M18 • Điều chỉnh độ nhạy cho loại phản xạ khuếch tán (D32, D12) Phương pháp phát Khoảng cách phát Các chế độ hoạt động Ngõ NPN Ngõ PNP Thu – phát 5m Dark-ON E3F3-T61 E3F3-T81 Thu – phát 5m Light-ON E3F3-T11 E3F3-T31 Phản xạ gương m Dark-ON E3F3-R61 E3F3-R81 Phản xạ khuếch tán 100 mm Light-ON E3F3-D11 E3F3-D31 Phản xạ khuếch tán 300 mm Dark-ON E3F3-D12 E3F3-D32 61 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Ðầu ra : NPN hoặc PNP 30VDC, 100mA Khoảng cách phát hiện : * Phản xạ khuyếch tán : 10cm (NPN: E3F3D11; PNP : E3F3D31), 30cm (NPN: E3F3D12; PNP: E3F3D32) * Phản xạ gương : 2m (NPN: E3F3D32; PNP : E3F3R81) * Thu phát : 5m. (NPN: E3F3T61; PNP : E3F3T81) Nguồn cấp: 1030 VDC Cấu trúc trong Bộ phát sáng Ngày cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn LED (Light Emitting Diode) Ánh sáng được phát ra theo xung. Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảm biến phân biệt được ánh sáng của cảm biến và ánh sáng từ các nguồn khác (như ánh nắng mặt trời hoặc ánh sáng trong phòng) Các loại LED thơng dụng nhất là LED đỏ, LED hồng ngoại hoặc LED laze. Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng hoặc xanh lá. Ngồi ra cũng có LED vàng Bộ thu sáng Thơng thường bộ thu sáng là một phototransistor (tranzito quang). Bộ phận này cảm nhận ánh sáng và chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ. Hiện nay nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit). Mạch này tích hợp tất cả bộ phận quang, khuếch đại, mạch xử lý và chức năng vào một vi mạch (IC). Tất các dòng cảm biến quang Omron ra mắt gần đây (như E3Z, E3T, E3F3) đều sử dụng ASIC Bộ phận thu có thể nhận ánh sáng trực tiếp từ bộ phát (như trường hợp của loại thuphát), hoặc ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát hiện (trường hợp phản xạ khuếch tán). Bạn sẽ tìm hiểu rõ hơn về các chế độ hoạt động này trong chương sau 62 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Mạch tín hiệu ra Mạch đầu ra chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang / ASIC thành tín hiệu On / Off được khuếch đại. Khi lượng ánh sáng thu được vượt quá mức ngưỡng được xác định, tín hiệu ra của cảm biến được kích hoạt Mặc dù một số loại cảm biến thế hệ trước tích hợp mạch nguồn và dùng tín hiệu ra là tiếp điểm rơ le vẫn khá phổ biến, ngày nay các loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu ra bán dẫn (PNP/NPN) Một số cảm biến quang còn có cả tín hiệu tỉ lệ ra phục vụ cho các ứng dụng đo đếm Em xin chân thành cảm ơn thầy đã giúp đỡ em trong thời gian qua Có gì sai xót mong thầy bỏ qua 63 ... dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải ứng, băng tải nghiêng, băng tải ... thống truyền động các thiết bị băng tải liên tục cần đảm bảo khởi động đồng tải. Momen khởi động của động cơ Mkd=(1,6~1.8)Mdm bởi vậy nên chọn động cơ truyền động thiết bị băng tải liên tục là là động cơ có hệ số... 1.3. CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỤNG THIẾT BỊ VÂN TẢI LIÊN TỤC 1.3.1. Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất của nhà máy: Giầy, thuốc, nước uống có ga Trong tồn bộ dây chuyền sản xuất của nhà máy thì dây chuyền băng tải là