II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động học vi sai ωo no M o ω' n' ω" M' 2 n" M" II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động học vi sai xe quay vòng sang trái nửa trục bên trái giảm số vòng quay lượng laø ∆n’: Z2 ∆n = n2 Z' , Z2 n' = no − n2 Z' Z2 n" = no + n2 Z" Z2 ∆n' ' = n2 Z '' II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động học vi sai Khi quay vòng sang trái số vòng quay bán trục be Z2 n' ' = no + ∆n' ' = no + n2 Z '' (2) Trường hợp vi sai đối xứng Z’ = Z’’ từ (1) (2) suy ra: n’+ n’’ = 2no (3) Nhận xét: Khi xe chạy thẳng xe quay vòng tổng số vòng quay nửa trục hai lần số vòng quay vỏ vi sai Nếu n’= => n’’ = 2no Neáu no = => n’= - n’’ Ta coù: π.n ω= 30 => ω '+ω" = 2ωo (4) II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động lực học vi sai Khảo sát việc phân bố mômen đến nửa trục có tính đến ma sát bên cấu vi sai Khi vi sai chưa làm việc ( n2 = ), Mr = M '= M "= M0 Khi vi sai làm việc ( n2 ≠ ), Mr ≠ M '≠ M "≠ M0 => M’ =? , M’’ = ? Phương trình cân mômen vi sai: M o = M '+ M " (5) II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động lực học vi sai Giả thiết xe quay vòng sang phải : ω’ > ω’’ Phương trình bảo toàn lượng vi sai: No – Nr =N’ + N” = Mo.ωo – Nr = M’ ω’ + M” ω’’ vô > ùi = > ω'−ω" Nr = Mr ω'−ω" (6) M '.ω'+ M".ω" = M o ωo − M r Thay (4) (5) vào (6) ta có: = > M’ = 0,5(M0 - Mr) M” = 0,5(M0 + Mr) = > M’ < M” = > M" M o + M r = M' M o − M r Mà xe quay vòng bên phải Mc’’> Mc’ (7) = Tốt > II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động lực học vi sai M" M o + M r = M' M o − M r (7) = > M" ∈Mr M' Nhaän xét: Tỷ số mômen phân bố nửa trục phụ thuộc vào mômen ma sát Mr bên vi sai Trên quan điểm động lực học, phân bố lại momen xoắn bánh xe có lợi Trên quan điểm truyền lượng, vi sai có hại làm mát lượng ma sát Như tính toán nửa trục bánh nửa trục, phải lấy giá trò mômen nửa mômen truyền đến vi sai nhân với hệ số dự trữ k > III ẢNH HƯỞNG CỦA VI SAI ĐẾN TÍNH CHẤT KÉO CỦA XE Hệ số hãm vi sai kh M r M"−M' kh = = M o M"+ M' Nhận xét: Khi Mr = => kh =0 => vi sai hoạt động tự Khi Mr = M0 => kh =1 => vi sai bò hãm hoàn toàn Nếu Mr tự sinh => kh gọi kh tự hãm Nếu Mr cấu hãm vi sai sinh => kh gọi hệ số hãm cưỡng Khi mắc lầy, đường không phẳng => vi sai phải làm việc => tìm giá trò kh tối ưu ?????????? III ẢNH HƯỞNG CỦA VI SAI ĐẾN TÍNH CHẤT KÉO CỦA XE Hệ số hãm vi sai kh Giả thiết ta có loại xe bố trí theo công thức 4x2, tải trọng lên hai bánh xe chủ động G2 Z 'b = Z ' 'b = M’ = M’b = 0,5.Z2.ϕmin.rbx M” = M’’b = 0,5.Z2.ϕmax.rbx = > φmin M’ rb Z’b 0,5.Z rbx ( ϕ max − ϕ ) ϕ max − ϕ kh = = 0,5.Z rbx ( ϕ max + ϕ ) ϕ max + ϕ Trong trường hợp xấu φmin = 0,1 vaø φmax =0,8 = > 0,8 − 0,1 kh = ≈ 0,78 0,8 + 0,1 = kh toái > ưu G2 M’’ rb Z’’b φmax III ẢNH HƯỞNG CỦA VI SAI ĐẾN TÍNH CHẤT KÉO CỦA XE Hệ số hãm vi sai Nhận xét: kh > 0,78 không làm cho tính chất kéo xe tốt Nếu kh lớn xe khó điều khiển, vỏ xe mòn nhanh gặp đường trơn có tượng xe trượt ngang Thông thường giá trò ϕmax ϕmin bánh xe chênh lệch không nhiều nên kh = 0,3 ÷ 0,5 Vi sai bánh nón, vi sai bánh trụ: kh ≈ 0,1 => phải có cấu hãm vi sai Hệ gài vi trục sai kvít: g k ≈ o,3 – 0,5 => không cần Vi saisố cam, vi sai cấu hãm 1+ k h M" vi sai k = => kg = g 1− k h M' h M’ – mômen truyền đến bánh xe quay nhanh M’’ – mômen truyền đến bánh xe quay chậm ... 0,3 ÷ 0,5 Vi sai bánh nón, vi sai bánh trụ: kh ≈ 0,1 => phải có cấu hãm vi sai Hệ gài vi trục sai kvít: g k ≈ o,3 – 0,5 => không cần Vi saisố cam, vi sai cấu hãm 1+ k h M" vi sai k = => kg... ma sát bên cấu vi sai Khi vi sai chưa làm việc ( n2 = ), Mr = M '= M "= M0 Khi vi sai làm việc ( n2 ≠ ), Mr ≠ M '≠ M "≠ M0 => M’ =? , M’’ = ? Phương trình cân mômen vi sai: M o = M '+ M "... II ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VI SAI Động học vi sai Khi quay vòng sang trái số vòng quay bán trục be Z2 n' ' = no + ∆n' ' = no + n2 Z '' (2) Trường hợp vi sai đối xứng Z’ = Z’’ từ (1) vaø (2)