Nghiên cứu độ nhám bề mặt gia công trên máy tiện cnc khi trục chính truyền động bằng động cơ thủy lực

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN THƢỢNG LÝ NGHIÊN CỨU ĐỘ NHÁM BỀ MẶT GIA CÔNG TRÊN MÁY TIỆN CNC KHI TRỤC CHÍNH TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ THỦY LỰC Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí Mã số : 8.52.01.03 TĨM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2018 Cơng trình hoàn thành TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY Phản biện 1: PGS.TS LƢU ĐỨC BÌNH Phản biện 2: PGS.TS PHẠM ĐĂNG PHƢỚC Luận án bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật họp Trường Đại học Bách Khoa vào ngày … tháng …… năm 2018 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Trung tâm Học Liệu & Truyền thông, Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng - Thư viện Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách Khoa ĐHĐN NGHIÊN CỨU ĐỘ NHÁM BỀ MẶT GIA CÔNG TRÊN MÁY TIỆN CNC KHI TRỤC CHÍNH TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNG CƠ THỦY LỰC Học viên: Nguyễn Thượng Lý Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 60520103 Khóa: 2015 Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN Tóm tắt– Hiện nay, máy công cụ CNC sử dụng rộng rãi nước ta Sử dụng máy công cụ CNC giúp ta dễ dàng gia công bề mặt phức tạp, chi tiết yêu cầu độ xác bề mặt, kích thước, hình dáng vị trí tương quan, mặt khác dễ dàng tự động hoá trình gia cơng Trong q trình gia cơng việc ổn định tốc độ chuyển từ tốc độ sang tốc độ khác vấn đề cần quan tâm nghiên cứu trục máy tiện loại máy công cụ khác Với lựa chọn khác có tốn động lực học khác nên đề tài cần thiết cho nghiên cứu thiết kế chế tạo máy công cụ ứng dụng hệ truyền động thủy lực Ở Việt Nam hệ truyền động điều khiển tự động thủy lực - tin - điện tử lĩnh vực mới, chưa nghiên cứu sâu mặt lý thuyết nghiên cứu ứng dụng vào thực tiễn sản xuất Hơn ngày trục bàn dao máy công cụ ứng dụng hệ truyền động điều khiển tự động thủy lực hướng nghiên cứu ứng dụng giới Trong máy cơng cụ nói chung đặc biệt máy tiện hệ thống động lực học hệ đàn hồi phức tạp Vấn đề đặt lớn, giới hạn đề tài nghiên cứu độ nhám bề mặt chi tiết gia cơng trục truyền động động thủy lực Từ khóa – Trục máy tiện CNC– Chế độ cắt – Độ nhám bề mặt MỞ ĐẦU I TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Trục máy tiện cụm chi tiết quan trọng máy cơng cụ nói chung Độ xác, độ cứng vững trục ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm gia cơng, đặc biệt máy có tốc độ cắt lớn nên yêu cầu chất lượng trục cao II MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Nghiên cứu độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy tiện CNC trục truyền động động thủy lực So sánh chất lượng bề mặt gia cơng trục truyền động động Hình 1.2 Trục máy tiện điện ba pha, điều khiển tốc CNC độ biến tần III ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đối tượng: Đối tượng nghiên cứu cụm trục máy tiện CNC Phạm vi nghiên cứu Đề tài chủ yếu nghiên cứu vấn đề sau: Nghiên cứu trục máy cơng cụ CNC Nghiên cứu vật liệu dao chế độ cắt máy tiện CNC Các tiêu độ nhám bề mặt Khảo sát thực nghiệm, đo độ nhám bề mặt chi tiết gia công So sánh độ nhám bề mặt chi tiết Hình 1.4 Mơ hình cụm trục gia cơng máy tiện CNC có trục truyền động động thủy lực với máy tiện CNC có trục truyền động động điện pha (điều khiển biến tần) Từ đó, đề xuất hướng ứng dụng hệ truyền động điều khiển thủy lực vào trục máy cơng cụ IV PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Đề tài nghiên cứu lý thuyết kết hợp với khảo sát thực nghiệm V Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN Độ nhám bề mặt tiêu quan trọng đánh giá chất lượng chi tiết gia công máy công cụ CNC Mặt khác, ứng dụng hệ truyền động điều khiển tự động thủy lực cho trục máy cơng cụ CNC hướng thiết kế, chế tạo máy CNC Việt Nam Ngồi ra, kết nghiên cứu góp phần khai thác số liệu thực nghiệm đề tài khoa học & công nghệ cấp chủ nhiệm đề tài Trần Ngọc Hải, Khoa Cơ khí VI NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Nội dung dự kiến:  Nghiên cứu tổng quan;  Nghiên cứu lý thuyết;  Nghiên cứu thực nghiệm;  Kết luận kiến nghị VII CẤU TRÚC LUẬN VĂN  Trang phụ bìa  Lời cam đoan  Phụ lục  Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt  Danh mục bảng  Danh mục hình vẽ, đồ thị Chƣơng 1: TỔNG QUAN VỀ CẮT GỌT KIM LOẠI VÀ ĐỘ BÓNG BỀ MẶT CHI TIẾT GIA CƠNG 1.1 Giới thiệu máy cơng cụ 1.1 Lịch sử phát triển máy công cụ 1.1.1 Các máy tiện CNC máy công cụ chủ yếu dùng để chế tạo chi tiết tròn xoay Hình 1.5 Trung tâm tiện Meteor (kiểu để bàn) hãng Denford 1.1.2 Đặc trƣng máy CNC a) Tính tự động cao b) Tính linh hoạt cao c) Tính tập trung ngun cơng d) Tính xác, đảm bảo chất lượng cao e) Gia cơng biên dạng phức tạp f) Tính hiệu kinh tế kỹ thuật cao 1.2 Độ bóng bề mặt chi tiết gia cơng 1.2.1 Nghiên cứu vật liệu dao chế độ cắt gia cơng máy tiện CNC; Hình 1.10 kết cấu hình dáng lưỡi dao tiện Hình 1.11 góc tiếp xúc mũi dao Hình 1.12 Góc cơng nghệ dao tiện Dụng cụ sau mài sắc có góc nghiêng góc nghiêng phụ 1.2.2 Chế độ cắt 1.2.3 Các chi tiêu đánh giá độ nhám bề mặt (chủ yếu nghiên cứu độ nhám bề mặt chi tiết tròn xoay); 1.2.3.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt a Đánh giá độ nhám bề mặt c Đo tiêu nhám bề mặt phương pháp quang học (dùng kính hiển vi Linich) d Đo tiêu nhám bề mặt Ra, Rz , Rmax v.v máy dò profin 1.2.3.2 Tổng quan độ nhám bề mặt phương pháp đo độ nhám 1.2.3.4 Các thông số nhám bề mặt 1.3 KẾTLUẬN Qua chương này, số khái niệm vai trò quan trọng nhám bề mặt ngành cơng nghệ chế tạo khí đh làm sáng tỏ Để đánh giá độ nhám bề mặt chi tiết, ta cần có: thơng số cần đo, phương pháp đo phương tiện đo Chương - GIỚI THIỆU VỀ MÁY TIỆN CNC CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THỦY LỰC ỨNG DỤNG TRONG CẮT GỌT KIM LOẠI 2.1 Tổng quan phát triển máy tiện CNC 2.2 Tổng quan trục máy tiện CNC; 2.2.1 Trục máy công cụ CNC 2.2 Lý thuyết điều khiển tự động thủy lực 1.2.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển 1.2.1 Giới thiệu chung a) Giới thiệu Đáp ứng mong muốn Bộ điều khiển Quá trình R a Hình 2.5 Hệ thống điều khiển vòng hở Hình 2.6 Hệ thống điều khiển phản hồi kiểu vòng kín 2.1 Cơ sở lý thuyết truyền động điều khiển tự động thủy lực 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động 2.1.1.1 Khái niệm chung Các đáp ứng hệ Các tác động vào u(s) Tín hiệu vào Hệ thống y(s) Tín hiệu Hình 2.1 Sơ đồ chức hệ điều khiển tự động 2.2.4 Các phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực 2.2.4.1 Van điều khiển Van đảo chiều cấu điều khiển dùng để đóng, 2.2.4.2 Van tỷ lệ van servo Van tỷ lệ: Hình 2.23 Cấu tạo ký hiệu van tỷ lệ Hình 2.24 Cấu tạo van tỷ lệ hiệu suất cao loại vị trí cửa Van servo: 10 động Điệ n áp Hiệ u h hệ số khu ếch Tố c độ gia Điệ tăn ng ( V /s ) Hiệ u h hệ số khu Điện ếch áp hiệu đại ápđi a- Đặcraện tính đại vào áp (KI chỉnh số KP; (K hệ(+) (+) rahệ số khuếch Hình 2.30 Đặc tính ) đại b- P)Đặc tính hiệu NHẬN XÉT chỉnh hệ số KI; Giới thiệu tổng quan cơng trình nghiên cứu có liên quan Đặccủatính khiển hiệu tự động thủy đến đề tài, khả ứngc-dụng hệ điều lực vào máy CNC mộtđiện số dùng chỉnh áp cấu vào bàn máy CNC Tổng hợp sở lý thuyết điều khiển tự động: hàm truyền, lý thuyết Laplace, đại số sơ đồ khối, đáp ứng độ, tín hiệu tác động, phản ứng hệ chất lượng hệ thống điều khiển tự động…Lý thuyết nhằm phục vụ nghiên cứu lý thuyết động lực học máy phương pháp số để lập chương trình tính tốn máy vi tính Lý thuyết điều khiển tự động thủy lực giới thiệu phân tích, tính tốn thơng số mạch truyền động thủy lực, đặc trưng chủ yếu độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng,…Ứng dụng lý thuyết để xác định hàm truyền mạch điều khiển vị trí hệ thủy lực chuyển động quay 11 Chƣơng - NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 3.1 Xác định mục tiêu thực nghiệm 3.2 Khảo sát trang thiết bị phục vụ thực nghiệm 3.2.1 Hệ truyền động Máy sơ đồ nguyên lý hình (H3.1, H3.2): Động trục X Tốc kế Ụ máy Động thủy lực X Z + Z - X + - Ổ Da dao o Động trục X Ụ động Mâm cặp Động Tốc kế Ụ máy Ổ Da dao o X Z + Z - X + - Mâm cặp Động trục Động điện Z 3pha trục Z Ụ động Hình 3.1 Sơ đồ ngun lý máy tiện có trục truyền Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý máy động động thủy lực tiện có trục truyền động 1) Hệ truyền động cho trục động điện 3pha a) Hệ truyền động thủy lực: Trục N Động điện 3pha M Inve rter Board mạch MarchDữ (VM4) liệu Máy vi tính Nguồn pha Bộ điều khiển Bộ truyền đai thang N Tốc t kế Hình 3.4 Sơ đồ nguyên lý động điện 3pha truyền động trục Hình 3.5 Mơ 3D hai hệ truyền động 80 12 547 192 150 392 Hình 3.8 Mơ hình ảnh chụp bàn dao 3.3 Nghiên cứu độ ổn định tốc độ trục truyền động thủy lực 3.3.1 Thiết lập mơ hình nghiên cứu 13  (Ω, n) Nt Tốc kế Bộ truyền đai thang N 0(Ω0, n0) Động thủy lực p Q Q Van tỷ lệ Bộ khuếch đại KA Bộ điều khiển Board mạch Mach3 VM4 Bộ DAC Van tràn van an toàn Bơm dầu Dữ liệu Máy vi tính Động điện Lọc dầu Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lý thủy lực truyền động trục máy tiện 3.3.2 Mơ hình tốn f ML J1 n1(Ω1, 1) N n1 n0 n in  t  n n (Ω ,1 ) p t 0  Dm0 J0 Q, V1 Q, V2 f0 Kn -F I I ps C Controlle r E + u0 Hình 3.17 Mơ hình phân tích E 14 Từ mơ hình tốn phân tích hình (H3.17), ta có mơ hình thu gọn hình (H3.18): ML n1(Ω1, 1) N n1 n0 p n0(Ω0, 0)  Dm0 J01 f01 C Q, V2 Q, V1 Hình 3.19 Bảng 3.5 Tổng hợp kết khảo sát lý thuyết Kết khảo sát Sai số cận (%) 800 800.5 2.536 1.5625 1200 1201 2.54 1.583 1600 1601 2.539 1.5625 2000 2001 2.54 1.55 Kết khảo sát độ ổn định tốc độ trục máy tiện truyền động động thủy lực, điều khiển van tỷ lệ chứng tỏ ứng dụng hệ truyền động thủy lực cho trục tiện Tốc độ cài đặt (vòng/phút) Tốc độ thực tế (vòng/phút) Độ vượt lố (%) Thời gian xác lập (s) Sai số cận (%) 15 3.3.4 Nghiên cứu thực nghiệm Mâm cặp Ổ Dao dao Tốc kế Ụ Bộ máy truyền đaiBộ truyền đai thang Động thủy lực Ụ động X Z + Z - X + - Nguồn thủy lực Hình 3.25 Ảnh chụp máy thực nghiệm Tiến hành thực nghiệm với tốc độ khảo sát tương ứng lý thuyết: Trên hình 3.26 đáp ứng độ tốc độ trục 800(vòng/phút): Kết mơ là: tốc độ thực tế 800(vòng/phút), thời gian đáp ứng 2.48(giây), độ vượt Hình 3.26 Đáp ứng tốc độ trục lố 0(%) sai số cận 800 (vòng/phút) chế độ xác lập 3.75(%), cận 2.75(%); 900 X: 429 Y : 830 X: 248 Y : 800 800 X: 971 Y : 778 Toc truc chinh (vong/phut) 700 600 500 400 300 200 100 Toc thuc nghiem Toc cai dat 100 200 300 400 500 600 Thoi gian = so*0.01 (giay) 700 800 900 1000 16 Trên hình 1.27 đáp ứng q độ tốc độ trục 1200(vòng/phút): Kết mô là: tốc độ thực tế 1200(vòng/phút), thời gian đáp ứng 3.83(giây), độ vượt lố 0(%) Hình 3.28 Đáp ứng tốc độ trục 1600 sai số cận (vòng/phút) chế độ xác lập 2.66(%), cận 3.16(%); Trên hình 3.28 đáp ứng độ tốc độ trục 1600(vòng/phút): Kết mơ là: tốc độ thực tế 1600(vòng/phút), thời gian đáp ứng 2.85(giây), độ vượt lố 0(%) sai số cận chế độ xác lập 2.75(%), cận 1(%); Trên hình 3.29 đáp ứng độ tốc độ trục 2000(vòng/phút): Kết mơ là: tốc độ thực tế 2000(vòng/phút), thời gian đáp ứng 4.42(giây), độ vượt lố 0(%) sai số cận chế độ xác lập 1.9(%), cận 2.1(%); Hình 3.29 Đáp ứng tốc độ trục Bảng 3.6 Tổng hợp 2000 (vòng/phút) kết khảo sát thực 1800 X: 643 Y : 1644 X: 285 Y : 1600 1600 X: 606 Y : 1584 1200 1000 800 600 400 200 Toc thuc nghiem Toc cai dat 100 200 300 400 500 600 Thoi gian = so*0.01 (giay) 700 800 900 1000 2500 X: 814 Y : 2038 X: 442 Y : 2000 2000 Toc truc chinh (vong/phut) Toc truc chinh (vong/phut) 1400 X: 776 Y : 1958 1500 1000 500 Toc thuc nghiem Toc cai dat 0 100 200 300 400 500 600 Thoi gian = so*0.01 (giay) 700 800 900 1000 17 nghiệm Tốc độ cài đặt (vòng/phút) Tốc độ thực tế (vòng/phút) 800 1200 1600 2000 800 1200 1600 2000 Kết khảo sát Độ Thời Sai số vượt gian cận lố xác lập (%) (%) (s) 2.48 3.75 3.83 2.66 2.85 2.75 4.42 1.9 Sai số cận (%) 2.75 3.16 2.1 2500 Toc truc chinh (vong/phut) 2000 1500 1000 500 Toc cai dat Dap ung ly thuyet Dap ung thuc nghiem -500 100 200 300 400 500 600 Thoi gian = so*0.01 (giay) 700 800 900 1000 Hình 3.30 Đáp ứng tốc độ trục tổng hợp lý thuyết thực nghiệm (vòng/phút) Trên thực nghiệm ta thấy tốc độ trục có dao động, sai lệch so với giá trị cần điều khiển phạm vi lớn ±46(vòng/phút) ( từ đến 3.75%), với dao động nhỏ nằm phạm vi cho phép 18 3.3.5 Nhận xét: Kết nghiên cứu lý thuyết tổng hợp bảng (B3.7), ta thấy rằng: - Thời gian đáp ứng nhanh, độ vượt lố, thời gian trể nhỏ (từ 0.01 đến 0.02 giây), sai lệch tốc độ cài đặt tốc độ khảo sát không đáng kể (từ đến vòng/ph); - Sai số cận cận giá trị cài đặt nằm phạm vi cho phép [e(t)]≤5%; - Kết khảo sát thực nghiệm hoàn toàn phù hợp với kết khảo sát lý thuyết; Với nhận xét sở để ứng dụng trục truyền động động thủy lực 3.4 Nghiên cứu độ nhám bề mặt chi tiết gia cơng máy trục truyền động thủy lực 3.4.1 Lựa chọn chi tiết Bảng 3.17 Tổng hợp kết gia công Truyề n động Thông số công nghệ Mẫu gia công BẰNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 03 PHA ntc = 1400 (rpm) t =0,2(mm) s = 25(mm/ph) ntc =1400 (rpm) t = 0,2(mm) s = 30 (mm/ph) Ảnh chụp chi tiết gia công 19 ntc =1400(rpm) t=0,2(mm) s=35(mm/ph) 10 11 BẰNG ĐỘNG CƠ THỦY LỰC ntc = 1400(rpm) t=0,2(mm) s =25(mm/ph) 12 ntc =1400(rpm) t=0,2(mm) 13 20 s=35(mm/ph) 14 15 16 17 ntc =1400(rpm) t=0,2(mm) s=35(mm/ph) 18 3.4.4 Đo độ nhám bề mặt Hình 3.35 Ảnh chụp trình đo 3.4.5 Nhận xét a) Hệ truyền động trục động điện pha: Từ kế trên, ta thấy với phạm vi thay đổi lượng 21 chạy dao S=25÷35(mm/ph) vận tốc trục 1400(rpm) độ nhám bề mặt thay đổi không kể nằm cấp độ nhám (cấp 5) b) Hệ truyền động trục động thủy lực: Từ kế trên, ta thấy với phạm vi thay đổi lượng chạy dao S=25÷35(mm/ph) vận tốc trục 1400(rpm) truyền động từ động thủy lực độ nhám bề mặt thay đổi không kể nằm cấp độ nhám (cấp 5) c) So sánh độ nhám với hệ truyền động trục Qua so sánh trên, sai lệnh độ nhám hệ truyền động nhỏ, kết đo độ nhám hoàn toàn phù hợp với sở lý thuyết Với kết này, ứng dụng hệ truyền động động thủy lực cho trục máy tiện cơng cụ có cơng suất lớn máy tiện CNC chuyên dụng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Luận văn hoàn thành với nội dung sau: Nghiên cứu độ ổn định tốc độ trục máy tiện truyền động thủy lực Từ kết nghiên cứu lý thuyết tổng hợp bảng (B3.7), ta thấy rằng: - Thời gian đáp ứng nhanh, khơng có độ vượt lố, thời gian trể nhỏ (từ 0.01 đến 0.02 giây), sai lệch tốc độ cài đặt tốc độ khảo sát không đáng kể (từ đến vòng/ph); - Sai số cận cận giá trị cài đặt nằm phạm vi cho phép [e(t)]≤5%; - Kết nghiên cứu thực nghiệm hoàn toàn phù hợp với kết khảo sát lý thuyết; Với nhận xét sở để ứng dụng trục truyền động động thủy lực Nghiên cứu thực nghiệm kết hợp với nghiên cứu lý thuyết vật liệu CT38, C45 kim loại màu gia 22 công máy với 02 cấu truyền động: động điện 03 pha động thủy lực, kết nhƣ sau - Chọn vật liệu gia công, vật liệu gia công chọn để gia công máy CT38, C45 kim loại màu Tuy nhiên, nghiên cứu độ nhám bề mặt đo nghiên cứu vật liệu thép CT38 (đây vật liệu khó đạt độ nhám bề mặt) Chọn dao, chế độ cắt viết chương trình gia cơng máy với phương án truyền động trục (trục truyền động động điện pha trục truyền động động thủy lực) Kết gia công 18 mẫu với chế độ cắt khác xét đến ảnh hưởng lượng chạy dao S thể bảng (B3.17) Qua kết nhận xét ta thấy với vận tốc trục chính, chiều sâu cắt hệ truyền động trục thay đổi lượng chạy dao S độ nhám bề mặt nằm cấp nhám (cấp 5) Với bề mặt gia cơng có prơfin sóng sin, biên độ nhấp nhô chế độ cắt với phương án truyền động trục tương đối giống giá trị biên độ nhỏ Tuy nhiên, lượng chạy dao nhỏ độ nhám Rz phương án truyền động trục tăng, điều hồn tồn phù hợp với nghiên cứu lý thuyết (vì xảy tượng trượt mũi dao bề mặt gia cơng) Tính công nghệ thao tác vận hành Qua kết thực nghiệm thực nghiệm, ta thấy ứng dụng hệ truyền động điều khiển động thủy lực cho trục máy tiện, có số ưu điểm bật kết cấu nhỏ gọn, điều khiển tốc độ trục vơ cấp với thao tác đơn giản mà khơng cần phải có hộp tốc độ Kết đề tài hướng nghiên cứu ứng dụng cần thiết cho phát triển lĩnh vực thiết kế, chế tạo máy công cụ nước 23 Kiến nghị Trên sở kết đạt được, tiếp tục nghiên cứu góc cắt dao, chế độ cắt máy với vật liệu gia cơng khác Từ đó, thiết lập chế độ cắt tham khảo máy chế tạo với người sử dụng Tiếp tục nghiên cứu độ cứng vững cụm trục chính, vị trí tương quan đến chuyển động tạo hình ảnh hưởng đến độ xác hình dáng hình học chi tiết gia cơng Có thể phát triển kết nghiên cứu để ứng dụng hệ truyền động điều khiển thủy lực cho trục máy cơng cụ vạn năng, Cũng phát triển kết nghiên cứu để ứng dụng máy CNC chun dụng có cơng suất lớn 24 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Xuân Tuỳ (2002) Hệ thống điều khiển tự động thủy lực Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội [2] Hệ thống truyền động thủy lực khí nén Chủ biên: Trần Ngọc Hải Đồng tác giả: Trần Xuân Tùy Nơi XB: NXB Xây dựng Năm 2011 [3] Điều khiển thủy lực- khí nén lập trình PLC Chủ biên: Trần Ngọc Hải Đồng tác giả: Trần Xuân Tùy Nơi XB: Trường Đại học Bách khoa- Đại học Đà Nẵng Năm 2010 [4] Giáo trình Máy cắt kim loại, tập tập Chủ biên: Nguyễn Tế Đồng tác giả: Trần Xuân Tùy, Trần minh Chính, Bùi Trương Vỹ Nơi XB: trường Đại học Bách khoa Đà nẵng Năm 1987 [5] Lưu Đức Bình, Châu Mạnh Lực, (2015) Kỹ thuật đo khí Nhà xuất giáo dục Việt Nam [6] Trần Văn Địch (2003) Nghiên cứu độ xác gia cơng thực nghiệm Nhà xuất khoa học kỹ thuật [7] Trần Ngọc Hải (2014) Nghiên cứu độ ổn định tốc độ trục máy tiện truyền động động thủy lực Tuyển tập báo cáo hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử Trang 180-185 [8] Bùi Quý Lực (2005) Hệ thống điều khiển số công nghiệp Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội [9] Nguyễn Trọng Bình (2003) Tối ưu hóa q trình gia công cắt gọt Nhà xuất giáo dục; [10] Tài liệu hướng dẫn sử dụng máy đo độ nhám Mitutoyo – Nhà sản xuất thiết bị đo Mitutoyo - Nhật Bản [11] Ali Abdul Mohsin Hassan AL-Assady, Mohammad Talib Jassim AL-Khafaji, “Design and Analysis of Electro-Hydraulic Servo System for Speed Control of Hydraulic Motor,” Journal of Engineering, vol 5, pp 562 -573, 2013 [12] Hossam.,Mohammad El- Bardini, "Implementation of speed controller for rotary hydraulic motor based on LS-SVM," Journal of Expert system with applications, vol 38, pp 14249-14256, 2011 [13 ] M.F Rahmat, S Md Rozali, N Abdul Wahab, Zulfatman and Kamaruzaman Jusoff, “Modeling and Controller Design of an Electro-Hydraulic Actuator System,” American Journal of Applied Sciences, vol 7, pp 1100-1108, 2010 ... tiết gia công So sánh độ nhám bề mặt chi tiết Hình 1.4 Mơ hình cụm trục gia cơng máy tiện CNC có trục truyền động động thủy lực với máy tiện CNC có trục truyền động động điện pha (điều khi n... Động trục Động điện Z 3pha trục Z Ụ động Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy tiện có trục truyền Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý máy động động thủy lực tiện có trục truyền động 1) Hệ truyền động cho trục động. .. dụng trục truyền động động thủy lực 3.4 Nghiên cứu độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy trục truyền động thủy lực 3.4.1 Lựa chọn chi tiết Bảng 3.17 Tổng hợp kết gia công Truyề n động Thông số công