TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG VÀ ĐIỆN TÀI LIỆU HƢỚNG DẪN ÔN TẬP VÀ KIỂM TRA MƠN: CƠ LÝ THUYẾT Mục đích Tài liệu nhằm hỗ trợ cho học viên hình thức giáo dục từ xa nắm vững nội dung ôn tập làm kiểm tra hết môn hiệu Tài liệu cần sử dụng với tài liệu học tập môn học giảng giảng viên ơn tập tập trung theo chương trình đào tạo Nội dung hƣớng dẫn Nội dung tài liệu bao gồm nội dung sau: Phần 1: Các nội dung trọng tâm môn học Bao gồm nội dung trọng tâm môn học xác định dựa mục tiêu học tập, nghĩa kiến thức kỹ cốt lõi mà người học cần có hồn thành mơn học Phần 2: Cách thức ơn tập Mơ tả cách thức để hệ thống hóa kiến thức luyện tập kỹ để đạt nội dung trọng tâm Phần 3: Hướng dẫn làm kiểm tra Mơ tả hình thức kiểm tra đề thi, hướng dẫn cách làm trình bày làm lưu ý sai sót thường gặp, nỗ lực đánh giá cao làm Phần 4: Đề thi mẫu đáp án Cung cấp đề thi mẫu đáp án, có tính chất minh hoạ nhằm giúp học viên hình dung yêu cầu kiểm tra cách thức làm thi -1- PHẦN CÁC NỘI DUNG TRỌNG TÂM PHAÀN A : TĨNH HỌC Chƣơng 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC Biểu diễn vectơ lực, Xác đònh mômen lực điểm trục, Các tiên đề tónh học, Xác đònh phương , chiều phản lực liên kết liên kết Chƣơng 2: HỆ LỰC SONG SONG - TRỌNG TÂM VẬT RẮN Thu hệ lực song song Xác đònh trọng tâm vật đồng chất Chƣơng 3: HỆ LỰC ĐỒNG QUI Thu hệ lực đồng qui, Đònh lý ba lực cân Chƣơng 4: NGẪU LỰC Vectơ mômen ngẫu lực điều kiện cân hệ ngẫu lực Chƣơng 5: HỆ LỰC KHÔNG GIAN Đònh lý dời lực đònh lý đảo, Thu gọn hệ lực không gian , Điều kiện cân phương trình cân hệ lực không gian, Điều kiện cân phương trình cân hệ lực phẳng, Cân hệ vật, Hệ lực phân bố Chƣơng 6: MA SÁT Ma sát trượt Ma sát lăn -2- PHẦN B : ĐỘNG HỌC Chƣơng 1: ĐỘNG HỌC ĐIỂM Phương pháp Vectơ, Phương pháp tọa độ tự nhiên, Phương pháp tọa độ Đề Các Chƣơng 2: ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Số bậc tự vật rắn, Chuyển động tònh tiến vật rắn Chuyển động quay quanh trục cố đònh vật rắn Chuyển động song phẳng vật rắn Chƣơng 3: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HP CỦA ĐIỂM Đònh lý hợp vận tốc, Đònh lý hợp gia tốc -3- PHẦN C : ĐỘNG LỰC HỌC Chƣơng1 : ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Các tiên đề động lực học, Phương trình vi phân chuyển động Chƣơng : CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮN Khối tâm hệ, Mômen quán tính Mômen quán tính ly tâm Chƣơng : CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Đònh lý chuyển động khối tâm h Đònh lý động lượng Đònh lý mômen động lượng Đònh lý động Chƣơng 4: NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE Lực quán tính , Nguyên lý Đalămbe Chƣơng 5: NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ Biểu diễn di chuyển khả dó, Nguyên lý di chuyển khả dó -4- PHẦN CÁCH THỨC ƠN TẬP PHẦN A : TĨNH HỌC Chƣơng 1: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC Nắm vững : Biểu diễn vectơ lực, xác đònh mômen lực điểm trục, phân tích phản lực liên kết liên kết Chƣơng 2: HỆ LỰC SONG SONG - TRỌNG TÂM VẬT RẮN Xác đònh trọng tâm vật đồng chất Chƣơng 3: HỆ LỰC ĐỒNG QUI Đònh lý ba lực cân Chƣơng 4: NGẪU LỰC Vectơ mômen ngẫu lực Chƣơng 5: HỆ LỰC KHÔNG GIAN Nắm vững : Điều kiện cân phương trình cân hệ lực không gian, hệ lực phẳng Cân hệ vật Đọc hiểu ví dụ, làm vài toán(hệ lực phẳng) vật rắn/ hệ vật Chƣơng 6: MA SÁT Xác đònh ma sát trượt, ma sát lăn PHẦN B : ĐỘNG HỌC Chƣơng 1: ĐỘNG HỌC ĐIỂM Xác đònh thành phần động học điểm phương pháp khác nhau: Vectơ, tọa độ tự nhiên, tọa độ Đề Các Chƣơng 2: ĐỘNG HỌC VẬT RẮN Nắm vững đònh nghóa chuyển động để phân tích chuyển động; mối liên hệ vận tốc , gia tốc điểm với vận tốc góc gia tốc góc vật rắn quay quanh trục cố đònh Đối với chuyển động song phẳng, biết cách xác -5- đònh vận tốc , gia tốc điểm tương ứng theo tâm vận tốc tức thời tâm gia tốc tức thời điểm cực (mà ta dễ dàng xác đònh đặc trưng chuyển động) Đọc hiểu ví dụ, làm vài toán liên quan vật rắn/ hệ Chƣơng 3: CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HP CỦA ĐIỂM Cần biết nhận dạng chuyển động tuyệt đối , tương đối kéo theo(theo đònh nghĩa) Cách xác đònh thành phần động học (q đạo, vận tốc , gia tốc)của chuyển động phức hợp điểm PHẦN C : ĐỘNG LỰC HỌC Chƣơng : ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM Đọc hiểu lập phương trình vi phân chuyển động điểm, Chƣơng : CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮN cách xác đònh mômen quán tính số vật đồng chất điểm trục Chƣơng : CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Hiểu đònh lý tổng quát đông lực học Xác đònh động lượng, mômen động lượng, động điểm/ hệ Xác đònh Công lực Đọc hiểu ví dụ giải vài toán liên quan Chƣơng 4: NGUYÊN LÝ ĐALĂMBE Xác đònh Lực quán tính , Lập điều kiện can theo nguyên lý Đalămbe Chƣơng 5: NGUYÊN LÝ DI CHUYỂN KHẢ DĨ Biểu diễn di chuyển khả dó Lập Phương trình công khả dó Lưu ý: Học viên nên giải toán đông lực học theo nhiều phương pháp khác nhau(dựa vào đònh lý tổng quát, nguyên lý Đalămbe, nguyên lý di chuyển khả dó) -6- PHẦN HƢỚNG DẪN LÀM BÀI KIỂM TRA 1/ Hình thức kiểm tra kết cấu đề: Bài Kiểm tra theo hình thức tự luận ( có cộng điểm thưởng q trình học, tối đa điểm) Kết cấu đề : có 2( )bài + Bài : toán tĩnh học : điểm, + Nếu đề có bao gồm phần động học động lực học : điểm ( 2(bài tốn động học): đ; 3(bài tóan động lực học) : đ) 2/ Hƣớng dẫn làm Bài tốn tĩnh học ý nhận dạng liên kết phân tích phản lực liên kết Lập phương trình cân tĩnh học ( ý hình chiếu lực lên trục mômen lực điểm / trục) Bài tốn đơng học : phân tích chuyển động, nhận dạng chuyển động điểm / vật rắn để xác định cơng thức động học có liên quan … Bài toán động lực học: Phân tích lực, chuyển động để chọn phương pháp giải phù hợp -7- PHẦN ĐỀ THI MẪU VÀ ĐÁP ÁN ĐỀ THI Môn : Cơ lý thuyết Thời gian làm : 100 phút Bài (4 đ) Dầm AB có liên kết chòu lực hình 1, biết M=18kNm, a=3m, q=1,5kN/m Xác đònh phản lực A B Bài 2(6đ) Đóa tròn đồng chất có khối lượng M, bán kính R lăn không trượt đường thẳng cố đònh, thời điểm tâm đóa có vận tốc V0 biếtgóc (Hình 2) a.Xác đònh vận tốc điểm M b.Xác đònh gia tốc điểm M đóa quay c Động lượng đóa D M M Q A a O q V0 B 2a C Hình Hình -8- B Đáp án : Bài Xét cân dầm AB chòu tác dụng hệ lực phẳng ( Q, X A , Y A , Y B , M ) y (Thay tác dụng hệ lực phân bố hợp lực Q đặt trung điểm đoạn dầm phân bố YA A lực có trò số Q = q2a) M XA a YB q x Q B 2a Ta có ba phương trình cân sau : n mA ( F i ) Q2a YB 3a M i n mB ( F i ) Qa YA 3a M i n Fix XA i Giải hệ phương trình, ta XA = ; YA = 5kN ; YB = 4kN Bài 2ï : a.Đóa chuyển động song phẳng, đóa lăn không trượt đường cố đònh nên điểm C tâm vận tốc tức thời, ta có vận tốc góc đóa Vo CO D M VM WM O V0 VM CM Theo hình vẽ ta có CM = CD Cos = CO Cos Vaäy VM V CM o CO C 2V0 Cos b.Đóa quay vận tốc góc không đổi V0=Const Điểm chuyển động thẳng nên gia tốc tâm tính W0 W0 dVo dt Ta W0 = 0, tâm tâm gia tốc tức thời -9- B Xác đònh gia tốc điểm M WM : WM Vì W W MO d dt không đổi nên n WMO WMO 0, Theo công thức (2.16) ta có WMO Vậy W M n WMO OM n 0, WMO OM OM WM có chiều từ M hướng tâm (kể tâm vận tốc tức thời C) có giá trò V02 / R c.Động lượng đóa = M V0 - 10 - ... Chƣơng : CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮN Khối tâm hệ, Mômen quán tính Mômen quán tính ly tâm Chƣơng : CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT CỦA ĐỘNG LỰC HỌC Đònh lý chuyển động khối tâm h Đònh lý động