Kinh nghiệm tạo hứng thú học tập bài khái niệm về mạch điện tử điều khiển môn công nghệ 12

SỞ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO THANH HOÁ TRƯỜNG THPT THỌ XUÂN SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM KINH NGHIỆM TẠO HỨNG THÚ HỌC TẬP BÀI “KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN” MÔN CÔNG NGHỆ 12, QUA CÁC HOẠT ĐỘNG LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN LED Người thực hiện: Hoàng Văn Dũng Chức vụ: Giáo viên SKKN thuộc lĩnh vực (mơn): Cơng Nghệ CN THANH HỐ NĂM 2017 MỤC LỤC I MỞ ĐẦU I.1 Lý chọn đề tài: I.2 Mục đích nghiên cứu sáng kiến kinh nghiệm: I.3 Đối tượng nghiên cứu .2 I.4 Phương pháp nghiên cứu .2 I.4.a Phương pháp nghiên cứu lý thuyết : I.4.b Phương pháp điều tra viết: II Nội dung sáng kiến kinh nghiệm II.1 Cơ sở lý luận II.2 Thực trạng II.2.a Thuận lợi: II.2.b Khó khăn: II.3 Các giải pháp thực II.3.a Giải pháp II.3.b Tổ chức thực II.3.b.1 Cách thức sưu tầm tài liệu II.3.b.2 Nội dung cần giới thiệu cho học sinh tham khảo II.3.b.2.1 Ardiuno là gì? Các thông số kỷ thuật của Ardiuno II.3.b.2.2 Lập trình cho Ardiuno II.3.c Giới thiệu bài soạn thực nghiệm II.4 Hiệu sáng kiến kinh nghiệm đối với hoạt động giáo dục, với thân, đồng nghiệp và nhà trường .16 III KẾT LUẬN, KẾN NGHỊ 17 III.1 Kết luận 17 III.2 Kiến nghi 18 III.2.a Đối với tổ chuyên môn 18 III.2.b Đối với nhà trường 18 I MỞ ĐẦU I.1 Lý chọn đề tài:1 Hiện nay, đổi mới phương pháp dạy học là một mục tiêu lớn ngành giáo dục Trong trình đổi mới phương pháp dạy học, phương tiện dạy học đóng vai trò quan trọng Sử dụng phương tiện dạy học góp phần nâng cao hiệu quả dạy học, góp phần hình thành cho học sinh khả tư tích cực, sáng tạo và vận dụng kiến thức vào thực tiễn đời sống Tuy nhiên, tình hình dạy học nói chung và dạy học Cơng nghệ nói riêng hiện cịn tiến hành theo hình thức chủ yếu là: “ thông báo – tái hiện”, học sinh có hợi để nghiên cứu, quan sát, tham gia tiến hành làm thí nghiệm Hơn mơn công nghệ xem môn phụ không thi THPTQG nên em càng không chú ý học tập… Cùng với môn học khác, môn Công nghệ lớp 12 trang bị cho học sinh một số kiến thức bản kỷ thuật điện Trong phần “Mạch điện tử điều khiển” là phần trừu tượng đòi hỏi học sinh phải chịu khó tìm tịi, tư duy, sáng tạo, và là đam mê mới học tốt phần này Thực tế học sinh chỉ tìm hiểu qua sách giáo khoa cơng nghệ 12 khó hiểu mạch điều khiển là gì, đừng nói đến là tạo mợt mạch điều khiển mong muốn Vì mạch điều khiển nói chung có nhiều ứng dụng thực tế, có nhiều lĩnh vực cần để xử dụng, xong để thiết lập mạch điện tử điều khiển khơng phải cũng biết … Chính qua bài học ở chương “Một số mạch điện tử điều khiển đơn giản” môn công nghệ lớp 12, giáo viên lồng ghép hướng dẫn cho học sinh tìm hiểu và biết cách lắp đặt mạch điều khiển khơng tạo hứng thú học tập cho em mà cịn giúp em có tinh thần đam mê tìm tịi kiến thức, áp dụng kiến thức vào thực tiễn Qua đề tài tơi cũng muốn em làm quen và tìm hiểu chương trình Ardiuno là mợt chương trình thiết thực phục vụ q trình học tập, nghiên cứu sau này, cũng là mợt chương trình có nhiều ứng dụng thực tế Với Arduino bạn ứng dụng vào mạch đơn giản mạch cảm biến ánh sáng bật tắt đèn, mạch đèn trang trí, đèn chạy biển quảng cáo, đèn tín hiệu giao thơng, mạch điều khiển động không đồng bộ, mạch điều khiển thiết bị tự đợng gia đình, mạch đèn báo chống trộm … hoặc cao bạn làm sản phẩm như: máy in 3D, robot, kinh khí cầu, máy bay khơng người lái 1 , Qua tơi muốn là “cầu nới” học sinh với Ardiuno để em tiếp cận giới điện tử tương lai Qua đề tài cũng mong muốn em làm quen và biết cách lập trình C và C++ để chạy một phần mềm điều khiển … 1 Ghi chú - Ở mục I.1: Đoạn “ Hiện nay, …có nhiều ứng dụng thực tế” viết - Đoạn: “Với Ardiuno ….máy bay không người lái” tham khảo từ TLTK số Đoạn tự viết - Đoạn: “lập trình C và C++ để chạy mợt phần mềm điều khiển” tham khảo ở tài liệu số - “Chương trình Ardiuno” tơi tham khảo từ TLTK số 1 Là giáo viên trực tiếp giảng dạy học sinh thấy tạo hứng thú học tập qua bài học là cần thiết và đúng theo xu đổi mới ngành nên chọn đề tài “Kinh nghiệm tạo hứng thú học tập bài “khái niệm mạch điện tư điều khiển” môn công nghệ 12, qua số hoạt động hướng dẫn học sinh lắp đặt mạch điều khiển đèn led” I.2 Mục đích nghiên cứu sáng kiến kinh nghiệm:2 Đề tài nhằm mục đích tạo hứng thú học tập cho học sinh, học đôi với hành cách giáo dục học sinh biết thiết kế, lắp đặt, điều khiển mạch điện tử điều khiển, tạo sản phẩm có nhiều ứng dụng thực tế I.3 Đới tượng nghiên cứu a Đối tượng: Đối tượng dạy học là học sinh khối 12 trường THPT Thọ Xuân b Đặc điểm: Học sinh có hỗ trợ lớn từ phía giáo viên, sách, báo, tivi, internet… Từ em học hỏi thêm, có ý thức việc tìm hiểu “Ardiuno” và cách thiết kế, lắp đặt, mạch điện tử điều khiển I.4 Phương pháp nghiên cứu I.4.a Phương pháp nghiên cứu lý thuyết : - Đọc tài liệu để hệ thống hóa lý luận làm sở cho nghiên cứu thực tế - Đọc và nghiên cứu tài liệu thực hành môn công nghệ ở trường THPT - Đọc tài liệu qua Internet để tìm hiểu chương trình Ardiuno và phương pháp viết lập trình C và C ++ 1 I.4.b Phương pháp điều tra viết: Làm một số trắc nghiệm điều tra nhận thức em mạch điều khiển và kiểm tra tiếp thu kiến thức qua bài học II Nội dung sáng kiến kinh nghiệm II.1 Cơ sở lý luận Như chúng ta biết, mơn Cơng nghệ lớp 12 gờm có chương, thể hiện tính trừu tượng cao qua khái niệm, ngun lý, q trình kỹ thuật Cơng nghệ là mơn mà học sinh khó trực tiếp tri giác được, chẳng hạn, khái niệm mạch điện tử điều khiển … Để thể hiện nội dung này, tài liệu giáo khoa người ta phải mô chúng kí hiệu, hình vẽ, sơ đờ… Để nhận thức nội dung này học sinh phải hình dung, tưởng tượng, khái qt hóa,…nghĩa là phải thực hiện thao tác tư Vì dạy học cần phải: Phân tích tìm điểm xuất phát tương đối khâu nhận thức (từ cụ thể - trực quan hay trừu tượng - lí thuyết) Đó là sở cho việc vận dụng đường quy nạp hay diễn dịch bài dạy Xác định đúng đắn vị trí vai trị trực quan, coi mợt phương tiện, điều kiện chuyển hoá biện chứng từ cụ thể sang trừu tượng và ngược lại Nội dung môn học kỷ thuật cơng nghiệp mang tính tổng hợp và tích hợp là mơn học ứng dụng, hàm chứa phần tử kiến thức thuộc nhiều môn khoa học khác nhau: Tốn học, Hố học, Vật lí học, Kinh tế học, Xã hội học… lại liên quan, thống với việc phản ánh đối tượng kỹ thuật cụ thể Các mục: I.2; I.3;I.4;II.1 tác giả tự viết Đoạn “chương trình Ardiuno và phương pháp lập trình C/C++” mục I.4.a tham khảo qua TLTK số Phần “Một số mạch điện tử điều khiển” là phần tương đối khó với nhiều kiến thức lý thuyết mới mẻ, trừu tượng khó nhớ khái niệm, công dụng, phân loại loại mạch điện tử điều khiển Những kiến thức mang tính chun nghành điện tử cao nên vừa mới mẻ vừa trừu tượng và khó ghi nhớ đối với học sinh Là người giáo viên nhiều tâm với đồng nghiệp mơn có nhận định: “Ngay mợt số thầy, cịn chưa hiểu hết nợi dung kiến thức bài dạy, khơng biết chương trình Ardiuno, để điều khiển mạch điện tử cần phải tiến hành nào? Tại điều khiển … nói đến học sinh? ” Câu nói khiến tơi băn khoăn suy nghĩ và phần nào phản ánh thực trạng Điều thơi thúc tơi tìm tịi biện pháp giáo dục học sinh biết cách thiết kế, lắp đặt, tập viết phần mềm điều khiển mạch điện tử, đồng thời cũng là tài liệu cho mọi người tham khảo II.2 Thực trạng.3 II.2.a Thuận lợi: + Đa số học sinh cuối cấp nên cũng có khả nhận thức vấn đề mợt cách nhanh chóng + Giáo viên nhiệt tình giảng dạy, có lực, kinh nghiệm + Đờng nghiệp sẳn sàng ủng hợ, góp ý để thực hiện đề tài một cách tốt + Nhà trường tạo điều kiện thuận lợi để thầy và trò thực hiện đề tài như: Tạo điều kiện thiết bị dạy học, sở vật chất, kinh phí mua dụng cụ thí nghiệm … +Gia đình ln tạo điều kiện để tơi hoàn thành tốt cơng việc II.2.b Khó khăn: Trình đợ học tập học sinh khơng đờng đều, tính tự giác, khả tư độc lập, sáng tạo học sinh cịn hạn chế Mợt số học sinh chưa chăm học nên kết quả học tập thấp so với u cầu Mợt số phụ huynh chưa thực quan tâm đến việc học em cho mơn phụ Kết thực trạng trước làm đề tài Với thực trạng trình bày ở trên, qua kiểm tra khảo sát học sinh khối 12 ở trường thấy: +70% học sinh khơng để ý học mơn cơng nghệ cho là môn phụ và không thi THPTQG + 20% học sinh nắm bài mợt cách thụ đợng, học tḥc lịng nội dung sách giáo khoa + 10% học sinh có hứng thú học tập mơn cơng nghệ + 80% học sinh chưa có kĩ bản thao tác thực hành + Hầu hết học sinh chưa có kỹ vận dụng vào thực tế Từ thực trạng trên, để góp phần nâng cao kiến thức cũng kỹ vận dụng vào thực tế, thực hiện đề tài: “Kinh nghiệm tạo hứng thú học Trong trang này toàn bộ mục II tự viết bài “khái niệm mạch điện tử điều khiển” môn công nghệ 12, qua hoạt động lắp đặt mạch điều khiển đèn led” II.3 Các giải pháp thực II.3.a Giải pháp - Sưu tầm tài liệu - Giới thiệu bài soạn thực nghiệm - Một số kiến thức giáo dục học sinh - Khảo sát thống kê đối chứng kết quả II.3.b Tổ chức thực II.3.b.1 Cách thức sưu tầm tài liệu - Sưu tầm nhiều cách: Bản thân tự tìm kiếm, qua bạn bè, đờng nghiệp - Tìm kiếm thơng tin tài liệu sách, báo, SGK, mạng Internet II.3.b.2 Nội dung cần giới thiệu cho học sinh tham khảo II.3.b.2.14 Ardiuno là gì? Các thông số kỷ thuật Ardiuno Lich sư: Arduino đời thị trấn Ivrea, nước Ý và đặt theo tên một vị vua vào kỷ thứ IX là King Arduin Nhắc tới dòng mạch Arduino dùng để lập trình, đầu tiên mà người ta thường nói tới là dịng Arduino UNO Hiện dòng mạch này phát triển tới hệ thứ (R3) 1 Một vài thông số Arduino UNO R3 Vi điều khiển ATmega328 họ 8bit Điện áp hoạt động 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) Tần số hoạt đợng 16 MHz Dịng tiêu thụ Khoảng 30mA Điện áp vào khuyên dùng 7-12V DC Điện áp vào giới hạn 6-20V DC Số chân Digital I/O 14 (6 chân hardware PWM) Số chân Analog (độ phân giải 10bit) Dòng tối đa chân I/O 30 mA Dòng tối đa (5V) 500 mA Dòng tối đa (3.3V) 50 mA 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng Bộ nhớ flash bởi bootloader Toàn bộ nội dung mục II.3.b.2.1 tham khảo nguyên văn tài TLTK số SRAM KB (Atmega328) EEPROM KB (Atmega328) 1 Vi điều khiển5 Arduino UNO sử dụng vi điều khiển họ 8bit AVR là ATmega8, ATmega168, ATmega328 Bợ não này xử lí tác vụ đơn giản điều khiển đèn LED nhấp nháy, xử lí tín hiệu cho xe điều khiển từ xa, làm một trạm đo nhiệt độ - độ ẩm và hiển thị lên màn hình LCD,… hay ứng dụng khác … Thiết kế tiêu chuẩn Arduino UNO sử dụng vi điều khiển Atmega 328 với giá khoảng 90.000đ Tuy nhiên yêu cầu phần cứng bạn khơng cao hoặc túi tiền khơng cho phép, bạn sử dụng loại vi điều khiển khác có chức tương đương rẻ ATmega8 (bộ nhớ flash 8KB) với giá khoảng 45.000đ hoặc ATmega168 (bộ nhớ flash 16KB) với giá khoảng 65.000đ Linh kiện này bạn đặt mua qua trang “Điệntư.com” Ngoài việc dùng cho board Arduino UNO, bạn sử dụng IC điều khiển này cho mạch tự chế Năng lượng: Arduino UNO cấp ng̀n 5V thông qua cổng USB hoặc cấp nguồn ngoài với điện áp khuyên dùng là 7-12V DC và giới hạn là 620V Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, bạn làm hỏng Arduino UNO Các chân lượng - GND (Ground): cực âm nguồn điện cấp cho Arduino UNO Khi bạn dùng thiết bị sử dụng ng̀n điện riêng biệt chân này phải nối với - 5V: cấp điện áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép ở chân này là 500mA - RESET: việc nhấn nút Reset board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET nối với GND qua điện trở 10KΩ - Bộ nhớ: Vi điều khiển Atmega328 tiêu chuẩn cung cấp cho người dùng 1 Các cổng vào/ra6 Arduino UNO có 14 chân digital dùng để đọc hoặc xuất tín hiệu Chúng chỉ có mức điện áp là 0V và 5V với dòng vào/ra tối đa chân là 40mA Ở chân có điện trở cài đặt vi điều khiển ATmega328 (mặc định điện trở này khơng kết nối) Nội dung toàn bộ trang này tham khảo tham khảo qua TLTH số Toàn bộ nội dung “Cổng vào” tham khảo nguyên văn TLTK số Mợt số chân digital có chức đặc biệt sau: Chân Serial: (RX) và (TX): dùng để gửi (transmit – TX) và nhận (receive – RX) liệu TTL Serial Arduino Uno giao tiếp với thiết bị khác thơng qua chân này Kết nối bluetooth thường thấy nói nơm na là kết nối Serial khơng dây Nếu khơng cần giao tiếp Serial, bạn không nên sử dụng chân này không cần thiết Chân PWM (~): 3, 5, 6, 9, 10, và 11: cho phép bạn xuất xung PWM với độ phân giải 8bit (giá trị từ → 28-1 tương ứng với 0V → 5V) hàm analogWrite() Chân giao tiếp SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) Ngoài chức thông thường, chân này dùng để truyền phát liệu giao thức SPI với thiết bị khác LED 13: Arduino UNO có đèn led màu cam (kí hiệu chữ L) Khi bấm nút Reset, bạn thấy đèn này nhấp nháy để báo hiệu Nó nối với chân số 13 Khi chân này người dùng sử dụng, LED sáng 1 II.3.b.2.2 Lập trình cho Ardiuno7 Các thiết bị dựa tảng Arduino lập trình ngơn ngữ riêng Ngơn ngữ này dựa ngôn ngữ Wiring viết cho phần cứng nói chung Và Wiring lại là mợt biến thể C/C++ Mợt số người gọi là Wiring, mợt số khác gọi là C hay C/C++ Có thể gọi là “ngơn ngữ Arduino”, và đợi ngũ phát triển Arduino cũng gọi Ngôn ngữ Arduino bắt ng̀n từ C/C++ phổ biến hiện dễ học, dễ hiểu 1 Nếu học tốt chương trình Tin học 11 việc lập trình Arduino tốt (Đầu tiên công việc lập trình còn khó khăn các em có thể tham khảo các bài lập trình Internet Trước tiên các em tải phần mềm viết lập trình Adiuno cài đặt vào máy tính (Có sự hướng dẫn của giáo viên)) II.3.c Giới thiệu bài soạn thực nghiệm Chương 3: Một số mạch điện tư điều khiển đơn giản Tiết PPCT: 15 Bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển Mục tiêu bài học Mục II.3.b.2.2 đoạn “Các thiết bị … dễ học, dễ hiểu” tham khảo nguyên văn qua TLTK số Giúp học sinh biết khái niệm, công dụng, phân loại mạch điện tử điều khiển Giúp học sinh thiết kế, lắp đặt mạch điều khiển, làm mạch đèn led trang trí Chuẩn bi * Chuẩn bi giáo viên - Nghiên cứu bài 13 SGK và SGV - Tranh vẽ hình 13-3, 13-4 SGK - Tìm hiểu sưu tầm tài liệu qua internet - Đặt mua Ardiuno, điện trở, bóng led, IC HC 595 … * Chuẩn bi học sinh Đọc trước bài 13 ở nhà Đọc trước tài liệu giới thiệu Ardiuno Tham khảo cách lập trình C và C++ internet Ôn tập lại phần lập trình mơn tin học lớp 11 Các hoạt động lớp -Ổn định tổ chức lớp -Nội dung HOẠT ĐỢNG CỦA NỢI DUNG CƠ BẢN THẦY VÀ TRỊ * Hoạt động 1: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển - GV: Trong bài học trước I – KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN chúng ta làm quen với linh TỬ ĐIỀU KHIỂN kiện điện tử bản Trong thực tế người biết kết hợp linh Những mạch điện tử thực hiện chức kiện lại với để tạo điều khiển gọi là mạch điện mạch điện tử điều khiển khác tử điều khiển  2 theo chức khác Tín hiệu vào - Các em nêu mợt vài ví dụ MĐTĐK ĐTĐK mạch điện tử điều khiển thực tế mà em biết? - HS trả lời - GV kết luận và giới thiệu sơ đờ khối (Hình 13 – 1) Hoạt động 2: Trình bày về cơng dụng và phân loại mạch điện tử điều khiển - GV: Giới thiệu cơng dụng mạch điện tử điều khiển hình 13-3 SGK - Ví dụ: + Điều khiển tín hiệu như: điều khiển đèn giao thông, bảng hiệu quảng cáo,… + Tự đợng hố máy móc dây chuyền sản xuất,… + Điều khiển thiết bị điện dân dụng tivi, tủ lạnh, + Điều khiển trị chơi trị chơi máy tính,… MẠCH ĐIÊN TỬ ĐIỀU KHIỂN II – CÔNG DỤNG  2 Điều khiển tín hiệu  2 bị PHÂN Tự đợngIII hố– máyLOẠI móc, thiết Có nhiều cách phân loại theo tiêu chí khác nhau: Điều khiển cứng Phân mạch điện loạitưtheo Điều khiển Phân tín hiệu loại theo chức Điều khiển tớc độ Công suất lớn Phân loại theo công Công suấtsuất nhỏ Điều khiển trị chơi giải trí mức dộ tự động hố Điều khiển có lập trình Điều khiển thiết bị điệnKHIỂN dân dụng MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU Hoạt động 3: Giới thiệu Ardiuno, cách lắp đặt mạch đèn led, hướng dẫn lập trình để điều khiển mạch đèn led Hoạt động 3.1 Tìm hiểu lich sư Ardiuno và tìm hiểu thông số Arduino UNO R3 1 (Giáo viên giới thiệu theo nội dung phần (b.2.1) Hoạt động 3.2 Hướng dẫn học sinh lập trình cho board Adiuno a, Hướng dẫn học sinh cài đặt driver và Arduino IDE Để lập trình cho board Arduino, em cần phải có mợt cơng cụ gọi là Intergrated Development Environment (IDE) Công cụ này đội ngũ kĩ sư Arduino phát triển và chạy Windows Bước Cài đặt Java Runtime Environment (JRE) Nội dung phần “Khái niệm, công dụng, phân loại mạch điện tử điều khiển” tham khảo TLTK số Các đọan cịn lại tơi tự viết Vì Ardiuno IDE viết Java nên bạn cần phải cài đặt JRE trước Ardiuno IDE) Link tải: http://www.oracle.com/technetwork/ja Tải Java (Nhớ chọn "Accept License Agreement") 1 Bước Cài đặt Arduino IDE Truy cập địa chỉ http://arduino.cc/en/Main/Software/ Đây là nơi lưu trữ cũng cập nhật bản IDE Arduino (Các bước cài đặt được hướng dẫn địa chỉ nhé) Hình minh họa 1 Bước Hướng dẫn viết lập trình board Arduino (Hình minh họa) Hướng dẫn cài đặt “JRE và Arduino IDE” tham khảo TLTK số Giới thiệu mã lập trình pinMode (pin, mode) (Cấu hình pin quy định hoạt động là một đầu vào (INPUT) hoặc đầu (OUTPUT)) digitalWrite(pin,value) (Xuất tín hiệu chân digital, có giá trị là HIGH hoặc là LOW Dùng digitalWrite để xuất tín hiệu điện chân này là 5V xuất tín hiệu là HIGH, và 0V xuất tín hiệu là LOW) Array là mảng (tập hợp giá trị có liên quan và đánh dấu chỉ số) Array dùng Arduino là Array ngơn ngữ lập trình C for: Hàm for có chức làm mợt vịng lặp Vậy vịng lặp là gì? Hãy hiểu mợt cách đơn giản, làm làm lại mợt cơng việc có mợt tính chất chung nào Chẳng hạn, bạn bật tắt mợt LED dùng digitalWrite xuất HIGH delay rồi lại LOW rồi lại delay Nhưng bạn muốn làm nhiều LED mọi đoạn mã lập trình bạn dài (khơng đẹp và chỉnh sửa chẳng lẻ ngời sửa lại dịng?) delay (delay có nhiệm vụ dừng chương trình thời gian mili giây) int: Kiểu int là kiểu số nguyên dùng chương trình Arduino byte: Là mợt kiểu liệu biểu diễn số nguyên nằm khoảng từ đến 255 sizeof: Là một kiểu liệu biểu diễn số nguyên nằm khoảng từ đến 255 1 10 Nội dung chương trình phần mềm chạy mạch bóng đèn led sau : byte ledPin[] = {2,3,4,5,6,7,8,9}; // Mảng lưu vị trí chân Digital mà đèn LED sử dụng theo thứ tự từ 1->8 Bạn thêm LED cách thêm chân digital vào mảng này byte pinCount; // Khai báo biến pinCount dùng cho việc lưu tổng số chân LED void setup() { pinCount = sizeof(ledPin); for (int i=0;i