Đề tài: Thiết kế hệ dân dụng băng tả

Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Luận văn tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế hệ dân dụng băng tải GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải MỤC LỤC PHẦN 1: ĐỘNG HỌC PHẦN BĂNG TẢI Chọn động 1.1 Xác định công suất cần thiết động Xác định tốc độ đồng động điện 1.3 Chọn động Phân phối tỉ số truyền 2.1 Xác định tỉ số truyền chung hệ dẫn động 2.2 Phân phối tỉ số truyền Xác định thông số trục 3.1 Số vòng quay trục 3.2 Công suất tác dụng lên trục 3.3 Mô men xoắn trục Bảng tổng kết PHẦN 2: TÍNH CÁC BỘ TRUYỀN Thiết kế truyền 1.1 Chọn loại xích 1.2 Chọn số đĩa xích 1.3 Xác định số bước xích 1.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích 11 1.5 Kiểm nghiệm xích độ bền mòn 12 1.6 Xác định thông số dĩa xích 13 1.7 Xác định lực tác dụng lên trục .15 1.8 Các thơng số truyền xích: 15 Thiết kế truyền trục vít-bánh vít 16 2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục vít-bánh vít 17 2.2 Xác định ứng suất cho phép 17 2.3 Xác định sơ khoảng cách trục 19 2.4 Xác định thông số 20 2.5 Kiểm nghiệm bánh vít 20 2.6 Xác định kích thước truyền 22 2.7 Tính nhiệt truyền động trục vít 23 2.8 Lực tác dụng lên trục 25 2.9 Các thơng số truyền trục vít 26 PHẦN 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC .27 Chọn khớp nối .27 1.1 Tính chọn khớp nối .27 1.2 Lực từ khớp nối tác dụng lên trục 28 1.3 Bảng thông số khớp nối: 28 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Tính trục 29 2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục 29 2.2 Xác định sơ đường kính trục 29 2.3 Xác định khoảng cách điểm đặt lực 30 2.4 Đặt lực tác dụng lên đoạn trục 31 2.5 Vẽ biểu đồ mômen cho trục I .31 2.5 Vẽ biểu đồ mômen 33 2.6 Xác định đường kính đoạn trục 34 2.7 Chọn then 35 2.8 Kiểm nghiệm trục 37 PHẦN 4: TÍNH CHỌN Ổ LĂN 42 Trục I 42 1.1 Chọn loại ổ lăn 42 1.3 Xác định tải trọng tác dụng lên ổ 43 1.4 Kiểm nghiệm khả tải động ổ 45 1.5 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ 47 TrụcII 49 PHẦN THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC 50 Tính kết cấu vỏ hộp .50 1.2 Các kích thước vỏ hộp 50 1.3 Các chi tiết khác có liên quan 52 1.1.3 Vòng móc 52 Bôi trơn hộp giảm tốc 53 2.1 Công dụng .53 2.2 Bôi trơn truyền trục vít .54 2.3 Bôi trơn ổ lăn 54 Bảng thống kê lắp ghép, trị số sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép .54 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải PHẦN 1: ĐỘNG HỌC PHẦN BĂNG TẢI Chọn động 1.1 Xác định công suất cần thiết động + Công suất tương đương xác định theo cơng thức: Pct = Pt  Trong đó: Pct, Pt: công suất cần thiết trục động cơng suất tính tốn trục máy cơng tác Với giả thiết hệ dẫn động băng tải làm việc ổn định với tải trọng không đổi Theo công thức 2.10[1] 2.11[1] ta có: + Cơng suất cơng tác Pt: Pt  F.v 5735.0,72   4,13 KW 1000 1000 Với : v= 0,72 m/s - vận tốc băng tải; F= 5375 N - lực kéo băng tải; + Hiệu suất hệ dẫn động :  =  nib Theo sơ đồ đề :  =k.3ơl.tv.x; Tra bảng( 2.3) Ttttkhdđck tập1 , ta hiệu suất: k = 0,99 - hiệu suất nối trục ôl = 0,99 - hiệu suất cặp ổ lăn; tv = 0,80 - hiệu suất truyền trục vít khơng tự hãm với Z1=2; x = 0,93 - hiệu suất truyền xích để hở ;  = 0,99 0,993.0,80 0,93= 0,715 ; Vậy : Pct= Pt 4,13  5,78(Kw) =  0,715 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Xác định tốc độ đồng động điện + Số vòng quay trục máy cơng tác nlv tính theo cơng thức 2.16[1]: nlv = 60.1000.v 60.1000.0,72   26, (vg/ph) D 3,14.525 Trong đó: v: vận tốc băng tải; v = 0,72 m/s ; D: đường kính băng tải ; D=525 mm ; + Theo bảng 2.4[1] ta chọn được: un(sb): tỉ số truyền ngồi, truyền ngồi xích: un(sb)=ux(sb)=2 uh(sb) tỉ số truyền hộp giảm tốc, truyền trục vít: uh(sb)=utv(sb)=20 Vậy tỉ số truyền sơ hệ dẫn động: usb= un(sb).uh(sb)= 2.20= 40 Số vòng quay sơ động tính theo cơng thức 2.18[1]: nsb= nlv.usb= 26,2.40= 1048 (vg/ph) 1.3 Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện : Pđc  Pct , nđc  nsb Chọn số vòng quay đồng động cơ: nđc= 1000 (vg/ph) Đồng thời có mơmen mở máy thỏa mãn: Tmm Tk  T Tdn Do hệ dẫn động hoạt động chế độ tải trọng tĩnh nên mômen mở máy mômen xoắn tải tức là: Tmm= T Do đó: GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng Tmm 1 T SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Tk 1 Vậy ta cần chọn động có: Tdn Theo bảng P1.3[1] phụ lục với Pct= 5,78 (Kw) nđc= 1000 (vg/ph) Ta chọn động cơ: 4A132M6Y3 với thông số kĩ thuật là: Cơng suất : 7,5 (Kw) Số vòng quay : 968 (vg/ph) Tk 2 Tdn Đường kính trục: 38 (mm) Khối lượng 93 (kg) : Kết luận động 4A132M6Y3 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế Phân phối tỉ số truyền 2.1 Xác định tỉ số truyền chung hệ dẫn động Theo công thức 3.23[1] ta có: u sb  n dc 968   36, 95 n lv 26, Trong đó: nđc: Số vòng quay động chọn nlv: Số vòng quay trục máy công tác 2.2 Phân phối tỉ số truyền Theo cơng thức 3.24[1] ta có: usb= un.uh Trong đó: un: Tỉ số truyền truyền ngồi: un= ux uh: Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc uh= utv GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Chọn tỉ số truyền truyền xích ux=2,5 tỉ số truyền truyền trục vít - bánh vít là: u tv  u h  u sb 36,95   14, 78 un 2,5 Xác định thông số trục 3.1 Số vòng quay trục + Tốc độ quay trục I: n1 = nđc= 968 (vg/ph) + Tốc độ quay trục II: n2 = + Tốc độ quay trục công tác: n *ct = n = 64,5 = 25,8 (vg/ph) n1 968 = = 64,5 (vg/ph) u tv 14,78 ux 2,5 3.2 Công suất tác dụng lên trục + Công suất trục công tác: Pct= Pt= 4,13 (Kw) + Trục II: P2= pt 4,13   4,49 (kw) «l x 0,99.0,93 + Trục I: P1= P2 4,49   5,67 (kw)  tv  «l 0,99.0,80 * + Cơng suất động cơ: P đc  P2 5, 67   5, 79 (Kw) ol  k 0, 99.0, 99 3.3 Mô men xoắn trục Ti = 9,55 106 Pi ni + Trục I : T1  9,55.106 P1 5,67  9,55.106  55938,53 n1 968 + Trục II : T2 = 9,55 106 P2 4,49  9,55.106  664798,45 n2 64,5 (N.mm) (N.mm) + Trục công tác: GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Tct = 9,55 106 Pct 4,13  9,55 10  1528740,31 (N.mm) n *ct 25,8 + Mômen xoắn trục động cơ: Tđc  9,55.10 P* đc n đc  9,55.106 5, 79  57122, 42(Nmm) 968 Bảng tổng kết Trục Thụng số U Động I II P(Kw) 14,78 Công tác 2,5 5,79 5,67 4,49 4,13 n(vg/ph) 968 968 64,5 25,8 T(Nmm) 57122,42 55938,53 664798,45 1528740,31 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải PHẦN 2: TÍNH CÁC BỘ TRUYỀN Thiết kế truyền ngồi Ta có bảng thơng số truyền: P= P2= 4,49 (Kw) T= T2= 664798,45 (Nmm) n= n2= 64,5 (vg/ph) u= ux= 2,5 β = 10 o 1.1 Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ vận tốc thấp nên dung xích lăn 1.2 Chọn số đĩa xích Với u = 2,5, theo bảng 5.4[1] ta chọn z1= 25 (răng) số đĩa xích nhỏ Số đĩa xích lớn xác định theo công thức5.1[1]: Z2 = u.Z = 2.25 = 62,5 (răng) Do Z2 nguyên lên chọn Z2= 62 (răng) Tỷ số truyền thực: u th  Sai số: u= Z 62   2, 48 Z1 25 u th  u u 100  2, 48  2,5 2,5 100  0,8(%)  4(%) 1.3 Xác định số bước xích Bước xích p tra bảng 5.5[1] với điều kiện Pt  P.k.k z k kd   P Với Pt : cơng suất tính tốn GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải P: công suất cần truyền, P = 4,49(kW) Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vòng đĩa xích nhỏ là: Z01= 25 (răng) n01= 50 (vg/ph) Do ta tính được: kz : hệ số răng, ta có kz = z01 25   1, z1 25 kn: hệ số vòng quay kn  kn  z01 = z1 , với n01 = 50 vòng/phút 50  0, 775 64,5 Theo cơng thức 5.4[1] K= k0.ka.kbt.kđ.kc.kđc Với k0 : hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền,tra bảng 5.6[1] với   100 chọn k0=1 ka: hệ số kể đến khoảng cách trục ciều dài xích, chọn a=(30-50)p tra bảng 5.6[1] được: ka = (a = 50p) kđc: hệ số kể đến ảnh hưởng lực căng xích chọn cách điều chỉnh lăn căng xích kđc=1 kbt: hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn, dùng cách bơi trơn nhỏ giọt, mơi trường làm việc có bụi, chọn kbt = 1,3 kđ: hệ số kể đến tải trọng động, truyền làm va đập nhẹ, chọn kđ = 1,2 kc: hệ số kể đến chế độ làm việc truyền, truyền làm việc ca, kc=1,25 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 10 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải  K = 1.1.1.1,3.1,2.1,25 = 1,95 Kd: hệ số phân bố không tải trọng cho dãy với dãy ta có: kd=2,5 Vậy ta có: Pt  P.k.k z k kd  4, 49.1.0, 775.1,95  2, 7(kW) 2,5 Theo bảng 5.5[1], với Pt=2,7   P  n01 = 50 vòng/phút, chọn truyền xích dãy có: Bước xích : p = 25,4 (mm) thoả mãn điều kiện bền mòn Đường kính chốt : dc= 7,95 (mm) Chiều dài ống : B= 22,61 (mm) Công suất cho phép: [P]= 3,20 (Kw) Pt < [P] = 3,20 (kW) 1.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn sơ bộ: a= 35p = 35.25,4= 889 (mm) Theo cơng thức 5.12[1], số mắt xích 2.a z1  z  z  z1  p x   p 4 a 2.889 25  62  62  25  25,   x  = 114,49 25, 4 889 Lấy số mắt xích chẵn xc = 114 Theo cơng thức 5.13[1], tính lại khoảng cách trục: p  z z z z  a  x c    x c  0,5  z1  z      4     GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng    SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 11 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải 2 25,  25  62  62  25     114  0,5  25  62     114           =883 (mm) Để xích khơng phải chịu lực căng lớn, giảm a lượng ∆a = 0,003a = 0,003.1262 = 3(mm) Vậy khoảng cách trục thực tế: a = 880 (mm) + Số lần va đập xích Theo ct 5.14[1], ta có số lần va đập I lề xích giây: i= z1.n 25.64,5   0,94 15.x 15.114 Theo bảng 5.9[1], với p = 25,4 [i] = 30 Vậy i < [i] 1.5 Kiểm nghiệm xích độ bền mòn Theo cơng thức 5.15[1] ta có S = Q  S k đ Ft  F0  Fv Trong : Q: Tải trọng phá hỏng tra bảng 5.2[1] Theo bảng 5.2[1], với xích lăn dãy có p= 25,4 tải trọng phá huỷ Q = 170,1 (KN) =170100 (N), khối lượng 1m xích q = 7,5 (kg) kđ : hệ số tải trọng động Do chế độ làm việc trung bình  kđ = 1,2 v= z1.p.n 25.25, 4.64,   0, 68(m / s) 60000 60000 Ft: lực vòng, Ft = 1000 P 4, 49  1000  6602,94  N  v 0, 68 Fv: lực căng lực li tâm sinh Ta có: Fv = q.v2 =7,5.0,682 =3,468 (N) GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 12 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải F0 : lực căng trọng lượng nhánh xích bị động gây ra, tính theo cơng thức 5.16[1] : Fv= 9,81kf.q.a Trong đó: a: Khoảng cách trục, a=0,88 (m) kf: Hệ số phụ thuộc độ võng f xích, lấy kf = q: Khối lượng 1m xích, q= 7,5 (kg)  F0 = 9,81.4.7,5.0,88 = 258,98 (N) Vậy Q 170100   20, 78  S k đ Ft  F0  Fv 1, 2.6602, 94  258,98  3, 468 S= Theo bảng 5.10[1] với n=64,5 (vg/ph) p=25,4 có [s] = 8,2 Vậy s > [s] : truyền xích đảm bảo đủ bền 1.6 Xác định thơng số dĩa xích Theo cơng thức 5.17[1] ta có: Đường kính vòng chia: d1  p sin d2   z1 p sin  z2   25,  202, 66(mm)  sin 25 25,  501, 49(mm)  sin 62 Vậy đường kính vòng chia đĩa dẫn d1 =202,66 (mm), đĩa bị dẫn d2 = 501,49 (mm) Theo bảng 14.4b[1] ta có: Đường kính vòng đỉnh của: + Đĩa dẫn: GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 13 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải d a1  p.(0,5  cotg     )  25,  0,5  cot g   213,76(mm) z1 25   + Đĩa bị dẫn: d a2  p.(0,5  cotg     )  25,  0,5  cot g   513,55(mm) z2 62   Bán kính đáy: r = 0,5025.dl + 0,05 Với dl tra bảng 5.2[1] đường kính lăn ta được: dl=15,08(mm) Vậy: r = 0,5025.dl + 0,05=0,5025.15,08+0,05= 7,63 (mm) Đường kính chân răng: + Đĩa dẫn: df1 = d1 – 2.r= 202,66–2.7,63= 187,4 (mm) + Đĩa bị dẫn: df2 = d2 – 2.r=501,49 –2.7,63= 486,23 (mm) Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc  H mặt đĩa xích: Theo cơng thức 5.18[1]:  H  0, 47 k r  Ft k đ +Fvđ  E   H  A.k d Trong đó: Ft : Lực vòng, Ft = 6602,94 (N) Fvđ : Lực va đập m=3 dãy xích, theo cơng thức 5.19[1]: Fvđ = 13.10-7.n.p3.m Fvđ = 13.10-7 64,5.25,43.3 = 4,12 (N) E= 2.E1.E Vật liệu dung làm lăn đĩa thép có E1  E E1= E2= E = 2,1.105 (Mpa) kđ : Hệ sô tải trọng động, kđ = 1,2 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 14 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải kr : Hệ số kể đến số đĩa xích, với z1 = 25 (răng) tra bảng trang 87 sách tttkhdđ ta có  kr = 0,42 kd = 2,5 (do sử dụng dãy xích) Theo bảng 5.12[1], với p = 25,4 dãy xích có A= 450 mm2 Vậy: 0, 42  6602,94.1,  4,12  2,1.105  H  0, 47  370,53  MPa  450.2,5 Như theo bảng 5.11[1] dùng thép 45 cải thiện, đạt độ rắn HB210, ứng suất tiếp xúc cho phép  H  = 600 (MPa) đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa xích Tương tự với đĩa xích chọn vật liệu chế độ nhiệt luyện nên có:  H   H  1.7 Xác định lực tác dụng lên trục Theo công thức 5.20[1]: Fr = kx.Ft Trong đó: kx: Hệ số kể đến trọng lượng xích => truyền đặt nằm nghiêng góc β< 40o, chọn kx = 1,15 Ft: Lực vòng, Ft=6602,94 (N) Vậy Fr = 1,15.6602,94 = 7593,33 (N) 1.8 Các thông số truyền xích: Thơng số GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng Ký hiệu Giá trị SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 15 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Loại xích Xích ống lăn Bước xích (mm) p 25,4 Số mắt xích x 114 Chiều dài xích (mm) L Khoảng cách trục (mm) a 880 Số đĩa xích nhỏ z1 25 Số đĩa xích lớn z2 62 d1 202,66 d2 501,49 da1 213,76 da2 513,55 r 7,63 df1 187,4 df2 486,23 Fr 7593,33 Vật liệu đĩa xích Đường kính vòng chia đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính vòng chia đĩa xích lớn (mm) Đường kính vòng đỉnh đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính vòng đỉnh đĩa xích lớn (mm) Bán kính đáy (mm) Đường kính chân đĩa xích nhỏ (mm) Đường kính chân đĩa xích lớn (mm) Lực tác dụng lên trục (N) Thiết kế truyền trục vít-bánh vít Các thơng số truyền trục vít: P= P1= 5,67 (kw) GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 16 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải n1= 968 (vg/ph) u= utv= 14,78 T1= 55938,53 (N) T2= 664798,45 (N) n2= 64,5 (vg/ph) Số ca làm việc: (ca) Thời gian phục vụ: lh= 12500 2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục vít-bánh vít + Tính sơ vận tốc trượt Theo cơng thức 7.1[1], ta tính vận tốc trượt sơ bộ: vs  4,5.105.n1 T2  4,5.105.968 664798, 45  3,8  m / s  Trong đó: n1: Số vòng quay trục vít T1: Mơmen xoắn trục bánh vít vs= 3,8 (m/s) < (m/s) Sử dụng đồng không thiếc ЬpAЖ 9-4 đúc ly tâm có để chế tạo bánh vít có σb= 500(MPa), σch = 200 (MPa) Theo bảng 7.2[1] ta sử dụng thép 45 để chế tạo trục vít thép tơi, độ rắn mặt ren đạt độ cứng HRC  45 2.2 Xác định ứng suất cho phép Vì bánh vít làm đồng khơng thiếc có tính thấp nhiều so với trục vít thép nên cần xác định ứng xuất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép vật liệu làm bánh vít GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 17 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải 2.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép Theo bảng 7.2[1], với bánh vít làm đồng khơng thiếc ЬpA Ж 9-4 ta có: với vs=3,8 (m/s) =>  H   160(MPa) 2.2.2 Ứng suất uốn cho phép Theo cơng thức 7.6[1] ta có:  F    FO .K HL Trong  FO  : ứng suất uốn cho phép với 10 chu kỳ Bộ truyền quay chiều, theo công thức 7.7[1] ta có:  FO   0, 25. b  0, 08 ch  0, 25.500  0, 08.200  141(MPa) KFL: hệ số tuổi thọ Theo công thức 7.9[1] ta có: K FL  106 N FE Với N FE  T   60  2i  n 2i t i  T2max  Vì tải trọng không đổi nên: NFE= 60.n2.t  Với: n2: số vòng quay bánh vít phút có: n2=64,5 (vg/ph) t  : Tổng số thời gian làm việc truyền t  =lh=12500 => NFE= 60.64,5.12500=4,84 10 (chu kì) Do đó: K FL  106  0, 62 4,84.107 GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 18 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải Vậy :  F    FO  K HL  141.0, 62  87, 42(MPa) + Ứng suất cho phép tải Theo cơng thức 7.14[1], ta có:  H max  2. ch  2.200  400  MPa   F max  0,8. ch  0,8.200  160  MPa  2.3 Xác định sơ khoảng cách trục Theo cơng thức 7.16[1] ta có:  170  T2 K H a w   z  q    q  z  H   Trong đó: z2: số bánh vít Với u= utv = 14,78, chọn z1 = => z2 = u2z1 = 14,78.2 = 29,56 (răng), chọn z2=30 (răng) Tỷ số truyền thực: u th  z 30   15 z1 Sai số: u= u th  u u 100  15  14,78 14,78  1,5%  4% q: Hệ số đường kính trục vít Chọn sơ q = 0,25.z2 = 0,27.30 = 8,1 Theo bảng 7.3[1], chọn q = T2: Mômen xoắn trục bánh vít T2 = 664798,45 Nmm KH: Hệ số tải trọn Chọn sơ KH = 1,2 Vậy: GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 19 Đồ án chi tiết máy Đề số 5: Thiết kế hệ dẫn động băng tải a w   30    170  669798, 45.1,  190, 52  mm     30.160  Chọn aw= 190 (mm) 2.4 Xác định thông số Modun dọc trục trục vít: Theo cơng thức 7.17[1]: m  2a w 2.190   10 z  q 30  Chọn m theo trị số tiêu chuẩn bảng 7.3[1] ta được: m = 10 (mm) Tính xác khoảng cách trục aw: aw  10  30  8 m  190  mm   z2  q   2 Lấy aw = 190 mm, hệ số dịch chỉnh là: x  aw 190  0,  q  z    0,   30    mm  m 10 Thoả mãn điều kiện -0,7 < x < 0,7 2.5 Kiểm nghiệm bánh vít 2.5.1 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Theo cơng thức 7.19[1] ta có điều kiện bền tiếp xúc bánh vít là: 170  z  q  T2 K H H    H    z2  a w  q + Tính lại vận tốc trượt: Theo cơng thức 7.20[1]: vs   d w1.n1 60000.cos  w GVHD: TS Nguyễn Tiến Dũng SVTH: Nguyễn Việt Dũng – CTM2 – K52 20 ... băng tải; + Hiệu suất hệ dẫn động :  =  nib Theo sơ đồ đề :  =k.3ơl.tv.x; Tra bảng( 2.3) Ttttkhdđck tập1 , ta hiệu suất: k = 0,99 - hiệu suất nối trục ôl = 0,99 - hiệu suất cặp ổ lăn;... kế hệ dẫn động băng tải kr : Hệ số kể đến số đĩa xích, với z1 = 25 (răng) tra bảng trang 87 sách tttkhdđ ta có  kr = 0,42 kd = 2,5 (do sử dụng dãy xích) Theo bảng 5.12[1], với p = 25,4 dãy xích