Thiết bị điều khiển khả trình PLC

Cống ty cổ phẩn sá ch Đ ại học - Dạy nghế - Nhà xuất bàn Giáo dục Việt Nam g iữ quyển công bô' tác phẩm... Công tắc to Biển tẩn..... Phntot i'an zit or :Khuéch đại AC Tách sóng V ReĐn Wh

Cống ty cổ phẩn sá ch Đ ại học - Dạy nghế - Nhà xuất bàn Giáo dục Việt Nam

g iữ quyển công bô' tác phẩm.

0 4 - 2 0 0 9 / C X B / 2 5 0 - 2 1 1 7 / G D M ã s ố ; 7 B 7 0 9 y 9 - D A I

LỜI NÓI ĐẦU

U ịệ iỉ n a y v iệ c n ( d ụ n ^ c á c h ộ d ié ii k h iể tì k h á ỉ f i f t h P L C ỉr o iỉg c ò n g n g h iệ p lủ

r iù Ịylỉò h iế ỉi D o (ló (l(>i \'<yi iV ỉh \'iéfì C ơ o đ ổ n g v ù D ạ i h ọ c c à c n g à ỉỉh D iệ n cỏỉìịỊ

tỉiilìiệp, Diện ỉừ ( ỏng nghiệp Tự dộng hóa rất cán dược fra/ig hị kiểtì thức vé các

bộ diêu khiển kiìà trinlì PLC Trước nhu cáu đó chủnỊị tôi hiên soạn cuốn sách

C h ư ơ n g 2: Giới ỉlìiệii \'ẻ các loại P L C của hãng Miĩsiibislii vđ khả ììảììg ứỉìg

d ụ n g c ủ a tCOìịỉ lo ạ i P L C G iởi th iệit vé p h á n C Ị(tĩg củ a P L C FX2 N^

C h ư ơ n g 3: T ậ p lệnh c ơ hán ctỉa PLC FX2N và các ví dụ ứng dtoig trotỉg ĩliực íế

C h ư ơ n g 4: Tập ỉệnh ứng dĩuiỊị của PLC FX2N.

C hương 5: Hướng dan sử dụng phần mém M E L SO F T c x DEVELOPER V8.0

C h ư ơ n g 6: Hướng dán sử dụng plìáỉỉ mềm FX-TRN-BEG -E.

N iịoà i các k iẻ h ỉhức c ơ bd n ỉh a m k h ả o (ừ tà i ìiệ u c ủ a M iisu b islii trang

cu ố n sá ch fìày cò n trìn h h à \ kh á t i m i ỉihửỉìg v i d ụ ứtig d ụ tiỵ ỉh ự c ĩ ế đ ă được tác

ịịià t h ừ n g h iệ m tr ê n Ị ịù ế t h ị P L C

M ộ c d ù đ ả có ììỊịiềiỉ c ổ gồng ỉroếìg q u á trìtìh b iê n so ạ n , nh ư ng có ĩ h ể vấn

cò n nlìiìtĩg sa i só t rứỉ m ottg dược s ự g ó p ỷ b ổ suỉìg ciiơ b ạ n ílọc M ọ i ỷ k iế n xin gửi vé:

- Phạm Xuản K hánh, khoa Cóng nghệ K ỹ tỉìuật Điện ĩ ử, trường Dại học Cởng nghiệp H à Nội, điện ĩlìoợi 0913050173^

- c ỏ ỉig ty cổpliổ/i Sáclĩ Đại học ~ Dạy ngltể 25 Hán Tlìuyén, H à Nội điện ỉhoợi 043 8264974,

C Á C TÁC GIẢ

Tín hiệu điểu khiển 24VDC

Nguón công

s u ẩ t

2 2 0 V 380V

Cữ năng, nhiệt năng

Công tắc to Biển tẩn

c ơ c ấ u c h ấ p h à n h

C ơ c ấ u c h ấ p h à n h c ó n h i ệ m v ụ b i ế n n ă n g l ư ợ n g đ i ệ n t h à n h c á c d ạ n g

n ă n g l ư ợ n g k h á c đ ể đ i ề u k h i ể n m á y s ả n xuất

H ệ ỉ h ố n g n à y k h ỏ n g c ó p h ầ n p h ả n h ồ i ncn c ó sai s ô lớn, d o đ ó i r o n g thực t ế hộ i h ố n g n à y lliư ờng dư ợ c d ù n g c h o c ác đ i ề u k h i ể n đ ó n g cắt i h ò n g

T i ế p đ i ể m i h ư ờ n g mờ:

X o a y nút theo chléu mũi tẻn khí m uốn trả

Cúc linh k i ệ n i h u phái liồn g n g o ạ i;

+ D i o d c ph á i á n h s á n g h ổ n g n g o ạ i:

N g u ồ n s á n g h ồ n g n g o ạ i d ù n g c h o c á c c á m b i ế n q u a n g c ó n g n g h i ệ p ihiRfng d ư ợ c t ạ o r a t ừ d i o d c p h á t á n h s á n g h ổ n g n g o ạ i Đ e c h ố n g n hi ều

c h o c ác cù m b i ế n q u a n g n g u ờ i ta t h ư ờ n g p h á i á n h s á n g h ổ n g n go ạ i dưới

d ạ n g các c h ù m x u n g đư ợ c đ i ề u t h ế n h ư t r ê n h ì n h sau:

J U J ~ L J ~ L

Phntot i'an zit or :

Khuéch đại AC

Tách sóng

V

Re(Đn)

Wh(6k) ' ữut

■0

Tải

M ạ c h đ i ề u k h i cn

- C á m b i ế n m ứ c k i ế u p h a o từ:

+ C ấ u tạo:

C ấ u t ạ o c ù a c ả m bi ế n m ức k i ể u p h a o t ừ g ồ i n có c ác tiế p d i ế m luỡi gà được đ ặ i b ẽ n t r o n g m ộ t ố n g n h ự a h o ạ c i h u ý tinli l ồn g bẽ n n g o à i là một

c h iế c p h a o bcMi i r o n g c ó đặt m ộ t v à n h n a m c h â m v ĩn h c ứu p h a o này c ó

t h ể n ổ i và d ị c h c h u v c n I h eo ố n g nhựa

Ỏ r g chứ a tiếp điểm IƠ<ỠI gà.

T ié p diểm lưỡi gả

P h a o t ô nam chảm vĩnh cửu

H ìn h 1.18 C ẳ u tạ o p h a o từ.

+ ú n g d ụ n g :

C ả m b i ế n k i ể u p h a o t ừ c ó đ ặ c đ i ể m là c á c tiế p đ i ể m đ ư ợ c đ ạ t rất kín

b ê n t r o n g v ỏ n h ự a n ê n c ó t h ể c h ị u đ ư ợ c m ò i tr ư ờ n g h o á c h ấ t , d ầ u , inỡ, Vì vậy t r o n g i h ự c tế, ngườ i t a t h ư ờ n g d ù n g c ả m b i ế n m ức k i ể u p h a o t ù tr ong

c ô n g n g h i ệ p h o á c h ấ t h o ặ c c h ế b i ế n d ầ u m ò

- C ả m b i ế n m ứ c kiổu b i ế n trở:

+ M ạ c h từ: C ó tác d ụ n g d ẫ n từ Đ ố i với rơle đ i ệ n lừ 1 chiổu g ỏ n g từ được c h ế tạo t ừ t h é p khối thườ ng c ó d ạ n g h ì n h trụ tròn {vì d ò n g di ệ n inội

c h iề u k h ô n g g â y n ê n d ò n g đ i ệ n x o á y d o đ ó k h ô n g p h á t n ó n g m ạ c h từ) Đ ố i với rơle đi ệ n t ừ x o a y ch iều, m ạ c h từ th ư ờ n g dược c h ế t ạo từ c á c lá tlìcp kỹ íhuật đ i ệ n g h é p lại (để l à m g i ả m d ò n g đ i ệ n x o á y f uc ô gâ y p h á t nóng)

Tic'p đ i ể m c ù a c ô n g tấc t ơ c ó hai loại: T i ế p đ i ể m c h í n h ( d ù n g d ế đ ó n g

n a y t r o n g c ô n g n g h i ệ p n g ư ờ i t a t h ư ờ n g d ù n g r ơ le t h ờ i g i a n đ i ệ n l ử ( c ó độ

c h í n h x á c c a o )

C ấ u t ạ o c ủ a rơ l e t h ời g i a n đ i ệ n t ử b a o g ồ m m ộ t m ạ c h Irễ thời gian

đ i ệ n tử c ấ p n g u ồ n c h o m ộ t rơle t r u n g gian,

1- T á c d ụ n g ;

R ơ le n h i ệ t d ù n g đ ế bá o vệ s ự cô’ q u á lải T r o n g iliực t ế n g ư ò i la

i h ư c n g g á n r ơl e nlìiệl ph í a sau c õ n g tắc l ơ g ọ i là k h ò i đ ộ n g lừ

N g ư ờ i ta n ố i t h a n h n h i ệ t c ủ a rơ le n h i ệ t nối tiế p với tải c ầ n b ả o vệ,

c ò n tiếp đ i ể m t h ư ờ n g d ó n g c ủa rơle n h i ệ t n ổ i v à o m ạ c h đ i ề u k h i ể n

1.1.3 Cơ cấu chấp hành

C ơ c ấ u c h ấ p h à n h i r o n g c ò n g n g h i ệ p c ó rất n h i é u c h ủ n g lo ại kh ác

n h a u , ở đ à y c h ỉ đ ề c ậ p d ố n m ộ i c ơ c ấ u c h ấ p h à n h d i ể n h ì n h n h ấ t d ó là các loại d ộ n g c ơ điện

a) Đ ộ n g c ơ d i ệ n x o a y c h i ề u k h ô n g d ồ n g bộ

L à th iế t bị b i ế n đ ổ i trực tiế p đ i ệ n n à n g x o a y c h i ề u t h à n h c ơ n ã n g đế

q u a y c á e m á y s ả n x u ấ t Đ ộ n g c ơ đ i ệ n x o a y c h i ể u k h õ n g đ ồ n g b ộ [ à loại

đ ộ n g c ơ đ i ệ n đ u ợ c s ừ d ụ n g p h ổ b i ế n n h ấ t h i ệ n n a y cả t r o n g c ô n g n g h i ệ p lân t r o n g d â n đ ụ n g , bời vì n ó c ó rát n h i ể u ư u đi ểm :

c á c lá I h ó p kv t h u ậ t d i ệ n g h é p lại với n h a u lỉên t r o n g s t a l o r ngirừi t a dậ p

c á c rã[ili do tlãt c á c bối clãy c ù a d à y cỊuấn 3 p ha c á c bối d a y đ ư ợ c x ắ p dụi

Đ ể đ ơ n g i ả n c h o việc đ ấ u nối, c ác đẩ u n ố i thực tè’ đ ư ợ c b ố trí n h ư sau:

Mu6n nổi động c ơ t h e o hình sao

h ay tam giảc ta dùng cầ u nối sau

Đ ố i vói c á c đ ộ n g c ơ k h ô n g đ ồ n g b ộ c ô n g s u ấ t t ừ vài k W t rớ l ẽ n khi

k h ở i đ ộ n g , đ ò n g đ i ệ n k h ở i đ ộ n g t h ư ờ n g t ă n g lên rất l ớ n c ó Ihể gấ p t ừ 5 -i- 7

l ầ n d ò n g đ i ệ n l à m v i ệ c đ ị n h m ứ c D ò n g đ i ệ n k h ở i đ ộ n g c ủ a c á c d ộ n g c ơ lớn n h ư v ậ y s ẽ l à m sụt d i ệ n á p c ủ a lưới đ i ệ n , ả n h h ư ờ n g tới s ự lài n v i ệ c

c ủ a c á c t h i ế t bị k h á c T r ư ờ n g h ợ p d ộ n g c ơ m a n g tải n ặ n g , q u á t r ìn h k h ớ i

đ ộ n g d i ễ n r a l â u c ó t h ể l à m g i à h o á c á c h đ i ệ n c ủ a d â y q u ấ n s t a t o r d ẫ n ctcn

c h ậ p , c h á y d â y

D o đ ó c ẩ n ph ả i c ó c á c p h u ơ n g p h á p h ạ n c h ế d ò n g d i ệ n khời đ ộ n g , c ó rất n h i ề u phưcmg p h á p h ạ n c h ế d ò n g đ i ệ n k h ở i đ ộ n g , ở đ â y giới th iệu m ộ t

LI L2 L3

H i ệ n n a y ngườ i ta t h ư ờ n g d ù n g phưcmg ph áp đi ều c h i n h lần s ố c ủ a d ò n g

đ i ệ n x o a y c h i ổ u c ấ p c h o d â y q u ấ n s l a t o r b ẳ n g Ihiếl bị, gọi là bộ biến tiín

Ỉ^XY-Đ a o 1 hicii lỊiiay;

tJc d;io lIiio u q u a y c u a d ộ n g 1.-Ơ k h ô n g d ó i ig hộ khới d ộ n g b ằ n g lụ ta

c ó iIk' il;u> t l i i c u d ò n g diọtì ctiiiy i r o n g c u ộ n tiã> khới d ộ n g lioặc c u ộ n d à ylàm \ IL-C

k h á n g \ ìi o m ạ c h sta lor

c h o tải cầ n m o m e n k h ở i đ ộ n g ba n đ ầ u bé n h ư quạt gió Đ ộ n g c ơ nà v k h ô n g

đ ả o được c h i ể u q u a y Đ ể d i ề u chỉnh tốc đ ộ ta c ũ n g c ó thể s ử d ụ n g các phương p h á p n h ư đ ộ n g c ơ k h ở i đ ộ n g b ằ n g l ụ điện

- C ấ u t ạ o , p h â n loại:

D ự a t r ê n n g u ồ n k í c h từ n g ư ờ i t a p h â n đ ộ n g c ơ đ i ệ n m ộ t c h i ổ u l à m 2 loại: Đ ộ n g c ơ đ i ệ n m ộ t c h i ề u k í c h t ừ b ằ n g n a m c h â m v ĩn h c ử u và đ ộ n g c ơ

m á y xi m ã n g H o à n g T h ạ c h s ừ d ụ n g b ộ đ i ề u k h i ể n S5 c ủ a h ã n g S i e m e n s )

H i ô n n a y ở n ư ớ c t a c ó rất n h i ề u bộ đ i ề u k h i ể n l ậ p t r ìn h P L C c ủ a n h i ểu

h ã n g k h á c n h a u , v í dụ: P L C c ù a h ã n g O M R O N ( N h ạ t Bản), P L C c ủ a h ã n g

S I E M E N S (Đức), P L C c ủ a h ã n g MITSUBITS1 ( N h ậ t Bản), P L C c ủ a FU JIS U ( N h ậ t B ả n ) P L C c ủ a L G ( H à n Q u ố c )

C ổ n g rậ chưong Irinh

Nguổrì nuôi

- Nút nhản

- Câm biến

- Rơ le Đèn b á o

g i ữ d ữ liệ u h o ặ c k ế t q u ả t ạ m thò i c ủa c á c p h é p l o á n D ử ỉiộ u lưu t r o n g

R A M sẽ bị x o á khi x ả y r a m ấ t n g u ồ n n u ôi Đ ể h ạ n c h ế m ấ t d ữ liệ u khi

thi phiii iluiỴ piii mới M u ỏ n k h ô n g lìun m â i d ữ liộu I r o n s R A M ktii lliaỵ

p m l a p l u i i i h a v p i n k il l 1’l c d a n g c ó n s u ổ n đ i ệ n

lỉộ Iihớ H F P R O M ( K lc c lii c al Krasa blc P r o g r a m a b l e R O M ) :

l,à h ộ nliớ R O M có tlic x o á \ à n ạ p lại b ằ n g lín h i ệ u d i ệ n , l u ỳ Ihuộc

từ n g loại m ù E E P R O M c h o p h c p x o á di n ạ p lại lừ \ à i Iishìn tới vài cliục ngliìn lí‘i n lỉộ n h ớ E E P R O M (lược d ù n g đc lưu g i ữ c h ư ơ n g t r ìn h ứng dụiiỉi

i ro n y 1’LC,

c) C n n ịỊ v à o l r a

M ọ i ho ạ t dộiiH b ẽ n t r o n g P L C d é u c ó m ứ c d i ộ n á p ± 5 V D C h oặ c

± 1 5 V i :) C ( m ứ c d i ệ n á p c ấ p c h o c á c 1C T T L h o ặ c C M O S ) t r o n g klii đó u'n hiệu d i ề u k h i c n ờ b ê n n g o à i ih e o c h u ẩ n c ô n g n g h i ệ p là 2 4 V D C lioặc

2 4 0 V A C K h ố i c ổ n g \ ’à o / r a d ó n g vai trò là m ạ c h g i a o tiế p giữa c ác vi

m a c h d i ệ n tứ b è n i r o n g P L C với c ác m ạ c h c ô n g suấ t b é n n g oà i, n ó iliực

Đ á p ứ n g c h ậ m , k h ô n g c h ịu đ ư ợ c l ầ n sô' đ ó n g c ấ t cao

Đ ó n g c ắ l d ư ợ c d ò n g tái k h o ả n g 2A-Ỉ-5A tu ỳ t h u ộ c t ừ n g h ã n g c h ế lạo

T u ổ i t h ọ t h ấ p (tiếp đ i ể m rơle chi c h o ph ép đ ó n g cắt vài c h ụ c ng h ìn lán)

- C ổ n g ra d ù n g tran zit or :

+ C ấ u trúc;

Thời g i a n c ầ n thìci c h o m ộ t v ò n g qu é t i h a y dối k h o à ii s t ừ l i n s -ỉ- 3()|11S

T h ời g i a n c h o m ộ l v ò n g q u é t pliụ t h u ộ c v à o clộ d à i c ù a c h ư ơ n g Iiìnli ứnt: dụiig việc s ử d ụ n g c á c đ á u \ ’à o / r a l ừ x a p h ụ i h u ộ c và o l ố c clặ xứ ly cùa

N g ồ n n g ữ h ì n h tliang là n g ò n n g ữ đ ổ ìioạ nó s ử dụri!2 c á c ký hiọii d ồ

ho ạ đ c m õ t ả l og ic c h ư ư n g irình N g ô n n g ữ hìiih i h a n g rấi t h u ậ n liệ n c h o

n h ữ n g n g ư ờ i l ậ p t r ìn h k h ô n g c h u y ê n h o ặ c nhữiig ngườ i q u e n ihu'i k ế

K ý h i ệ u c á c h à m c a o c ấ p n h ư Irễ th ờ i gian, d ế m , c á c h à m toán học

dư ới d ạ n g k h ổ í h ộ p c h ữ nhậi;

V/ dụ: Ng ồn ngừ hình lliaiig cùa phầii m ém G X - D e \ ’d o p c r (hãng Mitsubishi).

- N g ô n n g ữ liột k ẻ CÍIU lệ n h (Instr uct io n):

»>MH$OFT Mtln cx OewlDper <Unstỉ pro)Ml] lLlfi<((<ni mod«ỉ MAIN 12 Slap]