Điều Khiển Một Xilanh Bằng Khí Nén 1.2 1.0 A+ (A) 1.1 I 31 1.0 (A) A- A+ 1.1 II Bµi 01 I 1.2 A- Bµi 02 1.1 1.3 1.0 A+ (A) 1.1 1.3 I 1.2 II 1.1 1.3 51 A- t=3s III t=5s 1.0 A+ (A) 1.7 IV 1.2 t=3s I 1.1 1.3 A- A+ 1.0 A+ (A) I 1.1 1.3 1.0 A+ (A) I 1.2 t=6s II A- t=4s A+ III 1.7 IV Bµi 14 V 01 1.7 1.1 1.3 I 1.7 III II 1.1 1.3 1.0 (A) 1.2 A- A+ III 1.2 1.7 I 1.1 1.3 1.7 A+ IV III V t=2s A+ I II 1.2 t=4s III t=5s II III Bµi 11 A- 1.7 Chó ý: Van có vị tríban đầu (Initial) phía bên trái A- A+ Bµi 15 1.7 III II IV 1.2 A- t=5s A+ 1.0 A+ Chó ý: Van 3/2 (A) khãa lÉn lµ th êng I 1.1 1.7 më 1.3 1.0 (A) II Bµi 08 1.2 1.7 III 1.2 I t=5s A- 1.1 1.3 t=3s A- t=4s IV A- Bµi 04 1.0 A+ (A) A- P=4bar t=3s II 41 1.2 1.7 II 1.2 1.0 t=5s A+ (A) 1.7 III Bµi 12 1.2 AVI II 1.2 A- 1.7 Bµi 10 A- Bµi 07 VI IV 1 Bµi 03 1.0 A+ (A) I III II Bµi 09 1.1 1.3 I 2 3 1 41 1.2 1.2 A- A1.0 A+ 1.0 A+ P=6 bar (A) (A) I I II IIIII III 1.1 1.1 1.7 1.7 1.3 1.3 t=5s Bµi 06 Bµi 05 1 1.0 A+ 1.2 (A) t=5s II V 1.7 Bµi 13 1.2 AVI 1.7 IV 1.2 AV 1.7 t=5s 1.2 1.0 A+ A(A) 1.1 1.3 n-2 A+ 1.4 n-1 n 1.2 A0 1.7 Bµi 16 Điều khiển hai xilanh khí nén S2 S2 A S2 A S4 B Bµi 2.01 A t=5s A S1 S4 B S2 S1 t=5s Bµi 2.02 S1 S4 B t=4s Bµi 2.03 S1 S4 B Bµi 2.04 S3 S2 S2 A S2 A A Bµi 2.05 S4 t=5s B S3 B S3 S3 Bµi 2.07 Bµi 2.06 Bµi 2.08 S2 S2 A A A t=4s S1 S4 S4 B S3 S1 S1 S4 Bµi 2.10 S2 S2 A S1 S2 Bµi 2.12 S4 t=5s A Bµi 2.16 S3 B S3 S2 Bµi 2.14 S1 S1 B S1 t=5s B S3 Bµi 2.13 A t=4s S4 S4 t=5s B S3 A S1 S4 B S3 Bµi 2.11 S2 t=4s t=5s B S3 Bµi 2.09 A S4 t=5s B S3 S2 B A t=5s S4 S4 B S2 S4 S3 Bµi 2.17 S2 A S1 S4 B S3 Bµi 2.15 S2 S2 A t=4s S1 B S3 t=4s A A t=5s S1 S4 A Bµi 2.24 S3 S2 A S1 B S3 S3 Bµi 2.22 B S3 A S1 S3 S2 Bµi 2.23 S1 S4 S4 B S3 Bµi 2.25 S1 S4 S2 B S1 Bµi 2.20 S4 A t=5s t=4s B S3 S4 B S4 S2 S2 S2 Bµi 2.21 t=4s Bµi 2.19 Bµi 2.18 B A S1 S4 S4 B S2 A S4 S3 Bµi 2.26 S3 S2 S2 S2 A S1 S1 B S4 S3 A S2 Bµi 2.28 S2 A B S3 Bµi 2.30 S4 S3 Bµi 2.27 S4 S1 S1 B S3 S2 S4 S3 A S1 S4 B S4 S3 Bµi 2.29 S3 S2 A S2 S2 S2 S2 A S4 B S2 A S1 S1 B S4 S4 S1 t=5s S2 ý: Thêi gian Chú piston A S1 < 5s phải S4 S3 B BµiS3 2.31 S3 S3 Bµi 2.34 Bµi 2.32 S2 S2 A S1 S1 S4 B S3 Bµi 2.33 Điều khiển ba xilanh S2 khí nén S2 S2 A B S3 S1 S4 B S6 C S5 Bµi 3.01 A A S1 S1 S4 B S4 S3 C S6 C S5 Bµi 3.02 S3 S6 Bµi 3.03 S5 S2 S2 A A S1 S1 S4 B S6 C S3 B B S1 C S5 Bµi 3.05 S5 S1 S4 S4 S3 S6 C Bµi 3.04 A A S4 B S3 S6 S2 S2 C S5 Bµi 3.06 Bµi 3.08 S2 A S1 S4 B S2 S6 A C S1 B S3 S6 S2 S1 A B S5 Bµi 3.10 S4 C S3 S5 S4 3.07 Bµi S3 S6 C S5 Bµi 3.09 S3 S6 S5 Điều khiển xilanh Điện - Khí nén +24V S1 S2 S2 A+ S2 K1 A- S1 Y1 K2 S1 Y2 K1 K2 Y1 Y2 0V +24V Ký hiệu Ký rờ le thời gian: Loại Off delay K1 hiệu rờ le thời gian: Loại Ondelay K1 S1 K1 Ký hiệu rờ le áp suất S2 K1 Y1 0V Y2 ...t=5s 1.2 1.0 A+ A(A) 1.1 1.3 n-2 A+ 1.4 n-1 n 1.2 A0 1.7 Bµi 16 Điều khi n hai xilanh khí nén S2 S2 A S2 A S4 B Bµi 2.01 A t=5s A S1 S4 B S2 S1 t=5s Bµi 2.02 S1 S4 B... ®i S1 < 5s phải S4 S3 B BàiS3 2.31 S3 S3 Bµi 2.34 Bµi 2.32 S2 S2 A S1 S1 S4 B S3 Bµi 2.33 Điều khi n ba xilanh S2 khí nén S2 S2 A B S3 S1 S4 B S6 C S5 Bµi 3.01 A A S1 S1 S4 B S4 S3 C S6 C S5... S6 A C S1 B S3 S6 S2 S1 A B S5 Bµi 3.10 S4 C S3 S5 S4 3.07 Bµi S3 S6 C S5 Bµi 3.09 S3 S6 S5 Điều khi n xilanh Điện - Khí nén +24V S1 S2 S2 A+ S2 K1 A- S1 Y1 K2 S1 Y2 K1 K2 Y1 Y2 0V +24V Ký hiệu