Robot Harmo UE700SW-2R, nội dung báo cáo thí nghiệm robot và Harmo là những nội dung chính trong bài thuyết trình Bài thí nghiệm robot và Harmo. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài thuyết trình để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.
Trang 1BÀI THÍ NGHIỆM ROBOT HARMO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
ROBOT HARMO
1
BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC
PHÒNG THÍ NGHIỆM ROBOT CÔNG NGHIỆP
C10-104
Trang 2Robot Harmo UE700SW-2R
Thí nghiệm được thực hiện
trên Robot Harmo nhãn hiệu UE700SW-2R.
Robot có 4 bậc tự do:
- Tịnh tiến theo phương X.
- Tịnh tiến theo phương Y.
- Tịnh tiến theo phương Z.
- Quay 90 0 quanh trục X.
- Quay 90 0 quanh trục X.
Trang 3Robot Harmo UE700SW-2R
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC X
3
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC X
Kích thước:
- Chiều cao thân robot: 1450 mm
- Chiều dài phương X: 1850 mm
- Giới hạn chuyển động trục X: 1600 mm
Trang 4Robot Harmo UE700SW-2R
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Y
Kích thước:
- Chiều dài phương Y: 1200 mm
- Giới hạn chuyển động trục Y: 500 mm
Trang 5Robot Harmo UE700SW-2R
5
BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Z
Kích thước:
- Chiều dài phương Z: 1050 mm
- Giới hạn chuyển động trục Z: 600 mm
Trang 6Robot Harmo UE700SW-2R
BẬC TỰ DO QUAY QUANH TRỤC X
Kích thước:
- Chiều dài 2 thanh kẹp: 40 mm
- Góc quay 90 0
- Góc quay 90 0
Trang 7NỘI DUNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM
1 Vẽ sơ đồ động học đơn giản của robot (giản đồ dạng thanh)
Ghi rõ ký hiệu trên sơ đồ (gốc, chiều trục của các hệ tọa độ).
7
2 Vẽ xác định không gian làm việc của Robot
Ghi rõ ký hiệu (gốc, chiều trục của các hệ tọa độ).