B ăGIÁOăD Că&ă ẨOăT O TR NGă IăH CăS ăPH MăK ăTHU TăTP.ăH ăCHệăMINH KHOAă I Năậ I NăT B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI Păậ Y SINH - ăÁNăT TăNGHI P NGẨNHăCỌNGăNGH ăK ăTHU Tă I NăT ăTRUY NăTHỌNG ăTẨI: THI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH TH NGă CH MăSịCăV N NGăL NăLANăS ăD NGă NGăM TăTR I GVHD : ThS.ăVõă SVTH1 : HƠnăV năH i MSSV : 13141078 Tp.ăH ăChíăMinhă- 01/2019 căD ng NHI MăV ă TR ăÁNăT TăNGHI P NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU T C NGăHÒA XẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM TP.ăH ăCHệăMINH CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC KHOAă I N- I NăT B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI PăYăSINH Tp.ăHCM,ăngƠyă07ăthángă01ăn mă2019 NHI MăV ă H ătênăsinhăviên: HƠnăV năH i MSSV: 13141078 i năt ăcơngănghi p Chun ngành: H ăđƠoăt o: iăh căchính quy Khóa: I.ăTểNă ăÁNăT TăNGHI P 2013 Mã ngành: 141 Mưăh : L p: 13141DT3A ăTẨI:ăTHI TăK ăVẨăTHIăCỌNGăH ăTH NGăCH MăSịC V NăLANăS ăD NGăN NGăL NGăM TăTR I II.ăNHI MăV ă 1.ăCácăs ăli uăbanăđ u: [1]ăMrăGood,ăắT ngăQuanăV ăWebsite”,ăhttp://www.oktot.com/tong-quan-ve-website/ [2]ăLêăChíăHuy,ăắH căl pătrình”,ăhttps://freetuts.net/ [3]ăắLanguageăReference”,ăhttps://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage [4] Internet Of Things (IoT) v iăESP8266 ,https://arduino.esp8266.vn 2.ăN iădungăth căhi n: N iădungă1:ăT ngăquan.ă N iădungă2:ăC ăs ălýăthuy t N iădungă3:ăTínhătốnăvƠăthi tăk ăh ăth ng N iădungă4:ăThiăcôngăh ăth ng N iădungă5:ăK tăqu -Nh năxét- ánhăgiá N iădungă6:ăK tălu n h ngăphátătri n III.ăNGẨYăGIAOăNHI MăV : 01/10/2018 IV.ăNGẨYăHOẨNăTHẨNHăNHI MăV : 07/01/2019 V.ăăH ăVẨăTểNăCÁNăB ăH CÁNăB ăH NGăD N NGăD N: ThS.ăVõă căD ngă BM.ă I NăT ăCỌNGăNGHI Pă- Y SINH B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH i L IăCAMă OAN NGă H.ăS ăPH MăK ăTHU Tăăăăăă C NGăHÒAăXẩăH IăCH ăNGH AăVI TăNAM TP.ăH ăCHệăMINHăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăă CăL Pă- T ăDOă- H NHăPHÚC KHOAă I N- I NăT B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P ậ Y SINH Tp HCM, ngày 13 tháng 10 n mă2018 TR L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă ăÁNăT TăNGHI P H ătênăsinhăviênă1:ăHƠnăV năH i L p: 13141DT3A MSSV: 13141078 Tênăđ ătƠi:ăThi tăk ăvƠăthiăcôngăh ăth ngăch măsócăv m tătr i Tu n/ngày Tu nă1 1/10 ậ 07/10 - Tu nă2 08/10 ậ 14/10 - N i dung G păgiáoăviênăh ngăd n,ă nh nănhi măv ăđ ăán Vi tăđ ăc ngăchiăti t - L pătrìnhăk tăn iăInternetăv i m chăđi uăkhi n ESP Tu nă5 29/10 ậ 4/11 - L pătrìnhăgiaoăti păgi aăESPă v iăarduino Tu nă6 5/11 ậ 11/11 - Thi tăk ăvƠăthiăcôngăkh iă ngu nădùngăpinăn ngăl ngă m tătr i Tu nă7 12/11 ậ 18/11 Tu nă8 19/11 ậ 25/11 Tu nă9 26/11 ậ 02/12 Tu nă10 03/12 ậ 09/12 Tu nă11 10/12 ậ 16/12 Tu nă12 17/12 ậ 23/12 - Thi tăk ăvƠăl pătrìnhăweb - Thi tăk ăgiámăsátăvƠăđi uă năquaăweb Thi tăk ,ătínhătốnăm ch,ăc mă ch yăth ătrênătestăboard Truy nănh năd ăli uăt ăc ăs ă d ăli uăxu ngăh ăth ng Thiăcôngăm ch Vi tăbáoăcáo Ch yăth ăm ch,ăki mătra t ngă th ho tăđ ngăc aăs năph măsoă - ngă Xác nh n GVHD Kh oăsát h ăth ngăngoƠi th că t Tìmăhi uăcácălinhăki năcóăth ă ph căv ănghiênăc u đ ătƠi Thi tăk ăs ăđ ăkh iăh ăth ng Tu nă3 15/10 ậ 21/10 Tu nă4 22/10 ậ 28/10 - nălanăs ăd ngăn ngăl B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ii L IăCAMă OAN Tu nă13 24/12 ậ 30/12 - Tu nă14 31/12 ậ 06/01 - sánhăv iăm cătiêuăbanăđ uăc aă đ ăán, hoƠnăthi n s năph m Vi tăbáoăcáo Vi tăbáoăcáo Làm poster vƠăsideăthuy tă trình Giáoăviênăh ngăd năki mătraă báoăcáoăvƠăđi uăch nhăsaiăsót GVăH NGăD N (KýăvƠăghiărõăh ăvƠătên) B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ii L IăCAMă OAN L IăCAMă OAN ătƠiănƠyălƠădoănhómăsinhăviênăHƠnăV năH iăvƠăBùi V năH iăt ăth căhi n, d aă vƠoăm tăs ătƠiăli uătr căđóăvƠăkhơngăsaoăchépăt ătƠiăli uăhayăcơngătrìnhăđưăcóătr Ng căđó iăth căhi năđ ătƠi HƠnăV năH i B MỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ii L IăC Mă N L IăC Mă N Trongăth iăgianăth căhi năđ ătƠi,ănh ngăng đình,ăqăth yăcơăvƠăb năbèănênăđ ătƠiăđưăđ iăth căhi năđ căs ăgiúpăđ ăc aăgiaă căhoƠnăthƠnh.ăNh ngăng iăth căhi năxină chơnăthƠnhăg iăl iăc mă năđ n: Th yăVõă tr căti păh căD ng,ăgi ngăviênătr ngă iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưă ngăd năvƠăt nătìnhăgiúpăđ ăt oăđi uăki năđ ănhómăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ă tài Nh ng ng iăth căhi năc ngăxinăchơnăthƠnhăc mă năđ năcácăth yăcôătrongăkhoaă i nă- i năt ăc aătr ngă b o,ăcungăc păchoănh ngăng iăH căS ăPh măK ăThu tăTp.HCMăđưăt nătìnhăd yăd ,ăch ă iăth căhi nănh ngăki năth n,ăchunămơnălƠmăc ăs ă đ ăhoƠnăthƠnhăđ ătƠiănày C mă năgiaăđìnhăđưăđ ngăviênăvƠălnălnăbênăc nhătrongănh ngălúcăkhóăkh nă nh t Xinăg iăl iăc mă năđ nănh ngăng nh ngăng iăb năsinhăviênăkhoaă i n- i năt ăđưăgiúpăđ ă iăth căhi năđ ătƠiăđ ăcóăth ăhoƠnăthƠnhăt tăđ ătƠiănƠy XinăchơnăthƠnhăc mă n! Ng iăth căhi năđ ătƠi: HƠnăV năH i B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH vii M CăL C M CăL C NHI MăV ă ăÁNăT TăNGHI P i L CHăTRỊNHăTH CăHI Nă ăÁNăT TăNGHI Pầầầầầầầầ.ầầầ iii L IăCAMă OAN iv L IăC Mă N vii M CăL C viii DANHăM CăHỊNHă NH xi DANHăM CăB NGăBI U xv TịMăT T xvi Ch ngă1.ăT NGăQUAN TăV Nă 1.1 1.2 M CăTIểU 1.3 N IăDUNGăNGHIểNăC U 1.4 GI IăH N 1.5.ăB ăC C Ch ngă2.ăC ăS ăLụăTHUY T 2.1 GI IăTHI UăPINăN NGăL NGăM TăTR I 2.2 QUYăTRỊNHăTR NGăHOAăLAN 2.2.1 cătínhăsinhătr ng c aăhoaălan 2.2.2 Môăt ăquyătrìnhăch măsócăhoaălan 2.3ăT NGăQUANăV ăARDUINO 2.4ăGI IăTHI UăPH NăC NG 2.4.1 Arduino UNO R3 2.4.2 Module Wifi ESP8266 V1 10 2.4.3 C măbi năDHT11 11 2.4.4 C măbi năđ ă măđ t 12 2.4.5 Màn hình LCD 20x4 13 2.4.6 M chăchuy năgiaoăti păLCDă20x4 14 2.4.7 Nútănh năđ năR13 15 2.4.8 ngăc ăb măn 2.4.9 M chăphunăs c 5V 15 nă5V 16 2.4.10 Relay 5V 10A chân 16 B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH viii M CăL C 2.4.11 Qu tăt nănhi tă12V 17 2.5 H ăTH NGăPINăN NGăL 2.5.1ăăT măpinăn ngăl NGăM TăTR I 17 ngăm tătr i 17 2.5.2ăăăB ăđi uăkhi năs c 19 2.5.3ăăăăBìnhă c-quy 20 2.5.4ăăăM chăgi măápăL2596 21 2.6 CÁCăCHU NăGIAOăTI P 21 2.6.1 Chu năgiaoăti păUART 21 2.6.2 Chu năgiaoăti păSPI 22 2.6.3ăChu năgiaoăti păI2C 22 Ch ngă3.ă TệNHăTOÁNăVẨăTHI TăK 23 3.1 THI TăK ăS ă ăKH I 23 3.2ăTínhătốnăvƠăthi tăk ăm ch 24 3.2.1 Kh iăx ălýătrungătơm 24 3.2.2 Kh iămoduleăwifiăESPă8266ăV1 25 3.2.3 Kh iăc măbi năđ ă măđ t 27 3.2.4ăăKh iăc măbi năDHT11 28 3.2.4 Kh iăch păhƠnh 28 3.2.5 Kh iăhi năth 29 3.2.6ăăKh iăngo iăvi 31 3.2.7ăăăKh iărelay 33 3.2.8ăăăKh iăngu n 34 3.2.9 S ăđ ănguyênălýăc aătoƠnăm ch 37 Ch ngă4.ă THIăCỌNGăH ăTH NG 39 4.1 GI IăTHI U 39 4.2ăTHIăCỌNGăH ăTH NG 39 4.2.1ăThiăcôngăm chăh ăth ngăđi uăkhi n 39 4.2.2 L părápăvƠăki mătraăboăm chăh ăth ng 40 4.3ă ịNGăGịIăVẨăTHIăCỌNGăMỌăHỊNH 40 4.3.1 óngăgóiăb ăđi uăkhi n 40 4.3.2 Thi cơng mơ hình 43 4.4ăL PăTRỊNHăH ăTH NG 46 B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH ix M CăL C 4.4.1 L uăđ ăgi iăthu t 46 4.4.2 Ph năm măl pătrìnhăchoăviăđi uăkhi n 54 4.4.3 Ph năm măl pătrìnhăweb 59 4.5ăVI TăTẨIăLI UăH NGăD NăS ăD NG,ăTHAOăTÁC 63 Ch ngă5.ă K TăQU ă- NH NăXÉTă- ÁNHăGIÁ 64 Ch ngă6.ăK TăLU NăVẨăH NGăPHÁTăTRI N 73 6.1ăK TăLU N 73 6.2 H NGăPHÁTăTRI N 74 TẨIăLI UăTHAMăKH O 75 PH ăL C B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH x DANHăM CăHỊNHă NH DANHăM CăHỊNHă NH Hình 2.1:ăCácălo iăBoardăArduino Hình 2:ăHìnhă nhăboardăAduinoăUnoăR3 Hình 2.3: Module wifi ESP8266 V1 10 Hình 2.4:ăS ăđ ăk tăn iăArduinoăv iăESPă8266 11 Hình 2.5:ăC măbi năDHT11 11 Hình 2.6:ăS ăđ ăk tăn iăviăđi uăkhi năv iăDHT11 12 Hình 2.7: C măbi năđ ă măđ t 12 Hình 2.8:ăS ăđ ăk tăn iăviăđi uăkhi năv iăc măbi năđ ă măđ t 13 Hình 2.9: Màn hình LCD 20x4 13 Hình 2.10: M chăchuy năgiaoăti păLCDă20x4 14 Hình 2.11: Màn hình LCD 20x4 voi I2C 14 Hình 2.12:ăS ăđ ăk tăn iăviăx ălýăv iăI2C 14 Hình 2.13:ăNútănh năR13 15 Hình 2.14:ăS ăđ ănútănh n 15 Hình 2.15: ngăc ăt oăh iăn Hình 2.16: ngăc ăb măn Hình 2.17: M chăt oăh iăs că5ăVDC 15 că5V 15 ngă5V 16 Hình 2.18: S ăđ ăc uăt oăc aăRelayă5V10Aă5ăchơn 16 Hình 2.19: Qu tă12V 17 Hình 2.20: T măpinăn ngăl Hình 2.21: ngăm tătr iă10W 17 ngăd ngăpinăn ngăl ngăm tătr iăvƠoătr ngătr t 19 Hình 2.22: Bìnhă c-quy 12V-5Ah 20 Hình 2.23: M chăgi măápăL2596 21 Hình 2.24: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb 21 Hình 2.25: H ăth ngătruy năd ăli uăb tăđ ngăb 22 Hình 2.26 Bi uăđ ăth iăgianăc aăgiaoăth căI2C 22 Hình 3.1: S ăđ ăkh iăh ăth ngăv nălanăs ăd ngăn ngăl ngăm tătr i 23 Hình 3.2 S ăđ ăkh iăh ăth ngăthi tăb ăth căt 24 Hình 3.3 Kh iăx ălýătrungătơmăs ăd ngăboardăArduinoăUNOăR3 25 Hình 3.4: Module wifi ESP 8266 V1 25 Hình 3.5: S ăđ ănguyênălýăModuleăwifiăESPă8266ăV1ăv iăArduinoăUNOăR3 26 B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH xi CH NGă6.ăK TăLU NăVẨăH Ch NGăPHÁTăTRI N ngă6.ăK TăLU NăVẨăH NGăPHÁTăTRI N 6.1 K TăLU N Sauă th iă giană tìmă hi u,ă nghiênă c uă vƠă th că hi n,ă nhómă đưă hoƠnă thƠnhă đ ă tƠiă ắTHI Tă K ă VẨă THIă CỌNGă H ă TH NGă CH Mă SịCă V N NGăL Nă LANă NGă D NGă NGăM TăTR I”ăH ăth ngăđápă ngăđ yăđ ăcácătínhăn ng,ăn iădungăvƠăm că tiêuăbanăđ uăđưăđ ăra: Thi tăk ăh ăth ngăpinăn ngăl ngăm tătr i Tính tốn xơyăd ngăh ăth ngăph năc ng Giaoăti păvƠătruy năd ăli uăthƠnhăcôngăgi aăArduinoăUNOăR3ăv iămoduleăWifiă ESP 8266V1, module Bluetooth-HC05,ă c mă bi nă DHT11,ă c mă bi nă đ ă mă đ t,ă mƠnă hìnhăLCD,ănútănh năđ n,ăđ ngăc ă5V,ămoduleărelay,ăm chăt oăh iăs ng Thi tăk ăm chăđi uăkhi năthi tăb ăđi nă5VăDC Thi tăk ăt ăđi uăkhi năh ăth ng Hi năth ănhi tăđ ,ăđ ă mătrênămƠnăhìnhăLCDăvƠătrênăwebsite C pănh tăd ăli uălênăwebsiteăthƠnhăcơng Ki mătraăđ cătr ngătháiăđóngăm ăthi tăb ;ăthôngăs ănhi tăđ ,ăđ ă mă Tuy nhiên,ădoăs ăh năch ăv ăki năth căvƠăth iăgianăth căhi n,ăngu nătƠiăli uăthamă kh oăch ăy uăthơngăquaăinternetănênăđ ătƠiăkhơngătránhăkh iăsaiăsótăvƠăcịnăm tăs ăh năch : Vìăđi uăki năkinhăphíăvƠăth iăgianăcóăh n,ănênănhómăch ăth căhi năđ hìnhăt cămôă ngăđ iăhoƠnăch nh Nh ngănh năxétăt ngăquanăv ăh ăth ngăthì: ToƠnăb ăh ăth ngăch yăt v năb ă nhăh ngăđ iă năđ nh,ăđ tăk tăqu t t.ăTuyănhiênăđôiălúcă ngăb iăđápă ngătácăđ ngăc aăh ăth ngăph năc ng Module WifiăESPă8266ăV1ăho tăđ ngăt tănhi măv ătruy nănh năd ăli uăvƠă b tăWifi Cácăc măbi năho tăđ ngăkháă năđ nh,ăsaiăs ăt ngăđ iăkhôngăquáă2% H ăth ngăwebsiteăqu nălýăgiáătr ănhi tăđ ,ăđ ă m d ăs ăd ng,ăđápă ngănhuăc uă th căti n H ăth ngăwebsiteăđi uăkhi năthi tăb ăd ăs ăd ng,ăti năl i,ăđápă ngănhuăc uăc ă b năv ăs ăd ngăthi tăb ăc aăng iădùng B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 73 CH NGă6.ăK TăLU NăVẨăH 6.2 H NGăPHÁTăTRI N NGăPHÁTăTRI N Cóăth ăk tăh păv iăcameraăđ giámăsátăthơngăquaăhìnhă nhătr căti p GiámăsátăvƠăđi uăkhi năthi tăb ăthơngătinănh năđi nătho iăkhiăkhơngăcóăwifi K tăh păv iăm tăs ămoduleăc măbi năđoăđ ădinhăd ng K tăh păv iăkhóaăvơngătayăđ ăt ngătínhăb oăm tăc aăh ăth ng Phátătri năh ăth ngăv iăquyămôăl năk tăh păcácăngu năn ngăl ngăs chănh ă gióăthayăth ăpinăm tătr iăkhiăkhơngăcóăn ngăđápăúngăho tăđ ngăliênăt căc aăh ăth ng B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 74 TẨIăLI UăTHAMăKH O TẨIăLI UăTHAMăKH O [1]ăMrăGood,ăắT ngăQuanăV ăWebsite”,ăhttp://www.oktot.com/tong-quan-ve-website/ [2]ăLêăChíăHuy,ăắH căl pătrình”,ăhttps://freetuts.net/ [3]ăắLanguageăReference”,ăhttps://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage [4]Giáoătrìnhă oăl ngăc măbi nă- Lê Chí Kiên [5]Cácă ngăd ngăc ăb năc aăarduinoăậJonathan Oxer and Hugh Blemings [6] Giáoătrìnhă i năt ăc ăb n/ăTr năThuăHƠ,ăTr Tp.ăH ăChíăMinh:ă ngăTh ăBíchăNgƠ,ăNguy năTh ăL ng, ă iăh căQu căgiaăTp.ăHCM,ă2013 [7] Giáoătrìnhăk ăthu tăs /ăNguy nă Vi tăHùng,ăHƠăAăTh i.ă Tp.ă HCM:ă iăh căS ă ph măK ăthu t,ă2007 [8] Giáo trìnhăm chăđi n/ăTSăNgu ăMinhăTơm,ăThsăTr năTùngăGiang-ThsăLêăTh ă Thanh Hoàng [9] Internet Of Things (IoT) v iăESP8266 ,https://arduino.esp8266.vn [10] ESP8266 Technical Reference, https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp8266technical_reference_en.pdf DATASHEET [11] Arduino UNO R3, https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduinomega2560_R3-schematic.pdf [12]Module wifi ESP 8266 V1, http://codientuvina.com/module-wifi-esp8266-v1.html [13] C măbi năDHT11,ăhttp://www.micropik.com/PDF/dht11.pdf [14]LCD20x4, http://mathcs.holycross.edu/~kwalsh/zebra/Systronix_20x4_lcd_brief_data.pdf [15] Relay 5V 10A, http://www.songle.com/en/pdf/20084141716341001.pdf B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 75 PH ăL C PH ăL C O NăCODEăCH NGăTRỊNHăCHệNH //#include //SoftwareSerial mySerial(10, 11); // defines the rx/tx pins (rxpin, txpin) //Libraries #include #include // for LCD,DS3231/DS1307 // GND // VCC: 5V // SCL: A5 // SDA: A4 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4); // set the LCD address to 0x27 for a 20 chars and line display #include int pinDHT11 = 7; SimpleDHT11 dht11; //Variables float hum; //Stores humidity value float temp; //Stores temperature value float y; int r1 = 2; //relay1 int r2= 3; //relay2 int r3 = 4; //relay3 int r4= 5; //relay4 int i1 = 8; //relay1 int i2= 9; //relay2 int i3 = 10; //relay3 int i4= 11; //relay4 int i5= 12; int answer; B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 76 PH ăL C short sms_mode=false; const int buffer_size = 300; // Buffer size you can adjust this size char c=0; char c1=0; char *ptr1=0; char *ptr2=0; char *ptr3=0; char *buffer_map=0; char aux_string[30]; char buff[100]; char buffer[buffer_size]; // Data from UART int xbuff=0; //char str_tk[200]; //int ch=0; int nd_t=38,nd_c=40,da_t=70,da_c=80,dad_t=70,dad_c=80,tt; float aa=0,bb=0,cc=0,dd=0,ee=0,ff=0,t=0,volt; int t1=1,t2,t3,t4,t5,t6,t7; int led1,led2,led3,led4,led5,led6,tt_led; int A=1,u=0,v=0,z=0; //*************************************************************** *************************************** void setup() { Wire.begin(); lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); LCD_chonvitri(0,1); LCD_guichuoi("VUON LAN"); LCD_chonvitri(1,0); LCD_guichuoi("T: *C"); LCD_chonvitri(2,0); LCD_guichuoi("H: %"); LCD_chonvitri(3,0); B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 77 PH ăL C LCD_guichuoi("D: %"); LCD_chonvitri(0,17); LCD_guichuoi("M:"); LCD_chonvitri(1,11); LCD_guichuoi("( - )*C"); LCD_chonvitri(2,11); LCD_guichuoi("( - )%"); LCD_chonvitri(3,11); LCD_guichuoi("( - )%"); Serial.begin(115200);//SIM808 pinMode(i1, INPUT);//in1 pinMode(i2, INPUT);// pinMode(i3, INPUT);//in3 pinMode(i4, INPUT);// pinMode(i5, INPUT);// pinMode(r1, OUTPUT);//relay1 pinMode(r2, OUTPUT);//relay2 digitalWrite(r1,HIGH); digitalWrite(r2,HIGH); pinMode(r3, OUTPUT);//relay3 pinMode(r4, OUTPUT);//relay4 digitalWrite(r3,HIGH); digitalWrite(r4,HIGH); pinMode(6, OUTPUT);//o1 pinMode(13, OUTPUT);//o2 digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(6,HIGH); } //*************************************************************** *************************************** void loop() { intăi1ă=ădigitalRead(8);ăăăă// cătr ngăthái B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 78 PH ăL C int i2 = digitalRead(9); intăi3ă=ădigitalRead(10);ăăăă// cătr ngăthái int i4 = digitalRead(11); int i5 = digitalRead(12); for(int i=0;i0) { c= Serial.read(); if (xbuff >= buffer_size) { xbuff=0; } else{ buffer[xbuff++]=c; } if (strstr(buffer,"\n") != NULL) //Checking Caller { aa=atof(strtok(buffer, ","));//LAY DATA cai bb=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai cc=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai dd=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai ee=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai ff=atof(strtok(NULL, ","));//LAY DATA cai t=atof(strtok(NULL, "\n"));//LAY DATA cai if(aa>1){ nd_c=aa;//LAY DATA cai B ăMỌNă I NăT ăCỌNGăNGHI P-Y SINH 80 PH ăL C nd_t=bb;//LAY DATA cai da_c=cc;//LAY DATA cai da_t=dd;//LAY DATA cai dad_c=ee;//LAY DATA cai dad_t=ff;//LAY DATA cai tt=t;//LAY DATA cai if(A==1){ if(temp>=nd_c ) digitalWrite(r3,LOW); else if (temp