Luận Văn Thiết kế Robot hỗ trợ trẻ em học tập

NG H SPKT TP H CHệ MINH C NG HọA Xĩ H I CH NGH A VI T NAM KHOA I N- I N T C L P - T DO - H NH PHÚC MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH o0o -TR B Tp HCM, ngày 20 tháng 03 n m 2018 NHI M V H tên sinh viên: ÁN T T NGHI P Nguy n Qu c Thái Nguy n Ph c TƠi CNKT i n t - Truy n thông i h c quy 2014 Chuyên ngành: H đƠo t o: Khóa: I TểN TÀI: THI T K ROBOT H TR MSSV: MSSV: Mã ngành: Mư h : L p: 14141290 14141269 141 14141DT1 TR EM H C T P II NHI M V Các s li u ban đ u: Nguy n V n Hi p, inh Quang Hi p, “Giáo trình l p trình Android C B n”, NXB i H c Qu c Gia Tp.HCM, 2015 N i dung th c hi n: Xơy d ng mơ hình Robot có th di chuy n, phát nh c, phát gi ng nói, kích th c nh g n S d ng Arduino UNO R3 vƠ Shield L293D lƠm b u n trung tơm u n đ ng c Module HC-05 lƠm trung gian giao ti p Bluetooth gi a vi x lỦ Arduino vƠ ng d ng n tho i III NGÀY GIAO NHI M V : 20/03/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : 12/07/2018 V H VÀ TểN CÁN B H CÁN B H NG D N NG D N: ThS Nguy n V n Hi p BM I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH ii NG H SPKT TP H CHệ MINH C NG HọA Xĩ H I CH NGH A VI T NAM KHOA I N- I N T C L P - T DO - H NH PHÚC MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH o0o -TR B Tp HCM, ngày 20 tháng 03 n m 2018 L CH TRỊNH TH C HI N ÁN T T NGHI P H tên sinh viên 1: Nguy n Qu c Thái L p: 14141DT1B MSSV: 14141290 H tên sinh viên 2: Nguy n Ph c TƠi L p: 14141DT1B MSSV: 14141269 Tên đ tƠi: THI T K ROBOT H Tu n/ngày (09/04 - 15/04) (16/04 - 22/04) (30/04 - 06/05) (07/05 - 13/05) (14/05 - 20/05) G p GVHD đ ph bi n quy đ nh: th c hi n ch n Xác nh n GVHD đ tƠi, tên đ tƠi, th i gian lƠm vi c - Duy t đ tƠi - Vi t đ c - Tìm hi u t ng quan v Arduino - Tìm hi u v cách th c l p trình ng d ng ng cho đ tƠi n tho i v i Android Studio - Tìm hi u t ng quan v Arduino - Tìm hi u v cách th c l p trình ng d ng n tho i v i Android Studio (23/04 - 29/04) TR EM H C T P N i dung - (02/04 - 08/05) TR Thi t k s đ kh i, gi i thích ch c n ng kh i - Tính tốn l a ch n linh ki n cho t ng kh i - Thi t k s đ nguyên lỦ vƠ gi i thích ho t đ ng c a m ch - L p trình ng d ng Android - Thi công m ch, xơy d ng mơ hình - L p trình ng d ng Android - Thi cơng m ch, xơy d ng mơ hình - L p trình ng d ng n tho i iii (21/05 - 27/05) (28/05 - 03/06) 10 (11/06 - 17/06) 11 (18/06 - 24/06) 12 (25/06 - 01/07) 13 (02/07 - 09/07) - Thi công m ch, xơy d ng mơ hình - L p trình ng d ng n tho i - Ki m tra, hoƠn thi n mơ hình, ch y th vƠ s a l i - Vi t báo cáo - Ki m tra, hoƠn thi n mơ hình, ch y th vƠ s a l i - Vi t báo cáo - Ki m tra, hoƠn thi n mơ hình, ch y th vƠ s a l i - Vi t báo cáo - HoƠn thi n, ch nh s a báo cáo g i cho GVHD đ xem xét góp Ủ l n cu i tr c in báo cáo - N p quy n báo cáo vƠ báo cáo đ tƠi - Thi t k Slide báo cáo GV H NG D N (KỦ vƠ ghi rõ h vƠ tên) iv L I CAM OAN tƠi nƠy lƠ t th c hi n d a vƠo m t s tƠi li u tr chép t tƠi li u hay cơng trình đư có tr c vƠ khơng c Ng i th c hi n đ tƠi Nguy n Qu c Thái ậ Nguy n Ph c TƠi v L IC M N “ i kh p th gian không t t b ng m ” “Gánh n ng cu c đ i không kh b ng cha” Chúng c m n Cha M , đư sinh chúng vƠ nuôi d cho đ n ngƠy tr ng thƠnh C m n Cha M , v nh ng tháng ngƠy nh c nh n đư lƠm Cha M còng l ng nay, đ ng chúng c h c t p, đ hy sinh t t c cu c đ i đ cho chúng có ngƠy hơm c tr ng thƠnh… Chúng u Cha M nhi u Chúng xin g i đ n Cha M l i bi t n chơn thƠnh nh t, hy v ng Cha M s ng vui t vƠ mưi mưi i bên chúng có th hoƠn thƠnh đ tƠi nƠy, nhóm sinh viên th c hi n xin g i l i c m n chơn thƠnh đ n Th y/Cô khoa Ơo i n i n T , tr K Thu t ThƠnh Ph H Chí Minh, nh ng ng th c quỦ báu, ch d n vƠ đ nh h ng i h c S Ph m i đư truy n đ t cho nh ng ki n ng cho nhóm q trình h c t p ơy lƠ nh ng ti n đ đ nhóm có th hoƠn thƠnh đ c đ tƠi c ng nh s nghi p sau nƠy c bi t, nhóm xin chơn thƠnh c m n Th y Nguy n V n Hi p đư t n tình h ng d n vƠ t o u ki n thu n l i cho nhóm su t th i gian th c hi n đ án t t nghi p Nhóm xin đ c phép g i đ n th y lòng bi t n vƠ l i c m n chơn thƠnh vƠ sơu s c nh t Ki n th c, kinh nghi m vƠ tơm ngh nghi p c a th y đư không nh ng đư giúp đ nhóm hoƠn thƠnh t t đ tƠi mƠ lƠ t m g vƠ noi theo đ ng đ nhóm h c t p ng sau nƠy Bên c nh đó, nhóm c ng xin c m n anh, ch khóa tr c c ng nh b n sinh viên l p 14141DT1 đư nhi t tình đóng góp Ủ ki n vƠ chia s kinh nghi m đ giúp nhóm hoƠn thƠnh đ tƠi nƠy Cu i cùng, m c dù đư c g ng hoƠn thƠnh nhi m v đ tƠi đ t vƠ đ m b o th i h n nh ng ki n th c h n h p ch c ch n s khơng tránh kh i nh ng thi u sót, mong Th y/Cô vƠ b n sinh viên thông c m Nhóm mong nh n đ c nh ng Ủ ki n c a Th y/Cô vƠ b n sinh viên Xin chơn thƠnh c m n! TP.HCM, ngƠy 01 tháng n m 2018 Sinh viên th c hi n Nguy n Qu c Thái Nguy n Ph c TƠi vi M CL C TRANG TRANG PH BỊA i NHI M V ÁN T T NGHI P ii L CH TRỊNH TH C HI N ÁN T T NGHI P iii L I CAM OAN v L IC M N vi M C L C vii LI T Kể HỊNH NH ix LI T Kể B NG xii DANH SÁCH CÁC T VI T T T xiii TịM T T xiv CH 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 CH NG T NG QUAN .1 M N GI B TV N C TIÊU NGHIÊN C U I DUNG NGHIÊN C U I H N .2 C C NG C S Lụ THUY T 2.1 M T S NGHIÊN C U V S PHÁT TRI N C A TR EM T 2-5 TU I .4 2.1.1 S phát tri n th ch t c a tr em 2.1.2 S phát tri n tâm lý c a tr em .5 2.1.3 S phát tri n c m xúc ngôn ng 2.1.4 Nh ng v n đ t ng tác gi a tr em thi t b .7 2.2 GI I THI U V H I U HÀNH ANDROID .7 2.2.1 Gi i thi u h u hành Android .7 2.2.2 L ch s h u hành Android 2.2.3 ng d ng cho h u hành Android 10 2.2.4 Phiên b n h u hành Android 11 2.2.5 c m h u hành Android 12 2.2.6 Ki n trúc c b n c a h u hành Android 13 2.3 GI I THI U V BLUETOOTH 15 2.3.1 nh ngh a .15 2.3.2 c m .15 2.3.3 Ph ng th c ho t đ ng Bluetooth 16 2.4 GI I THI U I U KHI N NG C DC (PWM) 16 2.4.1 Gi i thi u .16 2.4.2 Nguyên lý .17 2.4.3 Cách t o PWM đ u n 18 vii CH NG TệNH TOÁN VĨ THI T K 19 3.1 GI I THI U 19 3.2 TÍNH TỐN VÀ THI T K H TH NG 20 3.2.1 S đ kh i h th ng .20 3.2.2 Tính tốn thi t k 21 3.3 THI T K APP NG D NG .33 3.3.1 Yêu c u 33 3.3.2 Thi t k ng d ng 34 CH NG THI CỌNG H TH NG 38 4.1 GI I THI U 38 4.2 THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT 38 4.3 THI CÔNG BOARD I U KHI N ROBOT .40 4.3.1 Thi công board m ch 40 4.3.2 L p ráp ki m tra .40 4.4 L P TRÌNH I U KHI N ROBOT 42 4.4.1 L u đ gi i thu t 42 4.4.2 L p trình u n Robot 49 4.5 L P TRÌNH NG D NG 51 4.5.1 Gi i thi u ph n m m l p trình Android Studio 51 4.5.2 L p trình ng d ng 51 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ 58 5.1 K T QU 58 5.1.1 K t qu nghiên c u: 58 5.1.2 K t qu thi công: 58 5.2 NH N XÉT ậ ÁNH GIÁ 67 CH NG K T LU N VĨ H NG PHÁT TRI N 69 6.1 K T LU N 69 6.2 H NG PHÁT TRI N 69 TĨI LI U THAM KH O 70 viii LI T Kể HÌNH NH Hình 2.1 S đ ki n trúc h u hƠnh Android 13 Hình 2.2 Bi u đ PWM 17 Hình 3.1 S đ k t n i t ng quát .19 Hình 3.2 S đ kh i c a h th ng 20 Hình 3.3 Kích th Hình 3.4 c module mơ hình 21 ng c DC 23 Hình 3.5 S đ nguyên lỦ Motor Driver Shield L293D 23 Hình 3.6 S đ k t n i Motor Driver Shield L293D Arduino Uno R3 .24 Hình 3.7 Board m ch Arduino Uno R3 25 Hình 3.8 S đ k t n i SRF ậ 04 Arduino Uno R3 27 Hình 3.9.Gi n đ th i gian SRF - 04 27 Hình 3.10 S đ k t n i Servo G90 Arduino Uno R3 29 Hình 3.11 Module HC - 05 29 Hình 3.12 S đ k t n i Bluetooth HC ậ 05 Arduino Uno R3 31 Hình 3.13 Pin Lithium Ion .32 Hình 3.14 S đ nguyên lỦ toƠn m ch .33 Hình 3.15 Giao di n mƠn hinh b t đ u 34 Hình 3.16 Giao di n mƠn hình m c l a ch n 35 Hình 3.17 Giao di n mƠn hình l a ch n “Ti ng Anh” vƠ “Ti ng Vi t” 35 Hình 3.18 Giao di n mƠn hình “H c ch ” .36 Hình 3.19 Giao di n mƠn hình “Luy n t p” 36 Hình 3.20 Giao di n mƠn hình “Nghe truy n c tích” .37 Hình 4.1 M t d i mơ hình 38 Hình 4.2 M t mơ hình .39 Hình 4.3 Mơ hình t ng qt .39 Hình 4.4 Mơ hình k t n i Arduino Uno R3 Shield L293D 40 Hình 4.5 Giá đ c m bi n SF04 .41 Hình 4.6 Mơ hình k t n i đ ng c DC vƠ Shield L293D 41 Hình 4.7 ngu n 41 Hình 4.8 L u đ ch ng trình c a h th ng 42 ix Hình 4.9 L u đ ch ng trình thu d li u t c m bi n SRF-04 43 Hình 4.10 L u đ ch ng trình x lỦ d li u 44 Hình 4.11 L u đ ch ng trình dò h Hình 4.12 L u đ ch ng trình so sánh kho ng cách .46 Hình 4.13 L u đ ch ng trình r trái 47 Hình 4.14 L u đ ch ng trình r ph i .48 ng 45 Hình 4.15 Giao di n ph n m m IDE 49 Hình 4.16 Ch c n ng Icon ph n m m IDE 49 Hình 4.17 Giao di n Arduino IDE 50 Hình 4.18 Ch ng trình đư vi t .50 Hình 4.19 L u đ ch ng trình giao di n mƠn hình b t đ u 52 Hình 4.20 Giao di n mƠn hình b t đ u ng d ng Bé H c M u Giáo 53 Hình 4.21 L u đ ch ng trình danh sách l a ch n 54 Hình 4.22 Giao di n m c tùy ch n app Bé H c M u Giáo .55 Hình 4.23 L u đ ch ng trình giao di n “Bé h c hình d ng” 56 Hình 4.24 Giao di n “Bé h c hình d ng” 57 Hình 5.1 Mơ hình phía tr c 59 Hình 5.2 Mơ hình nhìn ngang 59 Hình 5.3 Mơ hình phía sau .60 Hình 5.4 Mơ hình phía 60 Hình 5.5 Giao di n b t đ u 61 Hình 5.6 Giao di n m c tùy ch n 61 Hình 5.7 Giao di n ch n h c ch Ti ng Anh ho c Ti ng Vi t 62 Hình 5.8 Giao di n “H c ch Ti ng Anh” 62 Hình 5.9 Giao di n “H c ch Ti ng Vi t” 63 Hình 5.10 Giao di n “Bé h c hình d ng” 63 Hình 5.11 Giao di n “Bé h c s ” .64 Hình 5.12 Giao di n “Bé h c v t” .64 Hình 5.13 Giao di n “Bé luy n ch ” .65 Hình 5.14 Giao di n “Bé luy n hình d ng” .65 Hình 5.15 Giao di n “Bé luy n s ” 66 Hình 5.16 Giao di n “Bé luy n v t” 66 x Hình 5.17 Giao di n “Nghe truy n c tích” .67 xi CH NG THI CỌNG H TH NG ❖ Gi i thích: L u đ ch ng trình giao di n “Bé h c hình d ng” N u nh n ImageButton “Hình bình hƠnh” hình bình hƠnh s hi n th ImageView n m bên ph i giao di n v i kích th c 7x7 cm nh hình ng th i phát ơm tên c a hình b ng Ti ng Vi t vƠ Ti ng Anh N u không nh n ImageButton ki m tra nút nh n có đ c nh n hay khơng i v i ImageButton khác t ng t nh ImageButton “Hình bình hƠnh” ❖ Thi t k giao di n Giao di n “Bé h c hình d ng” H̀nh 4.24 Giao di n “Bé h c h̀nh d ng” Ti n hƠnh thi t k c b n ph n “Bé h c hình d ng” u tiên t o hai file: HocHinhDangActivity.java activity_hoc_hinh_dang.xml Trong giao di n, có th click l a ch n ImageButton mu n h c hi n th bên ph n ImageView ImageView đ c thi t k n m bên ph i giao di n S d ng LinearLayout, ScrollView (lƠ tr t ch a View khác có th kéo lên xu ng), TableRow (lƠ hƠng đ b ng đ c ch c phơn chia theo t l b ng nhau) vƠ ImageButton v i dòng l nh thi t k ❖ Vi t ch ng trình i v i m c l a ch n khác thi t k t B MỌN I N T ng t CỌNG NGHI P ậ Y SINH 57 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Ch 5.1 ng K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ K T QU 5.1.1 K t qu nghiên c u: Trong vòng 12 tu n lƠm đ án nhóm nghiên c u đư đ t đ c k t qu nh sau: • Nghiên c u sơu h n v dòng vi u n Arduino Uno R3, Shield L293D, Bluetooth HC-05, c m bi n siêu âm SRF-04, Servo SG90 • Nghiên c u s d ng giao ti p gi a Arduino Uno R3 Servo SG90 • Nghiên c u s d ng Arduino Uno R3 giao ti p v i Bluetooth Hc-05 • Tìm hi u, nghiên c u, s d ng giao ti p gi a Arduino Uno R3, Shield L293D c m bi n SRF-04 đ đo kho ng cách, u n đ ng c Motor • Tìm hi u nghiên c u ph n m m l p trình Android Studio đ t o App ng d ng h c t p cho tr em (h c t p, luy n tâp, k truy n c tích) • Nghiên c u giao ti p gi a App ng d ng Bluetooth HC-05 truy n nh n tín hi u • Tìm hi u bi t cách s d ng ph n m m nh ph n m m thi t k m ch chuyên nghi p Altium Designer, ph n m m l p trình vi u n IDE • Thi cơng thành cơng mơ hình Robot có th di chuy n tránh v t c n, phát âm thanh, ng d ng h c t p, luy n t p, k truy n c tích giao ti p v i tr em 5.1.2 K t qu thi công: ❖ K t qu ph n c ng Qua trình thi t k ph n c ng, ch n l a linh ki n, nhóm đư ti n hƠnh ki m tra k t n i module, linh ki n vƠ cho đ B MỌN I N T c s n ph m nh hình bên d CỌNG NGHI P ậ Y SINH i 58 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ H̀nh 5.1 Mơ hình phía tr c H̀nh 5.2 Mơ hình nhìn ngang B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 59 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ H̀nh 5.3 Mơ hình phía sau H̀nh 5.4 Mơ hình phía B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 60 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ ❖ K t qu ph n m m ng d ng Android đ c thi t k v i tên Bé h c m u giáo, h tr thi t b ch y h u hƠnh Android 6.0 tr lên, mƠn hình 5.5 Inch, đ phơn gi i 1080*1920 pixels phù h p v i dòng phiên b n hi n ng d ng bao g m giao di n b t đ u, giao di n (l a ch n), vƠ giao di n h c t p, luy n t p, k truy n Giao di n b t đ u: Giao di n có mƠu s c t i vui, thu hút s Ủ, đ n gi n, d s d ng, có nút “B t đ u” mu n b t đ u ng d ng vƠ nút “Thoát” đ d ng ng d ng, thoát ngoƠi n tho i mu n Nút nh n CONNECT đ k t n i v i Bluetooth, nút RUN kích ho t cho Robot di chuy n, phát ơm vƠ nút STOP đ d ng Robot di chuy n H̀nh 5.5 Giao di n b t đ u Giao di n m c tùy ch n: Giao di n đ n gi n, d s d ng, mƠu s c t i vui, thu hút Ủ, có l a ch n đ h c t p, l a ch n đ luy n t p vƠ l a ch n nghe truy n c tích H̀nh 5.6 Giao di n m c tùy ch n B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 61 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Giao di n ch n h c ch Ti ng Anh ho c Ti ng Vi t: Giao di n đ n gi n, d s d ng, mƠu s c t i vui, thu hút s Ủ Có l a ch n “Ch Ti ng Anh” vƠ “Ch Ti ng Vi t” đ h c Ti ng Anh vƠ Ti ng Vi t H̀nh 5.7 Giao di n ch n h c ch Ti ng Anh ho c Ti ng Vi t Giao di n ắH c ch Ti ng Anh”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có l a ch n ch Ti ng Anh t A ậ Z có hình nh minh h a n m bên trái giao di n Khi l a ch n ch b t k , ch hi n th bên ph i giao di n v i kích th c to h n vƠ s phát ơm ch H̀nh 5.8 Giao di n “H c ch Ti ng Anh” B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 62 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Giao di n ắH c ch Ti ng Vi t”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có l a ch n ch Ti ng Vi t t A ậ Y có hình nh minh h a n m bên trái giao di n Khi l a ch n ch b t k , ch hi n th bên ph i giao di n v i kích th c to h n vƠ s phát ơm ch H̀nh 5.9 Giao di n “H c ch Ti ng Vi t” Giao di n ắBé h c hình d ng”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có l a ch n hình d ng v i mƠu s c thu hút, bên d i m i hình d ng có tên b ng Ti ng Vi t vƠ Ti ng Anh, l a ch n n m bên trái giao di n Khi l a ch n hình d ng b t k , hình d ng hi n th bên ph i giao di n v i kích th c to h n, vƠ s phát ơm hình d ng b ng Ti ng Vi t vƠ Ti ng Anh H̀nh 5.10 Giao di n “Bé h c h̀nh d ng” B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 63 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Giao di n ắBé h c s ”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có l a ch n ch s t ậ 39 v i mƠu s c thu hút, ch s n m bên trái giao di n Khi l a ch n s b t k , s hi n th bên ph i giao di n v i kích th c to h n, vƠ s phát ơm s b ng Ti ng Vi t vƠ Ti ng Anh H̀nh 5.11 Giao di n “Bé h c s ” Giao di n ắBé h c v t”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có l a ch n v t v i v t quen thu c, bên d i m i v t có tên b ng Ti ng Vi t vƠ Ti ng Anh, l a ch n n m bên trái giao di n Khi l a ch n v t b t k , v t hi n th bên ph i giao di n v i kích th c to h n, vƠ s phát ơm b ng Ti ng Vi t vƠ Ti ng Anh H̀nh 5.12 Giao di n “Bé h c v t” B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 64 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Giao di n ắBé luy n ch ”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có cơu h i, l a ch n án tr l i vƠ nút next vƠ previous đ chuy n qua cơu h i ho c tr v cơu h i tr c Khi l a ch n đáp án s phát cơu tr l i ho c sai, vƠ tr l i s next qua cơu h i khác H̀nh 5.13 Giao di n “Bé luy n ch ” Giao di n ắBé luy n hình d ng”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có cơu h i, l a ch n án tr l i vƠ nút next vƠ previous đ chuy n qua cơu h i ho c tr v cơu h i tr c Khi l a ch n đáp án s phát cơu tr l i ho c sai, vƠ tr l i s next qua cơu h i khác H̀nh 5.14 Giao di n “Bé luy n h̀nh d ng” B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 65 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Giao di n ắBé luy n s ”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có cơu h i, l a ch n án tr l i vƠ nút next vƠ previous đ chuy n qua cơu h i ho c tr v cơu h i tr c Khi l a ch n đáp án s phát cơu tr l i ho c sai, vƠ tr l i s next qua cơu h i khác H̀nh 5.15 Giao di n “Bé luy n s ” Giao di n ắBé luy n hình d ng”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, có cơu h i, l a ch n án tr l i vƠ nút next vƠ previous đ chuy n qua cơu h i ho c tr v cơu h i tr c Khi l a ch n đáp án s phát cơu tr l i ho c sai, vƠ tr l i s next qua cơu h i khác H̀nh 5.16 Giao di n “Bé luy n v t” B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 66 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ Giao di n ắNghe truy n c tích”: Giao di n đ n gi n, d s d ng, g m 10 truy n c tích Vi t Nam quen thu c thu hút ng i nghe Bên c nh m i truy n có m t nút nh n phát ho c d ng k truy n, d s d ng vƠ ti n l i H̀nh 5.17 Giao di n “Nghe truy n c tích” NH N XÉT ậ ÁNH GIÁ 5.2 Sau th i gian nghiên c u, thi cơng đ án t t nghi p c a nhóm v i đ tƠi “Thi t k Robot h tr tr em h c t p” đư hoƠn thi n Các n i dung đ t đ c so v i yêu c u đ t ra: • Robot di chuy n tránh đ c v t c n xung quanh • C m bi n siêu âm ho t đ ng n đ nh, tính xác cao • S d ng ngu n c p nh 12V, an toàn cho tr s d ng • Mơ hình ho t đ ng n đ nh, có th di chuy n liên t c • Robot phát gi ng nói, phát nh c di chuy n xung quanh • Tr có th thao tác đ n gi n, d s d ng • ng d ng có ch ng trình h c t p, luy n t p k truy n c tích Tuy nhiên, s h n ch v ki n th c vƠ th i gian th c hi n, ngu n tƠi li u tham kh o ch y u thông qua Internet nên đ tƠi không tránh kh i sai sót vƠ m t B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 67 CH NG K T QU _NH N XÉT_ ÁNH GIÁ s h n ch : • Vùng phát hi n v t c n c a c m bi n siêu âm h n ch • T c đ x lý di chuy n c a Robot m cđ t • T c đ x lý tính xác c a ng d ng t ng đ i ng đ i • Thao tác nhanh s d ng ng d ng s gây m t âm • M t vài âm ng d ng phát nh , ch a hay • Robot s d ng liên t c vòng gi • B ng d ng phù h p v i n tho i hình >5 Inch MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 68 CH NG 6: K T LU N VĨ H Ch NG PHÁT TRI N ng K T LU N VĨ H NG PHÁT TRI N K T LU N 6.1 Ch ng k t qu đư ph n ánh sinh viên ch th c hi n đ tiêu đ t công đ Ch c kho ng 90% so v i m c ng Các n i dung mƠ nhóm đư th c hi n đ c lƠ thi t k vƠ thi c m t mơ hình Robot di chuy n tránh v t c n, phát âm thanh, vƠ ch ng trình h tr tr h c tơp, luy n tơp, gi i trí Tuy nhiên nhóm v n ch a th t o m t h th ng n đ nh ph n tính tốn thi t k nhi u sai sót vƠ ki n th c có h n Nhìn chung đ tƠi ch m i hoƠn thƠnh m c Trong trình lƠm đ án, sinh viên đư rút đ c nhi u kinh nghi m đ t o m t s n ph m hoƠn thi n nh : đ u t th i gian, linh ki n th tr ng, hi u bi t v linh ki n vƠ ph n m m thi t k IDE, Android Studio, Altium Designer… 6.2 H NG PHÁT TRI N M ts h ng phát tri n đ hoƠn thi n đ tƠi nh lƠ: • Robot có tính th m m cao, thon g n vƠ tính t ng tác v i tr cao h n nh hƠnh đ ng tay chân, khn m t… • M r ng ph m vi ho t đ ng c a c m bi n đ tránh v t c n t t h n • App ng d ng t c đ x lỦ nhanh h n vƠ tính xác cao h n • T ng th i gian ho t đ ng c a Robot B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 69 TÀI LI U THAM KH O TĨI LI U THAM KH O Sách tham kh o [1] PGS.TS Tr n Thu HƠ, ThS Tr ng Th Bích NgƠ, TS Nguy n Th L Bùi Thi Tuy t an, TsS Phù Th Ng c Hi u, ThS D trình n t c b n”, NXB [2] ng Th C m Tú, “Giáo i H c Qu c Gia Tp.HCM, 2013 Nguy n V n Hi p, inh Quang Hi p, “Giáo trình l p trình Android C B n”, NXB [3] ng, ThS i H c Qu c Gia Tp.HCM, 2015 Nguy n T n Hi p vƠ D Án Môn H c 2, Tr ng V n Huơn, “Thi t k thi công xe tránh v t c n”, ng i H c S Ph m K Thu t TP.HCM, 2017 Tài li u online khác [1] Oplai, “Cùng bé vui hoc”, 21/04/2016, https:// http://android.vn/cùng-bé-vui-h c/com.oplai.lyly.choimahocmaugiao [2] Developers, “MediaPlayer overview”, 23/04/2018, https://developer.android.com/guide/topics/media/mediaplayer [3] Developers, “Bluetooth overview”, 13/06/2018, https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth [4] Truy n c tích, “Nghe k chuy n c tích”, 2016, https://doctruyencotich.vn/nghe-ke-chuyen-co-tich [5] L p trình Mobile App-Ios Android Windowsphone, “Ki n trúc Android”, 2015, http://laptrinhmobileapp.com/android/huong-dan-lap-trinh-bat-dau-android/ android-kien-truc/ [6] ng d ng t t, “Gi i thi u v h u hƠnh Android”, 08/09/2014 http://ungdungtot.com/gioi-thieu-ve-he-dieu-hanh-android [7] T sách khoa h c, “Phát tri n th ch t tr em”, 10/12/2014, https://tusach.thuvienkhoahoc.com/wiki/phat_trien_the_chat_o_tre_em/ [8] Vi n Y h c ng d ng Vi t Nam, “Phát tri n th ch t tr em”, 01/04/2016, http://vienyhocungdung.vn/phat-trien-the-chat-cua-tre-em/ [9] C m nang ch m sóc tơm lỦ tr em, “S phát tri n tơm lỦ tr tu i”, 2011, https://tamlytreem.com/khi-con-ban-len-5-tuoi/ B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 70 TÀI LI U THAM KH O [10] Vogella, “Handling Media with Android - Tutorial”, 04/07/2016, http://www.vogella.com/tutorials/AndroidMedia/article.html [11] Quoc Nguyen, “Create a Simple Music Player Using MediaPlayer in Android”, 14/07/2017, https://www.youtube.com/watch?v=tZM4EF88OFk [12] Le Ngoc Son, “Module Bluetooth HC-05 (ph n 1)”, 2016, http://ngocson-inspirer.blogspot.com/2015/10/module-bluetooth-hc-05-phan1.html [13] T đ ng hóa Viettech, “ i u ch PWM lƠ gì?”, 2016, http://viettech.edu.vn/news/dieu-che-pwm-la-gi/ [14] Datasheet HC-05 [15] Datasheet Motor Driver Shield B MỌN I N T CỌNG NGHI P ậ Y SINH 71 ... th ki m soát đ c c th i gian ch i c a tr em thông ph n m m đ c tích h p s n Robot Vì v y chúng tơi ch n đ tƠi “THI T K ROBOT H TR tr lỦ đ c l c tr TR EM H C T P “ Chúng có th lƠ ng m m non giúp... giúp em gi i trí lƠnh m nh sau gi h c c ng th ng, giúp kích thích kh n ng sáng t o vƠ t khám phá th gi i khoa h c mƠ em u thích Vi c h c thơng qua Robot mang l i r t nhi u l i ích khác Nó giúp em. .. c c • Th hai, m t h th ng ki m soát giúp giáo viên ki m sốt c đ ng robot t xa • Th ba, tr em có th n m quy n ki m sốt robot Robot ch y khơng gian vƠ phát ơm sinh đ ng lƠm kích thích s tò mò c