Nội dung của đề án tốt nghiệp gồm: tìm hiểu về hệ điều hành Android và vi điều khiển; thiết kế điều khiển và giám sát cho mô hình nhà ở; ý tưởng xây dựng thuật toán điều khiển nhà thông minh; hệ điều hành Androi; phần mềm App Inventor; lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển nhà thông minh; Code chương trình điều khiển nhà thông minh bằng giọng nói... Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo đề án.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG LỜI NĨI ĐẦU Trong cuộc sống ngày nay, trên nền tảng của sự phát triển về cơng nghệ thơng tin, điện dân dụng… các sản phẩm khoa học cơng nghệ dần được đưa vào ứng dụng trong đời sống sản xuất và đời sống sinh hoạt của con người. Sự kết hợp các tính năng ưu việt của Smartphone, máy tính, cảm biến với các thiết bị điện dân dụng… đem lại cho con người những trải nghiệm về một thế giới thi ết b ị t ự động. Góp phần làm cho điều kiện cuộc sống ngày một được nâng cao, nhu cầu về giải trí hưởng thụ được cải thiện. Một trong những ý tưởng đó đã được phát triển ứng dụng và được nhiều người quan tấm đến trong thời gian gần đây, đó là khái niệm về “nhà thơng minh”. Tính năng tự động của nó đem lại, mà hiện nay các ngơi nhà thơng minh ngày càng được đưa vào sử dụng rộng rãi trong thực tế, khơng chỉ đối với các căn biệt thự … mà ý tưởng này còn có thể được mở rộng ứng dụng cho những ngơi nhà dân dụng với mức chi phí bình thường. Từ nhu cầu thực tế muốn ước mơ về sử dụng thiết bị điện dân dụng tự động đến với mọi người dân, đồ án của chúng em đề xuất và xây dựng đề tài “Thiết kế mơ hình nhà thơng minh ứng dụng vi điều khiển ”. Với sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo TS. Đặng Ngọc Trung cùng các thầy cơ giáo trong bộ mơn Kỹ Thuật Điện cùng với sự nỗ lực của cả nhóm đồ án chúng em, đến nay đồ án của chúng em đã hồn thành. Do kiến thức của chúng em còn hạn chế nên đề tài của chúng em khơng tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong sự chỉ bảo, góp ý của các thầy cơ giáo cùng các bạn sinh viên để nội dung của đề tài thực sự hồn thiện và được ứng dụng hiệu quả hơn trong đời sống Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS. Đặng Ngọc Trung, cảm ơn các thầy cơ giáo trong bộ mơn Kỹ Thuật Điện đã tận tình giúp đỡ chúng em để đề tài của chúng em được hồn thành đúng thời hạn Thái Ngun, ngày 28 tháng 11 năm 2018 Giáo viên hướng dẫn Nhóm sinh viên thực hiện SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 1 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG TS. Đặng Ngọc Trung NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 2 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 3 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG Contents LỜI NÓI ĐẦU 1 Contents 4 PHẦN 1 5 ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 5 1.1.Giới thiệu về hệ thống nhà thông minh 5 1.2.Đặt bài toán 8 1.3.Ý tưởng xây dựng thuật tốn điều khiển nhà thơng minh 9 PHẦN 2 10 TÌM HIỂU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 10 PIC 16F877A CÙNG MỘT SỐ THIẾT BỊ NGOẠI VI KHÁC 10 2.1.Hệ điều hành Android 10 2.2.Vi điều khiển PIC 16F877A 12 PHẦN 3 35 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO MƠ HÌNH NHÀ Ở 35 DÂN DỤNG THÔNG MINH 35 3.1.Thiết kế phần cứng 35 3.2. Xây dựng phần mềm 68 SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 4 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG 3.3. Kết luận và định hướng phát triển 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 PHẦN 1 ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu về hệ thống nhà thơng minh Nhà thơng minh (tiếng Anh là "Smart Home") hoặc hệ thống nhà thơng minh là một ngơi nhà/ căn hộ được trang bị hệ thống tự động tiên tiến dành cho điều khiển đèn chiếu sáng, nhiệt độ, truyền thơng đa phương tiện, an ninh, cửa tự động và nhiều tính năng khác nhằm mục đích làm cho cuộc sống ngày càng tiện nghi, an tồn và góp phần sử dụng hợp lý các nguồn tài ngun Theo wiseGeek, một ngơi nhà (hoặc căn hộ) được coi là "thơng minh" bởi vì hệ thống máy tính/điện thoại của nó có thể giám sát được nhiều khía cạnh diễn ra xung quanh ngơi nhà của chúng ta thường ngày.Một trong những ví dụ cơ bản nhất của nhà thơng minh là một hệ thống kiểm sốt mức độ chiếu sáng của hệ thống đèn giúp tiết kiệm điện và phù hợp với khung cảnh, chẳng hạn như cài đặt đèn ánh sáng nhẹ cho các bữa tiệc tối. Hệ thống cũng có thể điều chỉnh rèm cửa theo u cầu, kiểm sốt SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 5 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG nhiệt độ, hệ thống báo sự cố khí gas, hệ thống đóng mở cửa tự động, hệ thống phòng ngừa trộm…Nhà thơng minh ngồi ra còn có một số ứng dụng sáng tạo hơn, gồm hệ thống điều khiển giải trí loa đài với cơng suất khác nhau, hệ thống tưới nước Các chức có thể thực nhờ việc ghép nối thiết bị điệntrong nhà với bộ điều khiển trung tâm thơng qua hệ thống máy tính/điện thoại để có thể theo dõi các trạng thái và ra các quyết định điều khiển phù hợp Nhà thơng minh đã được hình dung trong các tác phẩm khoa học viễn tưởng từ nhiều năm nhưng nó chỉ trở thành hiện thực kể từ thế kỷ 20 sau sự phát triển rộng rãi của ngành điện điện tử và những tiến bộ nhanh chóng của cơng nghệ thơng tin, theo Wikipedia. Cơng nghệ nhà thơng minh ngày càng trở nên tinh vi,các tín hiệu điều khiển và giám sát được mã hóa truyền đi thơng qua hệ thống dây dẫn hoặc mạng khơng dây đến các bộ chuyển mạch, ổ điện được lập trình sẵn để vận hành các đồ gia dụng và thiết bị điện tử ở trong ngơi nhà. Sự tự động hóa của ngơi nhà đặc biệt có ích cho người lớn tuổi và người tàn tật, những người muốn sống tự lập Việc lắp đặt các sản phẩm thơng minh đem lại cho ngơi nhà và chủ nhân của nó rất nhiều lợi ích – tương tự như những lợi ích mà cơng nghệ và máy tính cá nhân đã đem lại cho chúng ta 30 năm qua, bao gồm: sự tiện nghi, tiết kiệm thời gian, tiền bạc và năng lượng Các thành phần của hệ thống nhà thơng minh bao gồm các cảm biến (như cảm biến nhiệt độ, cảm biến chuyển động, cảm biến ánh sáng, cảm biến âm thanh, cảm biến khí gas…), các bộ điều khiển (PLC, vi điều khiển…), máy tính, khối thu phát tín hiệu (wifi, Bluetooth…)và các thiết bị chấp hành khác (Rơ le trung gian…). Nhờ hệ thống cảm biến, các bộ điều khiển và máy tính/điện thoại mà con người có thể theo dõi các trạng thái bên trong ngơi nhà dù chúng ta đang bất cứ đâu, để đưa ra các quyết định điều khiển các thiết bị chấp hành một cách phù hợp nhằm đảm bảo sự an tồn cũng như đem lại cho người sử dụng một mơi trường sống tốt nhất SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 6 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG Hình1.1. Mơ hình hệ thống nhà thơng minh Trên thế giới, nhiều kiến trúc sư đang bắt đầu cân nhắc đến nhà thơng minh trong khi thiết kế và xây dựng nhà. Khi đó, hệ thống được tích hợp ngay trong q trình xây dựng thì chi phí cho việc lắp đặt, bảo trì sẽ giảm xuống đồng thời tồn bộ hệ thống điện trong tòa nhà cũng sẽ đồng bộ và linh hoạt hơn. Tuy nhiên, các ngơi nhà hoặc căn hộ đã xây dựng trước đây cũng vẫn có thể sửa đổi để tích hợp hệ thống thơng minh vào, đem lại những cảm giác mới cho ngơi nhà của chúng ta Hiện nay, trong lĩnh vực nhà thơng minh, các kỹ sư vẫn đang tiếp tục sáng tạo để tạo ra nhiều tiện ích hơn nữa cho ngơi nhà cũng như tối ưu hóa về triển khai lắp đặt một ngơi nhà thơng minh. Trong tương lai khơng xa, ngơi nhà thơng minh có thể có khả năng “tư duy” để tự điều chỉnh các thiết bị một cách phù hợp và có khả năng giao tiếp với con người như trong các bộ phim viễn tưởng là có cơ sở trở thành hiện thực Cuối những năm 1990, nhà thơng minh vẫn được xem là một thứ xa xỉ của nhà giàu. Tuy nhiên, với sự ra đời và phổ biến của cơng nghệ vi điện tử và chi phí ngày càng giảm của chúng thì các cơng nghệ điều khiển thơng minh có thể được ứng dụng SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 7 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG rỗng rãi hơn và đem lại cho mọi người dân có mức sống trung bình có thể làm chủ được ngơi nhà thơng minh trong tầm tay. Với sự phát triển vũ bão của cơng nghệ thơng tin, internet và chi phí cho hệ thống nhà thơng minh đã giảm xuống trong thời gian gần đây. Nhu cầu người sử dụng đã tăng cao đáng kể. Theo hãng ABI Research, năm 2012 đã có hơn 1,5 triệu hệ thống nhà thơng minh được lắp đặt ở Mỹ và dự kiến con số này sẽ tăng đến 8 triệu vào năm 2017. Trong tương lai khơng xa, có thể hi vọng nhà thơng minh sẽ là một xu hướng mới cho cuộc sống của con người hiện đại 1.2 Đặt bài tốn Xuất phát từ nhu cầu mở rộng quy mơ ứng dụng hệ thống nhà thơng minh khơng chỉ tập trung cho các nhà biệt thự, khách sạn… phục vụ cho các tầng lớp giàu có thượng lưu, mà còn đem lại cho người có mức thu nhập trung bình có được cơ hội sở hữu ngơi nhà thơng minh với một số tính năng tự động nhất định của riêng mình trong khả năng kinh tế có hạn. Vì vậy trong phạm vi của đề tài đề xuất xây dựng mơ hình nhà dân dụng nhà thơng minh, đảm bảo cho ngơi nhà có được một số tính năng tự động như sau: Đóng mở cửa và bật tắt hệ thống chiếu sáng từ xa thơng qua điện thoại/máy tính, modul Bluetooth HC06 kết nối với vi điều khiển trung tâm Bật tắt các thiết bị bằng giọng nói thơng qua điện thoại gửi đến modul Bluetooth HC06 kết nối với vi điểu khiển trung tâm Đóng mở cửa và bật tắt hệ thống chiếu sáng từ xa bằng việc giải mã tín hiệu DTMF của điện thoại Hiển thị nhiệt độ phòng, nồng độ khí gas trên LCD hoặc máy tính/điện thoại giám sát SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 8 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG Tự động phát hiện và báo sự cố khí gas khi q nồng độ cho phép thơng qua còi báo động, đồng thời ngắt Rơ le trung gian cấp điện xoay chiều cho tồn hệ thống điện của ngơi nhà, đến khi sự cố được giải trừ thì tự động đóng Rơ le trung gian trở lại để cấp điện cho ngơi nhà hoạt động bình thường 1.3 Ý tưởng xây dựng thuật tốn điều khiển nhà thơng minh Về bản chất mơ hình nhà thơng minh đề xuất trong đề tài được vận hành: Đóng cắt từ xa thiết bị điện chiếu sáng và đóng mở cửa qua bộ điều khiển trung tâm Việc đóng mở cửa và đóng cắt thiết bị chiếu sáng thơng qua bộ điều khiển trung tâm giúp cho người sử dụng có thể vận hành các thiết bị ở bất cứ vị trí nào bằng ba cách: Cách 1: Điều khiển ở khoảng cách gần thơng qua modul blutooth HC06 lúc này tất cả các hiệu lệnh đóng cắt thiết bị của người sử dụng thơng qua các nút ấn trên bàn phím của máy tính hay điện thoại, được mã hóa thành tín hiệu nhờ phần mềm ứng dụng trên hệ điều hành Android và gửi tín hiệu về vi điều khiển thơng qua kênh Bluetooth của modul Bluetooth HC06, tín hiệu sẽ được xử lý thơng qua mã chương trình đã được lập trình sẵn trong vi điều khiển, từ đó phát tín hiệu điều khiển tới Rơ le trung gian để cấp điện cho động cơ cửa tự động hay thiết bị chiếu sáng Cách 2: Điều khiển khoảng cách gần giọng nói thơng qua modul blutooth HC06 lúc này tất cả các hiệu lệnh đóng cắt thiết bị của người sử dụng thơng qua các khẩu lệnh giọng nói của ta truyền đến, được mã hóa thành tín hiệu nhờ phần mềm ứng dụng trên hệ điều hành Android và gửi tín hiệu về vi điều khiển thơng qua kênh Bluetooth modul Bluetooth HC06, tín hiệu xử lý thông qua mã chương trình đã được lập trình sẵn trong vi điều khiển, từ đó phát tín hiệu điều khiển tới Rơ le trung gian để cấp điện cho các thiết bị. Cách 3: Điều khiển khoảng cách xa bằng việc giải mã âm bàn phím nhờ modul DTMF sẽ chuyển từ tín hiệu âm thanh sang tín hiệu dạng số và được đưa tới bộ xủ lý trung tâm thơng qua modul DTMF từ đó sẽ được xử lý và đưa ra lệnh điều khiển SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 9 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG đóng mở các thiết bị. Bên cạnh đó trong mơ hình nhà ở dân dụng thơng minh còn bố trí các cơng tắc ở mỗi phòng để bật tắt thiết bị chiếu sáng bằng tay. Ngồi ra nhờ các cảm biến nhiệt độ và cảm biến khí gas MQ2 và thơng qua vi điều khiển và modul Bluetooth sẽ hiển thị các thơng số nhiệt độ phòng cũng như nồng khí gas trên LCD, máy tính và điện thoại, để người sử dụng có thể giám sát được đảm bảo sự an tồn trong ngơi nhà tốt nhất. Một điều đáng chú ý đó là chế độ cảnh báo sự cố rò rỉ khí gas trong ngơi nhà thơng qua chương trình cài đặt sẵn trong vi điều khiển đưa tín hiệu báo động ra còi báo động khi khí gas vượt q ngưỡng cho phép, đồng thời giải trừ sự nguy hiểm cho tồn bộ hệ thống điện trong ngơi nhà nhờ tín hiệu từ vi điều khiển đưa đến Rơ le trung gian tổng, ngắt điện lưới tồn hệ thống của ngơi nhà, đảm bảo hạn chế sự cháy nổ do điện gây ra. Khi sự cố khí gas đã được giải trừ thì hệ thống lại tự động đóng tiếp điểm của Rơ le trung gian tổng cấp điện lại cho tồn hệ thống trong ngơi nhà PHẦN 2 TÌM HIỂU VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH ANDROID VÀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A CÙNG MỘT SỐ THIẾT BỊ NGOẠI VI KHÁC 2.1 Hệ điều hành Android 2.1.1. Khái niệm Android một hệ điều hành mã nguồn mở dành cho thiết bị di động như Smartphone, Tablet hay Netbook (thường gọi chung là thiết bị cầm tay thông minh) Android do Google phát triển dựa trên nền tảng Linux kernel phiên bản 2.6 và các phần SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 10 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG break; case 'c': output_high(phong_lv); output_high(phong_ngu); output_high(phong_khach); output_high(phong_bep); break; case 'd': output_low(phong_tam); output_low(phong_ngu); output_low(phong_khach); output_low(phong_bep); break; } } //*** CHUONG TRINH CHINH *** void init(void) { output_low(phong_tam); output_low(phong_ngu); output_low(phong_khach); output_low(phong_bep); output_low(AT_tong); SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 73 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG output_low(coi); set_pwm1_duty(255); set_tris_b(0xFF); set_tris_a(0x01); lcd_init(); set_tris_d(0xff); set_tris_c(0x80); set_tris_e(0x00); set_timer1(50000); enable_interrupts(global); enable_interrupts(INT_RDA); setup_timer_0(rtcc_internal|rtcc_div_64); set_timer0(200); enable_interrupts(int_timer0); ext_int_edge(H_TO_L); } // chuong trinh con doc nhiet do khi gas void nhiet_do_khi_ga() { setup_adc(adc_clock_internal); set_adc_channel( 0 ); setup_adc_ports(AN0); khiga=read_adc(); khiga=(khiga*0.487.8); SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 74 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG khiga=khiga; nhietdo=ds18b20_read(); lcd_putcmd(line_1); Printf(lcd_putChar,"NHIET DO: %3.1f ",nhietdo); lcd_putChar(223); lcd_putcmd(line_2); Printf(lcd_putChar,"KHI GA: %3.1f ",khiga); lcd_putchar(" %"); Printf(" ^_^ khi ga : %3.1f nhiet do : %3.1f ^_^ \r",khiga,nhietdo, ); if (khiga>=200) { output_high(coi); delay_ms(200);} else{ output_low(coi); delay_ms(5000); {output_low(AT_tong);}} if (khiga>=320) {output_high(AT_tong); delay_ms(100); } // CHUONG TRINH GIAO TIEP VOI MODULE DTMF8870 if((input(Q4)==1) && (input(Q3)==0) && (input(Q2)==0) && (input(Q1)==0)) { output_high(phong_khach);//1 break; } SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 75 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG if((input(Q4)==0) && (input(Q3)==1) && (input(Q2)==0) && (input(Q1)==0)) { output_low(phong_khach);//2 break; } if((input(Q4)==1) && (input(Q3)==1) && (input(Q2)==0) && (input(Q1)==0)) { output_high(phong_ngu);//3 break; } if((input(Q4)==0) && (input(Q3)==0) && (input(Q2)==1) && (input(Q1)==0)) { output_low(phong_ngu);//4 break; } if((input(Q4)==1) && (input(Q3)==0) && (input(Q2)==1) && (input(Q1)==0)) { output_high(phong_bep); // 5 break; } if((input(Q4)==0) && (input(Q3)==1) && (input(Q2)==1) && (input(Q1)==0)) { output_low(phong_bep);//6 break; } if((input(Q4)==1) && (input(Q3)==1) && (input(Q2)==1) && (input(Q1)==0)) { output_high(phong_tam); //7 SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 76 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG break; } if((input(Q4)==0) && (input(Q3)==0) && (input(Q2)==0) && (input(Q1)==1)) { output_low(phong_tam);//8 break; } if((input(Q4)==1) && (input(Q3)==0) && (input(Q2)==0) && (input(Q1)==1)) { output_low(DC1); // mo cua output_high(DC2); // 9 break; } if((input(Q4)==0) && (input(Q3)==1) && (input(Q2)==0) && (input(Q1)==1)) { output_low(DC2); // 0 output_high(DC1); // dong cua break; } } void main() SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 77 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG { output_low(pin_E1); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); init(); while(true) { nhiet_do_khi_ga(); } } SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 78 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG b. Code chương trình điều khiển nhà thơng minh bằng giọng nói Hình 3.13. Trình biên dịch Chương trình điều khiển mơ hình nhà thơng minh #include #device ADC=8 SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 79 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) #include #include "1wire.c" #include "DS18B20.c" #define TB1 PIN_D0 #define TB2 PIN_D1 #define TB3 PIN_C1 #define TB4 PIN_C0 float nhietdo; int1 a=0,b=0,c=0,d=0; #int_RDA void RDA_isr(void) { char cmd = getc(); switch (cmd) { case '1': output_high(TB1); break; case '2': output_low(TB1); break; SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 80 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG case '3': output_high(TB2); break; case '4': output_low(TB2); break; case '5': output_high(TB3); break; case '6': output_low(TB3); break; case '7': output_high(TB4); break; case '8': output_low(TB4); break; case '9': { output_high(TB1); output_high(TB2); output_high(TB3); output_high(TB4); SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 81 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG } break; case '0': { output_low(TB1); output_low(TB2); output_low(TB3); output_low(TB4); } break; case 'a': a=~a; if(a==1) { output_high(TB1); } if(a==0) { output_low (TB1); } break; case 'b': b=~b; if(b==1) SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 82 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG { output_high(TB2); } if(b==0) { output_low (TB2); } break; case 'c': c=~c; if(c==1) { output_high(TB3); } if(c==0) { output_low (TB3); } break; case 'd': d=~d; if(d==1) { output_high(TB4); SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 83 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG } if(d==0) { output_low (TB4); } break; } } void init(void) { a=0; b=0; c=0; d=0; // output_low(TB1); // output_low(TB2); // output_low(TB3); // output_high(TB4); set_tris_a(0x01); lcd_init(); // set_tris_c(0x80); set_tris_e(0x00); enable_interrupts(GLOBAL); //Cho phep ngat enable_interrupts(INT_RDA);//Cho phep ngat nhan du lieu noi tiep SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 84 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG } void nhiet_do() { nhietdo=ds18b20_read(); lcd_putcmd(line_2); Printf(lcd_putChar,"NHIET DO: %3.1f ",nhietdo); lcd_putChar(223); } void main() { init(); lcd_putcmd(line_1); Printf(lcd_putChar,"DK QUA GIONG NOI "); while(true) { nhiet_do(); } } 3.3. Kết luận và định hướng phát triển 3.3.1. Kết luận Qua kết quả chạy thực nghiệm trên mơ mình nhà thơng minh cho thấy thuật tốn xây dựng hồn tồn đáp ứng được các u cầu của bài tốn đã đề xuất về tính năng điều khiển khơng dây thơng qua điện thoại hoặc máy tính kiểm sốt tự động báo và giải trừ sự cố khi nồng độ khí gas vượt q nồng độ cho phép từ đó hạn chế được các SVTH: Trần Văn Đơng Lê Văn Lượng Trang 85 Vũ Xn Trường Dương Văn Qn ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG rủi do có thể xảy ra, đảm bảo sự an tồn cho ngơi nhà. Mơ hình nhà thơng minh sử dụng đường truyền Buetooth, giải mã giọng nói, giải mã tín hiệu DTMF và các linh kiện điện tử có giá thành rẻ nên có thể lắp đặt cho bất cứ ngơi nhà dân dụng nào, tùy thuộc vào tính năng tự động của thiết bị trong ngơi nhà và khả năng kinh tế đầu tư của mỗi gia đình u cầu đến đâu, thì đều có thể phát triển các mơ hình đáp ứng phù hợp 3.3.2. Định hướng phát triển: Mơ hình trên có thể phát triển với việc mở rộng các ứng dụng khác trong ngơi nhà. Phát triển thiết bị điều khiển khơng chỉ sử dụng một điện thoại mà có thể sử dụng nhiều điện thoại hoặc máy tính điều khiển các thiết bị cùng một thời điểm Phát triển điều khiển thiết bị điện qua các mạng 3G TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hãng Microchip, datasheet 16F877A [2] Hãng ST, datasheet L298. [3] Hãng Texas Instruments, datasheet MAX232 [4] www.diendandientu.com [5] www.dientuvietnam.net [6] www.picvietnam.com SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 86 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: TS.ĐẶNG NGỌC TRUNG SVTH: Trần Văn Đông Lê Văn Lượng Trang 87 Vũ Xuân Trường Dương Văn Quân ... khơng có điểm vào cố định, khơng có phương thức main để bắt đầu 2.2 Vi điều khiển PIC 16F877A Vi điều khiển PIC 16F877A là loại vi điều khiển 8 bit tầm trung của hãng Microchip, là loại vi điều khiển có kiến trúc Havard, sử dụng tập lệnh kiểu RISC... Ý tưởng xây dựng thuật tốn điều khiển nhà thơng minh Về bản chất mơ hình nhà thơng minh đề xuất trong đề tài được vận hành: Đóng cắt từ xa thiết bị điện chiếu sáng và đóng mở cửa qua bộ điều khiển trung tâm Vi c đóng mở... liệu với Smartphone Android với vi điều khiển. Vi điều khiển này có 2 nhiệm vụ chính: xử lý dữ liệu và điều khiển đóng tắt các Rơle để điều khiển dòng điện 220VAC cung cấp cho các thiết bị điện Mục tiêu đạt ra là kết nối các thiết bị điện gia dụng thơng qua khối xử lý trung