123doc do an ung dung plc dieu khien tu dong bang chuyen dem phan loai san pham theo mau sac

GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI Trường Cao đẳng Cơng  Nghệ Khoa Điện SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CỘNG HỊA XàHỘI CHỦ NGHĨA VIỆT  NAM Độc lập ­ Tự do ­ Hạnh phúc ­­­o0o­­­ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MƠN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Họ và tên sinh viên: Thiều Quang Thịnh   Lớp: 13Đ3  GVHD:  Võ Khánh Thoại 1. Tên đề tài:  Ứng dụng PLC điều khiển tự động băng chuyền đếm, phân loại sản phẩm theo   màu sắc 2. Nội dung:  Chương 1: Tổng quan về băng chuyền Chương 2: Giới thiệu về bộ điều khiển khả trình PLC Chương 3: Lập trình PLC  Chương 4: Xây dựng qui trình cơng nghệ/thuật tốn, thiết kế chương trình điều  khiển  Kết luận 3. Bản vẽ:  (A1) Bản vẽ  tổng thể  gồm sơ  đồ  ngun lý (nếu có); bảng phân  cơng đầu vào/ra; thuật tốn/ giản đồ thời gian; chương trình điều khiển 4. Tài liệu tham khảo:  Các tài liệu môn học liên quan     Kiểm tra tiến độ đồ án Đà Nẵng, ngày     tháng     năm 2015 Giáo viên hướng dẫn (Giáo viên HD ký mỗi lần SV đến               gặp thông qua đồ án) GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CƠNG NGHỆ BĂNG TẢI   Băng tải ( hay cịn gọi là băng truyền ) là thiết bị vận chuyển liên tục, có  khoảng cách vận chuyển lớn. Được sử  dụng rộng rãi   các cơng trường xây  dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và vật liệu chế tạo…Bao gồm băng  tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn   tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải  từ, Gầu tải, Vít tải . Các loại băng tải này được sử  dụng để  vận chuyển vật   liệu rời, vụn như cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm trong các nghành cơng nghiệp   chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng đơn chiếc như  hàng bao,  hàng hộp, hịm, bưu kiện … 1.2. CÁC LOẠI BĂNG TẢI ĐàVÀ ĐANG ĐƯỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY   1.2.1. Khái qt chung          Ngày nay cùng với sự phát triển khơng ngừng của khoa học kỹ thuật, nhiều   ngành sản xuất Cơng nghiệp và các ngành khác như: Nơng nghiệp, du lịch cũng  phát triển theo Để  nâng cao năng suất, tiết kiệm sức người cũng như  giảm thiểu ơ nhiễm mơi  trường, độ  chính xác và an tồn …Thì các thiết bị  vận tải liên tục được  ứng  dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất như  xi măng, vận chuyển than, xỉ  than  trong các nhà máy nhiệt điện, vận chuyển hàng hóa trong các bến cảng, vận   chuyển hàng hóa sâu trong các hầm mỏ, vận chuyển ngun liệu trong các nhà  GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH máy cơng nghệ  vi sinh, vận chuyển hành khách   những nơi du lịch, trong các  siêu thị, vân chuyển hành lý của khách tại các sân bay… Như vậy các thiết bị vận tải liên tục có một phần đóng góp rất quan trọng trong  rất nhiều các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế, xã hội nói chung và cơng  nghiệp nói riêng 1.2.2. Giới thiệu một số loại băng tải hiện có trên thị trường Việt Nam 1.2.2.1. Băng tải Polyester Cotton (CC)   Bơng vải sợi dọc và cấu trúc với sợi ngang được làm bằng sợi dệt bơng,  độ  giãn dài thấp, và độ  bám dính tốt. Biến dạng nhỏ  trong điều kiện nhiệt độ  cao, với khoảng cách ngắn hơn, nơi mà việc vận chuyển khối lượng nhỏ hơn  Băn tải CC được chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy,  loại axit, loại dầu Đặc điểm kỹ thuật: Với một loại vật liệu cốt lõi: polyester­bông vải pha loại TC­70, CC­56­loại   bông vải Băng thông: 100mm­1600mm 1­10 lớp của các lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt trên :1.5­9mm, Mặt dưới: 0mm­4.5mm 1.2.2.2. Băng tải EP GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH                                     Hình 1.1: Băng tải EP Tính năng : Tính linh hoạt cao, cơ tính tốt và chịu va đập Hệ số dãn dài thấp tốt hơn so với lõi nylon và vải băng tải khác, được  áp dụng cho đường vận chuyển vật liệu dài Khả năng chịu nước và mơi trường ẩm ướt, kết dính băng tốt trong mơi  trường nhiệt độ thấp để kéo dài tuổi thọ của băng Khả năng chịu nhiệt và khả năng ăn mịn tốt Cấu tạo mỏng với trọng lượng nhẹ  do vải polyester , độ  bền khoảng  2,5­9 lần của bơng, vải bơng lõi băng tải 1.2.2.3. Băng tải chịu nhiệt   Với lớp bố bằng bơng vải chịu nhiệt và khả năng chịu hiệt độ cao của lớp   cao su, chúng được dùng cho nghành than cốc, xi măng, đúc, xỉ nóng… Sản phẩm được chế tạo theo tiêu chẩn HG2297­92 Băng tải chịu nhiệt được chia thành 4 loại:                                Hình 1.2: Băng tải chịu nhiệt  GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Có thể  chịu được nhiệt độ  thử  nghiệm khơng phải là hơn 100  ℃, trong  ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 150 ℃, tên mã là T1 Có thể  chịu được nhiệt độ  thử  nghiệm khơng phải là hơn 125  ℃, trong  ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 170 ℃, tên mã là T2 Có thể  chịu được nhiệt độ  thử  nghiệm là khơng q 150 ℃, trong ngắn  hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 200 ℃, tên mã là T3 Có thể  chịu được nhiệt độ  thử  nghiệm khơng phải là hơn 175  ℃, trong  ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao nhất là 230 ℃, tên mã là T4 1.2.2.4. Băng tải chịu Axit và Kiềm                                                                  Hình1.3: Băng tải chịu axit và kiềm   Đặc tính sản phẩm: sử  dụng bơng vải, vải nylon hoặc vải polyester với   một lõi được thực hiện với hiệu suất đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài  nhỏ. Xuất xứ của axit và kiềm chế  biến vật liệu sử  dụng nhựa che, kháng hóa   chất tốt và tính chất vật lý tốt Ứng dụng: Ứng dụng hóa chất, nhà máy phân bón, nhà máy giấy, doanh nghiệp   được vận chuyển vật liệu có tính axit hoặc kiềm ăn mịn Dự án Các đơn vị Lớp   phủ   thực  Độ bền kéo MPa Độ giãn dài đứt % Mài mòn cm 3/1.61km  Acid   30%   H    Các chỉ số ≥10  ≥300  ≤ 1,0 ≥ 0,7 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI 2SO4    Độ bám dính SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 24h   ở  nhiệt độ phịng Cover với lớp vải Lớp vải N/mm N/mm  ≥2.7 ≥2.7  1.2.2.5. Băng tải bố NN                                                                 Hình:1.4: Băng tải bố Nylon dây băng tải có thể  có một sức mạnh, mỏng cao, chống chịu tác  động, hiệu năng tốt, sức mạnh bám dính lớp, tuyệt vời flex và tuổi thọ  lâu dài,  thích hợp cho đường dài, điều kiện tải cao, tốc độ cao, cung cấp các vật liệu 1.2.2.6. Băng tải lịng máng                                                                  GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Hình 1.5: Băng tải lịng máng Sản   phẩm   (thơng   thường   loại   băng   tải   nghiêng   với   tường   gợn   sóng) Tường nghiêng lượn  sóng với  các băng tần cơ  sở, xương  sườn, cơ  hồnh 3  phần. Đo bức tường để  ngăn chặn các vật liệu từ  trượt tác dụng phân tán. Đối   với các khoảng trống, vào một tập tin thiết kế cạnh lượn sóng; là cơ  hồnh vai   trị của tài liệu hỗ  trợ, để  đạt được một góc độ  truyền dẫn lớn, việc sử  dụng   các loại­T TC loại. Tập cạnh cơ  hồnh và các phương pháp trị  bệnh thứ  hai  được sử dụng với các kết nối cơ sở­ban nhạc, một sức mạnh liên kết cao Các tính năng (tổng hợp loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng):  Việc tăng góc độ truyền (30 đến 90 độ)  Kích thước nhỏ, ít đầu tư  Thơng qua, và tăng cường mức độ cao cao hơn  Nghiêng từ ngang (hay dọc) để chuyển tiếp sn sẻ  Thích hợp cho việc vận chuyển dễ dàng phân tán bột, dạng hạt, khối nhỏ,   dán và vật liệu giống như chất lỏng  Tiêu thụ  năng lượng thấp, kết cấu đơn giản, băng dính, độ  bền cao, tuổi  thọ lâu dài Phân   Loại: Theo bao gồm tài sản được chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại  lạnh, loại axit, loại dầu Các đặc điểm kỹ thuật:  Với vật liệu cốt lõi: CC­56, NN100, NN150, NN200, NN300, NN400  Băng thông: 100mm­2200mm  2­10 lớp vải  Nhựa bao gồm: Mặt :1.5­8mm, khơng phải đối mặt: 0mm­4.5mm GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 1.2.2.7. Băng tải xương cá                                      Hình 1.6: Băng tải xương cá   Băng tải hình xương cá vành đai, băng tải con số  tám mơ hình vành đai,  băng tải xương cá mơ hình, băng tải kiểu hình chữ U đai, băng tải kiểu hình trụ  đai, rỗ băng tải mẫu, vv, hoặc dựa vào người sử dụng u cầu). Waterstop, PVC  băng tồn bộ các chất chống cháy; và có thể cung cấp một loạt các tính chất đặc  biệt (băng tải, khả năng kháng cháy ngọn lửa, băng tải chịu nhiệt đai, acid băng  tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 1.2.2.8. Băng tải nghiêng                                  Hình 1.7: Băng tải nghiêng  Các tính năng: Váy để nâng cao băng tải (băng tải với tường tơn) dễ dàng  để  thiết kế  thành một hệ  thống giao thơng hồn chỉnh, để  tránh việc nâng cấp  liên tục vận chuyển và phức tạp của hệ  thống, hệ  thống này được đặc trưng  bởi: cài đặt tốc độ, góc tải lớn, bao gồm kích thước nhỏ, ít đầu tư vào các cơng  trình dân dụng, tính linh hoạt bố trí, số lượng nhỏ duy trì và tiêu thụ năng lượng   thấp   Cơ  cấu sản phẩm: váy tăng cường các băng truyền (băng tải với tường  gợn sóng), chủ yếu là trong ba thành phần sau: Cao mặc baseband cường độ  cao, với độ  cứng lớn hơn và linh hoạt phương  thẳng đứng Độ bền cao tường sóng cao su lưu hóa nhiệt GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Đối tượng xuống để ngăn chặn các phân vùng nằm ngang Các bức tường phía dưới và phân vùng và baseband thành một trong chữa  nhiệt, chiều cao của bức tường và các phân vùng lên đến 40­630mm, gắn vào  tường để  tăng cường sức mạnh tường xé vải, với bức tường sóng dẻo và linh   hoạt , để  đảm bảo một băng tải mịn qua các bánh xe và bánh xe phía đi Truyền tải cơng suất: Có sẵn với bức tường sóng dọc theo độ  nghiêng,  nằm ngang và thẳng đứng của vật liệu vận chuyển số lượng lớn các hình thức   khác nhau, từ than đá, quặng, cát cho phân bón và hạt. Hạn chế  kích thước hạt,   hạt kích thước từ nhỏ đến 400mm kích thước lớn, thơng từ mét khối 1 / giờ đến  6.000métkhối/giờ Thơng số kỹ thuật: 400mm ­ 2000mm Các tính năng: bao gồm sử dụng nhựa chịu dầu cao su nitrile tốt, gia cố các   vật liệu có thể được lựa chọn theo nhu cầu khác nhau của vật liệu khác nhau 1.2.2.9. Băng tải chống cháy Toàn     chống   cháy   chậm   bắt   lửa   băng   tải   cho     mỏ   than: Các tính năng: với cơ  thể  mà khơng cần tách lớp, kéo dài nhỏ, chịu tác  động và khả năng chống rách. các cấu trúc khác nhau có thể được phân chia theo   loại PVC, loại PVG (nhựa bề mặt) (dựa trên sự gia tăng PVC với bề mặt cao su)   với     chất   chống   cháy   toàn   bộ,     tiêu   chuẩn   MT/914­2002   chấp   hành PVC là thích hợp cho 16­độ góc của các điều kiện khơ, việc xử lý vật liệu   sau đây 10 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phân loại 3 loại sản phẩm Hệ thống dung cảm biến quang E3F3 để đếm sản  phẩm  Khi nhấn nút START thì đèn hoạt động (HĐ) sáng, đồng thời băng tải chở  sản phẩm hoạt động đưa sản phẩm lần lượt đi qua 3 cảm biến màu + Nếu sản phẩm loại A thì đèn đỏ sáng, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm   dừng lại, đồng thời pittơng I đẩy sản phẩm loại A rơi vào thùng đựng sản phầm   A, 3 giây sau băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong thùng có đủ  10 sản phẩm thì băng tải chở  sản phẩm dừng lại, motor A hoạt động trong 3   giây để  đưa thùng đựng sản phẩm kế  tiếp vào đúng vị  trí chứa sản phẩm. Sau   đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.  + Nếu sản phẩm loại B thì đèn vàng sáng, 4 giây sau băng tải chở  sản  phẩm dừng lại, đồng thời pittơng II đẩy sản phẩm loại B rơi vào thùng đựng   sản phầm B, 3 giây sau băng tải chở  sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong   thùng có đủ  15 sản phẩm thì băng tải chở  sản phẩm dừng lại, motor B hoạt   động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản   phẩm. Sau  đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.  + Nếu sản phẩm loại C thì đèn xanh sáng, 5 giây sau băng tải chở  sản  phẩm dừng lại, đồng thời pittơng III đẩy sản phẩm loại C rơi vào thùng đựng  sản phầm C, 3 giây sau băng tải chở  sản phẩm tiếp tục hoạt động. Khi trong   thùng có đủ  20 sản phẩm thì băng tải chở  sản phẩm dừng lại, motor C hoạt   động trong 3 giây để đưa thùng đựng sản phẩm kế tiếp vào đúng vị trí chứa sản   phẩm. Sau  đó băng tải chở sản phẩm tiếp tục hoạt động.  Nếu sau 5 phút mà khơng có sản phẩm nào đi qua thì hệ  thống tự  dừng   hoạt động Nhấn nút STOP tất cả hệ thống dừng 49 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 50 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH BẢNG PHÂN CÔNG THIẾT BỊ VÀO / RA: NGÕ VÀO Địa chỉ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 NGÕ RA Thiết bị PB Start PB Stop CB A CB B CB C Địa chỉ 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 101.00 101.01 101.02 51 Thiết bị Đèn hoạt động (HĐ) Băng tải chở sp Đèn đỏ (sp A) Đèn vàng (sp B) Đèn xanh (sp C) Pittong I    (A) Pittong II   (B) Pittong III   (C) Băng tải chở thùng  A Băng tải chở thùng  B Băng tải chở thùng  C GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Động cơ chở sản phẩm (M1), động cơ băng tải A (M2), đông cơ băng tải B  (M3), động cơ băng tải C (M4) 52 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH XÂY DỰNG QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ /THUẬT TỐN, THIẾT KẾ  CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CB A CB B CB C ON OFF OFF Đèn đỏ          ON Đèn vàng           OFF Đèn xanh        OFF (3s) Băng tải chở  sản phẩm                                OFF    Pittong I                                                        ON    Pittong II            OFF    Pittong III            OFF (3s)    Pittong                            OFF    Pittong II                OFF    Pittong III                OFF    CNT 0                                              ON   (10 lần)   Băng tải chở thùng A                        ON   Băng tải chở thùng B                        OFF   Băng tải chở thùng C                        OFF   Băng tải chở sản phẩm                      OFF (3s)   Băng tải chở thùng A                        OFF   Băng tải chở sản phẩm                      ON 53 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI CB A          CB B CB C SVTH:THIỀU QUANG THỊNH OFF          ON OFF Đèn đỏ          OFF Đèn vàng            ON Đèn xanh        OFF (4s) Băng tải chở  sản phẩm                                OFF    Pittong I                                                        OFF    Pittong II            ON    Pittong III            OFF (3s)        Pittong I                           OFF    Pittong II                OFF    Pittong III                OFF    CNT 1                                              ON   (15 lần)   Băng tải chở thùng A                        OFF   Băng tải chở thùng B                        ON   Băng tải chở thùng C                        OFF   Băng tải chở sản phẩm                     OFF (3s)   Băng tải chở thùng B                        OFF   Băng tải chở sản phẩm                      ON 54 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CB A   OFF          CB B          OFF          CB C               ON Đèn đỏ          OFF Đèn vàng           OFF  Đèn xanh          ON (5s) Băng tải chở  sản phẩm                                OFF    Pittong I                                                        OFF    Pittong II            OFF    Pittong III            ON (3s)        Pittong                            OFF    Pittong II                OFF    Pittong III                OFF    CNT 2                                              ON   (20 lần)   Băng tải chở thùng A                        OFF   Băng tải chở thùng B                        OFF   Băng tải chở thùng C                        ON   Băng tải chở sản phẩm                     OFF  (3s)   Băng tải chở thùng C                        OFF   Băng tải chở sản phẩm                      ON CB A                             OFF CB B                             OFF CB C                             OFF ( 5 phút ) STOP 55 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 56 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 57 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 58 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 59 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH MỘT SỐ HÌNH ẢNH VÀ THƠNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CẢM BIẾN MÀU  E3MC Cảm biến màu E3MC  + Độ tin cậy cao và dễ sử dụng  + Bảo trì lâu dài nguồn ánh sáng LED   + Mạnh mẽ và ổn định để thay đổi nhiệt độ có thể được phát hiện  + Một số thơng số kỹ thuật: Dịng tiêu thụ tối đa: 100mA Điện áp cung cấp: 12­24 V DC  Koảng cách phát hiện vật: 5mm – 200mm + Bộ khuếch đại   E3MC­A11 12 mm 1 NPN   E3MC­A41 PNP   E3MC­MA11 4 NPN 60 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH   E3MC­MA41 PNP + Quang học   (Kiểu sợi quang)   E3MC­X11 3 mm 1 NPN   E3MC­X41 PNP   E3MC­MX11 4 NPN   E3MC­MX41 PNP   E3MC­ E3MC­Y41 PNP Cảm biến quang điện (Photoelectric Sensors)  Cảm biến E3F3 : • Dạng hình trụ cỡ M18 • Điều chỉnh độ nhạy cho loại phản xạ khuếch tán (­D32, ­D12) Phương pháp phát Khoảng cách phát Các chế độ hoạt động Ngõ NPN Ngõ PNP Thu – phát 5m Dark-ON E3F3-T61 E3F3-T81 Thu – phát 5m Light-ON E3F3-T11 E3F3-T31 Phản xạ gương m Dark-ON E3F3-R61 E3F3-R81 Phản xạ khuếch tán 100 mm Light-ON E3F3-D11 E3F3-D31 Phản xạ khuếch tán 300 mm Dark-ON E3F3-D12 E3F3-D32 61 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Ðầu ra : NPN hoặc PNP 30VDC, 100mA Khoảng cách phát hiện : * Phản xạ khuyếch tán : 10cm (NPN: E3F3­D11; PNP : E3F3­D31), 30cm (NPN: E3F3­D12; PNP: E3F3­D32) * Phản xạ gương : 2m (NPN: E3F3­D32; PNP : E3F3­R81) * Thu phát : 5m. (NPN: E3F3­T61; PNP : E3F3­T81) Nguồn cấp: 10­30 VDC Cấu trúc trong Bộ phát sáng Ngày     cảm   biến   quang   thường   sử   dụng   đèn   bán   dẫn   LED  (Light Emitting Diode) Ánh sáng được phát ra theo xung. Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảm biến phân   biệt được ánh sáng của cảm biến và ánh sáng từ các nguồn khác (như ánh nắng  mặt trời hoặc ánh sáng trong phịng) Các loại LED thơng dụng nhất là LED đỏ, LED hồng ngoại hoặc LED laze. Một   số dịng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng hoặc xanh lá. Ngồi ra cũng có LED   vàng Bộ thu sáng Thơng thường bộ  thu sáng là một phototransistor (tranzito quang). Bộ  phận  này cảm nhận ánh sáng và chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ  lệ. Hiện nay nhiều  loại   cảm   biến   quang   sử   dụng   mạch   ứng   dụng   tích   hợp   chuyên   dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit). Mạch này tích hợp tất cả  bộ phận quang, khuếch đại, mạch xử lý và chức năng vào một vi mạch (IC). Tất   các dịng cảm biến quang Omron ra mắt gần đây (như  E3Z, E3T, E3F3) đều  sử dụng ASIC Bộ phận thu có thể nhận ánh sáng trực tiếp từ bộ phát (như trường hợp của loại   thu­phát), hoặc ánh sáng phản xạ  lại từ  vật bị  phát hiện (trường hợp phản xạ  khuếch tán). Bạn sẽ tìm hiểu rõ hơn về các chế độ hoạt động này trong chương  sau 62 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Mạch tín hiệu ra Mạch đầu ra chuyển tín hiệu tỉ  lệ  (analogue) từ tranzito quang / ASIC thành tín  hiệu On / Off được khuếch đại. Khi lượng ánh sáng thu được vượt quá mức   ngưỡng được xác định, tín hiệu ra của cảm biến được kích hoạt Mặc dù một số  loại cảm biến thế  hệ  trước tích hợp mạch nguồn và dùng tín   hiệu ra là tiếp điểm rơ le vẫn khá phổ biến, ngày nay các loại cảm biến chủ yếu  dùng tín hiệu ra bán dẫn (PNP/NPN) Một số cảm biến quang cịn có cả tín hiệu tỉ lệ ra phục vụ cho các ứng dụng đo  đếm Em xin chân thành cảm ơn thầy đã giúp đỡ em trong thời gian qua Có gì sai xót mong thầy bỏ qua  63 ... biếtchếđộlàmviệchiệnhànhcủaPLC 20 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI Đènbáo PWR (xanh) RUN (xanh) SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Trạngthái On ý nghóa PLC đãđược cấpnguồn Off PLC chưược cấpnguồn On PLC đanghoạtđộngở chế độRUN... IR,SR,AR,HR,TC,TV LệnhAND, AND NOT 33 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH Lệnh AND dùng để nối tiếp công tắc thường hở với côngtắcđứngtrướcnó Ký hiệuhìnhthang: B:Bit B IR,SR,AR,HR,TC,LR LệnhAND NOT... trị hiệntại (PV) sẽđược giảmxuốngbằngmộtlầnCNT thực hiệnmộtxungđếmCP từ OFF sangON Nếiềukiệnxungđếmthaổi haychuyểntừ trạngthái ON sangOFF giá trị PV củaCNT khôngthay đổi, cờ hoànthànhcho mộtCounterđược