Luận Văn Thiết kế và thi công cơ cấu nhận biết, phân loại vỉ thuốc lỗi

TR B NG H SPKT TP H CHÍ MINH C NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM KHOA I N- I N T C L P - T DO - H NH PHÚC MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH o0o -Tp HCM, ngày 05 tháng n m 2019 NHI M V Mai Qu c C H tên sinh viên: ÁN T T NGHI P ng Ngơ ình Ph ng i n t công nghi p Chuyên ngành: H đào t o: i h c quy Khóa: 2015 MSSV: 15141112 MSSV: 15141250 Mã ngành: 41 Mã h : L p: 15141DT2A 15141DT1B I TÊN TÀI: THI T K VÀ THI CÔNG C C U NH N BI T, PHỂN LO I V THU C L I II NHI M V Các s li u ban đ u:  S d ng b x lý nh tích h p Keyence  i u n b ng PLC S7-1200 hình HMI  i u n g t b ng khí nén  ng c b ng t i c a c c u đ ng c AC pha 220V  Dùng m t c m bi n b t nh p N i dung th c hi n:  N i dung 1: Cài đ t ph n m m TIA Portal đ l p trình PLC giao di n hình HMI, AutoCAD đ thi t k t n, SolidWorks đ thi t k mơ hình c khí, CV-X Series Simulation-Software đ c u hình cho b camera  N i dung 2: Tính tốn đo đ c thơng s k thu t dùng cho thi t k mô hình ph n c ng bao g m t n, b ng t i xi-lanh khí nén  N i dung 3: Thi t k , tính tốn đo đ c thơng s dòng áp, dây thi t k t n  N i dung 4: L p đ t b camera công nghi p CV-X320A  N i dung 5: L p đ t hình HMI KTP400  N i dung 6: V l u đ gi i thu t vi t ch ng trình cho PLC i  N i dung 7: K t n i h th ng t b camera, c m bi n ti m c n đ n PLC đ u n xi-lanh khí nén b ng t i ho t đ ng  N i dung 8: Thi t k h th ng u n giám sát giao di n hình HMI  N i dung 9: Cho ch y toàn b h th ng hoàn ch nh đ ki m tra ho t đ ng  N i dung 10: Ghi nh n k t qu th c hi n báo cáo III NGÀY GIAO NHI M V : 04/03/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHI M V : 15/06/2019 V H VÀ TÊN CÁN B H CÁN B H NG D N NG D N: ThS Nguy n T n BM I N T i CÔNG NGHI P ậ Y SINH ii TR B NG H SPKT TP H CHÍ MINH KHOA I N- I N T MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH C NG HÒA XÃ H I CH NGH A VI T NAM C L P - T DO - H NH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 05 tháng n m 2019 L CH TRỊNH TH C HI N H tên sinh viên 1: Mai Qu c C ÁN T T NGHI P ng L p: 15141DT2A MSSV: 15141112 H tên sinh viên 2: Ngơ ình Ph ng L p: 15141DT1B MSSV: 15141250 Tên đ tài: THI T K VÀ THI CÔNG C C U NH N BI T, PHỂN LO I V THU C L I N i dung Tu n/ngày Xác nh n GVHD (18/02/2019 ậ 24/02/2019) Ch t đ tài (25/02/2019 ậ 03/03/2019) Ch t đ tài (04/03/2019 ậ 10/03/2019) Vi t đ c ng (11/03/2019 ậ 17/03/2019) Thi t k c khí (18/03/2019 ậ 24/03/2019) Thi t k c khí (25/03/2019 ậ 31/03/2019) Gia cơng c khí (01/04/2019 ậ 07/04/2019) Thi t k , thi công h th ng n (08/04/2019 ậ 14/04/2019) Cài đ t c u hình b x lý nh (15/04/2019 ậ 21/04/2019) L p trình PLC, thi t k giao di n HMI 10 (22/04/2019 ậ 28/04/2019) L p trình PLC, thi t k giao di n HMI 11 (29/04/2019 ậ 05/05/2019) L p đ t h th ng ch y th nghi m Vi t báo cáo + cân ch nh h th ng Vi t báo cáo + cân ch nh h th ng Vi t báo cáo + cân ch nh h th ng 12 (06/05/2019 ậ 12/05/2019) 13 (13/05/2019 ậ 19/05/2019) 14 (20/05/2019 ậ 26/05/2019) iii 15 (27/05/2019 ậ 02/06/2019) 16 (03/06/2019 ậ 09/06/2019) Vi t báo cáo + cân ch nh h th ng Hoàn thành GV H NG D N (Ký ghi rõ h tên) iv L I CAM OAN tài t th c hi n d a vào ki n th c, kinh nghi m đư thu đ c qua trình h c t p, tìm hi u khơng chép t tài li u hay cơng trình đư có tr c Ng Mai Qu c C i th c hi n đ tài ng Ngô ình Ph ng v L IC M N u tiên cho nhóm chúng tơi xin g i l i c m n đ n th y Nguy n T n đư đ ng ý dìu d t, h ng d n t o ti n đ cho th c hi n m t i án t t nghi p mang tính ch t quan tr ng su t trình m t h c k Bên c nh xin g i l i c m n đ n công ty TNHH D ch v K thu t Sáng t o đư h tr giúp đ th i gian v a qua ng th i nhóm c ng xin g i l i c m n đ n th y b mơn nói riêng Khoa i n ậ i n t nói chung đư truy n đ t cho nh ng ki n th c quan tr ng, h tr nh ng trang thi t b th c t d y h c áp d ng nhi u đ n vi c phát tri n đ tài t t nghi p c ng nh nh h ng đ n công vi c sau Sau cùng, xin g i l i cám n đ n b n bè, ng trình h c t p t i tr i thân đư h tr ng trình th c hi n khóa lu n t t nghi p Xin chân thành c m n! Ng Mai Qu c C i th c hi n đ tài ng Ngơ ình Ph ng vi M CL C NHI M V ÁN T T NGHI P i L CH TRỊNH TH C HI N ÁN T T NGHI P iii L I CAM OAN .v M C L C vii LI T Kể HỊNH ix LI T Kể B NG xii TịM T T xiii Ch 1.1 ng T NG QUAN TV N 1.2 GI I H N .2 1.3 M C TIểU .2 1.4 N I DUNG NGHIểN C U .2 1.5 B C C Ch ng C 2.1 T NG QUAN V H TH NG PHỂN LO I DỐNG X 2.2 Lụ THUY T V X 2.3 2.4 S Lụ THUY T .5 Lụ NH .5 Lụ NH .5 2.2.1 T ng quan v h th ng x lý nh công nghi p .5 2.2.2 M t s khái ni m v x lý nh .6 NGUYểN T C PHỂN LO I V THU C 10 2.3.1 Phân lo i theo v thi u viên 10 2.3.2 Phân lo i theo v gưy viên .10 2.3.3 Phân lo i theo v ch ng viên 10 GI I THI U PH N C NG 10 2.4.1 Gi i thi u camera công nghi p .10 2.4.2 T ng quan v PLC 14 2.4.3 T ng quan v HMI 17 2.4.4 ng c AC 18 2.4.5 H th ng u n khí nén 20 2.4.7 C m bi n ti m c n 23 2.4.8 Ngu n cung c p 25 Ch ng TệNH TOÁN VÀ THI T K 26 3.1 KH O SÁT DỂY CHUY N MÁY ÉP V 26 3.1.1 Gi i thi u v dây chuy n ép v .26 vii 3.1.2 3.2 Ch c n ng t ng ph n 26 TệNH TOÁN VÀ THI T K 27 3.2.1 Gi i thi u 27 3.2.2 Tính tốn thi t k c khí 27 3.2.3 Thi t k s đ kh i h th ng 28 3.2.4 Ch n thi t b cho h th ng 29 3.2.5 Thi t k nguyên lý PLC u n h th ng .42 Ch ng THI CÔNG H TH NG .49 4.1 GI I THI U 49 4.2 THI CỌNG H TH NG 49 4.3 4.4 4.2.1 Thi cơng h th ng khí nén 50 4.2.2 Thi công c n g t v thu c b ng t i 51 4.2.3 T n hoàn ch nh .52 L P TRỊNH H TH NG 53 4.3.1 L u đ gi i thu t 53 4.3.2 C u hình ch n thu t toán cho x lý nh 57 4.3.3 Thi t k HMI 65 4.3.4 L p trình PLC .69 VI T TÀI LI U H NG D N S D NG, THAO TÁC 70 4.4.1 Tài li u h ng d n s d ng 70 4.4.2 Quy trình thao tác 71 Ch ng K T QU - NH N XÉT ậ ÁNH GIÁ .72 5.1 K T QU - NH N XÉT .72 5.1.1 K t qu nghiên c u .72 5.1.2 K t qu th c hi n 72 ÁNH GIÁ .76 5.2 Ch ng K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 78 6.1 K T LU N .78 6.2 H NG PHÁT TRI N 78 TÀI LI U THAM KH O 80 PH L C 81 viii LI T Kể HỊNH Ch ng C S Lụ THUY T Trang Hình 2.1 Quy trình x lý nh Hình 2.2 Nguyên lý chuy n đ i nh phân Hình 2.3 Nguyên lý chuy n đ i thang màu xám Hình 2.4 Nguyên lý x lý màu Hình 2.5 Gi n đ c a m t b l c m nh 3-3 Hình 2.6 So sánh hai b l c m r ng thu nh Hình 2.7 H th ng x lý nh công nghi p 11 Hình 2.8 M t s camera s d ng công nghi p 12 Hình 2.9 ng kính cho camera 13 Hình 2.10 èn chi u sáng 13 Hình 2.11 ng d ng v ki m tra có hay khơng có s n ph m .14 Hình 2.12 ng d ng v ki m tra l i 14 Hình 2.13 ng d ng v ki m tra kích th c .14 Hình 2.14 ng d ng v đ nh v .14 Hình 2.15 ng c xoay chi u 18 Hình 2.16 C u trúc m t h th ng khí nén 20 Hình 2.17 Van n t .21 Hình 2.18 Các lo i van ph bi n 21 Hình 2.19 C u t o xi-lanh 22 Hình 2.20 Phân lo i c m bi n ti m c n .24 Hình 2.21 Nguyên lý ho t đ ng c a c m bi n ti m c n .24 Hình 2.22 Ngu n 24VDC - 3A 25 Ch ng TệNH TOÁN VÀ THI T K Trang Hình 3.1 Máy ép v c a nhà máy 26 Hình 3.2 C c u g t .28 Hình 3.3 C c u hồn ch nh 28 Hình 3.4 S đ kh i h th ng 29 Hình 3.5 B u n camera CV-X320A .30 Hình 3.6 S đ chân c a camera CV-X320A .31 Hình 3.7 PLC S7 ậ 1200 CPU 1214C 34 Hình 3.8 S đ chân c a PLC CPU 1214 DC/DC/DC .35 Hình 3.9 Màn hình Simatic HMI KTP400 36 Hình 3.10 C m bi n ti m c n E2A-M12KS08-WP-B1 2M 37 Hình 3.11 S đ chân c a c m bi n ti m c n E2A-M12KS08-WP-B1 2M .37 Hình 3.12 ng c b ng t i 38 Hình 3.13 Xi-lanh kép 39 Hình 3.14 S đ chân c a van n t 5/2 39 Hình 3.15 Ngu n t ong 24VDC ậ 3A 40 Hình 3.16 Nguyên lý đ u ngõ vào cho PLC 42 Hình 3.17 Nguyên lý đ u ngõ PLC 42 Hình 3.18 Tín hi u Trigger 43 Hình 3.19 Ch n ch ng trình t th nh 44 ix Hình 3.20 Ví d ch n ch ng trình .44 Hình 3.21 Gi n đ th i gian cho tín hi u ch n ch ng trình 45 Hình 3.22 S đ t ng quan 46 Hình 3.23 S đ nguyên lý toàn m ch 47 Hình 3.24 M ch đ ng l c cho đ ng c b ng t i 48 Ch ng THI CƠNG H TH NG Trang Hình 4.1 Ngun lý thi cơng khí nén .50 Hình 4.2 L p đ t xi-lanh cho h th ng .51 Hình 4.3 L p đ t van n t 51 Hình 4.4 L p đ t b ng t i c n g t v thu c .52 Hình 4.5 T n hồn ch nh c a h th ng .52 Hình 4.6 Ch ng trình c a h th ng 53 Hình 4.7 Ch ng trình - ch n ch ng trình x lý nh 54 Hình 4.8 Ch ng trình - x lý l i t ng hàng .55 Hình 4.9 Ch ng trình - x lý ngõ 56 Hình 4.10 Màn hình qu n lý c a s làm vi c c a CV-X Series .57 Hình 4.11 Màn hình gi l p c a CV-X Series .58 Hình 4.12 T o c a s làm vi c m i 58 Hình 4.13 t tên cho c a s làm vi c 59 Hình 4.14 Ch n lo i u n cho CV-X Series 59 Hình 4.15 Ch n ki u đóng gói cho CV-X Series 59 Hình 4.16 L u nh m u .60 Hình 4.17 Ch n công c ki m tra cho x lý nh 60 Hình 4.18 Ch n vùng mu n ki m tra t nh m u .61 Hình 4.19 Trích xu t màu nh phân .61 Hình 4.20 T ng c ng nh b ng b l c rút ng n 62 Hình 4.21 T ng c ng nh b ng b l c m r ng 62 Hình 4.22 Sao chép cho v ki m tra th bên ph i 63 Hình 4.23 C u hình ngõ cho CPU 63 Hình 4.24 Gán cơng c cho ngõ t ng ng 64 Hình 4.25 Giám sát ngõ c a t ng I/O .64 Hình 4.26 t tên cho d án 65 Hình 4.27 Ch n lo i hình c n thi t k giao di n 65 Hình 4.28 K t n i gi a PLC HMI 66 Hình 4.29 Giao di n hình sau kh i đ ng .66 Hình 4.30 Giao di n hình giám sát h th ng .67 Hình 4.31 Giao di n ki m tra ch n v g t ch p nh .67 Hình 4.32 Giao di n ki m tra ch n s nh p 68 Hình 4.33 Giao di n cài đ t ch n th i gian g t v thu c .68 Hình 4.34 t tên cho d án 69 Hình 4.35 Ch n lo i b u n đ l p trình 70 Hình 4.36 Giao di n vi t ch ng trình PLC .70 Hình 4.37 Quy trình thao tác c a h th ng .71 Ch ng K T QU - ÁNH GIÁ ậ NH N XÉT Trang Hình 5.1 Mơ hình c khí c a tồn h th ng 73 x NG THI CÔNG H TH NG CH  D NG: Nút nh n có tác d ng cho phép h th ng d ng ho t đ ng  RESET: Nút nh n có tác d ng đ a h th ng v l i v trí ban đ u  KI M TRA: Nút nh n đ ch n s nh p t b camera đ n b lo i v , ch n v g t ch p nh  CÀI T: Nút nh n đ nh p giá tr th i gian g t v Hình 4.30 Giao di n hình giám sát h th ng Ph n giao di n ki m tra Là giao di n mà cho phép ng i dùng có th : Ch n switch đ ch n v g t, nút nh n đ cho phép ch p nh, switch đ cho phép b t/t t g t v ngõ s sáng lên xu t hi n l i hàng, t ng hàng, nút nh n đ quay l i hình Hình 4.31 Giao di n ki m tra ch n v g t ch p nh B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 67 NG THI CÔNG H TH NG CH Ti p theo, giao di n cho phép ng i dùng ch n ch ng trình ch y lo i v thu c, v thu c lo i A, v thu c lo i B v thu c b ng nút nh n Bên c nh đó, ng i dùng có th nh p s nh p t v trí camera đ n b lo i v b ng I/O field, nh p th i gian tr ch p hình b ng I/O field, nút nh n đ quay l i hình giao di n ki m tra tr c đó, nút nh n đ chuy n ti p hình ti p theo c a ph n giao di n cài đ t Hình 4.32 Giao di n ki m tra ch n s nh p Ph n giao di n cƠi đ t Ti p theo, ng gian tr ng i dùng có th nh p giá tr th i gian cho b g t v v i th i i dùng nh p vào hình b ng I/O field th i gian l t t ng ng cho b g t hàng b ng I/O field, nút nh n đ quay l i hình c a ph n giao di n tr c Hình 4.33 Giao di n cài đ t ch n th i gian g t v thu c B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 68 CH NG THI CÔNG H TH NG 4.3.4 L p trình PLC a Gi i thi u ph n m m vi t ch ng trình cho h th ng u n PLC nhóm dùng ph n m m TIA Portal V14 Chúng ta s theo b c sau đ m m t giao di n làm viêc c a TIA Portal B c T o m t project m i b ng cách ch n ắCreate new project” giao di n TIA Portal, đ t tên project khung ắProject name” ch n đ c d n khung ắPath”, sau nh n ắCreate” Hình 4.34 B t tên cho d án c Ch n thi t b cho Project b ng cách nh n ắConfigure a device” ắAdd new device”, ch n CPU 1214C DC/DC/DC r i nh n Add đ đ n vùng làm vi c c a ph n m m B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 69 NG THI CƠNG H TH NG CH Hình 4.35 Ch n lo i b u n đ l p trình B c M vùng vi t ch ng trình b ng cách ch n m c ắProgram block” ắMain [OB1]” Hình 4.36 Giao di n vi t ch b Ch ( Ch ng trình PLC ng trình PLC ng trình q dài nên khơng đ a vào ph n báo cáo) 4.4 VI T TÀI LI U H 4.4.1 Tài li u h NG D N S D NG, THAO TÁC ng d n s d ng có th v n hành h th ng c n theo trình t b  B c 1: C p ngu n cho toàn b h th ng  B c 2: K t n i b m khí nén v i van B MƠN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH c sau: 70 CH NG THI CÔNG H TH NG  B c 3: M MCB cho h th ng  B c 4: Download ch  B c 5: Th c hi n thao tác hình giao di n HMI  B c 6: ng trình ph n m m TIA Portal xu ng PLC ph n giao di n hình ng v , v ho c v ph n giao di n cài đ t ng i dùng ch n ch ng trình ch y i dùng nh p s nh p t b camera đ n b lo i v  B đ đ c 7: N u có v n đ nh n nút d ng ho c reset đ h th ng ng ng ho t đ ng c b o trì 4.4.2 Quy trình thao tác Hình 4.37 Quy trình thao tác c a h th ng B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 71 NG K T QU -NH N XÉT- ÁNH GIÁ CH Ch ng K T QU - NH N XÉT ậ ÁNH GIÁ 5.1 K T QU - NH N XÉT 5.1.1 K t qu nghiên c u Sau g n tháng làm đ án, nhóm nghiên c u đư đ t đ c k t qu nh sau:  Nghiên c u sâu h n b camera công nghi p, đ c bi t b u n CV-X320A  Nghiên c u sâu h n v dòng PLC Siemens, đ c bi t dòng S7 - 1200  Nghiên c u s d ng đ c c m bi n ti m c n giao ti p đ c v i PLC  Nghiên c u s d ng h th ng u n khí nén v xi-lanh van n t  Nghiên c u đ c m t s h th ng phân lo i v thu c  Nghiên c u thi t k giao di n giám sát u n HMI  Tìm hi u bi t cách s d ng ph n m m nh ph n m m c u hình cho b camera CV-X Series Simulation-Software Ver.5.0, ph n m m thi t k c khí Solidworks 2018, ph n m m thi t k t n AutoCAD 2017 ph n m m l p trình PLCậ TIA Portal V14 5.1.2 K t qu th c hi n a C khí Mơ hình c khí đ b t lên giá đ đ c thi công v i kích th c 360 x 310 x 1200 mm, t đ c làm b ng inox, bao g m t n, van n t , h p đ ng thu c, b ng t i, xi-lanh, hình HMI B MƠN I N T c CƠNG NGHI P ậ Y SINH 72 CH NG K T QU -NH N XÉT- ÁNH GIÁ Hình 5.1 Mơ hình c khí c a tồn h th ng Nh n xét  B ng t i b ngang lên đ n 260mm, đ chia thành phân lo i cho v thu c, đ c b t c đ nh  Mơ hình đáp ng t t yêu c u phân lo i v thu c  H p đ ng thu c r ng đ đ d ng nh ng v thu c l i n u có b T n T n có kích th c 300 x 306,5 x 350 mm, b trí đ t yêu c u v a đ ch a module, thi t b u n h th ng, l dây vào/ra B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 73 CH NG K T QU -NH N XÉT- ÁNH GIÁ Hình 5.2 T n c a tồn h th ng Nh n xét  T u n đ c chia làm ph n: Ngu n, PLC, Module r -le, Van n t  Có MCB đóng ng t n đ m b o an toàn  Toàn b dây qua domino, dây đ m , an toàn n, ngu n đ c máng nh a g n gàng, th m c b m đ u cos c L p đ t b camera công nghi p B camera có kích th c 250 x 450 x 540 mm v a đ cho đ u camera CA- 200C, Led chi u sáng CA-DBW13, t m khu ch đ i OP-42282, cáp k t n i CA-D1W cho Led chi u sáng Và có thêm có t n riêng ch a b u n CV-X320A, cáp k t n i CA-CH3 cho b u n, module chi u sáng m r ng CA-DC40E b ngu n cung c p CA-U4 B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 74 NG K T QU -NH N XÉT- ÁNH GIÁ CH Hình 5.3 Camera ng kính đ ch p v thu c Hình 5.4 B u n ngu n c a b camera Nh n xét  T n c a b camera công nghi p l p đ t v a đ cho b u n CVX320A, ngu n cung c p CA-U4 dây đ c dài 300mm  ng kính CA-LH8 đ u ch p camera CA-200C ch p v thu c b ng t i thu c ch y qua B MÔN I N T t c đ cao CÔNG NGHI P ậ Y SINH 75 NG K T QU -NH N XÉT- ÁNH GIÁ CH d C c u g t v Mơ hình s d ng tay g t xi-lanh v i kích th ho t v thu c không đ t yêu c u, ng c 110 x 50 mm s đ c l i v thu c s đ c kích c đ a bên cho b ph n x lý khác c a h th ng Hình 5.5 C c u g t v thu c Nh n xét  Tay xi-lanh đ c thi t k phù h p v i kích th c b ng t i  H th ng phân lo i v thu c ho t đ ng n đ nh  Tuy nhiên trình phân lo i c a c c u g t v gây n 5.2 ÁNH GIÁ đánh giá h th ng ho t đ ng t t hay khơng th ch t l ng hi u su t tr ng ý t i c sau có c c u phân lo i cho dây chuy n Trong có y u t khách quan c a nhà máy:  Ch t l ng thu c đ u vào: Do trình v n chuy n thu c, đ c bi t viên nén có th d n đ n làm n t ho c gưy viên  Con ng i: Vi c b thu c c a ng i vào b ng t i khơng th tránh nh ng sai sót nh thi u viên, gưy viên hay ch ng viên Tr B c l p đ t c c u m t s h n ch mà nhà máy g p ph i: MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 76 NG K T QU -NH N XÉT- ÁNH GIÁ CH  C n nhân công ki m tra th công t ng v thu c tr  V il c đóng h p thành ph m ng thu c s n xu t lên t i hàng ngàn v cho m t m s n xu t th i gian ki m tra lâu  Ki m tra th cơng khơng tránh kh i thi u sót lúc nhân cơng ki m tra Sau l p đ t c c u phân lo i v cho dây chuy n ép v đ t đ  Gi m đ c nhân công đ ki m tra cho s n ph m  Gi m đ c th i gian ki m tra th công tin c y s n ph m đ  M ts c nâng cao nên gi m đ c l i ích sau: c r i ro cho khách hàng u m khuy t m c a h th ng u m  H th ng c n g t v thu c ho t đ ng theo yêu c u đ t  Phân lo i v thu c l i theo yêu c u đ t  H th ng ho t đ ng an toàn, đ n gi n d s d ng  Giao di n HMI u n giám sát h th ng Có nút nh n đ u n h th ng, s l i v thu c t ng hàng, th i gian g t, th i gian tr c a t ng xi- lanhầ Khuy t m  C m bi n b t nh p đóng vai trò s u ki n đ PLC phát tín hi u cho camera ch p nh, có lúc camera s ch p khơng làm vi c thu th p nh khơng xác d n t i vi c phân lo i khâu phân lo i khơng xácầ  L p trình PLC ph c t p, x y l i ng B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH i b o trì khó kh c ph c 77 NG K T LU N VÀ H CH Ch NG PHÁT TRI N ng K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 6.1 K T LU N Sau g n tháng th c hi n đ tài v i nhi u c g ng, n l c c a nhóm v i s t n tình h ng d n c a Th y Nguy n T n thu t Sáng T o, đ tài ắTHI T K i s h tr c a công ty TNHH K VÀ THI CÔNG C C U NH N BI T, PHỂN LO I V THU C L I” đư hoàn thành th i gian quy đ nh theo yêu c u đ t bám sát m c tiêu đ th c hi n N i dung c a đ tài thi t k thi công c c u phân lo i v thu c cho nhà c Inmexpharm, trình th c hi n ph i nhi u l n kh o sát nhà máy D máy tìm hi u c c u ho t đ ng c a dây chuy n ép v sau hoàn thành nh ng n i dung đ t đ c nh sau:  Thi t k thi công theo yêu c u đ t ban đ u  Phân lo i v thu c ho t đ ng xác n đ nh  Ph n c khí đ t yêu c u ki m đ nh c a nhà máy  L p trình u n PLC, thi t k giao di n hình HMI c u hình b camera  Giao di n qu n lý tr c quan, d s d ng thu n ti n h n vi c giám sát u n h th ng Bên c nh vi c hoàn thành m c tiêu đ a m i cá nhân th c hi n đ tài đ u h ch iđ c r t nhi u t th c t , ti p c n đ c v i nh ng thi t b công nghi p nh b x lý nh Keyence, PLC,ầ 6.2 H NG PHÁT TRI N Bên c nh nh ng k t qu đ t đ c nh h th ng v n nh ng khuy t m sau:  Giá thành đ u t ban đ u cao  Y ut nh h ng đ n hi u su t: H th ng v n ng i thao tác b thu c  Khi có s c v hình HMI vi c u n giám sát h th ng tr nên khó kh n h n B MƠN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 78 CH NG K T LU N VÀ H  Khi v n hành ng NG PHÁT TRI N i yêu c u ng i v n hành ph i bi t m t s thông s cài đ t HMI nh th i gian tr , th i gian l t c a t m l t, s nh p đ v có th đ n c c u g t nên ch a t i u đ c v n hành T nh ng khuy t m mà h th ng m c ph i h th ng kh c ph c đ ng phát tri n cho h c nh ng khuy t m cho h th ng ho t đ ng t t nh t có th d dàng v n hành M t s h ng phát tri n sau đây:  Thi t k thêm ph n u n b ng tay có s c hình HMI  G n thêm c m bi n đ b t v ch p nh khơng ph thu c vào tín hi u nh p c a máy ép v  M r ng ph n giao ti p v i b x lý nh b ng truy n thông Profinet B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 79 TÀI LI U THAM KH O [1] Keyence, H th ng quan sát b ng hình nh, 2019 [2] Siemens, Datasheet 6AV2123-2DB03-0AX0, 2019 [3] Siemens, HMI Devices Basic Panels 2nd, 2019 [4] Siemens, SIMATIC S7-1200 Getting started with S7-1200, 2009 [5] Siemens, S7-1200 Programmable controller, 2019 [6] Tr n V n Hi u, T đ ng hóa PLC S7-1200 v i TIA Portal, NXB Khoa h c k thu t, 2015 [7] Tr n V n Hi u, Thi t k h th ng HMI/SCADA v i TIA Portal, NXB Khoa h c k thu t, 2019 [8] https://www.keyence.com.vn/downloads/?mode=tg&o=0&group_id=tcm%3A 94-1252070&type_id=tcm%3A94-1252056&webseries_id=WS_SR54491, 2019 [9] https://tapvn.com.vn/Tin-moi/Cam-bien-tiem-can-la-gi-phan-loai-va-nguyen-lyhoat-dong-70/, 2016 [10] http://thuykhicongnghiep.vn/san-pham/xi-lanh-khi-nen.html, 2015 B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 80 PH L C Các t vi t t t PLC: Programmable Logic Controller CPU: Central Processing Unit CCD: Charge Coupled Device LAD: Ladder Logic FBD: Function Block Diagram STL: Statement List HMI: Human Machine Interface TP: Touch Panel KTP: Key Touch Panel KP: Key Panel F: Failsafe DP: Distributed Port PN: ProfiNet AC: Alternating Current DC: Direct Current PVC/ALU: PolyVinyl Chloride/Aluminium MD: Double Word MSB: Most Significant Bit LSB: Least Significant Bit B MÔN I N T CÔNG NGHI P ậ Y SINH 81 ... th ng .42 Ch ng THI CÔNG H TH NG .49 4.1 GI I THI U 49 4.2 THI CỌNG H TH NG 49 4.3 4.4 4.2.1 Thi công h th ng khí nén 50 4.2.2 Thi công c n g t v thu... c vào th c ti n c s gi i thi u c a b môn v i s h tr c a Công ty TNHH D ch v K thu t Sáng t o Nh n th y s m i m c n thi t c a mô hình nên nhóm chúng tơi quy t đ nh ch n đ tài THI T K VÀ THI CÔNG... , v v  Phân lo i v thu c lo i nh : v có viên  T c đ phân lo i v thu c ph thu c vào t c đ c a dây chuy n ép v phía tr c 1.3 M C TIểU  Thi t k thi công m t c c u phân lo i v thu c đ phân lo