Phần 2. Điều khiển ô tô Chương 5. Hệ thống lái 5.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 5.2 Cơ cấu lái 5.3 Dẫn động lái 5.4 Trợ lực lái 5.5 Hệ thống lái trên xe điển hình Chương 6. Hệ thống phanh 6.1 Công dụng, yêu cấu, phân loại 6.2 Cơ cấu phanh 6.3 Dẫn động phanh Phần 3. Treo đỡ vận hành và các thiết bị phụ Chương 7 Hệ thống treo 7.1 Công dụng, yêu cấu kỹ thuật, phân loại 7.2 Cấu tạo hệ thống treo Chương 8 Khung xe, bánh xe 8.1 Khung xe 8.2 bánh xe Chương 9. Thiết bị phụ trên xe
MỤC LỤC Mục lục Trang Phần2 Điều khiển ô tô ………….…… ………….… …………………… Chương5 Hệ thống lái …………………………… ……………………… 5.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại ………………….… ………………… 5.2 Cơ cấu lái ……………………………………………………………… 5.3 Dẫn động lái ………………………… ……………………………… 11 5.3.1 Dẫn động lái bánh trước ………………………………………… 11 5.3.2 Dẫn động lái bánh ……………………… ……………………… 13 5.3.3 Đặc tính hình học dẫn động lái …………………….… …… … 15 5.4 Trợ lực lái ………………….………… ………………………… …… 32 5.5 Hệ thống lái xe điển hình ……………………… ………………… 41 Chương Hệ thống phanh ………………………… ……………………… 65 6.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại ……………….… …………………… 67 6.2 Cơ cấu phanh ………………… …………… ………………………… 76 6.3 Dẫn động phanh …………………………………………………….… 76 6.3.1 Dẫn động phanh tay ………………………………………………… 76 6.3.2 Dẫn động phanh chân ……………………………………… ……… 77 6.3.2.1 Dẫn động phanh thuỷ lực ………………………………………… 77 6.3.2.2 Dẫn động phanh khí nén ………………………………… ……… 146 6.2.3.3 Dẫn động phanh thuỷ khí – khí kết hợp ………… …… …… 192 Phần Treo đỡ vận hành thiết bò phụ …………….………… 200 Chương Hệ thống treo …………………… …………… ……… 200 7.1 Công dụng, yêu cần kỹ thuật, phân loại …… ……….……………… 200 7.2 Cấu tạo hệ thống treo ……… ……………….……… ……………… 201 Chương Khung xe, baùnh xe ………………… ………………………….217 8.1 Khung xe …………… ………………………… ……………………217 8.2 Bánh xe ……………………………………………………………… 219 Chương Thiết bò phụ xe………… ……………………………… 225 9.1 Hệ thống điều chỉnh áp suất lốp … …………… ………………… 225 9.1.1 Công dụng ……………………………… ………………………… 225 9.1.2 Kết câu ……………………………………………………………… 225 9.2 Hệ thống tời …………………… ………………………………… ….230 9.2.1 Công dụng ………………………………………………………… …230 9.2.2 Kết cấu……………………………………….…………………… ….230 9.3 Hệ thống nâng hạ thùng xe ……………………… ……………… …236 9.3 Công dụng ………………………… ………… ………………… 236 9.3 Kết câu ………………………………………… ………………… 236 9.3.3 Quá trình làm việc ……………………………… ………………… 237 Tài liệu tham khảo …………………………………… …………………….239 Phần ĐIỀU KHIỂN Ô TÔ Chương HỆ THỐNG LÁI 5.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 5.1.1 Công dụng Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho xe chuyển động ổn đònh theo hướng xác đònh 5.1.2 Yêu cầu Hệ thống lái ô tô phải đảm bảo yêu cầu sau: -Các phận hệ thống lái làm việc phải chắn, có độ tin cậy cao để đảm bảo an toàn trình chuyển động ô tô -Ô tô quay vòng với bán kính nhỏ, thời gian ngắn diện tích hẹp -Lực cần thiết tác dụng lên vành tay lái phù hợp -Ô tô có động học quay vòng Khi quay vòng bánh xe tất cầu phải lăn theo đường tròn đồng tâm, điều kiện không đảm bảo lốp bò trượt quay vòng lốp nhanh mòn công suất bò tiêu hao cho lực ma sát trượt -Người lái có cảm giác quay vành tay lái giảm va đập tác dụng mặt đường lên vành tay lái -Ô tô chuyển động thẳng phải ổn đònh 5.1.3 Phân loại 5.1.3.1 Phân loại theo cách bố trí vành tay lái: Vành tay lái bố trí bên trái (khi chiều chuyển động thuận theo luật giao thông bên phải nước Việt Nam, Pháp, Nga .) Vành tay lái bố trí bên phải (khi chiều chuyển động thuận theo luật giao thông bên trái nước Anh, Nhật, Thuỷ Điển) 5.1.3.2 Phân loại theo kết cấu cấu lái: +Loại trục vít-bánh vít +Loại trục vít-cung +Loại trục vít-con lăn +Loại liên hợp 5.1.3.3 Phân loại theo nguyên lý làm việc trợ lực: +Loại trợ thuỷ lực +Loại trợ lực khí (gồm trợ lực chân không) +Loại trợ lực điện 5.1.4 Sơ đồ nguyên lý làm việc chung hệ thống lái Hình 5-1 Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái khí 1-Vành tay lái; 2- Trục lái; 3-Trục đăng; 4- Cơ cấu lái; 5,10- Đòn kéo bên; 6,9- Cam quay; 7- Đòn quay ngang; 8- Dầm cầu; 11- Thanh lái ngang; 12-Đòn kéo dọc; 13- Đòn quay đứng; 14- Đòn quay đứng Hệ thống lái khí ô tô bao gồm phận: Vành tay lái; trục tay lái, cấu lái; dẫn đđộng lái Các phận hệ thống lái đđược bố trí theo sơ đđồ hình (5-1) Vành tay lái (1) lắp chặt với trục lái (2) đđầu lại trục lái đđược lắp chặt với trục cấu lái(4) qua trục đđăng (3) Dẫn đđộng lái gồm đòn quay đứng(13), đòn kéo dọc(12), đòn quay ngang (7), đòn kéo bên (5), (10), lái ngang(11), hai đòn kéo bên, thanh1ái ngang, dầm cầu tạo thành hình thang lái Vành tay lái có nhiệm vụ tạo mô men lái cần thiết có lực tác dụng, vành tay lái có dạng hình tròn đđược nối với moay then hoa Cơ cấu lái có nhiệm vụ biến chuyển đđộng quay tròn vành tay lái thành chuyển đđộng góc mặt phẳng thẳng đđứng đtrục quay đứng với tỉ số truyền cần thiết Dẫn đđộng lái có nhiệm vụ truyền mô men từ cấu lái tới baùnh xe dẫn hướng với tỉ số truyền cần thiết, đồng thời đảm bảo động học quay vòng ô tô Khi người lái giữ tay lái vị trí trung gian, bánh xe dẫn hướng vị trí chuyển đđộng thẳng Khi quay vòng ô tô người lái quay vành tay lái, thông qua hệ thống lái caùc baùnh xe dẫn hướng quay xung quanh trụ đứng phía quay vòng Khi quay vòng caùc baùnh xe dẫn hướng bị lệch khỏi vị trí trung gian, tác dụng lực ngẫu nhiên trường hợp ô tô chuyển đđộng thẳng, theo giáo trình “Lý thuyết ôtô” bánh xe dẫn hướng tự đđộng trở vị trí chuyển đđộng thẳng tác dụng mô men ổn định 5.2 Cơ cấu lái Cơ cấu lái phận giảm tốc bảo đđảm biến chuyển đđộng quay tròn vành tay lái thành chuyển động góc trục đòn quay đđứng, đồng thời làm tăng mô men tác dụng người lái đến bánh xe dẫn hướng Phần lớn yêu cầu hệ thống lái cấu lái đảm bảo, cấu lái phải thoả mãn yêu cầu sau: -Có thể quay hai chiều đđể đảm bảo chuyển động ổn đònh cần thiết ô tô -Có hiệu suất truyền lực cao để đảm bảo lái nhẹ Trong đó: Hiệu suất thuận (theo chiều từ vành tay lái xuống bánh xe dẫn hướng) cần lớn hiệu suất nghịch (theo chiều từ bánh xe dẫn hướng tới vành tay lái) để va đập từ mặt đường triệt tiêu phần lớn truyền qua cấu laùi -Đảm bảo giá trị tỉ số truyền thay đổi theo góc quay vành tay lái cần thiết 5.2.1 Các thông số cấu lái -Tỉ số truyền ic: Tỷ số truyền cấu lái đđược xác đđịnh theo biểu thức: ic d d Trong đó: d , d - Góc quay phần tử vành tay lái đòn quay đứng , - Vận tốc góc tương ứng vành tay lái đòn quay đứng Trong hệ thống lái trợ lực thường sử dụng cấu lái có giá trị tỉ số truyền ic thay ñổi giới hạn rộng, quy luật thay đổi tỉ số truyền theo góc quay vành tay lái thích hợp đđược biểu diễn hình (5-2) Hình 5-2 Quy luật thay đổi tỷ số truyền cấu lái Từ đđồ thị ta thấy: Trong phạm vi goùc quay (-900 < >900) ic giảm nhanh khoảng (50o100o) sau đđó có giá trị gần không đổi, đảm bảo cho ô tô có khả quay vòng tốt phạm vi quay vành tay lái góc nhỏ làm cho bánh xe dẫn hướng quay góc lớn Cơ cấu lái có tỷ số truyền thay đđổi kết cấu không phức tạp cấu lái có tỷ số truyền không đổi, coâng nghệ chế tạo phức tạp Trong hệ thống lái có trợ lực, việc thay đđổi tỷ số truyền cấu lái vấn đđề quan trọng, qúa trình làm việc cấu lái chủ yếu dùng đđể đđóng mở hệ thống van phận trợ lực vàđđảm bảo động học hệ thống, giaù trị tỷ số truyền phải tương đối cao để đề phòng trợ lực hỏng người lái điều khiển ô tô -Hiệu suất thuận: Là hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ trục lái xuống đòn quay đứng Đối với cấu lái cần phải có hiệu suất thuận cao, hiệu suất thuận cao lái nhẹ Hiệu suất thuận t xác đđịnh theo biểu thức: t N1 N r N 1 r N1 N1 Trong đđó : N1- Công suất dẫn đđến trục lái Nr- Công suất mát ma sát cấu lái -Hiệu suất nghịch: Là hiệu suất tính theo chiều truyền lực từ đđòn quay đđứng lên trục lái Hiệu suất nghịch n đđược xác đñịnh theo biểu thức: n N2 Nr N 1 r N2 N2 Trong đđó: N2- Công suất trục đòn quay đđứng Nr- Công suất maùt ma saùt cấu laùi Hiệu suất nghịch cấu laùi phải nhỏ hiệu suất thuận đđể đđảm bảo triệt tiêu va đập mặt đường vành tay lái Nhưng giá trị hiệu suất nghịch không đđược nhỏ đđể vành tay lái tự trở vị trí trung gian tác dụng mô men ổn định Vì ñể ñảm bảo khả tự trở vị trí trung gian vành tay lái hạn chế vađđập từ mặt đđường lên vành tay lái, cấu lái phảiđđảm bảo giá trị hiệu suất nghịch giới hạn nhấtđđịnh 5.2.2 Cấu tạo số loại cấu lái: Theo nguyên lý làm việc cấu lái loại cấu lái trục vít – bánh vít sử dụng, hiệu suất truyền đđộng thấp, trọng lượng kích thước lớn, điều chỉnh khó khăn Vì ô tô thường dùng loại cấu lái: Trục vít – cung răng, trục vít – lăn loại liên hợp Sơ đồ cấu tạo loại cấu lái trục vít – cung răng, trục vít lăn loại trục vít – đai ốc – – cung (hình 5-3) 5.2.2.1 Cơ cấu lái trục vít- cung Trong cấu lái, cung (1)có nghiêng mặt bên đđược chế tạo liền với trụcđđòn quay đứng ăn khớp với trục vít (2) Khi làm việc trục vít ăn khớp với cung toàn chiều dài răng, giảm áp suất riêng ứng suất tiếp xúc Vì loại cấu lái trục vít - cung sử dụng số ô tô tải có tải trọng lớn ô tô URAL 375D Khe hở ăn khớp trục vít cung điều chỉnh trình sử dụng cách dòch chuyển vò trí cung theo chiều dọc cung Tỷ số truyền cấu lái trục vít –cung xác đònh theo biểu thức: ic 2R0 t Trong đó: t - Bước ren vít Ro- Bán kính vòng tròn sở cung Hình 5-3 Sơ đồ loại cấu lái 1-Trục vít; 2- Cung răng; 3- Trục lăn; 4- Con lăn; 5Trục đòn quay đứng; 6-Đòn quay đứng; 7- Đòn kéo dọc; 8Mũ ốc; 9- Ống dẫn bi; 10-Viên bi Tỷ số truyền cấu lái trục vít-cung có giá trò không đổi, hiệu suất thuận khoảng 0.5, hiệu suất nghòch khoảng 0.4 5.2.2.2 Cơ cấu lái loại trục vít-con lăn Trong cấu trục vít (1) dạng gơlôbốit ăn khớp với lăn (4) lắp quay trơn trục (3) ổ lăn, trục lăn chế tạo liền với giá trục đòn quay đứng (5) Con lăn có một, hai ba vòng tuỳ thuộc vào lực cần truyền cấu lái Để đđiều chỉnh khe hở ăn khớp trục vít lăn, cấu lái lăn đặt lệch tâm với trục vít khoảng = (57)mm, điều chỉnh cần dòch chuyển vò trí lăn với trục đòn quay đứng Cơ cấu lái loại trục vít- lăn có kết cấu gọn, khả chống mòn cao có hiệu suất cao Vì diện tích tiếp xúc ăn khớp trục vít gơlôbốit lớn trục vít dạng trụ thường nên áp suất riêng nhỏ, lực tác dụng lên lăn phân nhiều vòng nên vòng chòu lực ma sát trục vít lăn trình ăn khớp dạng ăn khớp lăn Tỷ số truyền cấu lái loại trục vít-con lăn vò trí trung gian xác đònh theo biểu thức: ic 2r2 tZ1 Trong đđó: Z1 – Bán kính vòng tròn ban đầu hình gơlôbốit trục vít t - Bước ren vít r2 - Số vòng lăn Tỷ số truyền cấu lái ic giảm từ vò trí đến vò trí theo quy luật biểu diễn hình (5-2) Hiệu suất thuận cấu lái loại trục vít-con lăn khoảng (0.65 0.7), hiệu suất nghòch vào khoảng 0.5 10 - Quá trình làm việc : Khi áp suất khí nén bình chứa nhỏ 0,53 MN/m2, áp lực khí nén chưa khắc phục sức căng lò xo (2) nên màng (5) đóng kín cửa dẫn khí nén vào khóa điều khiển Khí nén không cung cấp cho hệ thống điều chỉnh áp suất lốp mà ưu tiên cho hệ thống phanh 9-1 Khóa điều khiển van hạn chế áp suất 1-Đóa tỳ; 2-Lò xo van hạn chế áp suất; 3-ống dẫn hướng; 4-Thân van; 5-Màng cao su; 6-Thân khoá điều khiển; 7,9-Vách ngăn; 8-ống cách; 10-Vòng khoá; 11Nắp dẫn hướng; 12-Trục điều khiển; 13-ốc hãm; 14-Bu lông điều chỉnh Khi áp suất khí nén lớn 0,53 MN/m 2, áp lực khí nén tác dụng lên màng (5) khắc phục sức căng lò xo(2) nên màng (5) bò đẩy sang trái, mở thông đường từ bình chứa tới buồng A khóa điều khiển + Khi trục điều khiển vò trí trung gian buồng A,B,C bò ngăn cách với nhau, áp suất lốp giữ giá trò không đổi + Khi tăng áp suất lốp: Mở van giữ bánh xe, đẩy trục điều khiển dòch chuyển sang trái để đøng kính nhỏ trục nằm vào lỗ vách ngăn (7) buồng A nối với buồng B ngăn cách với buồng C Khí nén từ bình chứa -> van (5) -> buoàng A -> buoàng B -> bánh xe + Khi giảm áp suất lốp: Trục điều khiển dòch chuyển sang phải, đường kính nhỏ trục trùng 261 với lỗ vách ngăn (9) buông B nối với buồng C ngăn cách với buồng A Khí nén từ bánh xe -> buồng B -> vách ngăn -> buồng C -> khí trời Khi thay đổi áp suất lốp tới giá trò cần thiết xác đònh đồng hồ báo áp suất lốp, người lái gạt cần điều khiển vò trí trung gian đóng van giữ bánh xe Khi cần thay đổi áp suất lốp trình chuyển động ô tô, van giữ phải mở trước chuyển động 9.1.2.3 Bộ phận dẫn khí nén tới bánh xe Bộ phận dẫn khí nén tới bánh xe dùng để dẫn khí nén từ phần không quay sang phần quay ngược lại ô tô chuyển động - Kết cấu phận dẫn khí nén tới bánh xe (hình 9-2a): Bán trục (1) có lỗ dọc trục hướng kính nối thông với đường ống(5) qua buồng chứa (6), đầu bán trục lắp chặt với mặt bích có van giữ (2) đầu nối với đường ống (3) dẫn tới săm bánh xe Hình 9-2 Đường dẫn khí nén vào bánh xe a) Đường dẫn khí nén;b) Buồng chứa 262 1-Bán trục;2-Van giữ hơi;3,5-Đường ống;4-Đầu nối;6Buồng chứa Buồng chứa hình trụ lắp cố đònh dầm cầu, thân có lỗ hướng kính lắp với đầu nối đường ống nối đến khóa điều khiển mối ghép ren, đầu buồng chứa có phớt cao su cố đònh vòng giữ Các phớt cao su thân tạo thành không gian chứa khí nén bao lỗ hướng kính bán trục 9.1.2.4.Van giữ Van giữ có cấu tạo sau: (hình 9-3) Đai ốc (2) lắp với thân van (5), trục van (1) mối ghép ren có đệm làm kín (3) Đầu trục van (1) có dạng chỏm cầu để bòt kín đường dẫn khí nén vào săm van đóng Hình 9-3 Van giữ 1-Trục van;2-Đai ốc;3-Đệm làm kín;4-Vòng làm kín;5Thân 9.1.3 Nhũng hư hỏng thông thường hệ thống điều chỉnh áp suất lốp Trong trình sử dụng hệ thống điều chỉnh áp suất lốp có hư hỏng: Van hạn chế áp suất mở với gái trò áp suất không quy đònh lò xo van giảm độ cứng điều chỉnh không Các vách ngăn khóa điều khiển, phớt cao su buồng chứa bò bò rách trương mủn; van giữ kẹt, hen rỉ, trờn cháy ren; đường ống, đầu nối hệ thống bò tắc, thủng 263 CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày kết cấu phận hệ thống điều chỉnh áp suất lốp: (Van hạn chế áp suất, khóa điều khiển, van giữ hơi) Trình bày nguyên lý làm việc hệ thống điều chỉnh áp suất lốp Vì điều chỉnh áp suất lốp phù hợp với tải trọng tình trạng mặt đường tăng hệ số bám xe, giảm lực cảm, tăng tuổi thọ lốp? 264 9.2 Hệ thống tời 9.2.1 Công dụng hệ thống tời Hệ thống tời dùng để tự cứu kéo ô tô khác vượt qua quãng đường trơn lầy, đường có độ dốc lớn 9.2.2 Kết cấu 9.2.2 Sơ đồ bố trí nguyên lý làm việc chung (hình 9-4) Hình 9-4 Sơ đồ bố trí chung hệ thống tời 1,6,13-Vú mỡ;2-Vòng chặn khớp gài;3-Khớp gài trống tời;4-Cần điều khiển trống tời;5-Thanh ngang trước;7-Thanh bảo vệ;8-Trục dẫn hướng;9-Giá trục dẫn hướng;10-Dây cáp;11-Hộp giảm tốc;12-Trống tời;14Đai ốc;15-Trục đăng trước;16-Giá đỡ giữa;17-Trục đăng sau;18-Khoá cần điều khiển;19-Cần điều khiển hộp trích công suất;20-Hộp trích công suất;21Phanh trống tời;22-Chốt;23-Thanh ngang sau;24-Bu lông;25-Giá trục trống tời;26-ổ đỡ trục tời;27-Nắp Hộp trích công suất (20) nhận công suất từ hộp số chính, hộp giảm tốc (11) trống tời (12) phía trước ô tô, trống tời lắp quay trơn trục 265 điều khiển khớp gài (3) lắp di trượt trục trống tời Khi cuộn (hoặc nhả) tời động lực, hộp số gài số trung gian, hộp trích công suất vò trí cuộn (hoặc nhả) tời, khớp gài (3) vò trí đóng cố đònh trống tời với trục Mô men xoắn từ hộp số truyền tới trống tời qua trục đăng hộp giảm tốc, dây cáp (10) cuộn (nhả) trống tời Khi nhả tời tay, khớp gài(3) vò trí mở dùng tay kéo dây cáp (10) để nhả tời, phanh trống tời (21) đảm bảo dây cáp nhả từ từ tránh rối dây cáp 9.2.2.2 Kết cấu phận hệ thống tời a Kết cấu hộp công suất (hình 9-5) Hình 9-5 Hộp trích công suất 1-Trục trượt;2,23-Phớt làm kín;4-Càng gạt;5-Cơ cấu đònh vò; 6-Nắp trục trượt;7,21-Nắp ổ đỡ;8-ổ bi;9,13,16Bánh răng;10-Trục bò động;12,18,24-Vòng đệm chặn;11,14-Trục;15-Vỏ;17-ổ lăn kim;19-ống cách;20266 Đệm làm kín;22-Mặt bích;25-Nắp đổ dầu;26-Cần điều khiển;27-Nắp xả dầu Hộp trích công suất dùng để trích công suất từ hộp số cung cấp mô men cho hệ thống tời thay đổi chiều quay trống tời cuộn nhả tời Hộp trích công suất gồm: Vỏ(15) lắp chặt với vỏ hộp số chính, trục (14), (11) lắp chặt vỏ trục bò động (10) lắp quay trơn vỏ ổ bi Trên trục (14) lắp quay trơn khối bánh (16) qua ổ lăn kim (17) tỏng bánh (Z=21) ăn khớp với bánh trục số lùi hộp số Trên trục (11) lắp quay trơn bánh (13) qua ổ lăn kim Trên trục (10) lắp trượt bánh (9) then hoa lắp mặt bích (22) nối với hộp giảm tốc trục đăng phần dẫn động tời Phần điều khiển hộp trích công suất gồm có cần điều khiển (26), trục trượt (1), gạt (4) cấu đònh vò loại viên bi-lò xo(5) Trong qúa trình làm việc, cần điều khiển có vò trí : Trung gian –Cuộn tời (bánh ăn khớp với bánh 13) – Nhả tời (bánh ăn khớp với bánh Z=21 khối bánh 16) b Kết câu hộp giảm tốc (hình 9-6) Hộp giảm tốc dùng để thay đổi mặt phẳng trục trống tời tăng mô men xoắn trống tời Hình 9-6 Hộp giảm tốc 267 1-Nút hình côn;2-Bạc đỡ trục tời;3-Bánh vít;4-Vòng đệm chặn;5-Vú mỡ;6-Nắp chặn;7-Trục ống tời;8,19Đệm điều chỉnh;9-Dải phanh cấu tự hãm;10-Nắp đậy lò xo cấu tự hãm;11-Nắp cửa kiểm tra;12-Nắp hộp giảm tốc;13-Thân giữa;14,22-Nắp ổ đỡ;15-Trống phanh cấu tự hãm;16-Mặt bích;17-Nắp phớt làm kín;18-Phớt làm kín;20-Nút xả dầu;21-Trục vít;23-Lò xo;24-Đai ốc Trong hộp giảm tốc, trục vít (21) nhận công suất từ hộp trích công suất, bánh vít (3) lắp chặt với trục trống tời (7), trục vít (21) có cấu tự hãm để tự động phanh trục vít tời vật lên cao mà động lực bò cắt Cơ cấu tự hãm gồm: Trống phanh (15) lắp chặt trục vít (21), dải phanh (9) có đầu lắp cố đònh với giá đầu lại lắp di động giữ lò xo (23) đai ốc (24) Khi cuộn tời trục vít quay theo chiều kim đồng hồ, mômen ma sát dải phanh trống phanh tăng nên trục vít quay dễ dàng Khi nhả tời trục vít quay ngược chiều kim đồng hồ,mô men ma sát trống phanh dải phanh có xu hướng ép chặt dải phanh lên trống phanh, tốc độ quay trống phanh nhỏ nên mô men ma sát có giá trò nhỏ ảnh hưởng đến trình nhả tời Khi tời vật lên cao mà động lực bò cắt (động chết máy chốt an toàn dẫn động tời bò đứt), tác dụng trọng lượng vật tời trục vít có xu hướng quay nhanh theo chiều nhả tời Mô men ma sát dải phanh trống phanh có giá trò lớn với khả tự hãm truyền động trục vít – bánh vít hộp giảm tốc nên vật tời giữ cố đònh để đảm bảo an toàn c Dẫn động tời: Dẫn động tời hệ thống tời ô tô Zil-131 (hình 9-8) gồm trục đăng trước (15) trục đăng sau (17) để truyền mô men xoắn từ hộp trích công suất đến hộp giảm tốc Ở trục đăng trước (hìmh 9-7), nạng đăng nối với trục đăng (8) qua chốt an toàn (12), hệ thống tời nhằm đảm bảo an toàn cho hệ thống 268 Hình 9-7 Trục đăng trước dẫn động tời 1-Nạng đăng;2-Van an toàn;3-Nắp phớt làm kín;4-Trục chữ thập;5-ổ lăn kim;6-Vòng làm kín;7-Phớt làm kín;8-Trục đăng;9-ổ bi;10-Giá đỡ;11-ống bọc ổ bi;12-Chốt an toàn;13-Vú mỡ Ngoài hệ thống tời số loại ô tô (KRAZ-255B, URAZ-375D) cấu xếp dây tời để tránh tượng rối dây cáp ống tời Trong cấu xếp dây tời có: Trục vít (6) dẫn động từ trống tời truyền xích, trục vít có đường ren vít ngược điểm đầu điểm cuối đường ren vít nối thông với Con chạy (2) kẹp với dây cáp (3) có chốt nằm đường ren vít trục vít rãnh dọc vỏ (5) Khi cuộn nhả tời chạy (2) cấu xếp dây tời mang theo dây cáp chuyển động tònh tiến dọc trục vít theo chiều, đảm bảo dây cáp cuộn nhả theo hàng lớp trống tời 269 Hình 9-8 Cơ cấu xếp dây tời 1-Đóa xích bò động;2-Con chạy;3-Dây cáp;4-Ống bọc cao su;5-Vỏ trục vít;6-Trục vít;7-Trống tời;8-Xích;9-Đóa xích chủ động d Những ý sử dụng hệ thống tời Trước tời vật nặng phải phanh xe hệ thống phanh tay chèn bánh xe chắn, tự cứu phải móc cố đònh đầu cáp thật chắn Trong tời phải cố đònh tay ga để động làm việc ổn đònh không nên thay đổi tốc độ động đột ngột, thường xuyên theo dõi vật tời, không đứng gần dây cáp tời Khi tời mà chốt an toàn bò đứt phải thay chốt đứng vật liệu kích thước theo qui đònh Khi nhả tời phải có người kéo đầu dây cáp, nhả có tín hiệu báo để lại từ vòng dây cáp trống tời Làm việc xong cuộn tời nên buộc vật nặng vào đầu cáp để dây cáp cuộn chặt trống tời, cuộn hết dây cáp lên trống tời phải móc đầu cáp chắn vào vò trí qui đònh đóng khớp già trống tời để tránh tời bung ô tô chuyển động 270 9.2.3 Những hư hỏng thông thường hệ thống tời Trong trình sử dụng hệ thống tời thường xảy hư hỏng sau: Công suất tời không phát lên trục tang trống tời chưa gài chặt; Tời làm việc có tiếng kêu thiếu dầu hộp trích, thiếu mỡ bôi trơn đăng trng trống tời; sợi cáp tời bọ đứt tải CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày kết cấu phận hệ thống tời (hộp trích công suất, hộp giảm tốc, tang trống tời) Trình bày trình làm việc hệ thống tời cuộn, nhả tời Những ý sử dụng tời? 271 9.3 Hệ thống nâng hạ thùng xe 9.3.1 Công dụng Hệ thống nâng thùng xe ô tô tự đổ hàng dùng để nâng nghiêng thùng xe đổ hàng rời nhằm giảm nhẹ sức lao động, hạ giá thành vận chuyển Hệ thống nâng thùng xe nâng thùng xe lên với góc nghiêng khoảng 500 để đổ hàng phía sau đổ hàng bên Việc nâng thùng xe thục thủy lực, loại thủy lực sử dụng phổ biến loại ô tô tự đổ hàng 9.3.2 Kết cấu (hình 9-9) Hệ thống nâng thùng xe ô tô Zil-MMZ-555 gồm phận: Hộp trích công suất (9), bơm dầu (10), van điều khiển (11), thùng chứa dầu (6) xi lanh lực (4) Hình 11-1 Hệ thống nâng thùng xe ôtô ZilMMZ-555 a) Sơ đồ bố trí ô tô;b) Sơ đồ nguyên lý 272 1-Cần điều khiển;2-Thùng xe;3-Khung xe;4-Xi lanh lực;5,7,8-Đường ống;6-Thùng chứa;9-Hộp trích công suất;10-Bơm dầu;11-Van điều khiển;12-Van an toàn Hộp trích công suất dùng để truyền mô men xoắn từ trục trung gian hộp số tới trục chủ động bơm dầu, hộp trích công suất điều khiển cần điều khiển (1) có vò trí – trung gian – hạ Bơm dầu lọai bơm bánh cửa bơm có van chiều loại viên bi – lò xo Van điều khiển loại trượt, thân van có lỗ dầu nối với bơm dầu thùng chứa đường ống, trượt van điều khiển điều khiển cần điều khiển (1) chung với cần điều khiển hộp trích công suất, van điều khiển có van an toàn (12) loại viên bi-lò xo Xi lanh lực loại xi lanh nhiều tầng, xi lanh lắp với khung xe (3) cần pít tông láp với thùng xe(2) khớp lề 9.3 Quá trình làm việc: Khi nâng thùng xe, người lái tháo móc giữ thùng xe với khung xe sau gạt cần điều khiển (1) vò trí nâng thùng xe Hộp trích công suất đóng, bơm dầu làm việc, trượt van điều khiển vò trí (A) Dầu có áp suất cao từ bơm dầu dẫn qua van mộït chiều đến xi lanh lực, áp lực dầu tác dụng lên pít tông xi lanh lực đẩy pít tông xi lanh dòch chuyển nâng đầu thùng xe lên Khi pít tông xi lanh xi lanh lực dòch chuyển tới vò trí cùng, áp suất dầu hệ thống tăng cao, với giá trò áp suất dầu khoảng 8MN/m2, van an toàn(12) mở để dẫn dầu thùng chứa đảm bảo an toàn cho hệ thống Trường hợp nâng thùng xe tới vò trí đó, người lái gạt cần điều khiển từ vò trí nâng vò trí trung gian để mở hộp trích công suất, bơm dầu ngừng làm việc trượt van điều khiển vò trí (A) nên áp lực dầu xi lanh lực có giá trò không đổi, thùng xe giữ vò trí xác đònh Khi hạ thùng xe, người lái gạt cần điều khiển vò trí hạ thùng xe, hộp trích công suất mở trượt van điều khiển vò trí (B), xi lanh lực nối 273 thông với thùng chứa Do tác dụng trọng lượng thùng xe làm cho pít tông xi lanh xi lanh lực dòch chuyển xuống dưới, dầu từ xi lanh lực dẫn qua van điều khiển trở thùng chứa Khi hạ thùng xe đến vò trí người lái cần phải gạt cần điều khiển vò trí trung gian đóng móc giữ thùng xe với khung xe chắn 9.3.4 Những hư hỏng thông thường hệ thống nâng hạ thùng xe Trong trình sử dụng hệ thống nâng hạ thùng xe xảy hư hỏng sau: Thùng xe không nâng lên tới góc tối đa, thiếu dầu thùng chứa, van điều khiển đóng mở không tốt, công suất bơm dầu bò giảm Thùng xe tự hạ xuống điều khiển nâng lên, khóa điều khiển đóng khổn kín CÂU HỎI ÔN TẬP Trình bày kết cấu phận hệ thống nang hạ thùng xe: (hộp trích công suất, bơm dầu, khóa điều khiển) Trình bày trình làm việc hệ thống nâng hạ thùng xe 274 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên: Thiết kế tính toán ôtô máy kéo - Tập I,II - NXB Giáo dục 1996 Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Thái… Quốc Thònh - Phạm Minh Lý thuyết ôtô máy kéo - NXB Khoa học kỹ thuật 2000 Nguyễn Oanh: Hướng dẫn sửa chữa loại xe Đồng Nai 1997 - Tập - NXB Cục quản lý xe máy Cấu tạo ôtô - Tập I,II - NXB Quân đội nhân dân 2001 Nguyễn Khắc Trai: Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô - NXB Khoa học kỹ thuật 1999 Nguyễn Thành Trí - Châu Ngọc Thạch: Hệ thống phanh xe ôtô - NXB Trẻ 2002 Nguyễn Thành Trí - Châu Ngọc Thạch: Hướng dẫn sử dụng bảo trì sửa chữa xe ôtô đời - NXB 2000 Tập đoàn ToYoTa: Tài liệu đào tạo giai đoạn - Tập 8,9,10 Tập đoàn ToYoTa: Hệ thống lái – Tập 11 275 ... ………………… 22 5 9.1.1 Công dụng ……………………………… ………………………… 22 5 9.1 .2 Kết câu ……………………………………………………………… 22 5 9 .2 Hệ thống tời …………………… ………………………………… … .23 0 9 .2. 1 Công dụng ………………………………………………………… 23 0 9 .2. 2 Kết... ……………… 20 1 Chương Khung xe, baùnh xe ………………… ………………………… .21 7 8.1 Khung xe …………… ………………………… ………………… 21 7 8 .2 Bánh xe ……………………………………………………………… 21 9 Chương Thiết bò phụ xe………… ……………………………… 22 5 9.1...6.3 .2 Dẫn động phanh chân ……………………………………… ……… 77 6.3 .2. 1 Dẫn động phanh thuỷ lực ………………………………………… 77 6.3 .2. 2 Dẫn động phanh khí nén ………………………………… ……… 146 6 .2. 3.3 Dẫn động phanh