Robot Harmo UE700SW-2R, nội dung báo cáo thí nghiệm robot và Harmo là những nội dung chính trong bài thuyết trình Bài thí nghiệm robot và Harmo. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài thuyết trình để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BÀI THÍ NGHIỆM ROBOT HARMO BỘ MƠN MÁY VÀ MA SÁT HỌC PHỊNG THÍ NGHIỆM ROBOT CƠNG NGHIỆP C10-104 Robot Harmo UE700SW-2R Thí nghiệm thực Robot Harmo nhãn hiệu UE700SW-2R Robot có bậc tự do: - Tịnh tiến theo phương X - Tịnh tiến theo phương Y - Tịnh tiến theo phương Z - Quay 900 quanh trục X Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC X Kích thước: - Chiều cao thân robot: 1450 mm - Chiều dài phương X: 1850 mm - Giới hạn chuyển động trục X: 1600 mm Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Y Kích thước: - Chiều dài phương Y: 1200 mm - Giới hạn chuyển động trục Y: 500 mm Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Z Kích thước: - Chiều dài phương Z: 1050 mm - Giới hạn chuyển động trục Z: 600 mm Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO QUAY QUANH TRỤC X Kích thước: - Chiều dài kẹp: 40 mm - Góc quay 900 NỘI DUNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM Vẽ sơ đồ động học đơn giản robot (giản đồ dạng thanh) Ghi rõ ký hiệu sơ đồ (gốc, chiều trục hệ tọa độ) Vẽ xác định không gian làm việc Robot Ghi rõ ký hiệu (gốc, chiều trục hệ tọa độ) .. .Robot Harmo UE700SW-2R Thí nghiệm thực Robot Harmo nhãn hiệu UE700SW-2R Robot có bậc tự do: - Tịnh tiến theo phương X - Tịnh tiến... trục X Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC X Kích thước: - Chiều cao thân robot: 1450 mm - Chiều dài phương X: 1850 mm - Giới hạn chuyển động trục X: 1600 mm Robot Harmo UE700SW-2R... chuyển động trục Y: 500 mm Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO TỊNH TIẾN THEO TRỤC Z Kích thước: - Chiều dài phương Z: 1050 mm - Giới hạn chuyển động trục Z: 600 mm Robot Harmo UE700SW-2R BẬC TỰ DO