Hướng dẫn vận hành ( Tiếng việt) máy tiện CNC Feeler. Được dịch từ tài liệu hướng dẫn vận hành của hãng. Hệ điều khiển sử dụng Fanuc OiT. 1. Đầu tiên chọn đúng chế độ vận hành. Sau khi chọn đúng chế độ vận hành mới thực hiện các bước tiếp theo. 2. Chế độ vận hành được chia thành chế độ vận hành bằng tay và chế độ vận hành tự động. Cả hai chế độ đều được điều khiển bằng Nút nhấn này. 3. Chức năng của nó bao gồm: AUTO, EDIT, MDI, HANDLE, JOG, RAPID và HOME 4. Nếu chọn chế độ AUTO, chức năng vận hành bằng tay (MANUAL) sẽ không hiệu lực. Nếu chọn chế độ vận hành bằng tay, chức năng tự động sẽ không hiệu lực.
HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH CHƯƠNG QUY ĐỊNH VỀ VẬN HÀNH MÁY Các quy định vận hành máy 1.1 Các ý vận hành máy tiện CNC A Kiểm tra việc mở nguồn (1) Sau mở nguồn, kiểm tra vít me mâm cặp trục khố trục vị trí home chưa (2) Kiểm tra áp lực dầu đồng hồ có bình thường hay khơng (3) Kiểm tra chất bơi trơn có đủ khơng đường ống phân phối dầu có bị khố sủi bọt khơng (4) Kiểm tra mực dầu turret hộp truyền động bánh có đủ hay khơng, chất bơi trơn bánh dây đai động có bình thường khơng chất lượng đai có tốt khơng (5) Thay bể chứa dầu định kỳ cho phận (6) Kiểm tra vị trí dao có xác khơng (7) Làm nóng máy 10 phút trước gia công ngày (8) Kiểm tra cửa gia cơng xem cửa có đóng hay chưa (9) Kiểm tra chắn bảo vệ có tốt hay khơng B Chạy thử dao (1) Khi gắn dao doa, nhớ ý mũi dao không nên dài để tránh turret va đập vào phơi suốt q trình quay (2) Trong thay dao, ý không để dao va chạm vào phôi,chấu kẹp,tấm che băng dẫn (3) Trong kiểm tra dao, ý không để dao chạm vào (4) Kiểm tra chấu kẹp kẹp chặt chưa (5) Kiểm tra phôi kẹp chặt chưa.Nếu khơng phơi bị văng ngồi trục quay (6) Chọn thay dao tay, xoay núm vặn vị trí đánh số dao (7) Kiểm tra dao kẹp chặt chưa C Trước vận hành (1) Kiểm tra chương trình có xác chưa Lưu ý dấu cộng,trừ trục X Z dấu chấm thập phân chúng có xác chưa (2) Điều kiện vận hành máy có an tồn xác chưa? (3) Kiểm tra việc offet dao có chưa (4) Nút nhấn khóa máy có bật sang Off chưa? (5) Trước gia công, chạy thử lần để kiểm tra chương trình có xác chưa (6) Trước tiện thử, kiểm tra vận tốc G00 F0 G01 có đạt 100% hay không (7) Sau tiện thử, chỉnh sửa chương trình, kiểm tra dấu chấm thập phân,dấu cộng,trừ cẩn thận.Vận hành chế độ Single block trước,tốc độ bước tiến mã G00 nên để F0 để tránh va chạm (8) Chiều kẹp phơi phải xác D Trong trình vận hành (1) Nhấn nút dừng khẩn cấp có tình trạng khẩn cấp (2) Khi thiết lập offet dao, lưu ý dấu cộng,trừ dấu chấm thập phân để tránh sai sót (3) Khi dừng gia công khởi động lại máy, lưu ý trục trở lại điểm home chưa (4) Để khởi động máy, kiểm tra xem trỏ có nằm đầu chương trình chưa 1.2 Mối quan hệ hành trình máy hệ toạ độ (hình 1-1) A Chiều di chuyển bàn dao chuyển động trục chính,được định nghĩa hệ trục sau: Trục toạ độ X: chiều di chuyển turret nằm bàn dao ngang Trục toạ độ Z: chiều di chuyển turret nằm bàn dao dọc B Định nghĩa chiều âm, dương trục toạ độ: + X: turret di chuyển từ tâm trục ngồi - X: turret di chuyển từ tâm trục vào - Z: turret di chuyển phía gần mũi trục + Z: turret di chuyển xa mũi trục CHƯƠNG MINH HOẠ BẢNG ĐIỀU KHIỂN Bảng điều khiển NC – để sử dụng bảng điều khiển này, xin tham khảo hướng dẫn vận hành tay NC 1.1 Seri FANUC 0-T 1.2 Seri FANUC 18-T 1.3 Seri FANUC 0i FANUC NC 2.1 Bảng vận hành 2.1.1 Minh hoạ Nút nhấn điều khiển Đầu tiên chọn chế độ vận hành Sau chọn chế độ vận hành thực bước Chế độ vận hành chia thành chế độ vận hành tay chế độ vận hành tự động Cả hai chế độ điều khiển Nút nhấn Chức bao gồm: AUTO, EDIT, MDI, HANDLE, JOG, RAPID HOME Nếu chọn chế độ AUTO, chức vận hành tay (MANUAL) không hiệu lực Nếu chọn chế độ vận hành tay, chức tự động không hiệu lực AUTO: gọi chế độ thực chương trình a) Chương trình nhớ CNC có hiệu lực chế độ b) Đối với bước tiến dao chế độ này, vui lòng xem minh hoạ điều chỉnh Nút nhấn EDIT: a) Thơng qua chế độ để tạo chương trình mới, hiệu chỉnh, xố chỉnh sửa chương trình ban đầu b) Chế độ dùng để chỉnh sửa, khơng dùng để chạy chương trình c) Bật sang chế độ AUTO để chạy chương trình d) Sau hồn thành việc chỉnh sửa chương trình, máy tính lưu tự động không cần phải lưu lần e) Trước chỉnh sửa, bật công tắt bảo vệ sang OFF MDI (Nhập liệu tay) a) Dùng để nhập thi hành chương trình b) Ở chế độ này, việc nhập lệnh chương trình khơng thể lưu Sau thực lệnh, biến khỏi hình c) Trong chế độ MDI B, nhập thực vài chương trình đơn giản HANDLE a) Ở chế độ này, di chuyển tất trục hộp điều khiển tay b) Chọn di chuyển trục “Nút nhấn lựa chọn trục” hộp điều khiển tay c) Tốc độ di chuyển phụ thuộc vào “Nút nhấn bước tiến dao tay” hộp điều khiển tay JOG a) Ở chế độ di chuyển tất trục toạ độ Di chuyển bước tiến dao phụ thuộc vào “Nút nhấn điều chỉnh jog” (0~1260mm/min) b) Xin chọn trục cần điều khiển “jog” chế độ c) Ấn giữ “khóa điều khiển trục” để di chuyển trục (nếu nhả nút nhấn ra, trục dừng lại lập tức) 10 RAPID a) Ở chế độ di chuyển tất trục Bước tiến dao phụ thuộc vào “Nút nhấn điều chỉnh bước tiến dao rapid” (0%~100%) b) Xin chọn trục cần điều khiển ấn nút “rapid” c) Ấn giữ “khóa điều khiển trục” để di chuyển trục (nếu nhả nút nhấn ra, trục dừng lại lập tức) 11 HOME a) Để đưa trục điểm home, ta nên vận hành tay b) Để vận hành, vui lòng xem chế độ vận hành tay chương 12 TAPE (Chế độ nạp chương trình trực tiếp từ máy tính bên ngồi CNC) a) Ở chế độ đọc vài chương trình gia cơng, tham số NC, chẩn đốn tham số, offset dao lưu vào nhớ NC b) Bên cạnh việc đọc trực tiếp chương trình từ máy tính lưu vào NC, thực việc nhập chương trình gia cơng vào cuối chương trình lúc 13 TEACH IN HANDLE (Chế độ dạy học tay) a) Cần bật Nút nhấn điều khiển vận hành phần mềm số sang “ON” chọn chế độ ăn dao tay để hướng dẫn tay.Tắt chế độ cách chuyển công tắt chế độ tay b) Ở chế độ chuyển từ ăn dao tay sang vị trí gia cơng để sửa chửa chương trình 14 TEACH IN JOG (Chế độ dạy học jog) a) Chọn chế độ cách bật công tắt điều khiển vận hành phần mềm số sang ON chọn chế độ jog b) Ở chế độ di chuyển bước tiến dao đến vị trí gia cơng để chỉnh sửa chương trình Biểu tượng Giải thích Trong tình khẩn cấp, nhấn Nút nhấn để dừng máy ngắt nguồn điện động cơ( Không ngắt nguồn điện máy) Tình xảy ra: a) trục dừng di chuyển b) Trục dừng quay c) Cảnh báo hiển thị hình d) Đèn cảnh báo quay e) Ổ dao dừng việc thay dao Nhả nút nhấn ra: Xoay nút nhấn theo chiều kim đồng hồ để nút nhấn nhảy Lưu ý điều kiện sau: a) Sau ngắt tình trạng khẩn cấp, lấy tay khỏi Nút nhấn b) Tất trạng thái lệnh bị xoá, nên phải reset máy lại c) Nếu nhấn Nút nhấn thay dao, tất hành động bị dừng Khi turret khơng vị trí dao bị xáo trộn Định vị lại vị trí ổ dao tay CYCLE START: Chức năng: Chạy chương trình chế độ Auto Chỉ có hiệu lực chế độ AUTO Không hiệu lực điều kiện chưa sẵn sàng Nếu nút nhấn bật, đèn sáng FEED HOLD: Ở chế độ AUTO, ấn nút nhấn chương trình chạy Khi đó, chương trình tất trục dừng lại,ngoại trừ trục Ấn “Cycle start” để tiếp tục chương trình Chỉ có hiệu lực “chế độ AUTO” “MDI” Khi nút nhấn bật, đèn sáng TOOL SELECT: (Lựa chọn dao) Ở chế độ MANUAL, cần ấn nút nhấn “Tool Start” Khi ổ dao quay, đèn khởi động dao sáng, ổ dao dừng lại, đèn tắt Quay núm vặn lựa chọn dao “Tool Select” đến số dao mong muốn ấn nút nhấn”TOOL START” Khi đó, quay đến số dao mong muốn TALL QUILL Nút nhấn dùng để di chuyển trục ụ động tiến lùi Chỉ có hiệu lực chế độ MANUAL a Nhấn để di chuyển trục tiến tới b Nhấn để di chuyển trục lùi lại 10 Giá trị hiển thị hình giá trị đường kính thực chất giá trị di chuyển 1/2 đường kính, trục X di chuyển 0.001mm hình hiển thị 0.002mm Trục Phơi Qui trình sử dụng hình “relative position” di chuyển giảm dần (giàm đến 40.200mm, giá trị hiển thị hình) tính để di chuyển mũi dao đến tâm, tâm tâm trục chính, nên giảm đến 40.200mm , mũi dao nằm đường tâm trục chính, kiểm tra hình vị trí tuyệt đối “absolute” Đường trung tâm cán dao Trục Phơi Đường tâm trục trùng với đường tâm phơi Đường tâm cán dao hiển thị hình giá trị tuyệt đối chiều dài dao Chiều dài dao tính từ đường tâm cán dao đến mũi dao giá trị hiển thị hình mũi dao di chuyển đến tâm phôi 147 Chiều dài dao hiển thị hình giá trị đường kính, giá trị 1/2 giá trị thực, ta phải sử dụng giá trị đường kính Do sử dụng tool setter để thiết lập thông số #125 (hoặc thông số 708 709 OTC) nên vị trí máy vị trí tuyệt đối ngược nhau, có nghĩa vị trí máy “o” đặt điểm home, vị trí tuyệt đối “o” nằm đường tâm cán dao, kiểm tra vị trí tuyệt đối lấy giá trị “D” tính từ tâm trục đến tâm cán dao Nếu kiểm tra vị trí máy đạt giá trị phải bị trừ khoảng cách toàn hành trình (ví dụ: khoảng cách tồn hành trình 380000 – vị trí máy – 363889 = -16111), nên kiểm tra vị trí máy hình hiển thị -363889 vị trí tuyệt đối hiển thị 16111) 9.4.3 Sau quay trục X điểm home lần nữa, nhấn phím “tool setter down” Đèn sáng lên, hình CRT tự động chuyển sang trang offset dao “OFST” nhấp nháy thấy hành động “tool setter down” thực 148 Trục Phơi Di chuyển đến vị trí home bao gồm trục X Z Đầu dò 9.4.4 Di chuyển turret tay quay để mũi dao gần với sensor cảm biến chạm khoảng 5mm Sau đó, giảm mức bước tiến để di chuyển dao theo “jog” Làm cho mũi dao chạm vào sensor cảm biến chạm theo chiều –X –Z Lấy giá trị thiết lập OFSX OFSZ Trục Khi chạm vào đầu dò, giá trị “offset geometry” tự động lấy giá trị offset, phải nhập vào giá trị offset (OFSx, OFSZ) 9.4.5 Lấy tổng +(giá trị offset OFSX) theo chiều –X bước (4) tăng giá trị toạ độ trục X (U1) bước (2) để thiết lập thông số 5016 Phải sử dụng giá trị -142.222mm + (-16.111mm) = -158.333mm mũi dao chạm vào sensor cảm biến điển hiển thị giá trị geometry -142.222mm chiều dài đường tâm cán dao 149 Đường tâm trục Đường tâm cán dao Sensor tool setter (đầu dò) Khoảng cách từ đường tâm cán dao đến vị trí mũi dao chạm vào sensor.Giá trị khoảng cách D=16111 Dao Khoảng cách từ đường tâm cán dao đến đường tâm trục chính.Vị trí nằm đường tâm trục -142.222mm, offset hiển thị giá trị Sensor cảm biến dao đặt đường tâm trục chính, vị trí -142.222mm + (-16111mm) = -158333 (giá trị đường kính) 150 Nó có nghĩa sensor cảm biến theo chiều(-X) đặt đường tâm 158333mm giá trị phải nhập vào thông số #5061 (0i) thông số #744 (OTC) Giá trị phải sử dụng dấu “-“(-16111), điều quan trọng, sử dụng dấu “+” (+16111) -142,222mm+16111=-126111, vị trí sensor cảm biến nâng lên đến vị trí -126111, điều sai Chúng tơi đề nghị phải tìm vị trí sensor cảm biến lần test phải kiểm tra tham số #5061 phải thiết lập “0”, có giá trị tiến trình phải xem xét tham số 9.4.6 Lấy giá trị offset OFSZ theo chiều –Z bước (4) để trực tiếp thiết lập tham số 5018 9.4.7 Dao tiện trụ ngồi khơng thể chạm trực tiếp vào sensor theo chiều +X +Z Giá trị tham số 5015 (theo chiều +X) kết -30mm đến tham số 5016 (theo chiều –X) Giá trị tham số 5017 (theo chiều +Z) kết -15mm đến tham số 5018 (theo chiều –Z) Ví dụ: Trong bước (2), U1=16.111 (mm) Trong bước (4) OFSX=-142.222(mm) OFSZ=-438.333(mm) Khi đó, P5016 (-X) = OFSX + U1 = -142222 + (-16111)=-158333 ( ) P5018(-Z) = OFSZ =-438333 ( ) P5015 (+X) = P5016 – 30mm = -158333-30000=-453333 ( ) P5017(+Z)= P5018-15mm=-438333-15000= -453333(μ) 9.4.8 Sau gia cơng thực tế, có lỗi đường kính phơi, offset giá trị lỗi vào tham số 5016 (-X) 5015 (+X) di chuyển mũi dao chạm vào sensor theo chiều –X Ví dụ: Đường kính tiện 50mm thực tế 49.93mm Lỗi giá trị P=49.93-50=-0.07mm=-70 Vì vượt q 70 nên vị trí tool setter sai, lúc phải chuyển vị trí sensor cảm biến vào nhớ NC Offset tham số P5016(-X)=-158333+(-70)=-158403 ( ) P5015(+X)=-188333-(-70)=-188403 ( ) 151 Tâm cán dao Vị trí mà dao chạm vào cảm biến Giả sử khoảng cách 100.000mm Đường tâm trục “0” Vị trí thực đầu dò Sensor cảm biến (đầu) Do sensor cảm biến đặt tâm trục 158.333mm, nên dao chạm vào sensor từ tâm cán dao, tính tốn chiều dài dao cán dao vượt đường tâm 100.000mm, chiều dài dao trở 100.000 + 158.333=258.333mm, nên thiết lập chiều dài dao giá trị phía Nếu đường kính phơi vượt q sau gia cơng có nghĩa chiều dài dao bị sai phải điều chỉnh lại vị trí sensor cảm biến, vị trí bị sai Khi đường kính phơi vượt q gia cơng 70 có nghĩa chiều dài dao thấp tâm cán dao bị hạ nhiều, nêu phải cân chỉnh lại 152 Vị trí mà dao chạm vào sensor Tâm cán dao Đường tâm trục “0” Vị trí sai Vị trí Vị trí thực đầu dò Vị trí thấp tâm sensor 70 , nên dao vượt gia công, hạ vị trí xuống khiến cho sensor dao tính chiều dài dao dài Nên thiết lập vị trí tool setter 158.333m + (-0.070mm) =– 158.403mm, cán dao đặt cao đường tâm 100.000mm, lúc sensor cảm ứng chạm NC tính chiều dài dao từ đầu dò đến tâm cán dao chiều dài dao trở thành 1583403 +100= 258.403, dao thấp tâm, làm tâm cán dao hạ xuống 70 , trở thành vượt gia cơng, đường kính phơi thực theo lệnh mũi dao chạm theo kích thước đường kính, ngược lại 9.4.9 Sau thiết lập dao tiêu chuẩn, đo dao theo chủng loại dao chiều tham số P5015~P5018 thiết lập đơn vị “ ” 9.5 Đo chiều chủng loại dao 9.5.1 Đo chiều loại dao H1 chiều –X –Z sensor cảm biến chạm 9.5.2 Đo chiều loại dao H2 chiều –X +Z sensor cảm biến chạm 9.5.3 Đo chiều loại dao H3 chiều +X +Z sensor cảm biến chạm 9.5.4 Đo chiều loại dao H4 chiều +X -Z sensor cảm biến chạm 9.5.5 Đo chiều loại dao H5 chiều –Z sensor cảm biến chạm 9.5.6 Đo chiều loại dao H6 chiều –X sensor cảm biến chạm 9.5.7 Đo chiều loại dao H7 chiều +Z sensor cảm biến chạm 9.5.8 Đo chiều loại dao H8 chiều +X sensor cảm biến chạm 153 154 9.6 Đo chiều dài dao tay (2 phương pháp) 9.6.1Phương pháp 1: Di chuyển trực tiếp turret cho mũi dao chạm vào sensor cảm biến chạm Di chuyển turret tay quay để làm cho mũi dao cách sensor cảm biến chạm khoảng 5mm Sau đó, hạ mức bước tiến để di chuyển dao từ từ Sao cho mũi dao chạm vào sensor cảm biến chạm theo chiều –X –Z Lấy giá trị offset OFSX OFSZ 9.6.2Phương pháp 2: Sử dụng chương trình Tool setter tay 1.Di chuyển turret tay để mũi dao nằm dãy chiều dao Bb từ H1~H8 2.Chạy chương trình G65 P9011 Hx Tx; Thiết lập giá trị đo nhập vào số offset Thiết lập chiều mũi dao (xem minh hoạ 9.5) Tên chương trình đo dao tay Giá trị nhập vào mã H T phải có dấu chấm thập phân 9.7Đo chiều dài dao tự động 9.7.1Dữ liệu bản: 1.Biến#522=P5016 2.Biến#523=P5015 3.Biến#524=P5018 4.Biến#525=P5017 5.Biến#509=1 * Biến#522~#525 thiết lập đơn vị “mm” 9.7.2Chương trình macro: 1.O9011 Chương trình đo chiều dài dao tay 2.O9012 Chương trình đo chiều dài dao tự động 9.7.3Chỉ dẫn sử dụng đo chiều dài dao tự động dụ 1.Tiến hành đo chiều dài dao tự động cho lần đầu tiên, cân chỉnh dao lần chế độ “manual” để thiết lập chiều dài dao (xem minh hoạ 9.5) Sau thay dao, phải cân chỉnh dao lần chế độ “manual”; khơng dao va chạm tiến hành đo dao tự động 2.Hướng dẫn sử dụng chương trình T0101 Gọi dao số offset dao G65 P9012 Hx.; Thiết lập chiều mũi dao (xem minh hoạ 9.5) Tên chương trình đo dao tự động 3.Ví dụ O9010 Tên chương trình G28U0W0 trục quay điểm home M10 Kẹp mâm cặp M13 Trục ụ động rút vào 155 M14 T0101 G65 P9012 H3 M15 M30 Tool setter hạ xuống Gọi dao số số offset dao Gọi chương trình O9012 đo loại dao Tool setter nâng lên Kết thúc chương trình 9.8 Mơ tả khắc phục cảnh báo (đây hướng dẫn đơn giản) 9.8.1 81 ILLGAL Số offset dao T Vì số offset dao 0, nên vui lòng chỉnh sửa chương trình 9.8.2 82 ILLGAL mũi dao VECTOR H Mũi dao vượt dãy, vui lòng chỉnh sửa chương trình 9.8.3 83 Nhập lệnh trục C tổ hợp H1-H4 Vì chương trình sử dụng lệnh C mũi dao H1~H4, vui lòng chỉnh sửa chương trình 9.8.4 91 Lỗi FORMAT Vì chương trình sử dụng lệnh đo, vui lòng chỉnh sửa chương trình 9.8.5 92 Mở đầu dò Vì đầu đo tiếp xúc với bề mặt trước bắt đầu loại bỏ chuyển động, vui lòng kiểm tra hộp điều khiển tool setter có bị hư giá trị thiết lập có bị lỗi khơng 9.8.6 93 PROBE FAIL Vì bề mặt khơng tiếp xúc với đầu đo dò vượt q hành trình, vui lòng kiểm tra nút nhấn đầu dò có bị hư giá trị thiết lập có bị sai hay khơng 9.8.7 99 Dao bị hư hỏng Vì lỗi chiều dài dao vượt giới hạn cho phép chương trình, vui lòng kiểm tra dao có bị hư giá trị thiết lập có bị sai hay khơng 156 CHƯƠNG 12 Qui trình vận hành cho tính đặc biệt Vận hành tay 1.1 Điều kiện: Phải nhập trục C vào đèn trục C sáng lên Nâng tool setter lên Khố mâm cặp Đóng cửa Turret không quay Tất điều kiện đạt được, để vận hành tay, nhấn nút vận hành bảng điều khiển trục theo chiều kim đồng hồ ngược lại, trục phụ thuộc vào chiều quay Vận hành tự động M103, M104, M105 2.1 Điều kiện: Phải nhập trục C vào đèn trục C sáng lên Nâng tool setter lên Khố mâm cặp Đóng cửa Turret không quay Để vận hành tự động, thực lệnh “M103” để trục quay theo chiều kim đồng hồ; thực lệnh “M104” để trục quay theo chiều ngược kim đồng hộ Nhưng tốc độ trục phụ thuộc vào mã lệnh S, mã lệnh “M105” để trục Với dao tiện trụ ngồi, để vận hành tay tự động, chiều quay tay quay chiều quay trục dao ngược Nếu lấy trục dao làm chuẩn mã lệnh M103 chiều kim đồng hồ Nhưng dao tiện trụ thực lệnh M103 với chiều quay lúc thực lệnh M106 để thay đổi chiều quay tay quay Dao tiện trụ quay chiều kim đồng hồ: O0657; M106; M103; S100; M30 , AL118 Mã phụ trục chính>3000 vòng/phút Tốc độ trục cắt vượt 3000 vòng /phút, xin thực lệnh S phép hồi 157 TOOL SETTER Khởi động Turret B Điểm HOME trục Y Quay trục Y đến điểm tham Yes Nút nhấn S5=1 Lệnh Turret Nút nhấn S4=1 Turret quay theo chiều kim đồng hồ Turret quay theo chiều ngược kim đồng hồ yes Chạy dao thứ Turret quay tốt yes yes Turret đẩy No Lỗi AL1117 A5.3 Turret không đẩy Turret dừng yes Khóa Turret B A yes No Turret hoàn thành A 158 Lỗi AL1116 A5.2 Turret khơng khóa POWER TOOL X AXIS RIGID TAPPING Mode G188 Tarô ren theo trục X F Bước tiến cắt ren G28X0.Y0 G98 M80 G28H0 Z-43 G0X80 G0X65.C45 G4X1 G188U-8.F1 H60 G188U-8.F1 H120 G188U-8.F1 Trở vị trí tham chiếu trục X.,Y mm/phút Trục C chạy Trở vị trí tham chiếu trục C Điểm trục Z Điểm trục X Lổ taro Ngậm dao Tarô ren Lổ tarô Tarô ren Lổ tarô Tarô ren POWER TOOL Z AXIS RIGID TAPPING Mode G184 Tarô ren theo trục Z F Bước tiến cắt ren G28X0.Y0 G98 M80 G28H0 Z-43 G0X80 G0X55.C0 G4X1 G184W-8.F1 H60 G184W-8.F1 H120 G184W-8.F1 Trở vị trí tham chiếu trục X.,Y mm/phút Trục C chạy Trở vị trí tham chiếu trục C Điểm trục Z Điểm trục X Lổ taro Ngậm dao Tarô ren Lổ tarô Tarô ren Lổ tarô Tarô ren 159 POWER TOOL TO SUB SPRINDLE Z AXIS RIGID TAPPING Mode G284 Tarô ren theo trục Z F Bước tiến cắt ren G28X0.Y0 G98 M140 G28B0 Z-43 G0X80 G0X55.B0 G4X1 G284W8.F1 B60 G284W8.F1 B120 G184W-8.F1 G0Z-43 Trở vị trí tham chiếu trục X.,Y mm/phút Trục B chạy Trở vị trí tham chiếu trục B Điểm trục Z Điểm trục X Lổ taro Ngậm dao Tarô ren Lổ tarô Tarô ren Lổ tarô Tarô ren Trở trục Z Spindle Center RIGID TAPPING Mode G28U0.W0.Y0 Trở vị trí tham chiếu trục U,W,Y G0Y0 Vị trí Y G97S250M113 Trục thứ quay G0Z-5 Điểm trục Z G0X0 Điểm trục X G98 Mm/phút M125 Trục thứ tarô M29S600 Tarô ren làm việc G84Z13.F600 Tarô ren G0Z-13 Trục Z trở M126 Trục thứ 2:Tarô ren khơng làm việc G80 Hủy chu trình tarơ G28U0 Trục X trở điểm tham chiếu G28W0 Trục Z trở điểm tham chiếu M30 Dừng chương trình 160 2S Simple synchronuon Mode G28U0.W0 Trục X trở vị trí tham chiếu trục U,W G28E0 Trục E trở vị trí tham chiếu M133S100 Simple synchronuon làm việc M52 Mở khóa trục thứ G4X1 Ngậm dao G0E-XX Vị trí vật liệu cắt M51 Trục thứ khóa G4X1 Ngậm dao M11 Mở khóa trục thứ G4X1 Ngậm dao G28E0 Trục E trở vị trí tham chiếu G4X1 Ngậm dao M10 Khóa trục thứ G4X1 Ngậm dao M135 Simple synchronuon dừng làm việc 161 ... điều khiển Đầu tiên chọn chế độ vận hành Sau chọn chế độ vận hành thực bước Chế độ vận hành chia thành chế độ vận hành tay chế độ vận hành tự động Cả hai chế độ điều khiển Nút nhấn Chức bao gồm:... tham khảo hướng dẫn vận hành tay NC 1.1 Seri FANUC 0-T 1.2 Seri FANUC 18-T 1.3 Seri FANUC 0i FANUC NC 2.1 Bảng vận hành 2.1.1 Minh hoạ Nút nhấn điều khiển Đầu tiên chọn chế độ vận hành Sau chọn... HOME a) Để đưa trục điểm home, ta nên vận hành tay b) Để vận hành, vui lòng xem chế độ vận hành tay chương 12 TAPE (Chế độ nạp chương trình trực tiếp từ máy tính bên ngồi CNC) a) Ở chế độ đọc