Giáo Trình Lý Thuyết Điều Khiển Logic

GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC ThS Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa hoinb@ud.edu.vn Giáo trình đầy đủ bao gồm phần: Giáo trình lý thuyết Giáo trình tập lệnh Giáo trình tập CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Chương Giới thiệu 1.1 PLC 1.2 Thế hệ PLC S7-200 1.3 Thuật ngữ Chương Bắt đầu với S7-200 2.1 Hình dáng bên ngồi 2.2 Các thành viên họ S7-200 2.3 Module mở rộng .10 2.4 Chuẩn bị lập trình .14 Chương Đấu nối S7-200 14 3.1 PLC sử dụng nguồn nuôi xoay chiều 14 3.2 PLC sử dụng nguồn nuôi chiều .15 3.3 Bảo vệ đầu PLC 16 3.4 Sơ đồ đấu nối chi tiết .17 Chương Ngơn ngữ lập trình 20 4.1 Statement List (STL) .20 4.2 Ladder Logic (LAD) 20 4.3 Function Block Diagram (FBD) 21 4.4 Phân biệt SIMATIC với IEC 1131-3 .21 Chương Khái niệm, qui ước đặc điểm lập trình 24 5.1 Cấu trúc chương trình 24 5.2 Phân loại lệnh 24 5.2.1 Lệnh 24 5.2.2 Lệnh đặc biệt .24 5.2.3 Lệnh tốc độ cao 25 5.3 Qui ước 25 5.4 Ký hiệu 25 5.4.1 Contact 25 5.4.2 Coil 25 5.4.3 Box 25 5.5 Bài toán AND, OR 25 5.6 Trạng thái chương trình .26 5.7 Forcing 26 5.8 Bài toán logic tổng quát 27 Chương STEP7-MicroWIN 31 6.1 Giao tiếp máy tính PLC S7-200 (b2) 31 6.1.1 Đặt cấu hình cho cáp PC/PPI 31 6.1.2 Đặt cấu hình truyền thơng cho CPU S7-200 32 6.2 Cách thức S7-200 lưu phục hồi liệu (b6) 32 6.2.1 Download Upload 33 6.2.2 Lưu trữ vùng nhớ M nguồn .33 6.2.3 Phục hồi liệu có nguồn trở lại 33 6.3 Mật (b6) 34 6.4 Gỡ rối (Debug) (b6) .34 6.5 Thông báo xử lý lỗi (Troubleshooting) (b6) .35 Chương I/O 36 7.1 Vào số (b3) 36 7.1.1 Nối dây chương trình điều khiển .36 7.1.2 Ví dụ điều khiển motor .36 7.1.3 Mở rộng 38 7.2 Vào tương tự (b3) .40 7.2.1 Vào tương tự .40 7.2.2 Ví dụ ứng dụng 40 7.2.3 Ra tương tự 40 Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi 7.3 I/O cục mở rộng (b3) 40 7.4 Lọc đầu vào số (b3) 41 7.5 Lọc đầu vào tương tự (b3) 41 7.6 Bắt xung vào (b3) 42 7.7 Bảng đầu (b3) .42 7.8 Vào tốc độ cao (b5) 43 7.8.1 HSC 43 7.8.2 PTO 44 7.8.3 PWM 44 7.9 Đinh chỉnh tương tự (b5) .44 Chương Vòng quét 45 Chương Bộ nhớ liệu cách định địa 48 9.1 Định địa trực tiếp 48 9.1.1 Vùng ảnh đầu vào I .48 9.1.2 Vùng ảnh đầu Q 49 9.1.3 Vùng nhớ biến V 49 9.1.4 Vùng nhớ bit M .49 9.1.5 Vùng nhớ rơ le điều khiển S .49 9.1.6 Vùng bit đặc biệt SM 49 9.1.7 Vùng nhớ cục L 50 9.1.8 Vùng định thời T 50 9.1.9 Vùng đếm C 51 9.1.10 Vùng đầu vào tương tự AI 51 9.1.11 Vùng đầu tương tự AQ .51 9.1.12 Các accumulator AC 52 9.1.13 Các đếm tốc độ cao HC 52 9.1.14 Các số 52 9.2 Định địa gián tiếp 53 9.3 Không gian địa vùng nhớ 54 9.4 Bảo toàn liệu .55 Chương 10 Timer Counter 57 10.1 Các loại timer (b3) 57 10.2 TON (b3) 57 10.3 TONR (b4) 58 10.4 TOFF (b4) 59 10.5 Bài tập Timer (b4) 60 10.6 Chú ý dùng Timer với độ phân giải khác (b4) .60 10.7 Counter (b5) 60 10.8 Counter tốc độ cao (b5) 60 Chương 11 Giải toán có cấu trúc 62 11.1 GBT giản đồ thời gian (Timing diagram) .62 11.2 GBT lưu đồ (flowchart) bit (sequence bits) .62 11.3 GBT sơ đồ trạng thái (state diagram) 62 11.4 Các lệnh lại tập lệnh 62 Chương 12 Ngắt 63 Chương 13 PID, Freeport 65 13.1 PID 65 13.2 Freeport 65 Chương 14 Các phương thức truyền thông 66 14.1 PPI 67 14.2 MPI 67 14.3 PROFIBUS .67 Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Chương Giới thiệu 1.1 PLC PLC (Programmable Logic Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ để tự động hóa trình (process) hay máy móc (machine) Hoạt động PLC Ưu điểm PLC so với đấu dây túy · · · · · Kích cỡ nhỏ Thay đổi thiết kế dễ nhanh có u cầu Có chức chẩn đốn lỗi ghi đè Các ứng dụng dẫn chứng tài liệu Các ứng dụng nhân nhanh chóng thuận tiện 1.2 Thế hệ PLC S7-200 S7-200 PLC thuộc họ Micro Automation hãng SIEMENS, điều khiển hàng loạt ứng dụng khác tự động hố Với cấu trúc nhỏ gọn, có khả mở rộng, giá rẻ tập lệnh SIMATIC mạnh, PLC S7-200 lời giải hoàn hảo cho toán tự động vừa nhỏ PLC S7-200 cho phép tự động hố tối đa với chi phí tối thiểu - Cài đặt, lập trình vận hành đơn giản - Các CPU sử dụng mạng, hệ thống phân tán sử dụng đơn lẻ - Có khả tích hợp quy mơ lớn - Ứng dụng cho điều khiển đơn giản phức tạp - Truyền thông mạnh (PPI, Profibus-DP, ASTrang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi i) 1.3 Thuật ngữ Cảm biến Thiết bị chấp hành CPU, RAM, ROM, Firmware Ngõ vào rời rạc Ngõ rời rạc Ngõ vào tương tự Ngõ tương tự Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Chương Bắt đầu với S7-200 2.1 Hình dáng bên Chỉ thị trạng thái Đánh số ngõ vào Chuyển chế độ hiệu chỉnh tương tự Cartridge Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Input Simulator Removable Terminal Strip 2.2 Các thành viên họ S7-200 Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi 2.3 Module mở rộng Lắp đặt CPU module Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 nguyen ba hoi ON/OFF (Contact, coil, box) I u cầu § Đóng cắt tiếp điểm vào nút ấn II Bảng đầu vào 1.1.1.1.1 Tên biến Bat Tat HT Địa Ghi I0.0 I0.1 Q0.0 Nút nhấn Bật Nút nhấn Tắt Đầu bật/tắt hệ thống III Giản đồ thời gian Bat t Tat t HT t ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ (Set, reset) K1 L1 L2 L3 MOTOR INVERTOR CIRCURT I Mơ hình u cầu START REVERSAL K1 K3 K3 DIRECT STOP Nút “Direct” ßà động quay thuận Nút “Reversal” ßà động quay ngược Nút Stop ßà dừng động II Bảng đầu vào K1 PI U1 V1 M W1 K3 H2 H1 2.1.1.1.1 Start Stop_off Direct Reversal K1 K3 H1 H2 Mean1 Mean2 Mean3 Tên biến Địa Ghi I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 V0.0 V0.1 V0.2 Cap nguon (Bat) Cat nguon (Tat) Nut chay thuan Nut chay nguoc Contactor K1 Contactor K3 Chi thi DC dang chay thuan Chi thi DC dang chay nguoc Bit trung gian bat/tat Bit trung gian "Chay thuan" Bit trung gian "Chay nguoc" Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi III Giản đồ thời gian Start t Stop_off t Direct t Reversal t K1 t K3 t H1 t H2 t ĐÈN GIAO THƠNG (Timer, Compare, SM, M) I Mơ hình u cầu TRAFFIC LIGHT SYSTEM G2 On Automatic GF2 Y2 R1 Y1 G1 R2 RF2 GF1 RF1 On Flash Pedestrian button Off RF2 GF1 RF1 RF2 GF2 RF1 R2 GF1 Y2 R1 G2 Y1 GF2 G1 Y1 R1 R2 Y2 G2 G1 Điều khiển đèn giao thông ngã tư – Thời gian sáng đèn đỏ, vàng, xanh 30s, 3s, 27s Đèn xanh sáng đèn đỏ phía sáng nhấp nháy với chu kỳ 1s đèn vàng phía sáng II Bảng đầu vào Symbol Automatic Off R1 Y1 G1 Address I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Comment Nút nhấn start Nút nhấn stop Đỏ Vàng Xanh Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi RF1 GF1 R2 Y2 G2 RF2 GF2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Xanh Đỏ Đỏ Vàng Xanh Xanh Đỏ III Giản đồ thời gian T=60s t Automatic t Off T37=30s R1 t T42=3s t Y1 T40=27s G1 t RF1 t t GF1 T41=30s t R2 T39 =3s Y2 t T38=27s G2 t RF2 t GF2 BĂNG TẢI (Timer) I Mơ hình u cầu SEQUENCE CONTROL CIRCURT Start L1 L2 L3 Enable Conv Conv Conv K3 K1 U1V1 W1 M1 Conveyor K4 STOP U1V1 W1 U1V1 W1 M2 M2 Conveyor Conveyor K1 H4 K3 H3 K4 H2 H1 § Sử nhà máy chuyển cát, hệ thống trộn bê tơng nhựa nóng hay định lượng phối liệu nhà máy xi măng … § Timer Chế đố tự động: Nút ENABLE: băng tải thứ hoạt đơng, 10s băng tải thứ hoạt động, 10s băng tải thứ Chế đố tay: Muốn băng tải hoạt động ấn nút CONV băng tải Để chuyển đổi hai chế độ: nhấn STOP nhấn START trở lại II Bảng đầu vào Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Symbol Start STOP Enable Conv Conv Conv H1 H2 H3 H4 Address I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Comment Nút nhấn start Nút nhấn stop Cho phép hoạt động tự động Băng tải (K1) Băng tải (K3) Băng tải (K4) Đèn báo Conv Đèn báo Conv Đèn báo Conv Đèn báo chế độ tự động III Giản đồ thời gian Start t STOP t Enable t Conv t Conv t T=10s Conv t T=20s H1 t H2 t H3 t H4 t KHỞI ĐỘNG SAO TAM GIÁC (Timer) I Mơ hình u cầu § Mục đích: giảm điện áp khởi động động để đảm bảo dòng khởi động khơng ảnh hưởng đến điện lưới STAR-DELTA CIRCURT K1 START L1 L2 L3 FAST SLOW K1 K3 K3 K4 K1 U1 V1 W1 K3 K4 M W2 V2 U2 K4 STOP Nhấn nút START (S6) hệ thống đóng contactor K3 K4: động hoạt động chế độ đấu (điện áp làm việc 220VAC) Sau thời gian 30 giây hệ thống ngắt contactor K3 chuyển sang đóng contactor K1, động hoạt động chế độ đấu tam giác (điện áp làm việc 380VAC) Các rơle K1, K3, K4 cho phép đấu nối motor thực bên II Bảng đầu vào H2 Trang H1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Symbol STOP SLOW FAST START K1 K3 K4 H1 H2 Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Comment Dừng Chạy chậm Chạy nhanh Khởi động động tam giác Contactor K1 Contactor K3 Contactor K4 Đèn báo chạy chậm Đèn báo chạy nhanh III Giản đồ thời gian STOP t SLOW t FAST t START t K1 t K3 T=30s t K4 T=30s t t H1 t TỰ ĐỘNG ĐĨNG CÁC CẤP ĐIỆN TRỞ (Timer) I Mơ hình Yêu cầu THREE PHASE AUTOMATIC STARTER K1 § Mục đích: giảm dòng khởi động tồn hệ thống thay đổi tốc độ động cấp điện trở AUTO L1 L2 L3 MANUAL K2 K2 K3 K1 K2 K3 K3 UVW K2 H3 M H2 Chế độ tự động: nhấn nút AUTO (S5) hệ thống đóng contactor K1, sau 10s đóng K4, 10s đóng K3, 10s đóng K2 Nhấn STOP contactor K1 đến K4 mở Chế độ tay: Nhấn MANUAL để chuyển sang chế độ tay, muốn đóng cấp điện trở nhấn nút tương ứng K2, K3, K4ó (S3, S2, S1) lúc contactor K1 đóng kèm theo với contactor K2 K3 K4 K1 K4 K4 STOP K4 K3 K4 X Y Z H1 II Bảng đầu vào Symbol AUTO STOP MANUAL Address I0.0 I0.1 I0.2 Comment Chế độ tự động Chế độ dừng Chế độ tay Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi S1(K4) S2(K3) S3(K2) K1 K2 K3 K4 H1 H2 H3 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Nút nhấn S1 tác động contactor K4 Nút nhấn S2 tác động contactor K3 Nút nhấn S3 tác động contactor K2 Đóng contactor K1 Đóng contactor K2 Đóng contactor K3 Đóng contactor K4 Đèn báo đóng contactor K2 chế độ MANUAL Đèn báo đóng contactor K3 chế độ MANUAL Đèn báo đóng contactor K4 chế độ MANUAL III Giản đồ thời gian AUTO MANUAL AUTO t STOP t MANUAL t S1 (K4) t S2 (K3) t S3 (K2) t K1 t K4 K3 K2 t T=10s t T=10s t T=10s H1 t H2 t H3 t HỆ THỐNG CẤP NƯỚC (Timer, P, N) I Mơ hình u cầu cơng nghệ § Điều khiển cung cấp phân phối nước sinh hoạt dân cư Hệ thống bể chứa (tank) gồm mức cảm biến S6, S7, S9, S11 PUMP 1,2: bơm nước vào bể chứa S4: AUTO PUMP 3,4: bơm nước từ bể chứa đến S3: K2 S11 hộ sinh hoạt TANK S2: K3 Chế độ tay: S11 S1: MANUAL S9 Nhấn nút MANUAL (S1) cho phép S9 S0: STOP thử PUMP PUMP độc lập S7 S7 Nhấn nút S2 PUMP1 bơm nước S6 vào bể S11=1 dừng lại S6 Khi nhấn nút S3 PUMP3 bơm nước PUMP cấp cho hộ sinh hoạt H3 K2 H4 S6=0 dừng lại PUMP K3 H3 K2 Nhấn STOP hệ thống dừng hoạt động PUMP PUMP K3 H1 H2 Chế độ tự động: PUMP1,2 bơm nước vào bể chứa cho H1 đến S9=1 tắt PUMP1 (PUMP2 tiếp tục), PUMP 3,4 hoạt động bơm nước đến hộ sinh hoạt, đến S7=1 PUMP3 dừng bật PUMP1 trở lại AUTOMATIC WATER CONTROL SYSTEM II Bảng đầu vào Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Symbol STOP MANUAL S2(K3) S3(K2) AUTO S6 S7 S9 S11 PUMP1 (K2) PUMP2 (H1) PUMP3(K3) PUMP4(H3) Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Comment Dừng Chế độ tay Nút nhấn chọn bơm hoạt động chế độ tay Nút nhấn chọn bơm hoạt động chế độ tay Chế độ tự động Sensor cảm biến mức thấp S6 Sensor cảm biến mức thấp S7 Sensor cảm biến mức cao S9 Sensor cảm biến mức cao S11 Bơm hoạt động Bơm hoạt động Bơm hoạt động Bơm hoạt động III Giản đồ thời gian AUTO MANUAL STOP t MANUAL t AUTO t S2(K3) t S3(K2) t S6 t S7 t S9 t S11 t PUMP1 (K2) t PUMP2 (H1) t PUMP3 (K3) t PUMP4 (H3) t ĐÈN NHẤP NHÁY (Timer, Rotate, SM, Subroutine) I Mơ hình u cầu § Bảng quảng cáo, điều khiển hệ thống đèn sân khấu hay vũ trường… AUTOMATIC LIGHT H8 S5: AUTO S4: CLOCK H7 S3: UP S2: DOWN H6 H5 H8 H7 H6 Nút UP: sáng dần từ H1 đến H8, cách 1s Nút DOWN: tắt dần từ H8 đến H1, cách 1s Nút AUTO: đèn sáng quay vòng S1: START S0: STOP II Bảng cấu hình đầu vào H4 H3 H5 H4 H2 H3 H2 Trang H1 H1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt nguyen ba hoi Symbol STOP START DOWN UP CLOCK AUTO H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.7 Comment Dừng Khởi động Chế độ hiển thị giảm dần Chế độ hiển thị tăng dần Chế độ nhấp nháy xung Chế độ tự động Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị Led hiển thị II Giản đồ thời gian DOWN UP CLOCK AUTO STOP t START t DOWN t UP t CLOCK t AUTO t H1 t H2 t H3 t T=1s t T=1s H4 H5 t H6 t H7 t H8 BƠM ĐỊNH LƯỢNG CHẤT LỎNG (Timer, Compare) I Mô hình Yêu cầu XILO CONTROL Full Level Level S11 Level S10 S11 Full S9 S9 Level S8 Level S7 Level S6 Level S8 S7 S6 § Hệ thống tự điều khiển bơm xả để mực chất lỏng đến vị trí Level 1, Level 2, Level 3, Level 4, Full, Empty Level Empty II Bảng đầu vào S10 Empty V1 H4 M1 H3 H2 M1 V1 Trang H1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 10 nguyen ba hoi 9.1.1.1.1 Tên biến Level1 Level2 Level3 Level4 Empty Full S6 S7 S8 S9 S10 S11 V1 M1 H1 H2 H3 H4 HEmpty HFull Lev_Var Địa Ghi I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 M1.0 M0.1 VW0 Dieu khien chat long ve muc Dieu khien chat long ve muc Dieu khien chat long ve muc Dieu khien chat long ve muc Dieu khien bom chat long day xilo Dieu khien hut het chat long xilo Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh chat long co o vi tri muc Sensor xac dinh het chat long Sensor xac dinh chat long day binh Bat van xa Bat bom day chat long Chi thi dieu khien o muc Chi thi dieu khien o muc Chi thi dieu khien o muc Chi thi dieu khien o muc Chi thi trung gian cho 'Empty' Chi thi trung gian cho 'Full' Chi muc hien tai cua chat long 10 ATS (Timer, Counter, Compare) I Mơ hình u cầu AUTOMATIC TRANSFER SYSTEM L1 L2 L3 LINE POWER S2: Feedback K1 K2 S1: Status § Chuyển đổi điện áp lưới sang chế độ điện áp máy phát điện ngược lại Hệ thống điều khiển đóng cắt thơng qua cặp contactor K1 K2 K1: đóng nguồn điện lưới K2: đóng nguồn máy phát H1: tín hiệu đề máy phát H2: tín hiệu dừng máy phát H3: báo lỗi máy phát không đề MF S1: Status: nhận biết trạng thái GENERATO R K1 lưới điện (S1=0: có điện hay K2 S1=1: điện), điện H3 sau 10s phát tín hiệu đề máy H2 phát (H1) Nếu đề lần đầu máy phát hoạt động tốt tín hiệu H1 feedback=1, điều khiển khơng phát tín hiệu đề Nếu máy phát chưa hoạt động đề tiếp lần 2, Sau lần mà máy phát khơng hoạt động báo đèn H3 báo lỗi Khi có điện lưới trở lại: sau 10s cắt contactor máy phát, sau 30s phát tín hiệu dùng máy phát phát tín hiệu đóng contactor lưới điện S2: Feedback: hồi tiếp cho biết trạng thái máy phát hoạt động hay chưa II Bảng đầu vào Symbol Address Comment Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 11 nguyen ba hoi Status Feedback K1 K2 START(H1) OFF GEN(H2) FAULT(H3) I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Trạng thái: có hay cúp điện Hồi tiếp báo máy phát có đề hay khơng Contactor lưới điện Contactor máy phát Phát tín hiệu đề máy cúp điện Phát tín hiệu tắt máy phát Báo lỗi máy phát không đề III Giản đồ thời gian Line Power Generator Line Power Status t Feedback t K1 t K2 30s 10s START(H1) t t 10s OFF GEN(H2) t FAULT(H3) t t 11 THANG NÂNG HÀNG (V, Set, Reset) I Mơ hình u cầu GOODS LIFT MACHINE START STATION STATION S11 STATION S10 S9 S8 S7 20 S11 16 S9 STATION 12 S8 STATION S7 STATION S6 STATION STATION STOP S6 M2 S10 H4 M1 § Nâng hạ hàng hố tồ nhà, bến cảng, nhà máy § V, Set, Reset Thang nâng hàng gồm tầng Vị trí sensor cảm biến tầng đến (S1 đến S4) Việc lựa chọn tầng thông qua nút ấn S0 – S5 Khi thang nâng vị trí tầng đèn thị tầng tương ứng sáng (H1 – H4) Sensor S10 S11 nhằm bảo vệ hành trình thang nâng hàng, lỗi, buồng thang dịch chuyển gặp sensor bảo vệ S10, S11 dừng II Bảng đầu vào H3 H2 H1 Tên biến Station1 Địa Ghi I0.0 Dieu khien hang hoa ve tram Station2 I0.1 Dieu khien hang hoa ve tram Station3 I0.2 Dieu khien hang hoa ve tram Station4 I0.3 Dieu khien hang hoa ve tram Stop_off I0.4 Tat Start I0.5 Bat Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 12 nguyen ba hoi S6 I0.6 Sensor xac dinh hang hoa o tram S7 I0.7 Sensor xac dinh hang hoa o tram S8 I1.0 Sensor xac dinh hang hoa o tram S9 I1.1 Sensor xac dinh hang hoa o tram S10 I1.2 Sensor xac dinh hang hoa o vi tri thap nhat S11 I1.3 Sensor xac dinh hang hoa o vi tri cao nhat M1 Q0.0 Ha hang M2 Q0.1 Nang hang H1 Q0.2 Chi thi dieu khien o tram H2 Q0.3 Chi thi dieu khien o tram H3 Q0.4 Chi thi dieu khien o tram H4 Q0.5 Chi thi dieu khien o tram on_off M0.2 Bien trung gian de on/off Lev_Var VW0 Chi vi tri hien tai 12 TRỘN PHỐI LIỆU (Timer) I Mơ hình u cầu MIXING UNIT Substance S5: Automatic Substance S4: Conveyor S3: Conveyor S2: Conveyor Min Level L- S1: Manual S0: Stop Max Level L+ Conveyor Conveyor L+ Drive Conveyor Enable Subst 1/2 L- Drive Conveyor H4 H3 Drive Conveyor3 H2 Enable Substances 1/2 Mix Conveyor H1 § Hệ thống định lượng phối liệu loại phụ gia nhà máy xi măng, định lượng trộn phối liệu máy trộn bê tơng… Chế độ tay: (Manual) Lúc ta điều khiển độc lập băng tải (Conveyor) 1, nút S1, S2, S3 đèn báo tương ứng H2, H3, H4 Chế độ tự động: (Auto) tín hiệu điều khiển mở van Enable Substances 1/2 tác động để băng tải hoạt động, đến liệu xilo đạt mức cao L+ dừng Tiếp băng tải hoạt động đưa phối liệu đến liệu xilo tới mức thấp L- dừng, van Enable Substances 1/2 tác động trở lại 13 TRỘN HỐ CHẤT (Timer) I Mơ hình Yêu cầu Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 13 nguyen ba hoi CHEMICAL PLANTS AUTO INERT MIX CATAL M2 LK2 SUBS K3 MANUAL INERT GAS CATALYST L+ L+ MIX CATALYST M1 H4 V1 H3 Outlet M3 INERT GAS M3 STOP Coolant L- Inlet M1 H2 V1 Product H1 SUBSTANCE § Sử dụng nhà máy chế biết dược phẩm, chế biến thuốc nông sản hay nhà máy trộn sơn… + CATALYST: (H5) Chất xúc tác + INERT GAS: (H6) Khí trơ + SUBSTANCE: (M1) Liệu + PRODUCT: (V1) hóa chất thành phẩm + COOLANT: (M3) Nước làm mát hệ thống + L+, L-: cảm biến mức cao thấp thùng trộn + MIX: động trộn hoá chất Chế độ tay: (Manual) nhấn nút S2, S3, S4 để đóng van CATALYST, INERT GAS, SUBSTANCE độc lập để kiểm tra hoạt động bơm van Chế độ tự động: (Auto) tự động mở van CATALYST, INERT GAS bơm SUBSTANCE vào buồng trộn, đến cảm biến báo mức cao L+ tác động hệ thống chuyển sang trộn (MIX) theo hai chiều thuận nghịch (mỗi chiều chạy 10s ) đồng thời nước làm mát COOLANT luân chuyển làm mát thùng Hết thời gian trộn, hệ thống xả hóa chất thơng qua van xả V1 cho thành phẩm đầu ra, đến cảm biến mức thấp L- tác động khóa van V1, khóa COOLANT, hệ thống bắt đầu chu trình II Bảng đầu vào Symbol AUTO STOP MANUAL S1(SUBS) S2(CATAL) S3(INERT) L+ LCoolant(M3) SUBS(M1) Product(V1) CATALYST INERT GAS MIX DIR MIX REV H1 H2 H3 H4 III Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Comment Chế độ tự động Chế độ dừng Chế độ tay Nút nhấn bơm chất liệu (MANUAL) Nút nhấn mở van chất xúc tác (MANUAL) Nút nhấn mở van khí trơ (MANUAL) Sensor báo mức cao Sensor báo mức thấp Bơm nước làm mát Bơm chất liệu Mở van đưa sản phẩm Mở van chất xúc tác Mở van khí trơ Độngcơ trộn quay thuận Động trộn quay ngược Đèn báo chế độ MANUAL Đèn báo chất liệu (SUBS) chế độ MANUAL Đèn báo chất xúc tác (CATAL) chế độ MANUAL Đèn báo chất khí trơ(INERT) chế độ MANUAL Giản đồ thời gian Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 14 nguyen ba hoi MANUAL AUTO AUTO t STOP t MANUAL t S1(SUBS) t S2(CATAL) t S3(INERT) t L+ t L- t Coolant(M3) t SUBS(M1) t Product(V1) t CATALYST t INERT GAS t MIX DIR MIX REV t T=10s t T=10s H1 t H2 t H3 t H4 14 MÁY PHA CÀ PHÊ/TRÀ (Timer) I Mơ hình TEA/COFFEE VENDING MACHINE Insert Coin Milk Sugar Cup Filled Drinkfit Tea Coffee Sugar Milk Remove Cup Cup Removed Milk Valve Drink Valve Sugar Valve H4 H3 Remove Cup H2 H1 Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 15 nguyen ba hoi 15 CẢNH BÁO LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) I Mơ hình u cầu § Hiện nay, hầu hết trạm biến áp 110KV sử dụng PLC để cảnh báo lỗi nhiệt độ, áp suất, đóng cắt dao cách ly… còi chng, đồng thời hiển thị lỗi qua bảng LED bàn điều khiển trung tâm TRANSFORMER ALARM SYSTEM P- Fault H8 P- Fault H7 S4: Reset S3: Acknowledge S2: Off bell horn P- Fault S1: Test Display H6 K4 K3 H8 P- Fault H5 P- Fault H4 P- Fault H3 P- Fault H2 P- Fault H1 Horn Bell H7 H6 H5 H4 K3 H3 K4 H2 H1 Khi có lỗi báo có còi chng báo động đèn báo lỗi báo vị trí lỗi xuất dạng nhấp nháy - Nút Off_bell_horn dùng để tắt báo động - Nút Acknowledge dùng để xác nhận lỗi tắt nhấp nháy đèn - Nút Reset: reset lỗi Nếu lỗi khơng trì đèn báo lỗi tắt Nếu lỗi trì đèn báo lỗi sáng người vận hành khắc phục lỗi - Nút Test_Display dùng để kiểm tra đèn tốt hay khơng Trình tự nhấn nút: Acknowledge ® Reset Ngược lại Reset vô dụng II Bảng đầu vào 15.1.1.1.1 ACK Reset Test Faul1 Faul2 Faul3 Faul4 Faul5 Faul6 Faul7 Faul8 Pos_Fau1 Pos_Fau2 Pos_Fau3 Pos_Fau4 Pos_Fau5 Pos_Fau6 Pos_Fau7 Pos_Fau8 Horn Tên biến Địa Ghi I1.0 I1.1 I1.2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Xac nhan loi Reset loi Thu den va coi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Nguon loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Chi thi loi Coi 16 BÃI ĐẬU XE I Mơ hình Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 16 nguyen ba hoi MULTI-STOREY CAR PARK Emergency Ticket Stop ON OFF P RED RED EXIT GREEN P P GREEN 17 ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CƠNG SP I Mơ hình SEQUENCE CONTROL S4: STATION Production line Work place machined S11 S10 Eject S9 S3: STATION S2: STATION Station S11 S9 S8 Station S7 S6 Station S5: AUTO Lower left side Drill F 4mm (Bore through) Cut screw thread right M10 9mm deep S1: STATION S0: OFF Lower right side S8 S7 Drill F 8,5mm (Bore through) S10 Place an arrest the tool S6 Station M2 H4 H3 M1 Crude work place H2 H1 Trang CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 17 ... (Programmable Logic Controllers) điều khiển lập trình Chúng ứng dụng rộng rãi công nghiệp hay thương mại PLC theo dõi trạng thái ngõ vào, định theo chương trình định sẵn xuất tín hiệu điều khiển ngõ... trúc chương trình Cấu trúc chương trình PLC đơn giản, chương trình tạo thành từ 03 thành phần bản: chương trình (main program); có hay nhiều chương trình (subroutines); chương trình xử lý ngắt (interrupt... · Chương trình bao gồm lệnh điều khiển ứng dụng Các lệnh thực cách liên tục, vòng qt lần · Các chương trình con, có khơng tùy u cầu, thực gọi đến từ chương trình · Các chương trình xử lý ngắt