Giáo trình ô tô - P7

Tài liệu tham khảo Giáo trình ô tô 1 ( lý thuyết ô tô ) khoa cơ khí động lực bộ môn khung gầm. Giáo trình bao gồm các vấn đề về khảo sát động học chuyển động thẳng, quay vòng và phanh ô tô, khảo s

Chương 3 SỬA CHỮA TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG3.1 NHIỆM VỤ-YÊU CẦU-PHÂN LOẠI3.1.1 Nhiệm vụTruyền mômen quay giữa các trục mà khoảng cách và góc truyền thay đổi khi xe làm việc.3.1.2 Yêu cầu− Hiệu suất truyền động cao.− Không dao động gây các lực va đập.− Kết cấu đơn giản, chắc chắn, ít phải bảo dỡng, sửa chữa.3.1.3 Phân loại* Theo số lượng khớp các đăng lắp trên đầu truc:− Loại đơn: trục truyền có một khớp các đăng.− Loại kép: trục truyền có hai khớp các đăng.* Phân loại khớp các đăng theo tốc độ:− Khớp các đăng đồng tốc: tốc độ góc của trục chủ động và bị động không khác nhau trong một vòng quay.− Khớp các đăng khác tốc: tốc độ góc của trục chủ động và trục bị động không bằng nhau trong một vòng quay. * Phân loại khớp các đăng theo cách lắp ghép:− Khớp nối mềm.− Khớp nối cứng.3.2 BỐ TRÍ TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG TRÊN ÔTÔTrên ôtô truyền động các đăng có thể bố trí những vị trí sau:− Truyền mômen xoắn giữa hộp số và cầu chủ động.− Truyền mômen xoắn giữa hộp số, hộp phân phối và các cầu chủ động.− Truyền mômen xoắn từ cầu chủ động ra bánh xe chủ động trong tr-ờng hợp dầm cầu rời, hệ thống treo độc lập. 3.2.1 Xe cầu sau chủ động ( hình 3.21, hình 3.22 a)Hình 3.21 Truyền động các đăng cầu sau chủ động.Hình 3.22 Bố trí truyêng động các đăng Trục các đăng truyền mômen giữa hộp số và cầu sau chủ động. Hộp số đặt cố định trên khung xe, cầu chủ động nối với khung xe qua hệ thống treo đàn hồi nên khi xe làm việc, cầu chủ động dao động so với khung xe và khoảng cách góc truyền giữa hộp số và cầu chủ động thay đổi. Đây là trục các đăng dọc. Trục (2) truyền mômen từ hộp số (1), đến cầu sau chủ động (3) (hình 3.21). Khi khoảng các truyền các đăng dài, trục các đăng được chia làm hai đoạn và trục các đăng trung gian được đặt trên ổ bi đỡ trung gian (2) ( ổ bi treo) cố định trên khung xe để tăng độ cứng vững ( hình 3.22 a). Trục các đăng trung gian lắp đặt đồng tâm với trục thứ cấp của hộp số, một đầu nối với trục các đăng chính, đầu còn lại nối với trục thứ cấp hộp số. Khớp trượt then hoa bố trí trên trục trung gian gồm giá đỡ, vòng đỡ cao su và vòng bi.3.2.2 Xe hai cầu chủ động ( hình 3.22 b)Trục các đăng (3) truyền mômen xoắn giữa hộp số (1), hộp phân phối (5), cầu chủ động trước (6) và cầu chủ động sau (4). Mặt khác bánh xe trước vừa chủ động, vừa dẫn hướng nên mômen xoắn từ cầu chủ động tới bánh xe trước phải qua khớp các đăng đồng tốc.3.2.3 Xe có động cơ đặt ngang, cầu trước chủ động ( hình 3.23 )Hình 3.23 Truyền động các đăng cầu trước chủ động và treo độc lập.Bánh xe trước vừa dẫn hướng, vừa chủ động đồng thời có thể dao động lên xuống để bám mặt đường. Bởi vậy giữa cầu chủ động và bánh xe đặt trục truyền động các đăng. Đây là trục các đăng ngang, sử dụng các khớp các đăng đồng tốc.3.3 CẤU TẠO TRỤC TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG Để trục truyền động các đăng có thể truyền mômen xoắn giữa các trục mà khoảng cách và góc truyền luôn thay đổi, trục các đăng ít nhất phải có một khớp trượt và một khớp quay. Khớp trượt để thay đổi khoảng cách và khớp quay để thay đổi góc truyền.3.3.1 Trục truyền động các đăng dọc1. Nhiệm vụDùng để truyền mômen xoắn giữa hộp số và cầu chủ động. Đối với xe hai cầu chủ động, trục truyền động các đăng truyền mômen xoắn giữa hộp số, hộp phân phối, cầu chủ động trước và cầu chủ động sau.2. Cấu tạoTrục truyền động các đăng gồm trục và hai khớp các đăng. Trục được chế tạo bằng thép ống, gồm hai nửa lồng với nhau bằng rãnh then hoa để tạo ra khớp trượt. Nhờ khớp trượt này mà mà chiều dài trục có thể thay đổi đư-ợc. Hai đầu trục có hàn với nạng lắp khớp các đăng.Khớp các đăng: ( hình 3.22 c, hình 3.23 a) gồm có hai nạng (12) và (14) hàn chắc trên đầu các trục. Hai nạng liên kết với nhau nhờ trục chữ thập (13) với (4) đầu trục tỳ lên các ổ bi kim (8) đặt trong các lỗ của nạng. Đầu ngoài của nạng được nắp (7) đậy chặt nhờ bu lông hay vòng hãm. Phía vai trục chữ thập có vòng đệm chặn dầu.Mômen truyền giữa các trục thông qua nạng và trục chữ thập. Khớp các đăng cho phép truyền mômen giữa các trục không thẳng hàng. Nhưng khớp các đăng kiểu này là khớp các đăng khác tốc. Khi hai trục lệch với nhau một góc, trục bị động sẽ hơi tăng tốc và giảm tốc hai lần trong một vòng quay. Góc lệch càng lớn thì sự thay đổi tốc độ càng nhiều. Điều này gây rung động làm hư hỏng vòng bi và các chi tiết trong hệ thống truyền lực. Để tránh hiện tượng này, trục các đăng có bố trí hai khớp các đăng khác tốc, để trở thành các đăng đồng tốc kép. ( hình 3.23 b) a) Khớp các đăng đơn khác tốc b) Khớp các đăng kép đồng tốc Hình 3.23 Khớp các đăng đơn và kép Điều kiện để trở thành các đăng đồng tốc kép:− Góc truyền của hai khớp các đăng như nhau. K = K’ − Hai nạng bắt ở hai đầu trục các đăng (Z) phải nằm trong một mặt phẳng.( Hai khớp các đăng phải đối xứng qua mặp phẳng vuông góc với trục Z chứa đường phân giác của góc D tạo thành do hai trục X, Y kéo dài gặp nhau. hình 3.23 b )Hai khớp các đăng có cùng góc lệch nên sự dao động về tốc độ được loại trừ. Sự tăng tốc gây ra do khớp thứ nhất được triệt tiêu bởi sự giảm tốc của khớp các đăng thứ hai. Trục thứ cấp của hộp số và trục bánh răng quả dứa của cầu chủ động luôn đồng tốc. Trục các đăng đồng tốc kép có thể truyền mômen xoắn ổn định với góc lệch nhỏ hơn 24O.3.3.2 Trục truyền động các đăng ngang 1. Nhiệm vụ Dùng để truyền mômen xoắn từ cầu chủ động tới bánh xe trong trường hợp bánh xe chủ động làm nhiệm vụ dẫn hướng hay được treo độc lập.Mômen xoắn truyền từ cầu chủ động ra các bánh xe với góc độ luôn thay đổi, nên bán trục được chia làm nhiều đoạn, giữa các đoạn đặt khớp các đăng. Để đảm bảo tốc độ quay đều và truyền mômen xoắn dưới góc độ lớn nên thường sử dụng các khớp đăng đồng tốc.2. Cấu tạoKhi cầu trước chủ động, dầm cầu liền bán trục đợc chia làm hai đoạn. Giữa hai phần có lắp các đăng đồng tốc cầu hoặc cam. Hai khớp các đăng này có có tâm của hai khớp các đăng đơn trùng nhau ( trục Z = 0) luôn thoả mãn điều kiện đồng tốc.Hình 3.24 Cấu tạo các đămg đồng tốca.Khớp cầu; b. khớp cama. Khớp các đăng đồng tốc cầu (bi): (hình 3.24 a) gồm 2 nửa với rãnh hình ôvan, 4 viên bi chủ động, 1 viên bi định tâm, chốt và vít cấy. Các viên bi chủ động đặt vào các rãnh và quay tự do, bi định tâm dùng chốt bắt chặt ở một nửa. Khớp các đăng đồng tốc bi có thể truyền mômen xoắn với tốc độ đều ở góc độ 35O. b. Khớp cam đồng tốc: (hình 3.24 a) Gồm hai nạng (9) và (13), hai cam (10) và (12) và đĩa (11). Các nạng (9) và (13) chứa hai cam, giữa hai cam là đĩa (11) nằm trong rãnh chữ nhật của các cam. Kết cấu đảm bảo cho hai trục (1) và (4) tạo ra góc độ K khác nhau và tốc độ quay của hai trục luôn luôn đồng nhất vì nó thoả mãn điều kiện của khớp đồng tốc. . CÁC ĐĂNG TRÊN ÔTÔTrên tô truyền động các đăng có thể bố trí những vị trí sau:− Truyền mômen xoắn giữa hộp số và cầu chủ động.− Truyền mômen xoắn giữa. Chương 3 SỬA CHỮA TRUYỀN ĐỘNG CÁC ĐĂNG3.1 NHIỆM VỤ-YÊU CẦU-PHÂN LOẠI3.1.1 Nhiệm vụTruyền mômen quay giữa các trục mà khoảng cách và góc truyền thay