THANH NGUYEN động học truyền trục vít

Động học truyền trục vít Tỷ số truyền Khi trục vít quay vòng thì bánh vít quay góc z lần góc 2π/z2 Do đó, để bánh vít quay vòng trục vít phải quay 2π/(2πz1/z2) = z2/z1 vòng, nghĩa là: u= z2 n1 = n2 z1 Số ren trục vít z1= 1,2,4 số trường hợp Khi z = u = ÷ 15; z1 = u = 16 ÷ 30; z1 = 80 ≥ u ≥ 30 Tỷ số truyền u hộp giảm tốc trục vít chọn theo dãy số tiêu chuẩn: Dãy Dãy 10 11.2 12.5 14 16 18 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 71 80 Các giá trị tỷ số truyền thực tế không nên sai lệch so với giá trị tiêu chuẩn 4% Vận tốc vòng Trong truyền trục vít, vận tốc vòng v1 v2 trục vít bánh vít khác phương có giá trị khác Vận tốc vòng v1 v2 xác định theo công thức sau: v1 = πd1n1 (m/s), 60000 v2 = πd n2 (m/s) 60000 : n1, n2 - số vòng quay trục vít bánh vít (vòng/ph) d1,d2 – đường kính trục vít bánh vít (mm) Vận tốc trượt Khi chuyển động, mặt ren trục vít trượt lên bề mặt bánh vít Vận tốc trượt vs hướng theo đường tiếp tuyến đường xoắn ốc mặt ren trục vít Vì v v2 vng góc với giá trị vận tốc trượt vs xác định theo cơng thức: vs = (v ) + v22 = v1 cos γ (1) z12 + q 2 = + tg γ = Nếu thay cos γ q2 v1 = Và πd1n1 πqmn1 = vào (1) ta có: 60000 60000 vs = mn1 19500 (z + q2 ) Khi thiết kế ta chọn sơ giá trị vs theo công thức thực nghiệm: v s ≈ ( 0.02 ÷ 0.05).ω1 ≈ ( 3.7 ÷ 4.6) n1 T 105 đó: ω1 - vận tốc góc trục vít, rad/s T2 - moomen xoắn bánh vít, Nmm n1 – số vòng quay trục vít, vòng/ph Phụ thuộc vào vận tốc trượt, ta chọn cấp xác cho truyền trục vít sau: Vận tốc trượt < 1.5 vs(m/s) Cấp xác Hiệu suất truyền trục vít: - 1.5 ÷ 7.5 1.5 ÷ 12 ÷ 25 Hiệu suất xác định theo công thức: η = 0,95 tgγ tg (γ + ϕ ′) ϕ’ – góc ma sát thay tgϕ’ = f’ – hệ số ma sát thay  Trục vít làm thép, bánh vít làm đồng thanh: f′= 0,048 Vs0,36  Trục vít thép, bánh vít gang: f′= 0,06 Vs0,36 - Như vậy, tăng γ hiệu suất truyền tăng đạt giá trị cực đại γ = 28o - Khi bánh vít dẫn động, hiệu suất xác định: η = 0,95 - tg (γ + ϕ ′) tgγ Khi tính tốn sơ chưa biết vs γ , hiệu suất truyền trục vít tính theo tỉ số truyền sau: u   η = 0,91 −   200  ... 105 đó: ω1 - vận tốc góc trục vít, rad/s T2 - moomen xoắn bánh vít, Nmm n1 – số vòng quay trục vít, vòng/ph Phụ thuộc vào vận tốc trượt, ta chọn cấp xác cho truyền trục vít sau: Vận tốc trượt