Nghiên cứu khảo sát tiềm năng và thiết kế hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới cho một số cơ quan cấp sở tại tỉnh bắc kạn

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN HÙNG NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT TIỀM NĂNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NỐI LƯỚI CHO MỘT SỐ CƠ QUAN CẤP SỞ TẠI TỈNH BẮC KẠN Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Mã số: 8520201 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN Người hướng dẫn khoa học: PGS-TS NGUYỄN HỮU CÔNG Thái Nguyên - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tên là: Trần Hùng Sinh ngày: 14 tháng 10 năm 1977 Học viên lớp cao học khoá 20 – Kỹ thuật điện - Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên – Đại học Thái Nguyên Hiện công tác tại: Công ty Điện lực Bắc Kạn Tơi cam đoan tồn nội dung luận văn làm theo định hướng giáo viên hướng dẫn, không chép người khác Các phần trích lục tài liệu tham khảo luận văn Nếu có sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm Tác giả luận văn Trần Hùng LỜI CẢM ƠN Lời tác giả xin chân thành cảm ơn tới thầy giáo, cô giáo Phòng Đào tạo, Khoa Điện trường đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp giúp đỡ đóng góp nhiều ý kiến quan trọng cho tác giả để tác giả hồn thành luận văn Trong q trình thực đề tài tơi nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy, giáo khoa Điện trường ĐH Kỹ thuật Công nghiệp thuộc ĐH Thái Nguyên bạn đồng nghiệp Đặc biệt hướng dẫn góp ý thầy PGS-TS Nguyễn Hữu Công giúp cho đề tài hồn thành mang tính khoa học cao Tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu thầy, cô Do thời gian, kiến thức, kinh nghiệm tài liệu tham khảo hạn chế nên đề tài khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, giáo bạn đồng nghiệp để tiếp tục nghiên cứu, hồn thiện q trình cơng tác sau Học viên Trần Hùng MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG ix DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ x MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nghiên cứu Nội dung luận văn CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT TIỀM NĂNG PHÁT TRIỂN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 1.1 TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 1.1.1 Khái niệm chung .4 1.1.2 Mơ hình sử dụng lượng mặt trời hệ thống cung cấp điện .6 1.1.3 Phương pháp khai thác nguồn lượng pin mặt trời 1.1.4 Cấu trúc chung hệ thống khai thác nguồn pin mặt trời 10 1.2 TIỀM NĂNG KHAI THÁC NGUỒN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI TAI TỈNH BẮC KẠN 13 1.2.1 Tiềm nguồn lượng mặt trời tỉnh Bắc Kạn .13 1.2.2 Đánh giá tiềm 14 1.2.2.1 Thuận lợi 14 1.2.2.2 Khó khăn 15 1.3 ĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG VIỆC SỬ DỤNG ĐIỆN TẠI ĐƠN VỊ CẤP SỞ CỦA TỈNH 16 1.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG 16 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỆN MẶT TRỜI NỐI LƯỚI CHO CƠ QUAN CẤP SỞ CỦA TỈNH BẮC KẠN 18 2.1 MỞ ĐẦU 18 2.2 CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỆN MẶT TRỜI NỐI LƯỚI 18 2.3 PIN MẶT TRỜI (PV - Photovoltaic) .19 2.3.1 Khái niệm 19 2.3.2 Mơ hình tốn đặc tính làm việc pin mặt trời 20 2.4 BỘ BIẾN ĐỔI MỘT CHIỀU - MỘT CHIỀU (DC/DC) 23 2.4.1 Chức .23 2.4.2 Các biến đổi DC-DC không cách li 24 2.4.3 Bộ biến đổi DC/DC có cách ly 30 2.5 NGHỊCH LƯU NỐI LƯỚI (Grid Tie Inverter) .30 2.5.1 Mở đầu 30 2.5.2 Chuyển đổi khung tham chiếu 31 2.5.3 Khung tham chiếu hệ thống pha 34 2.5.4 Điều chế độ rộng xung (PWM - Pulse Width Modulation) 35 2.5.5 Bù sóng hài 38 2.6 ĐỒNG BỘ HÓA LƯỚI .39 2.6.1 Lọc phát điểm qua zero (ZCD - Zero Cross Detection) 39 2.6.2 Lọc điện áp lưới 40 2.6.3 Vòng lặp khóa pha (PLL - Phase Lock Loop) 40 2.6.4 PLL thích nghi .42 2.7 CHỐNG CƠ LẬP HĨA (Anti Islanding) 42 2.7.1 Phương pháp thụ động 43 2.7.2 Phương pháp tích cực 44 2.8 Kết luận chương 44 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI NỐI LƯỚI MỘT PHA 45 3.1 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN MẶT TRỜI NỐI LƯỚI PHA .45 3.2 ĐIỀU KHIỂN DUY TRÌ ĐIỂM LÀM VIỆC CĨ CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI 45 3.2.1 Khái niệm 45 3.2.2 Thuật tốn điện áp khơng đổi (CV - Constant Voltage) 47 3.2.3 Thuật toán xáo trộn quan sát (P&O - Perturb and Observe) 47 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 3.2.4 Kết mô 49 3.3 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU .52 3.4 ĐIỀU KHIỂN BỘ CHUYỂN ĐỔI DC-AC .52 3.4.1 Khái niệm 52 3.4.2 Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân (PI) 53 3.4.3 Bộ điều khiển cộng hưởng tỉ lệ (PR - Proportional Resonant) .54 3.4.4 Bộ điều khiển phản hồi trạng thái 55 3.5 ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TÁC DỤNG VÀ PHẢN KHÁNG CHO BIẾN TẦN MỘT PHA NỐI LƯỚI 56 3.5.1 Giới thiệu .56 3.5.2 Công suất tác dụng công suất phản kháng pha hệ qui chiếu ảo trục 57 3.5.3 Cấu trúc mạch điều khiển công suất .60 3.5.4 Kết mô 63 3.5.5 Đánh giá kết 66 3.6 KẾT LUẬN CHƯƠNG 66 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 67 Kết luận 67 Kiến nghị .68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu: STT Ký hiệu Diễn giải nội dung đầy đủ f Tần số lưới điện f(t) Hàm chu kỳ không sin U1 Biên độ thành phần điện áp điều hoà Un Biên độ thành phần điện áp điều hoà bậc n I1 Biên độ thành phần dòng điện điều hồ In Biên độ thành phần dòng điện điều hồ bậc n PF Hệ số công suất p Công suất tác dụng tức thời q Công suất phản kháng tức thời 10 P Công suất tác dụng 11 Q Công suất phản kháng 12 R Điện trở lọc 13 L Điện cảm lọc 14 C Điện dung lọc 15 iS Dòng điện nguồn 16 iL Dòng điện lưới phía tải (dòng tải) 17 iF Dòng điện chạy qua lọc 18 Us Điện áp nguồn 19 Uh Điện áp thành phần điều hoà bậc cao 20 UF Điện áp thành phần 21 u0, u, u Điện áp biểu diễn hệ trục  22 ua, ub, uc Điện áp biểu diễn hệ trục abc Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 23 ia, ib, ic Dòng điện biểu diễn hệ trục abc 24 i0, i, i Dòng điện biểu diễn hệ trục  25 ud, uq Điện áp biểu diễn hệ trục dq 26 id, iq Dòng điện biểu diễn hệ trục dq 27  28 Udc Điện áp chiều 29 S Công suất biểu kiến 30 , Công suất tác dụng, phản kháng tương ứng với thành phần dòng chiều Công suất tác dụng, phản kháng tương ứng với thành phần dòng xoay chiều 31 32 Tần số góc nguồn điện T Chu kỳ dòng điện Các chữ viết tắt STT Ký hiệu Diễn giải nội dung đầy đủ 33 CSPK Công suất phản kháng 34 CSTD Công suất tác dụng 35 THD Hệ số méo dạng 36 SVC Đóng ngắt Thyristor 37 DC Một chiều 38 AC Xoay chiều 39 AFn Bộ lọc tích cực song song 40 AFS Bộ lọc tích cực nối tiếp 41 FACTS Hệ thống truyền tải điện linh hoạt - Flexible AC Transmission 42 SSSC Static Synchronous Series Controllers Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn 43 TCSC Thyristor Controlled Series Compensation 44 TSC Thyristor Switched Capacitor): 45 TSR Thyristor Switched Reactor 46 TCR Thyristor controller Reactor 47 DFT Discrete Fourier Transform 48 FFT Fast Fourier Transform 49 PLL Phase locked loop 50 SVM Space vector modulation method 51 ĐCVTKG Điều chế véc tơ không gian DANH MỤC CÁC BẢNG Bang Tiềm lượng mặt trời việt Nam .1 Bảng 1.1 Bảng tổng hợp tiềm năng lượng Mặt trời Bảng 1.2 Số liệu xạ lượng Mặt trời vùng Việt Nam .6 Bảng 3.1 Thông số pin mặt trời 50 P = UI cos(j ) = EU sin(d) X Q - = UI sin(j ) = U2 EU X X (3 10) cos(d) (3 11) jXI&   U & I& Hình 10 Đồ thị véc tơ điện áp dòng điện biến tần Biểu thức (4.9) (5.10) cho thấy điều khiển cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng đưa vào lưới điện cách điều chỉnh góc lệch pha điện áp () điều chỉnh điện áp đầu biến tần (E) Phương pháp điều khiển góc điện áp phương pháp đơn giản đề cập tài liệu [3,6] Trong đề tài này, đề xuất phương pháp điều chỉnh công suất tác dụng công suất phản kháng bơm vào lưới điện thông qua việc điều chỉnh điện áp đầu biến tần, gọi điều khiển theo hướng điện áp Nội dung bao gồm: Nguyên tắc điều khiển công suất, sơ đồ điều khiển cơng suất, mơ hình hóa mơ 3.5.2 Công suất tác dụng công suất phản kháng pha hệ qui chiếu ảo trục Theo biến định nghĩa hình 1, biểu thức công suất tác dụng công suất phản kháng biến tần pha nối lưới viết sau: ìï ï P= ï í ïQ= ỵï U I cos j m m1 U I sin j m m1 (4.11) (3 12) Trong Um Im1 giá trị biên độ điện áp lưới thành phần dòng điện lưới, φ góc lệch pha hai thành phần Ta chuyển cơng suất sang hệ thống pha trực giao từ tín hiệu pha thơng thường Sau đó, ứng dụng lý thuyết công suất tức thời phát triển phương pháp để điều khiển phân tích hệ thống điện pha Do chất hệ thống pha, nên để có pha trực giao cần phải tạo pha ảo, tín hiệu pha ảo vng pha với tín hiệu pha thực, lý mà chúng gọi hệ thống ảo pha Từ biểu diễn hệ thống chuyển đổi lượng điện tử pha hệ qui chiếu tĩnh (αβ) hệ qui chiếu đồng (dq) Các chuyển đổi đơn giản dễ dàng phân tích, đặc biệt cần xác định công suất tác dụng phản kháng tức thời hệ thống pha Có nhiều cách tạo thành phần tín hiệu thứ hai trực giao để thực hệ thống ảo hai pha Đơn giản dịch góc pha tín hiệu pha góc 900, sử dụng tích phân bậc hai tổng quát (SOGI -second-order generalised integrator) [5] Cấu trúc SIGI mơ tả hình 3, k hệ số giảm chấn,  tần số góc Sử dụng SOGI có ưu điểm bật tùy thuộc vào hệ số k mà cho ta vài loại lọc có giảm méo điện áp lưới Từ hình 4.12 ta thu đặc tính hàm số truyền SOGI X a (s) kws = X(s) s + kws + w2 X b (s) kw2 = X(s) s + kws + w2 (3 13) xα x + - k + - ω ∫ ω ∫ Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý SOGI xβ Tương tự hệ thống ba pha, công suất tác dụng phản kháng tức thời hệ qui chiếu tĩnh , định nghĩa: épù ê ú= ê q ë éu a u b ê b - u a ë ùéia ù úê ú úêib ú ûë û (3 14) Áp dụng (3.13) cho điện áp lưới (u) dòng điện (i) mà khơng kể đến thành phần sóng hài, ta xây dựng hệ thống hai pha trực giao sau: u a = U m sin wt u b = - U coswt m (3 15) ïì ia = I m1 sin (wt - j ) å ia n n= 3,5, ï + í i b = - I m1cos (wt - j ) å i bn ïỵ ï n= 3,5, + (3 16) Trong biểu thức (3.16) in in thành phần sóng hài bậc n dòng điện Từ (3.14),(3.15),(3.16) sau vài biến đổi đơn giản ta thu được: ïì p = U m Im1 cos j + ï + U m å (ia n sin wt - i bn coswt ) ï n= 3,5, íï ï q = U m I m1 sin j + ï + U m å (- ia n coswt - i bn sin wt ) ï n= 3,5, ỵ ï (3 17) Tham khảo (4.11) ta có: ïì p=2P+U m å (i sinωt-i cosωt) å (-i cosωt-i sinωt ) n=3,5, ïí q=2Q+U m n=3,5, îï αn αn βn βn (3 18) Giả thiết p q giá trị trung bình p q tương ứng, nhận chúng cách sử dụng lọc thơng thấp lý tưởng, ta có: ìï P= p íï ïQ= q ï ïỵ ï (3 19) Trong thực tế, sơ đồ chuyển đổi sử dụng điều chế độ rộng xung, dễ dàng loại bỏ gợn sóng dòng điện khỏi cơng suất tức thời công thức (3.12) lọc thông thấp (LPF) có tần số cắt thấp so với tần số chuyển đổi Biểu thức (3.14) cho thấy giá trị cơng suất ảo tức thời tính tốn cho hệ thống hai pha ảo lần giá trị hệ thống pha thực tế Do công suất hệ thống ảo pha có quan hệ trực tiếp với cơng suất thực pha nên ta sử dụng chúng để điều khiển công suất tác dụng phản kháng hệ thống pha 3.5.3 Cấu trúc mạch điều khiển công suất Như phân tích trên, phần xây dựng cấu trúc mạch điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng cho hệ thống biến tần nối lưới pha cách chuyển chúng sang hệ thống ảo pha sử dụng kết tính tốn hệ thống pha trình bày tài liệu [2] Quan hệ thông số trạng thái hình biểu diễn dạng phương trình vi phân: e= L di + Ri + u dt (3 20) Chuyển sang hệ qui chiếu d,q ta có: ed i u - id d id =L + wL +R d+ d eq iq u q iq dt i q (3 21) id,ref θ iα i 900 id iβ α ,β d,q iq - PI Lω - Lω PI iq,re ud - ed eq uq Hình 12 Vòng điều khiển dòng điện Sau biến đổi ta được: ìï ï e d = L d id - wLiq + Ri d + u d dt ï í d ïe = L iq + wLid + Ri q + u q q ï ïỵ dt (3 22) Từ (4.20) ta có cấu trúc mạch điều khiển dòng điện hình 4.13 Đầu vào dòng điện tham chiếu so sánh với dòng điện đo lường từ lưới Sai số chúng đưa qua điều khiển PI đưa đến tổng hợp Kết ta thu giá trị điện áp yêu cầu hệ qui chiếu d,q ed eq Các giá trị điện áp chuyển đổi sang hệ qui chiếu α,β, thành phần eα đưa vào điều chế độ rộng xung hình sin (SPWM) để tạo xung điều khiển khóa chuyển mạch Các dòng điện tham chiếu id,ref, iq,ref tổng hợp từ mạch vòng điều khiển cơng suất có cấu trúc hình 3.13 Cơng suất tác dụng công suất phản kháng chuyển từ biến tần vào lưới so sánh với công suất đặt tương ứng Sai lệch chúng đưa qua PI, đầu PI dòng điện tham chiếu P Q tính tốn ước lượng theo (3.19) Sơ đồ khối hệ thống điều khiển biến tần pha nối lưới hình 3.14 Trong điều khiển theo định hướng điện áp sai lệch thành phần tác dụng phản kháng dòng điện giá trị đặt chúng đưa vào điều khiển PI hệ qui chiếu đồng bộ, tạo điện áp tham chiếu cho chuyển đổi id max pre - P Qref - Q id,ref PI -id max iq max iq,ref PI -iq max Hình 13 Bộ điều khiển cơng suất Điện áp sau áp dụng cho điều chế độ rộng xung hình sin (SPWM) Để tạo tín hiệu trực giao, ta sử dụng dịch góc pha 900 sử dụng tích phân bậc hai tổng quát (SOGI) Trong phương pháp này, cần phải đo lường điện áp dòng điện lưới, nhược điểm chúng DC E U L i R + C - AC PL SPW 90 uβ 90 uα iβ iα α,β d,q θ α,β d,q p ud uq Ước lượng p &q pref id iq PI - q - id,ref id iq qref PI iq,ref - PI L ud - ed eq L PI eα d,q α,β - θ uq Hình 3.14 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển công suất eβ 3.5.4 Kết mô Để xác minh hiệu lực tính khả thi phương pháp điều khiển đề xuất, ta tiến hành mô Matlab-Simulink Psim Các thông số mô sau: T Đ - ,0 Đ H - ,2 25 T 03 Đ mô điều kiện xạ mặt trời thay đổi từ 800 lên Tiến hành 1000 w/m2 Các kết mô hình từ Hình 3.15 đến Hình 3.19 Trong đó: o Hình 3.15 đáp ứng công suất pin mặt trời ứng với mức xạ khác o Hình 3.16 đáp ứng điện áp chiều o Hình 3.17 đáp ứng cơng suất tác dụng bơm vào lưới o Hình 3.18 đáp ứng cơng suất phản kháng o Hình 3.19 dạng đường cong điện áp dòng điện chuyển đổi DC-AC Hình 3.15 Đáp ứng cơng suất pin theo xạ mặt trời Hình 16 Đáp ứng điện áp chiều Hình 17 Đáp ứng cơng suất tác dụng hệ thống Hình 3.18 Đáp ứng cơng suất phản kháng hệ thống Hình 3.19 Đáp ứng điện áp, dòng điện nối lưới 3.5.5 Đánh giá kết Kết mô cho thấy đáp ứng động hệ thống, dạng sóng điện áp dòng điện đáp ứng yêu cầu Song số nhược điểm như: thời gian độ tương đối dài, cần phải đo lường điện áp dòng điện dẫn đến sai số lớn, nhiễu sóng hài giai đoạn độ lớn Đây vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu để tìm giải pháp khắc phục 3.6 KẾT LUẬN CHƯƠNG Chương đề cập việc thiết kế điều khiển hoạt động hệ thống điện mặt trời nối lưới điện pha bao gồm điều khiển dò tìmvà trì điểm làm việc có cơng suất lớn pin quang điện; điều khiển điện áp chiều; điều khiển công suất tác dụng phản kháng ngịch lưu nối lưới Đồng thời mô đáp ứng chúng thông qua phần mềm Matlab-Simulink Powersim Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển để điều khiển hệ thống lượng mặt trời nối lưới pha cung cấp điện cho số đơn vị cấp sở tỉnh Bắc Kạn Nhiệm vụ cụ thể Nghiên cứu khảo sát tiềm thiết kế hệ thống lượng mặt trời nối lưới cho số quan cấp sở tỉnh bắc Kạn Với mục tiêu đặt ra, nội dung luận văn hoàn thành chương sau: Chương 1: Khảo sát tiềm phát triển lượng mặt trời Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống lượng mặt trời nối lưới cho số quan cấp sở tỉnh Bắc Kạn Chương 3: Thiết kế điều khiển hệ thống lượng mặt trời nối lưới pha Kết luận văn đạt là: - Khảo sát tiềm phát triển lượng mặt trời Việt nam nói chung tỉnh Bắc Kạn nói riêng; - Xây dựng cấu trúc hệ thống điện mặt trời nối lưới pha cung cấp điện cho số quan, đơn vị cấp sở tỉnh Bắc Kạn; - Xây dựng cấu trúc thiết kế thuật toán điều khiển hoạt động hệ thống điện mặt trời nối lưới pha; tiến hành mô hình hóa mơ để kiểm chúng thuật tốn đề xuất Với kết cho thấy tính đắn thuật toán điều khiển thiết kế để điều khiển hệ thống Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Kiến nghị: Với thời gian nghiên cứu ít, kiến thức kinh nghiệm thực tiễn có hạn, nội dung luận văn số hạn chế Tác giả tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện để áp dụng tốt kết nghiên cứu vào công tác chuyên môn sau này, áp dụng điều khiển đại vào đối tượng thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Lại Khắc Lãi, Vũ Nguyên Hải, Lại Thị Thanh Hoa "Điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng biến tần pha nối lưới" Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Thái Nguyên số 8, tập 122 (2014); Tr 149-154 [2] Lại Khắc Lãi công “Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ mã số B2011-TN01-01” [3] Vũ Linh, Đặng Đình Thống: Thiết kế lắp đặt hệ nguồn điện Pin mặt trời; Tuyển tập báo cáo KH, Hội nghị KH Trường ĐHBK HN trang 22, Hà nội, 1991 [4] Lại Khắc Lãi (2003), “Một số phương pháp tổng hợp điều khiển sở logic mờ thích nghi”, Luận án tiến sĩ kĩ thuật, Trường đại học Bách khoa Hà Nội [5] Phan Xuân Minh  Nguyễn Doãn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển mờ in lần thứ có sửa chữa bổ sung , Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [6] Nguyễn Doãn Phước: “Phân tích điều khiển hệ phi tuyến” NXB Bách khoa, 2012 [7] Nguyễn Doãn Phước (2002), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Xưởng in ĐHTC - Đại học Bách khoa Hà Nội [8] Nguyễn Phùng Quang: “Matlab  Simulink”, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2006 Tiếng Anh [9] Lai Khac Lai "Fuzzy Logic Controller for Grid-Connected single phase Inverter" Journal of science and technology - Thai Nguyen University No:02 (2013) Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn [10] Balaguer, I.J.; Qin Lei; Shuitao Yang; Supatti, U.; Fang Zheng Peng; Control for Grid-Connected and Intentional Islanding Operations of Distributed Power Generation Industrial Electronics, IEEE Transactions on , vol.58, no.1, pp.147-157, (2011) [11] Gong, J.W., Chen, B.F., Li, P., Liu, F., Zha, X.M.: ‘Feedback decoupling and distortion correction based reactive compensation control for single-phase inverter’ Proc Power Electronics and Drive Systems (PEDS), 2009, pp 1454–1459 [12] Khan M.J, and Iqbal M.T, “Dynamic modeling and simulation of a small wind fuel cell hybrid energy system,” Renewable Energy, vol 30, pp 421-439, Mar 2005 [13] Tran Cong Binh, Mai Tuan Dat, Phan Quang An, Pham Dinh Truc and Nguyen Huu Phuc: ‘Active and reactive power controler for single-phase grid-connected photovoltaic systems’, www4.hcmut.edu.vn/ /HCMUT_VN [14] Samerchur,S., Premrudeepreechacharn, S., Kumsuwun, Y., Higuchi, K.: ‘Power control of single-phase voltage source inverter for gridconnectedphotovoltaic systems’ Proc Power Systems Conf and Exposition (PSCE), 2011, pp 1–6 [15] Petrov, M.; Ganchev, I.; Taneva, A : Fuzzy PID control of nonlinear plants Intelligent Systems, 2002 Proceedings 2002 First International IEEE Symposium, vol.1, no., pp 30- 35 vol.1,( 2002) [16] Quoc-Nam Trinh and Hong-Hee Lee, Fuzzy Logic Controller for Maximum Power Tracking in PMSG-Based Wind Power Systems Lecture Notes in Computer Science, Vol 6216, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications With Aspects of Artificial Intelligence, pp 543553, (2010) [17] Villalva M.G, Gazoli J.R, and Filho E.R, “Comprehensive approach to modeling and simulation of photovoltaic arrays,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 24, pp 1198 - 1208, May 2009 Các trang Website tham khảo [18] www.khoahoc.com.vn/timkiem/năng+lượng+mới/index.aspx [19] www.cpc.vn/cpc/home/Ttuc_Detail.aspx?pm=ttuc&sj=KHKT&id [20] www.megasun.com.vn/ [21] www.solarpower.vn/ [22] nangluongvietnam.vn/ ... chọn đề tài: "Nghiên cứu khảo sát tiềm thiết kế hệ thống lượng mặt trời nối lưới cho số quan cấp sở tỉnh bắc kạn" Mục tiêu nghiên cứu * Mục tiêu chung: Nghiên cứu khảo sát tiềm thiết kế điều khiển... giá quan trọng cần phải tiến hành nghiên cứu tiềm khai thác nguồn lượng mặt trời tỉnh Bắc Kạn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển nối lưới hệ thống để cung cấp cho số quan cấp sở tỉnh Bắc Kạn. .. 1: Khảo sát tiềm phát triển lượng mặt trời Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống lượng mặt trời nối lưới cho số quan cấp sở tỉnh Bắc Kạn Chương 3: Thiết kế điều khiển hệ thống lượng mặt