Luận Văn Thiết kế và thi công hệ thống chăm sóc vườn lan sử dụng năng lượng mặt trời

B ăGIÁOăD Că&ă ẨOăT O TR NGă IăH CăS ăPH MăK ăTHU TăTP.ăH ăCHệăMINH KHOAă I Năậ I NăT B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI Păậ Y SINH - ăÁNăT TăNGHI P NGẨNHăCỌNGăNGH ăK ăTHU Tă I NăT ăTRUY NăTHỌNG ăTẨI: THI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH TH NGă CH MăSịCăV N NGăL NăLANăS ăD NGă NGăM TăTR I GVHD : ThS.ăVõă SVTH1 : HƠnăV năH i MSSV : 13141078 Tp.ăH ăChíăMinhă- 01/2019 căD ng NHI MăV ă TR ăÁNăT TăNGHI P NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU T C NGăHÒA XẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM TP.ăH ăCHệăMINH CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC KHOAă I N- I NăT B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI PăYăSINH Tp.ăHCM,ăngƠyă07ăthángă01ăn mă2019 NHI MăV ă H ătênăsinhăviên: HƠnăV năH i MSSV: 13141078 i năt ăcơngănghi p Chun ngành: H ăđƠoăt o: iăh căchính quy Khóa: I.ăTểNă ăÁNăT TăNGHI P 2013 Mã ngành: 141 Mưăh : L p: 13141DT3A ăTẨI:ăTHI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH ăTH NGăCH MăSịC V NăLANăS ăD NGăN NGăL NGăM TăTR I II.ăNHI MăV ă 1.ăCácăs ăli uăbanăđ u: [1]ăMrăGood,ăắT ngăQuanăV ăWebsite”,ăhttp://www.oktot.com/tong-quan-ve-website/ [2]ăLêăChíăHuy,ăắH căl pătrình”,ăhttps://freetuts.net/ [3]ăắLanguageăReference”,ăhttps://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage [4] Internet Of Things (IoT) v iăESP8266 ,https://arduino.esp8266.vn 2.ăN iădungăth căhi n: N iădungă1:ăT ngăquan.ă N iădungă2:ăC ăs ălýăthuy t N iădungă3:ăTínhătốnăvƠăthi tăk ăh ăth ng N iădungă4:ăThiăcôngăh ăth ng N iădungă5:ăK tăqu -Nh năxét- ánhăgiá N iădungă6:ăK tălu n h ngăphátătri n III.ăNGẨYăGIAOăNHI MăV : 01/10/2018 IV.ăNGẨYăHOẨNăTHẨNHăNHI MăV : 07/01/2019 V.ăăH ăVẨăTểNăCÁNăB ăH CÁNăB ăH NGăD N NGăD N: ThS.ăVõă căD ngă BM.ă I NăT ăCỌNGăNGHI Pă- Y SINH B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH i L IăCAMă OAN NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU Tăăăăăă C NGăHÒAăXẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM TP.ăH ăCHệăMINHăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăă CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC KHOAă I N- I NăT B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P ậ Y SINH Tp HCM, ngày 13 tháng 10 n mă2018 TR L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă ăÁNăT TăNGHI P H ătênăsinhăviênă1:ăHƠnăV năH i L p: 13141DT3A MSSV: 13141078 Tênăđ ătƠi:ăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch măsócăv m tătr i Tu n/ngày Tu nă1 1/10 ậ 07/10 - Tu nă2 08/10 ậ 14/10 - N i dung G păgiáoăviênăh ngăd n,ă nh nănhi măv ăđ ăán Vi tăđ ăc ngăchiăti t - L pătrìnhăk tăn iăInternetăv i m chăđi uăkhi n ESP Tu nă5 29/10 ậ 4/11 - L pătrìnhăgiaoăti păgi aăESPă v iăarduino Tu nă6 5/11 ậ 11/11 - Thi tăk ăvƠăthiăcôngăkh iă ngu nădùngăpinăn ngăl ngă m tătr i Tu nă7 12/11 ậ 18/11 Tu nă8 19/11 ậ 25/11 Tu nă9 26/11 ậ 02/12 Tu nă10 03/12 ậ 09/12 Tu nă11 10/12 ậ 16/12 Tu nă12 17/12 ậ 23/12 - Thi tăk ăvƠăl pătrìnhăweb - Thi tăk ăgiámăsátăvƠăđi uă năquaăweb Thi tăk ,ătínhătốnăm ch,ăc mă ch yăth ătrênătestăboard Truy nănh năd ăli uăt ăc ăs ă d ăli uăxu ngăh ăth ng Thiăcôngăm ch Vi tăbáoăcáo Ch yăth ăm ch,ăki mătra t ngă th ho tăđ ngăc aăs năph măsoă - ngă Xác nh n GVHD Kh oăsát h ăth ngăngoƠi th că t Tìmăhi uăcácălinhăki năcóăth ă ph căv ănghiênăc u đ ătƠi Thi tăk ăs ăđ ăkh iăh ăth ng Tu nă3 15/10 ậ 21/10 Tu nă4 22/10 ậ 28/10 - nălanăs ăd ngăn ngăl B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ii L IăCAMă OAN Tu nă13 24/12 ậ 30/12 - Tu nă14 31/12 ậ 06/01 - sánhăv iăm cătiêuăbanăđ uăc aă đ ăán, hoƠnăthi n s năph m Vi tăbáoăcáo Vi tăbáoăcáo Làm poster vƠăsideăthuy tă trình Giáoăviênăh ngăd năki mătraă báoăcáoăvƠăđi uăch nhăsaiăsót GVăH NGăD N (KýăvƠăghiărõăh ăvƠătên) B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ii L IăCAMă OAN L IăCAMă OAN ătƠiănƠyălƠădoănhómăsinhăviênăHƠnăV năH iăvƠăBùi V năH iăt ăth căhi n, d aă vƠoăm tăs ătƠiăli uătr căđóăvƠăkhơngăsaoăchépăt ătƠiăli uăhayăcơngătrìnhăđưăcóătr Ng căđó iăth căhi năđ ătƠi HƠnăV năH i B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ii L IăC Mă N L IăC Mă N Trongăth iăgianăth căhi năđ ătƠi,ănh ngăng đình,ăqăth yăcơăvƠăb năbèănênăđ ătƠiăđưăđ iăth căhi năđ căs ăgiúpăđ ăc aăgiaă căhoƠnăthƠnh.ăNh ngăng iăth căhi năxină chơnăthƠnhăg iăl iăc mă năđ n: Th yăVõă tr căti păh căD ng,ăgi ngăviênătr ngă iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưă ngăd năvƠăt nătìnhăgiúpăđ ăt oăđi uăki năđ ănhómăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ă tài Nh ng ng iăth căhi năc ngăxinăchơnăthƠnhăc mă năđ năcácăth yăcôătrongăkhoaă i nă- i năt ăc aătr ngă b o,ăcungăc păchoănh ngăng iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưăt nătìnhăd yăd ,ăch ă iăth căhi nănh ngăki năth n,ăchunămơnălƠmăc ăs ă đ ăhoƠnăthƠnhăđ ătƠiănày C mă năgiaăđìnhăđưăđ ngăviênăvƠălnălnăbênăc nhătrongănh ngălúcăkhóăkh nă nh t Xinăg iăl iăc mă năđ nănh ngăng nh ngăng iăb năsinhăviênăkhoaă i n- i năt ăđưăgiúpăđ ă iăth căhi năđ ătƠiăđ ăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ătƠiănƠy XinăchơnăthƠnhăc mă n! Ng iăth căhi năđ ătƠi: HƠnăV năH i B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH vii M CăL C M CăL C NHI MăV ă ăÁNăT TăNGHI P i L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă ăÁNăT TăNGHI Pầầầầầầầầ.ầầầ iii L IăCAMă OAN iv L IăC Mă N vii M CăL C viii DANHăM CăHỊNHă NH xi DANHăM CăB NGăBI U xv TịMăT T xvi Ch ngă1.ăT NGăQUAN TăV Nă 1.1 1.2 M CăTIểU 1.3 N IăDUNGăNGHIểNăC U 1.4 GI IăH N 1.5.ăB ăC C Ch ngă2.ăC ăS ăLụăTHUY T 2.1 GI IăTHI UăPINăN NGăL NGăM TăTR I 2.2 QUYăTRỊNHăTR NGăHOAăLAN 2.2.1 cătínhăsinhătr ng c aăhoaălan 2.2.2 Môăt ăquyătrìnhăch măsócăhoaălan 2.3ăT NGăQUANăV ăARDUINO 2.4ăGI IăTHI UăPH NăC NG 2.4.1 Arduino UNO R3 2.4.2 Module Wifi ESP8266 V1 10 2.4.3 C măbi năDHT11 11 2.4.4 C măbi năđ ă măđ t 12 2.4.5 Màn hình LCD 20x4 13 2.4.6 M chăchuy năgiaoăti păLCDă20x4 14 2.4.7 Nútănh năđ năR13 15 2.4.8 ngăc ăb măn 2.4.9 M chăphunăs c 5V 15 nă5V 16 2.4.10 Relay 5V 10A chân 16 B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH viii M CăL C 2.4.11 Qu tăt nănhi tă12V 17 2.5 H ăTH NGăPINăN NGăL 2.5.1ăăT măpinăn ngăl NGăM TăTR I 17 ngăm tătr i 17 2.5.2ăăăB ăđi uăkhi năs c 19 2.5.3ăăăăBìnhă c-quy 20 2.5.4ăăăM chăgi măápăL2596 21 2.6 CÁCăCHU NăGIAOăTI P 21 2.6.1 Chu năgiaoăti păUART 21 2.6.2 Chu năgiaoăti păSPI 22 2.6.3ăChu năgiaoăti păI2C 22 Ch ngă3.ă TệNHăTOÁNăVẨăTHI TăK 23 3.1 THI TăK ăS ă ăKH I 23 3.2ăTínhătốnăvƠăthi tăk ăm ch 24 3.2.1 Kh iăx ălýătrungătơm 24 3.2.2 Kh iămoduleăwifiăESPă8266ăV1 25 3.2.3 Kh iăc măbi năđ ă măđ t 27 3.2.4ăăKh iăc măbi năDHT11 28 3.2.4 Kh iăch păhƠnh 28 3.2.5 Kh iăhi năth 29 3.2.6ăăKh iăngo iăvi 31 3.2.7ăăăKh iărelay 33 3.2.8ăăăKh iăngu n 34 3.2.9 S ăđ ănguyênălýăc aătoƠnăm ch 37 Ch ngă4.ă THIăCỌNGăH ăTH NG 39 4.1 GI IăTHI U 39 4.2ăTHIăCỌNGăH ăTH NG 39 4.2.1ăThiăcôngăm chăh ăth ngăđi uăkhi n 39 4.2.2 L părápăvƠăki mătraăboăm chăh ăth ng 40 4.3ă ịNGăGịIăVẨăTHIăCỌNGăMỌăHỊNH 40 4.3.1 óngăgóiăb ăđi uăkhi n 40 4.3.2 Thi cơng mơ hình 43 4.4ăL PăTRỊNHăH ăTH NG 46 B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ix M CăL C 4.4.1 L uăđ ăgi iăthu t 46 4.4.2 Ph năm măl pătrìnhăchoăviăđi uăkhi n 54 4.4.3 Ph năm măl pătrìnhăweb 59 4.5ăVI TăTẨIăLI UăH NGăD NăS ăD NG,ăTHAOăTÁC 63 Ch ngă5.ă K TăQU ă- NH NăXÉTă- ÁNHăGIÁ 64 Ch ngă6.ăK TăLU NăVẨăH NGăPHÁTăTRI N 73 6.1ăK TăLU N 73 6.2 H NGăPHÁTăTRI N 74 TẨIăLI UăTHAMăKH O 75 PH ăL C B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH x DANHăM CăHỊNHă NH DANHăM CăHỊNHă NH Hình 2.1:ăCácălo iăBoardăArduino Hình 2:ăHìnhă nhăboardăAduinoăUnoăR3 Hình 2.3: Module wifi ESP8266 V1 10 Hình 2.4:ăS ăđ ăk tăn iăArduinoăv iăESPă8266 11 Hình 2.5:ăC măbi năDHT11 11 Hình 2.6:ăS ăđ ăk tăn iăviăđi uăkhi năv iăDHT11 12 Hình 2.7: C măbi năđ ă măđ t 12 Hình 2.8:ăS ăđ ăk tăn iăviăđi uăkhi năv iăc măbi năđ ă măđ t 13 Hình 2.9: Màn hình LCD 20x4 13 Hình 2.10: M chăchuy năgiaoăti păLCDă20x4 14 Hình 2.11: Màn hình LCD 20x4 voi I2C 14 Hình 2.12:ăS ăđ ăk tăn iăviăx ălýăv iăI2C 14 Hình 2.13:ăNútănh năR13 15 Hình 2.14:ăS ăđ ănútănh n 15 Hình 2.15: ngăc ăt oăh iăn Hình 2.16: ngăc ăb măn Hình 2.17: M chăt oăh iăs că5ăVDC 15 că5V 15 ngă5V 16 Hình 2.18: S ăđ ăc uăt oăc aăRelayă5V10Aă5ăchơn 16 Hình 2.19: Qu tă12V 17 Hình 2.20: T măpinăn ngăl Hình 2.21: ngăm tătr iă10W 17 ngăd ngăpinăn ngăl ngăm tătr iăvƠoătr ngătr t 19 Hình 2.22: Bìnhă c-quy 12V-5Ah 20 Hình 2.23: M chăgi măápăL2596 21 Hình 2.24: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb 21 Hình 2.25: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb 22 Hình 2.26 Bi uăđ ăth iăgianăc aăgiaoăth căI2C 22 Hình 3.1: S ăđ ăkh iăh ăth ngăv nălanăs ăd ngăn ngăl ngăm tătr i 23 Hình 3.2 S ăđ ăkh iăh ăth ngăthi tăb ăth căt 24 Hình 3.3 Kh iăx ălýătrungătơmăs ăd ngăboardăArduinoăUNOăR3 25 Hình 3.4: Module wifi ESP 8266 V1 25 Hình 3.5: S ăđ ănguyênălýăModuleăwifiăESPă8266ăV1ăv iăArduinoăUNOăR3 26 B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH xi CH NGă6.ăK TăLU NăVẨăH Ch NGăPHÁTăTRI N ngă6.ăK TăLU NăVẨăH NGăPHÁTăTRI N 6.1 K TăLU N Sauă th iă giană tìmă hi u,ă nghiênă c uă vƠă th că hi n,ă nhómă đưă hoƠnă thƠnhă đ ă tƠiă ắTHI Tă K ă VẨă THIă CỌNGă H ă TH NGă CH Mă SịCă V N NGăL Nă LANă NGă D NGă NGăM TăTR I”ăH ăth ngăđápă ngăđ yăđ ăcácătínhăn ng,ăn iădungăvƠăm că tiêuăbanăđ uăđưăđ ăra:  Thi tăk ăh ăth ngăpinăn ngăl ngăm tătr i  Tính tốn xơyăd ngăh ăth ngăph năc ng  Giaoăti păvƠătruy năd ăli uăthƠnhăcôngăgi aăArduinoăUNOăR3ăv iămoduleăWifiă ESP 8266V1, module Bluetooth-HC05,ă c mă bi nă DHT11,ă c mă bi nă đ ă mă đ t,ă mƠnă hìnhăLCD,ănútănh năđ n,ăđ ngăc ă5V,ămoduleărelay,ăm chăt oăh iăs ng  Thi tăk ăm chăđi uăkhi năthi tăb ăđi nă5VăDC  Thi tăk ăt ăđi uăkhi năh ăth ng  Hi năth ănhi tăđ ,ăđ ă mătrênămƠnăhìnhăLCDăvƠătrênăwebsite  C pănh tăd ăli uălênăwebsiteăthƠnhăcơng  Ki mătraăđ cătr ngătháiăđóngăm ăthi tăb ;ăthôngăs ănhi tăđ ,ăđ ă mă Tuy nhiên,ădoăs ăh năch ăv ăki năth căvƠăth iăgianăth căhi n,ăngu nătƠiăli uăthamă kh oăch ăy uăthơngăquaăinternetănênăđ ătƠiăkhơngătránhăkh iăsaiăsótăvƠăcịnăm tăs ăh năch :  Vìăđi uăki năkinhăphíăvƠăth iăgianăcóăh n,ănênănhómăch ăth căhi năđ hìnhăt cămôă ngăđ iăhoƠnăch nh  Nh ngănh năxétăt ngăquanăv ăh ăth ngăthì:  ToƠnăb ăh ăth ngăch yăt v năb ă nhăh ngăđ iă năđ nh,ăđ tăk tăqu t t.ăTuyănhiênăđôiălúcă ngăb iăđápă ngătácăđ ngăc aăh ăth ngăph năc ng  Module WifiăESPă8266ăV1ăho tăđ ngăt tănhi măv ătruy nănh năd ăli uăvƠă b tăWifi  Cácăc măbi năho tăđ ngăkháă năđ nh,ăsaiăs ăt ngăđ iăkhôngăquáă2%  H ăth ngăwebsiteăqu nălýăgiáătr ănhi tăđ ,ăđ ă m d ăs ăd ng,ăđápă ngănhuăc uă th căti n  H ăth ngăwebsiteăđi uăkhi năthi tăb ăd ăs ăd ng,ăti năl i,ăđápă ngănhuăc uăc ă b năv ăs ăd ngăthi tăb ăc aăng iădùng B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 73 CH NGă6.ăK TăLU NăVẨăH 6.2 H NGăPHÁTăTRI N NGăPHÁTăTRI N  Cóăth ăk tăh păv iăcameraăđ giámăsátăthơngăquaăhìnhă nhătr căti p  GiámăsátăvƠăđi uăkhi năthi tăb ăthơngătinănh năđi nătho iăkhiăkhơngăcóăwifi  K tăh păv iăm tăs ămoduleăc măbi năđoăđ ădinhăd ng  K tăh păv iăkhóaăvơngătayăđ ăt ngătínhăb oăm tăc aăh ăth ng  Phátătri năh ăth ngăv iăquyămôăl năk tăh păcácăngu năn ngăl ngăs chănh ă gióăthayăth ăpinăm tătr iăkhiăkhơngăcóăn ngăđápăúngăho tăđ ngăliênăt căc aăh ăth ng B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 74 TẨIăLI UăTHAMăKH O TẨIăLI UăTHAMăKH O [1]ăMrăGood,ăắT ngăQuanăV ăWebsite”,ăhttp://www.oktot.com/tong-quan-ve-website/ [2]ăLêăChíăHuy,ăắH căl pătrình”,ăhttps://freetuts.net/ [3]ăắLanguageăReference”,ăhttps://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage [4]Giáoătrìnhă oăl ngăc măbi nă- Lê Chí Kiên [5]Cácă ngăd ngăc ăb năc aăarduinoăậJonathan Oxer and Hugh Blemings [6] Giáoătrìnhă i năt ăc ăb n/ăTr năThuăHƠ,ăTr Tp.ăH ăChíăMinh:ă ngăTh ăBíchăNgƠ,ăNguy năTh ăL ng, ă iăh căQu căgiaăTp.ăHCM,ă2013 [7] Giáoătrìnhăk ăthu tăs /ăNguy nă Vi tăHùng,ăHƠăAăTh i.ă Tp.ă HCM:ă iăh căS ă ph măK ăthu t,ă2007 [8] Giáo trìnhăm chăđi n/ăTSăNgu ăMinhăTơm,ăThsăTr năTùngăGiang-ThsăLêăTh ă Thanh Hoàng [9] Internet Of Things (IoT) v iăESP8266 ,https://arduino.esp8266.vn [10] ESP8266 Technical Reference, https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8266technical_reference_en.pdf DATASHEET [11] Arduino UNO R3, https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduinomega2560_R3-schematic.pdf [12]Module wifi ESP 8266 V1, http://codientuvina.com/module-wifi-esp8266-v1.html [13] C măbi năDHT11,ăhttp://www.micropik.com/PDF/dht11.pdf [14]LCD20x4, http://mathcs.holycross.edu/~kwalsh/zebra/Systronix_20x4_lcd_brief_data.pdf [15] Relay 5V 10A, http://www.songle.com/en/pdf/20084141716341001.pdf B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 75 PH ăL C PH ăL C O NăCODEăCH  NGăTRỊNHăCHệNH //#include //SoftwareSerial mySerial(10, 11); // defines the rx/tx pins (rxpin, txpin) //Libraries #include #include // for LCD,DS3231/DS1307 // GND // VCC: 5V // SCL: A5 // SDA: A4 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 20 chars and line display #include int pinDHT11 = 7; SimpleDHT11 dht11; //Variables float hum; //Stores humidity value float temp; //Stores temperature value float y; int r1 = 2; //relay1 int r2= 3; //relay2 int r3 = 4; //relay3 int r4= 5; //relay4 int i1 = 8; //relay1 int i2= 9; //relay2 int i3 = 10; //relay3 int i4= 11; //relay4 int i5= 12; int answer; B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 76 PH ăL C short sms_mode=false; const int buffer_size = 300; // Buffer size you can adjust this size char c=0; char c1=0; char *ptr1=0; char *ptr2=0; char *ptr3=0; char *buffer_map=0; char aux_string[30]; char buff[100]; char buffer[buffer_size]; // Data from UART int xbuff=0; //char str_tk[200]; //int ch=0; int nd_t=38,nd_c=40,da_t=70,da_c=80,dad_t=70,dad_c=80,tt; float aa=0,bb=0,cc=0,dd=0,ee=0,ff=0,t=0,volt; int t1=1,t2,t3,t4,t5,t6,t7; int led1,led2,led3,led4,led5,led6,tt_led; int A=1,u=0,v=0,z=0; //*************************************************************** *************************************** void setup() { Wire.begin(); lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); LCD_chonvitri(0,1); LCD_guichuoi("VUON LAN"); LCD_chonvitri(1,0); LCD_guichuoi("T: *C"); LCD_chonvitri(2,0); LCD_guichuoi("H: %"); LCD_chonvitri(3,0); B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 77 PH ăL C LCD_guichuoi("D: %"); LCD_chonvitri(0,17); LCD_guichuoi("M:"); LCD_chonvitri(1,11); LCD_guichuoi("( - )*C"); LCD_chonvitri(2,11); LCD_guichuoi("( - )%"); LCD_chonvitri(3,11); LCD_guichuoi("( - )%"); Serial.begin(115200);//SIM808 pinMode(i1, INPUT);//in1 pinMode(i2, INPUT);// pinMode(i3, INPUT);//in3 pinMode(i4, INPUT);// pinMode(i5, INPUT);// pinMode(r1, OUTPUT);//relay1 pinMode(r2, OUTPUT);//relay2 digitalWrite(r1,HIGH); digitalWrite(r2,HIGH); pinMode(r3, OUTPUT);//relay3 pinMode(r4, OUTPUT);//relay4 digitalWrite(r3,HIGH); digitalWrite(r4,HIGH); pinMode(6, OUTPUT);//o1 pinMode(13, OUTPUT);//o2 digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); } //*************************************************************** *************************************** void loop() { intăi1ă=ădigitalRead(8);ăăăă// cătr ngăthái B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 78 PH ăL C int i2 = digitalRead(9); intăi3ă=ădigitalRead(10);ăăăă// cătr ngăthái int i4 = digitalRead(11); int i5 = digitalRead(12); for(int i=0;i0) { c= Serial.read(); if (xbuff >= buffer_size) { xbuff=0; } else{ buffer[xbuff++]=c; } if (strstr(buffer,"\n") != NULL) //Checking Caller { aa=atof(strtok(buffer, ","));//LAY DATA cai bb=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai cc=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai dd=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai ee=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai ff=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai t=atof(strtok(NULL, "\n"));//LAY DATA cai if(aa>1){ nd_c=aa;//LAY DATA cai B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 80 PH ăL C nd_t=bb;//LAY DATA cai da_c=cc;//LAY DATA cai da_t=dd;//LAY DATA cai dad_c=ee;//LAY DATA cai dad_t=ff;//LAY DATA cai tt=t;//LAY DATA cai if(A==1){ if(temp>=nd_c ) digitalWrite(r3,LOW); else if (temp