Trong thời đại ngày nay, việc tự động hoá trình sản xuất ứng dụng mang ý nghĩa to lớn, nói ngành tự động hố ngành đánh giá phát triển cơng nghiệp giới nói chung quốc gia nói riêng Sự tự động hố sản xuất làm tăng suất, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sản phẩm tiếp cận thâu tóm thị trường Những số mục tiêu mà doanh nghiệp ln muốn hướng đến cải thiện Vì tầm quan trọng to lớn nên sinh viên chun ngành tự động hố, chúng tơi phải trau dồi kiến thức cho để có tảng phát huy tính sáng tạo sau phát triển đất nứơc Chính mà sau tìm hiểu kĩ cuối cùng, định chọn đề tài : “ HỆ THỐNG BƠM NUỚC VÀ ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG” Với mơ hình cho hình dung khía cạnh nhỏ lĩnh vực tự động hóa qua tư cho hệ thống lớn, băng chuyền điều khiển logic thông minh Chúng sinh viên trường Đại học công nghiệp Hà Nội, chủ nhân tương lai đất nước, chúng tơi cố gắng học hỏi, nâng cao tính sáng tạo tư để khơng phụ lòng mong mỏi thầy cô, đất nước Chúng em xin chân thành gởi lời cảm ơn đến: Thầy :Ths.Hà Văn Phương Đã giảng dạy chúng em kiến thức bổ ích môn đo lường cảm biến Tuy nhiên, thực đề tài không tránh khỏi thiếu sót ngun nhân khách quan nên mong q thầy bỏ qua đóng góp ý kiến để chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! thực đề tài: 1,LƯƠNG ĐỨC LỢI Đê số 8: Phân tich xây dựng hệ thống đóng chai nước tự động I,PHÂN TÍCH CƠNG NGHỆ Hệ thống bao gồm : -Khâu xúc rửa sấy khơ chai -Khâu chiết rót, bơm nước vào bình chai -Khâu đóng nắp chai -khâu co màng, đóng gói sản phẩm 1,các chức hệ thống - Hệ thống kết hợp chức máy : xúc rửa, chiết rót đóng nắp - Hệ thống sử dụng mạch điều khiển PLC điều khiển xuyên suốt hệ thống, đồng thời sử dụng linh kiện chọn lọc, đạt chuẩn CE, Omron, LS…, khả hoạt động ổn định với tần suất làm việc cao - Vòi nước : thiết kế linh hoạt, thay đổi theo chiều cao bình - Dung tích chiết rót : thay đổi theo dung tích bình chứa - Hệ thống lọc khí, nén khí q trình sấy khơ đóng nắp bình Hệ thống tiêu chuẩn: hệ thống trang bị: o Mạch điều khiển trung tâm PLC Panasonic: điều khiển xuyên suốt hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động hệt hống đèn led (màu xanh) Khi có cố xảy ra, hệ thống ngắt điện hồn tồn tự động, tín hiệu âm bíp bíp phát o Khung sườn : làm plastic suốt giúp người sử dụng dễ dàng quan sát hệthống trình vận hành o Ống dẫn nước: nhựa PVC o chế độ hoạt động auto / manual: giúp người sử dụng kiểm tra hoạt động chức Hệ thống cao cấp: hệ thống trang bị o Mạch điều khiển trung tâm PLC Panasonic: điều khiển xuyên suốt hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp Bảng mạch hiển thị trạng thái hoạt động hệ thống đèn led (màu xanh) Khi có cố xảy ra, hệ thống ngắt điện hồn tồn tự động, tín hiệu âm bíp bíp phát Ngồi chương trình PLC nhiều chức hệ thống tiêu chuẩn o Khung sườn : làm thép không gỉ ô cửa sổ nhỏ mica suốt giúp người sử dụng dễ dàng quan sát hệ thống trình vận hành o Ống dẫn nước: nhựa thép không gỉ o Mạch đếm số bình thành phẩm: đếm số bình thành phẩm sản xuất người sử dụng lập trình số bình mong muốn o Các vòi chiết rót : bọc cẩn thận tránh ăn mòn gỉ sét o chế độ hoạt động auto / manual: giúp người sử dụng kiểm tra hoạt động chức 2.Nguyên lý hoạt động Hệ thống hoạt động theo bước sau đây: - Vỏ bình đặt úp hệ thống xúc rửa chiết rót đóng nắp (gọi tắt RFC) - Nguồn nước tinh khiết từ bồn chứa nối vào hệ thống RFC - Các cánh tay đòn tự động đưa bình vào hệ thống xúc rửa Tùy theo model máy mà có cơng đoạn xúc rửa khác (rửa nước tinh khiết) oHệ thống tiêu chuẩn : công đoạn xúc rửa bên bình oHệ thống cao cấp : cơng đoạn xúc rửa bên ngồi công đoạn xúc rửa bên - Sau rửa sấy khơ, bình cánh tay đòn lật ngược trở lại đưa vào vị trí chiết rót, bơm nước tự động chiết rót vào bình (Lưu ý : thể tích nước điều chỉnh được) - Khi bình chứa đầy nước, chuyển sang vị trí đóng nắp Nắp bình chứa lấp đầy ống chứa (30 nắp) đưa vào đầu bình chứa - Một máy nén nối với búa dập hệ thống để dập nắp chặt - Sau bình chứa chuyển băng tải ngồi - Bình chứa tiếp tục chuyển đến máy bao màng co (nếu có) II.XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG,CÁC THIẾT BỊ VÀ CHỨC NĂNG 1,Mơ hình hệ thống Vỏ chai chưa xử lý Xúc rửa sấy khơ chai Chiết rót vào chai 2,các thiết bị chức 1/ Động DC: Động DC động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốc độ nối với nguồn điện, nhiên điều khiển tốc độ chiều quay động với hỗ trợ mạch điện tử phương pháp PWM Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu moment mở máy lớn yêu cầu thay đổi tốc độ phạm vi rộng ta nghiên cứu động DC dân dụng hoạt động với điện áp 24V trở xuống Hình 1.1 Một số loại động thực tế 1.1 Cấu tạo: Một động DC có phần bản: − Phần ứng hay Rotor (Armature) − Nam châm tạo từ trường hay Stator (field magnet) − Cổ góp (Commutat) − Chổi than (Brushes) − Trục motor (Axle) − Bộ phận cung cấp dòng điện DC Stator bao gồm vỏ máy, cực từ chính, cực từ phụ, dây quấn phần cảm (dây quấn kích thích) Số lượng cực từ ảnh hưởng tới tốc độ quay Đối với động cơng suất nhỏ, người ta kích từ nam châm vĩnh cửu Hình 1.2: Cấu tạo động điện chiều Rotor ( gọi phần ứng ) gồm thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt phần tử dây quấn phần ứng Điện áp chiều đưa vào phần ứng qua hệ thống chổi than – vành góp Chức chổi than – vành góp để đưa điện áp chiều đổi chiều dòng điện cuộn dây phần ứng Số lượng chổi than số lượng cực từ (một nửa có cực từ âm, nửa có cực từ dương) Phương trình động chiều: E = K Φ W (1) V = E + Ru.Iu (2) M = K Φ Iu (3) Với: − E: sức điện động cảm ứng (V) − Φ: Từ thông cực( Wb) − Iu: dòng điện phần ứng (A) − V : Điện áp phần ứng (V) − Ru: Điện trở phần ứng (Ohm) − W : tốc độ động (rad/s) − M : moment động (Nm) − K: số, phụ thuộc cấu trúc động 1.2 Nguyên lý hoạt động: Khi có dòng điện chảy qua cuộn dây quấn xung quanh lõi sắt, cạnh phía bên cực dương bị tác động lực hướng lên, cạnh đối diện lại bị tác động lực hướng xuống theo nguyên lý bàn tay trái Fleming Các lực gây tác động quay lên cuộn dây, làm cho rotor quay Để làm cho rotor quay liên tục chiều, cổ góp điện làm chuyển mạch dòng điện sau vị trí ứng với 1/2 chu kỳ Chỉ có vấn đề mặt cuộn dây song song với đường sức từ trường Nghĩa lực quay động cuộn dây lệch 90o so với phương ban đầu nó, rotor quay theo qn tính Tương tác dòng điện phần ứng từ thơng kích thích tạo thành momen điện từ Do phần ứng quay quanh trục Hình 1.3: Nguyên lý hoạt động động DC 1.3 Điều khiển tốc độ động DC: Thông thường, tốc độ quay động điện chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Có nhiều phương pháp để thay đổi tốc độ động DC, ta sử dụng phương pháp điều khiển thông dụng kiểu điều biến độ rộng xung (PWM), có nghĩa ta cấp áp cho động dạng xung với tần số không đổi mà thay đổi Ton Toff Từ (1),(2) (3) suy ra: W = V/(K.Φ) – Ru.Iu/(K.Φ) (4) Theo (4) : Iu không đổi (tức Moment khơng đổi) Φ khơng đổi W thay đổi "tuyến tính" theo V (thực tế khơng hồn tồn tuyến tính theo đường thẳng được) Hình 1.4: Điều khiển động PWM Khi tỷ lệ thời gian "on" thời gian "off" thay đổi làm thay đổi điện áp trung bình (VAV) Tỷ lệ phần trăm thời gian "on" chu kỳ chuyển mạch nhân với điện áp cấp nguồn cho điện áp trung bình đặt vào động Như với điện áp nguồn cung cấp 100V, tỷ lệ thời gian ON 25% điện áp trung bình 25V VAV thay đổi từ VL đến VH tùy theo độ rộng T on T off Như vậy, tốc độ động thay đổi "tuyến tính" theo % độ rộng xung Băng tải: 2.1 Cách lắp đặt vận hành băng chuyền tải: - Đặt hệ thống băng tải vào vị trí cần lắp đặt - Dùng thước thủy để theo chiều ngang dây tải - Siết chặt buloong buloong chân - Điều chỉnh sơ bass căng dây vị trí căng dây tương đối - Khởi động động băng tải chạy thử - Điều chỉnh cho dây băng tải cân - Siết ốc kỹ, tỳ ren điều chỉnh lại vị trí - Cho hệ thống chạy kiểm tra, thấy dây bị sàng điều chỉnh lại 2.2 Nguyên tắc kiểm tra băng tải tốt xấu: - Băng tải đen bóng, cứng mềm khơng quan trọng - Cắt băng vải nhỏ dài chừng 5cm, kéo dãn đến đứt, băng tốt kéo dãn nhiều - Ngửi băng tải thấy có mùi thơm, băng tải có mùi thơm khó chịu bỏ - Lấy mũi nhọn đâm thử, băng tải mà thủng lỗ, loại tốt khó thủng có đàn hồi - Băng tốt bề mặt lồi lõm không bị vá, sữa chữa - Đừng tin vào chữ in mặt băng tải 2.3 Các loại băng tải: 2.3.1 Băng tải bố NN • Cấu tạo Hình 1: Băng tải bố NN − Băng tải bố NN gồm nhiều sợi dọc /ngang đểu Nylon, có thành phần gồm: cao su mặt + lớp bố + cao su mặt Lớp bố băng tải loại trì sức căng tạo độ bền cho kết cấu băng tải, chịu lực nén kéo tải, chịu nhiệt 1000 C tới 6000 C • Đặc điểm − Cường lực chịu tải lớn: chịu lực gấp lần sợi Cotton − Chịu lực va đập lớn: sợi Nylon loại sợi tổng hợp chịu va đập tốt nên tác động ngoại lực không ảnh hưởng đến chất lượng bố − Chịu axit, chịu nước số loại hóa chất khác − Chống lão hóa gấp khúc, uốn lượn nhiều sử dụng − Tăng cường bám dính sợi cao su, đồng thời giảm thiểu việc tách tầng lớp bố − Rất bền phải hoạt động môi trường nhiệt độ thấp − Độ dai cực lớn,nhẹ làm tăng lên sức kéo motor dẫn đến giảm tiêu thụ điện • Ứng dụng − Băng tải NN có đặc tính mềm dẻo, dai coi loại bố chịu lực phổ thơng có nhiều ưu điểm vượt trội − Thường dùng để tải than, sỏi, đá (các cỡ), cát, quặng sắt, xi măng, than, gỗ… Không dùng để tải vật liệu chịu nhiệt 6000 C bề mặt có chất dầu − Băng tải bố NN chiếm từ 60-70% thị trường tính kinh tế nhẹ 2.3.2 Băng tải lăng Ban dang xem mot so trang mau Vui long download file day du ve de xem!