Một số thuật toán metaheuristic giải bài toán bao phủ diện tích và đối tượng trong mạng cảm biến không dây tt

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❝â t❤➸ ❜❛♦ ♣❤õ ❤➳t t➜t ❝↔ ✤è✐ t÷đ♥❣ ✈➔ ♣❤❛ t❤ù ❤❛✐ s➩ ✤↔♠ ❜↔♦ t➼♥❤ ❦➳t ♥è✐ ❝â ❝❤à✉ ❧é✐ tr♦♥❣ ♠↕♥❣ ❲❙◆s✳ ❈❤✐ t✐➳t ❝õ❛ tø♥❣ ♣❤❛ ✤÷đ❝ tr➻♥❤ ❜➔② ♥❤÷ s❛✉✿ P❤❛ ✶✳ ❚➻♠ t➟♣ ❝→❝ ❝↔♠ ❜✐➳♥ tè✐ t❤✐➸✉ ✤➸ ❜❛♦ ♣❤õ t➜t ❝↔ ❝→❝ ✤è✐ t÷đ♥❣ ⑩♣ ❞ư♥❣ t❤✉➟t t♦→♥ t❤❛♠ ❧❛♠ t➻♠ t➟♣ ❝→❝ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✤➸ ❜❛♦ tt ố tữủ ữủ ỵ t SSCAT sr t r rts ỗ t ữủ t tr A ợ số ❧÷đ♥❣ ♥❤ä ♥❤➜t t❤ä❛ ♠➣♥ ❜❛♦ ♣❤õ t➜t ❝↔ ✤è✐ t÷đ♥❣✳ ❙❛✉ ❦❤✐ t➜t ❝↔ ❝→❝ ✤è✐ t÷đ♥❣ t❤✉ë❝ ❜✐➳♥ tr♦♥❣ SSCAT ✱ T ✤➲✉ ✤÷đ❝ ❜❛♦ ♣❤õ ❜ð✐ ➼t ♥❤➜t ♠ët ❝↔♠ ✤➸ ✤↔♠ ❜↔♦ t➼♥❤ ❝❤à✉ ❧é✐ t❤➻ ♠é✐ ✤è✐ t÷đ♥❣ ♣❤↔✐ ✤÷đ❝ ❜❛♦ SSCAT t❛ ✤➦t SSCAT ✳ ◆❤÷ ✈➟②✱ ♣❤õ ❜ð✐ ➼t ♥❤➜t ✷ ❝↔♠ ❜✐➳♥✳ ❚↕✐ ♠é✐ ✈à tr➼ ❝õ❛ ❝↔♠ ❜✐➳♥ tr♦♥❣ t❤➯♠ ♠ët ỳ t ợ ữủ t➟♣ SSCAT t❤ä❛ ♠➣♥ ♠é✐ ✤è✐ t÷đ♥❣ ✤÷đ❝ ❜❛♦ ♣❤õ ❜ð✐ ➼t ♥❤➜t ✷ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ❬✷✷❪✳ ✶✽ P❤❛ ✷✳ ✣↔♠ ❜↔♦ t➼♥❤ ❦➳t ♥è✐ ❝â ❝❤à✉ ❧é✐ ✣➸ ❣✐↔✐ qt t tr ỗ ữợ ữợ SSCAT P t tr ỡ s B ữợ s t SSCAT t❤➔♥❤ ❝→❝ t➟♣ ❝♦♥ ❦❤æ♥❣ ❣✐❛♦ ♥❤❛✉✱ ♠é✐ t➟♣ ❝♦♥ ❧➔ t➟♣ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ❧ỵ♥ ♥❤➜t ♠➔ t➜t ❝↔ ❝→❝ ❝↔♠ ❜✐➳♥ tr♦♥❣ t➟♣ ❝♦♥ ✤â ✤➲✉ ❝â t❤➸ tr✉②➲♥ t❤ỉ♥❣ ✈ỵ✐ SSCAT ✱ ①➙② ❞ü♥❣ ❝õ❛ G2 ❧➔ ♠ët ❝ö♠✳ ♥❤❛✉✳ ❙❛✉ 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r➡♥❣ ❝→❝ ✤✐➸♠ t❤✉ ♣❤→t ❞✐ ✤ë♥❣ s➩ ❞✐ ❝❤✉②➸♥ ✤➳♥ ✈à tr➼ ♠ỵ✐ s❛✉ ♠é✐ ♠ët ❝❤✉ ❦ý✳ ❚r♦♥❣ t➜t ❝↔ ❝→❝ ❝❤✉ ❦ý t❤➻ q✉ÿ ✤↕♦ ❞✐ ❝❤✉②➸♥ ❝õ❛ tø♥❣ ✤✐➸♠ t❤✉ t ữủ t trữợ tr t❤➸✱ ð ❝❤✉ ❦ý t❤ù ✈à tr➼ ❝õ❛ ✈➔ (b) Pi m ✤✐➸♠ t❤✉ ♣❤→t ❝â tå❛ ✤ë ❧➔ ✈à tr➼ ❝õ❛ ✤✐➸♠ t❤✉ ♣❤→t P (b) = (b) (b) P1 , , Pm Di (i = 1, , m) ✱ tr♦♥❣ ✤â tr♦♥❣ ❝❤✉ ❦ý t❤ù b b = 1, , B b✳ ❨➯✉ ❝➛✉ ✤➦t r❛ ❧➔ ❝➛♥ tr✐➸♥ ❦❤❛✐ ❝→❝ ♥ót s❛♦ ❝❤♦ t➜t ❝↔ ❝→❝ ✤è✐ t÷đ♥❣ ✤÷đ❝ ❜❛♦ ♣❤õ ❜ð✐ ➼t ♥❤➜t ♠ët ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✈➔ t↕✐ ♠é✐ ♠ët ❝❤✉ ❦ý ❧✉æ♥ ✤↔♠ ❜↔♦ ♠é✐ s ữủ t ố ợ t t ởt ✤✐➸♠ t❤✉ ♣❤→t t❤ỉ♥❣ q✉❛ ❝→❝ ♥ót ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✈➔ ❝→❝ ♥ót ❝❤✉②➸♥ t✐➳♣✳ ▼ư❝ t✐➯✉ ❝õ❛ ❜➔✐ t♦→♥ ❧➔ tè✐ t❤✐➸✉ ❤â❛ sè ❧÷đ♥❣ ♥ót sû ❞ư♥❣✳ ❚r♦♥❣ ❜➔✐ t♦→♥ ♥➔②✱ ❣✐↔ sû r➡♥❣ t➜t ❝↔ ❝→❝ ❝↔♠ ❜✐➳♥ õ ũ ỵ (Rc = × Rs ) Rs ✮ ✈➔ ❝ò♥❣ ❜→♥ tr tổ ỵ Rc s tr♦♥❣ ❬✹✵❪✳ ❚→❝ ❣✐↔✱ ❝ơ♥❣ sû ❞ư♥❣ ♠ỉ ❤➻♥❤ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✤➽❛ trá♥ ✤➣ ✤÷đ❝ tr➻♥❤ ❜➔② tr♦♥❣ ❈❤÷ì♥❣ ✶ ❝õ❛ ❧✉➟♥ →♥ ✈➔ ❦❤↔ ♥➠♥❣ ♠ët ✤è✐ t÷đ♥❣ ✤÷đ❝ ✷✵ ❜❛♦ ♣❤õ ❜ð✐ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✤÷đ❝ t❤➸ ❤✐➺♥ ð ❝æ♥❣ t❤ù❝ ✭✹✳✽✮✳ ●å✐ F ✤➸ ❜❛♦ ♣❤õ t➜t ❝↔ ❝→❝ ✤è✐ t÷đ♥❣ tr♦♥❣ t➜t ❝↔ ❝→❝ ❝❤✉ ❦ý s❛♦ ❝❤♦ ●å✐ F= R R= B✱ ✈ỵ✐ ♠é✐ ✈à tr➼ l i=1 fi ✳ ❧➔ t➟♣ ❝→❝ ♥ót ❝❤✉②➸♥ t✐➳♣ ❝â t❤➸ ✤➦t ✤➸ ✤↔♠ ❜↔♦ ❦➳t ♥è✐ tr♦♥❣ t♦➔♥ ♠↕♥❣ tr♦♥❣ t➜t ❝↔ ❝→❝ ❝❤✉ ❦ý ❝❤♦ A fi ∈ F ❧➔ t➟♣ t➜t ❝↔ ❝→❝ ✈à tr➼ ❝õ❛ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ❝â t❤➸ ✤÷đ❝ tr✐➸♥ ❦❤❛✐ tr➯♥ ♠✐➲♥ B✱ ✈ỵ✐ ♠é✐ ✈à tr➼ ♠ët ♥ót ❝❤✉②➸♥ t✐➳♣ h j=1 rj ✳ ri ∈ R s❛♦ ❇➔✐ t♦→♥ ❜❛♦ ♣❤õ ✤è✐ t÷đ♥❣ ✤↔♠ ❜↔♦ ❦➳t ♥è✐ tr♦♥❣ ♠↕♥❣ ❝↔♠ ❜✐➳♥ ❦❤ỉ♥❣ ❞➙② sû ❞ư♥❣ ❝→❝ ✤✐➸♠ t❤✉ ♣❤→t ❞✐ ✤ë♥❣ ❝â t❤➸ ♠ỉ ❤➻♥❤ ❤â❛ ❜➡♥❣ t♦→♥ ❤å❝ ♥❤÷ s❛✉✿ ❚➻♠ ❝ü❝ t✐➸✉ |Q| ; ✭✹✳✾✮ Q⊆Q ✈ỵ✐ ✤✐➲✉ ❦✐➺♥✿ l Q∈ h fi , i=1 l+h rj = j=1 qi ✭✹✳✶✵✮ i=1 fi ∈ F, rj ∈ R; i = 1, , l; j = 1, , h ✈ỵ✐ ♠é✐ Ti ∈ T (b) Di ✭✹✳✶✶✮ ✭✹✳✶✷✮ ∈ P (b) ✭✹✳✶✸✮   d(Ti , qi1 ) ≤ Rs d(qie , qie +1 ) < Rc ; ∀e = 1, k − 1;  (b) d(qik , Di ) < Rc s❛♦ ❝❤♦✿ • ✈➔ (F, R) ∈ A b∈B ✈➔ ✈ỵ✐ ♠é✐ ∃ qi1 , , qik ∈ Q ✈➔ ✭✹✳✶✹✮ ❈ỉ♥❣ t❤ù❝ ✭✹✳✾✮ ♠ỉ t↔ ♠ư❝ t✐➯✉ ❝õ❛ ❜➔✐ t♦→♥✱ tù❝ ❧➔ tè✐ t❤✐➸✉ ❤â❛ tê♥❣ sè ❧÷đ♥❣ ❝→❝ ♥ót ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✈➔ ❝→❝ ♥ót ❝❤✉②➸♥ t✐➳♣ sû ❞ư♥❣ tr♦♥❣ t♦➔♥ ♠↕♥❣✳ • ❈ỉ♥❣ t❤ù❝ ✭✹✳✶✵✮ ♠ỉ t↔ Q ❧➔ t➟♣ ❤đ♣ ❝→❝ ♥ót ❝↔♠ ❜✐➳♥ ✈➔ ♥ót t õ t ữủ tr tr ❈æ♥❣ t❤ù❝ ✭✹✳✶✶✮ t❤➸ ❤✐➺♥ 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