Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi năng lượng điện - cơ cũng như gia công truyền tín hi
Chương 1: Những yêu cầu cơ bản đối với hệ thống tự động hoá quá trình cơ ĐiệnI. Khái niệm chung: Máy cắt gọt kim loại theo số lượng và chủng loại chiếm vị trí hàng đầu trong tất cả các máy công nghiệp. Máy cắt gọt kim loại: dùng để gia công các chi tiết kim loại bằng cách cắt (lấy) đi các lớp kim loại thừa, để sau khi gia công có kích thước, hình dáng gần đúng yêu cầu (gia công thô) hoặc thoả mãn hoàn toàn yêu cầu đặt hàng với độ chính xác nhất định về kích thước và độ bóng cần thiết của bề mặt gia công (gia công tinh). II. Phân loại máy cắt kim loại: Máy cắt gọt kim loại gồm nhiều chủng loại và rất đa dạng trong từng nhóm máy, nhưng có thể phân loại chúng dựa theo các đặc điểm sau: 1. Theo đặc điểm quá trình công nghệ: Đặc trưng bởi phương pháp gia công trên máy, dạng dao cắt, đặc tính chuyển động vv . các máy cắt gọt kim loại được chia thành các nhóm máy sau : Máy tiện Máy khoan và doa Máy mài Máy bào giường 2.Theo đặc điểm của quá trình sản suất có thể chia thành các nhóm máy sau : - Máy vạn năng: là các máy có thể thực hiện được một số phương pháp gia công khác nhau trên cùng một máy: như tiện, khoan, bào vv . để gia công các chi tiết khác nhau về hình dáng và kích thước. - Máy chuyên dùng: là các máy dùng để gia công các chi tiết có cùng hình dáng nhưng khác nhau về kích thước. - Máy đặc biệt: là các máy chỉ thực hiện gia công các chi tiết có cùng hình dáng và kích thước. 3. Theo kích thước và khối lượng chi tiết gia công trên máy có thể chia thành các nhóm máy sau:- Các máy bình thường có thể gia công các chi tiết có khối lượng tới 10.103 kg.- Các máy cỡ lớn có thể gia công các chi tiết có khối lượng tới 30.103 kg.- Các máy cỡ nặng có thể gia công các chi tiết có khối lượng tới 100.103 kg.- Các máy siêu nặng có thể gia công các chi tiết có khối lượng lớn hơn 100.103 kg. 4. Theo độ chính xác gia công có thể chia thành các nhóm máy sau:- Máy có độ chính xác bình thường.- Máy có độ chính xác cao.- Máy có độ chính xác rất cao. III. Các chuyển động và các dạng gia công điển hình trên các máy cắt gọt kim loại Trên các máy cắt gọt kim loại có hai loại chuyển động : Chuyển động cơ bản và chuyển động phụ. Chuyển động cơ bản là sự di chuyển tương đối của dao cắt so với phôi để thực hiện quá trình cắt gọt. Chuyển động cơ bản được chia thành hai dạng chuyển động: Chuyển động chính và chuyển động ăn dao. Chuyển động chính (chuyển động làm việc) là chuyển động thực hiện quá trình cắt gọt kim loại. Chuyển động ăn dao là chuyển động xê dịch của dao hoặc của phôi (tuỳ thuộc vào từng loại máy) để tạo ra lớp phoi mới. Chuyển động chính và chuyển động ăn dao: có thể là chuyển động quay hoặc chuyển động tịnh tiến dao cắt hoặc của phôi. Chuyển động phụ: là chuyển không liên quan trực tiếp đến quá trình cắt gọt, chúng cần thiết khi chuẩn bị gia công, nâng cao hiệu suất và chất lượng gia công, hiệu chỉnh máy Ví dụ như : di chuyển nhanh bàn dao hoặc phôi (trong máy tiện), nới- siết xà trên trụ (trong máy khoan ), nâng hạ xà dao (trong máy bào giường) bơm dầu của hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát, IV. Điều chỉnh tốc độ trong máy cắt gọt kim loại: Trong MCGKL để đảm bảo chất lượng gia công, yêu cầu tốc độ cắt phải thay đổi. Để thực hiện các chế độ cắt khác nhau khi đường kính chi tiết gia công thay đổi đảm bảo quá trình công nghệ tối ưu, cần phải điều chỉnh tốc độ truyền động chính và truyền động ăn dao. Điều chỉnh tốc độ trong máy cắt gọt kim loại có thể thực hiện bằng 3 phương pháp: Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp cơ thuần tuý: là phương pháp điều chỉnh tốc độ có cấp với sự thay đổi tỷ số truyền của hộp tốc độ. Việc thay đổi tỷ số truyền có thể thực hiện bằng tay hoặc từ xa bằng khớp ly hợp điện từ, hệ thống thuỷ lực hoặc khí nén. Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp cơ- điện: cũng là phương pháp điều chỉnh tốc độ có cấp với sự thay đổi tốc độ động cơ và thay đổi tỷ số truyền của hộp tốc độ. Động cơ điện dùng trong phương pháp này là động cơ không đồng bộ roto lồng sóc hai hoặc ba cấp tốc độ hoặc động cơ một chiều. [...]... tạo xung : Điện áp điều khiển : Uđk = Ucđ + Uo - n Trong đó : Ucđ : điện áp chủ đạo Uo : điện áp chuyển dịch là nguồn điện áp tạo ra góc mở khi khởi động n : Điện áp phản hồi âm tốc độ Điện áp đồng bộ Uđb là điện áp hình sin lấy trên cuộn thứ cấp MBA đồng bộ -Nguyên lý làm việc của mạch phát xung : u udkT udk udb Điện áp đặt lên tiếp giáp E B của Tr là: UEB = Uđb Uđk ( chưa kể tới điện áp phản... tỷ số giữa lượng ra lớn nhất và nhỏ nhất : D =xrmax /xrmin Đối với hệ TĐ điện thì : D =max/ min Hoặc D =nmax/nmin nmax: thường được giới hạn bởi độ bền cơ học của phần quay của máy điện Với động cơ một chiều nmax còn bị giới hạn bởi điều kiện chuyển mạch ở cổ góp Do vậy với các máy điện thông dụng thì nmax ( 2 ữ 3 ) nđm nmin : bị chặn bởi yêu cầu khắc phục mô men quá tải cho phép, độ chính xác điều... khi có những tác động ngẫu nhiên vào hệ Đối với hệ truyền động điện thì độ ổn định đánh giá như sau : n%= (n 0- nđm) 100%/n0 Chú ý : Riêng với hệ truyền động điện khi lựa chọn phương án điều chỉnh tốc độ thoả mãn các yêu cầu trên còn cần phải có đặc tính điều chỉnh của động cơ trùng với đặc tính cơ của máy sản xuất Chương 2: Trang bị điện TĐH cho nhóm máy tiện 2.1 Giới thiệu chung và phân loại máy... vụ biến điện năng thành cơ năng để thực hiện chuyển động chính (chuyển động quay chi tiết) CKĐ: Cuộn kích từ của động D1 D6 : là 6 điốt được mắc theo sơ đồ hình cầu 3 pha, có nhiệm vụ biến điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều làm nguồn cung cấp cho động cơ Đ Bộ chỉnh lưu được nối trực tiếp vào lưới không thông qua MBA do đó người ta nối vào mỗi pha một điện kháng lõi không khí CK ( các điện kháng... chỉnh tốc độ bằng phương pháp điện thuần tuý: là phương pháp thay đổi tốc độ máy chỉ bằng phư ơng pháp thay đổi tốc độ của động cơ điện Động cơ truyền động dùng trong trường hợp này có thể là động cơ một chiều hoặc động cơ không đồng bộ kết hợp với các bộ biến đổi Phương pháp này có ưu điểm hơn so với 2 phương pháp trên: - Điều chỉnh tốc độ đơn giản - Độ trơn điều chỉnh cao hơn - Kết cấu cơ khí của máy... mạch giữa các van, hạn chế dòng ngắn mạch và tốc độ tăng dòng anốt chỉnh lưu ) Rf1 , Rf2 : là 2 cấp điện trở phụ mắc nối tiếp với mạch phần ứng động cơ, có tác dụng hạn chế dòng điện khi khởi động - Quá trình khởi động động cơ được chia thành hai giai đoạn : + Giai đoạn 1 : từ n =0 n = ncb sử dụng điện trở phụ trong mạch phần ứng, khống chế khởi động một cách tự động theo nguyên tắc tốc độ + Giai... một cách tự động theo nguyên tắc tốc độ + Giai đoạn 2 : từ n= ncb tốc độ làm việc : sử dụng phương pháp rung giảm từ thông theo nguyên tắc dòng điện - Để đảo chiều quay của động cơ tiến hành đảo chiều điện áp phần ứng nhờ cặp tiếp điểm thuận ngư ợc T, N - Hãm dừng động cơ : Hãm động năng, khống chế quá trình hãm theo nguyên tắc tốc độ Mạch kích từ : Cuộn kích từ động cơ được cung cấp nguồn bởi BBĐ... thống điện : Đơn giản : Dùng động cơ KĐB với 1 12 cấp tốc độ cho TĐ chính Trung bình : Dùng động cơ KĐB nhiều cấp tốc độ hoặc động cơ một chiều điều chỉnh mạch hở Phức tạp : Điều chỉnh và ổn định tốc độ với chỉ tiêu chất lượng cao, dùng động cơ một chiều 3 Đặc điểm các chuyển động trên máy tiện và yêu cầu trang bị điện cho các hệ truyền động a Các chuyển động trên máy tiện gồm hai nhóm cơ bản : - Chuyển... của Tr là: UEB = Uđb Uđk ( chưa kể tới điện áp phản hồi từ cuộn W3) Giả thiết tại thời điểm t = 0, điện áp đồng bộ bằng không và chuyển sang nửa chu kỳ dương Trong khoảng 0-1 U db < U dk do đó : UEB = Uđb Uđk< 0 Tiếp giáp EB của Tr bị phân cực ngược nên Tr khoá , trên các cuộn dây của BAX chưa có dòng điện nên chưa có xung ra ... chính Máy cỡ lớn thì được thực hiện bởi động cơ riêng KĐMĐ - động cơ một chiều hoặc chỉnh lưu có điều khiển động cơ c Truyền động phụ : Thường dùng động cơ KĐB b.Truyền động ăn dao Truyền động ăn dao yêu cầu đảo chiều quay để đảm bảo ăn dao theo hai chiều đảo chiều bàn dao có thể thực hiện bằng đảo chiều động cơ điện hoặc dùng khớp ly hợp điện từ Phạm vi điều chỉnh tốc độ của truyền động ăn dao thường . xác gia công có thể chia thành các nhóm máy sau :- Máy có độ chính xác bình thường .- Máy có độ chính xác cao .- Máy có độ chính xác rất cao. III. Các chuyển. bằng tay hoặc từ xa bằng khớp ly hợp điện từ, hệ thống thuỷ lực hoặc khí nén. Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp c - điện: cũng là phương pháp điều