đồ án chi tiết máy - đề 2
ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam CHƯƠNG 1:CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1, Công suất làm việc: P lv = 1000 Fv = 925.2.68 1000 = 2,48(kw) 2, Hiệu suất hệ dẫn động: η=η br . η ol 3 .η đ .η kn Trong đó tra bảng B 2.3 19 [ 1 ] ta được: • Hiệu suất bộ truyền bánh răng: η br =0,97 • Hiệu suất bộ truyền đai: η đ =0,95 • Hiệu suất ổ lăn: η ol =0,99 • Hiệu suất của khớp nối: η kn =1 η=η br . η ol 3 . η đ .η kn =0,97.0,95 .0,99 3 .1=0,894 3, Công suất cần thiết trên trục động cơ. P yc = P lv η =¿ 2,77(kW ) 4, Số vòng quay trên trục công tác: n lv = 60.1000 .v π.D =¿107,76 (v / ph) 5, Chọn tỷ số truyền sơ bộ. SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 1 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam u sb =u đ .u br Tra theo bảng B 2.4 21 [ 1 ] chọn sơ bộ: • Tỷ số truyền bộ truyền đai: u đ =3 • Tỷ số truyền bộ truyền bánh răng: u br =4 ,5 u sb =u đ .u br =3.4=13,5 6, Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ: n sb = n lv . u sb = 107,76.13,5 =1454,76 (vòng/phút) 7, Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ: Chọn n đb t =1500( v ph ) 8, Chọn động cơ. Tra bảng ở phụ lục trong tài liệu [1], chọn động cơ sau cho thỏa mãn: { n đb t =n đn t =1500( v ph ) P đc cf ≥ P yc =2,77(kW ) Ta được các thông số sau: cf dc í hiêu dc :4A100S4Y3 P 3( ) 1420( / ) 28( ) dc dc K kw n v ph d mm = = = 9, Phân phối tỷ số truyền: Tỷ số truyền của hệ thống : u ch = n đc n lv =¿ 1420 107,76 = 13,18 SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc : u br =4 ,5 Tỷ số truyền của bộ truyền ngoài: u đ = u ch u br = 13,8 4,5 =2,93 Vậy ta có: 13,18 4,5 2,93 ch br x u u u = = = 10, Tính các thông số trên trục: Công suất trên trục công tác: P ct =P lv = 2,48 (Kw) Công suất trên trục II: P II = d ct ol P η η = 2,48 0,99.1 = 2,51(kw) Công suất trên trục I: P I = II ol br P η η = 2,51 0,99.0,97 = 2,61(kw) Công suất trên trục động cơ P đc = I ol d P η η = 2,61 0,99.0,95 = 2,78 (kw) Số vòng quay trên trục đông cơ: n đc = 1420(v/ph) Số vòng quay trên trục I n I = = 1420 2,93 = 484,64(v/ph) Số vòng quay trên truc II n II = = 484,64 4,5 = 107,7(v/ph) SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 3 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam Số vòng quay trên trục công tác: n ct = = 107,7 1 = 107,7(v/ph) Môment xoắn trên trục động cơ: T đc = 6 9,55.10 . dc dc P n = 6 2,78 9,55.10 . 1420 = 18696,48(N.mm) Môment xoắn trên truc I: T I = 6 9,55.10 . I I P n = 6 2,61 9,55.10 . 484,64 = 51430,96(N.mm) Môment xoắn trên truc II: T II = 6 9,55.10 . II II P n = 6 2,51 9,55.10 . 107,7 = 222567,32(N.mm) Môment xoắn trên truc công tác: T ct = 6 9,55.10 . ct ct P n = 6 2,48 9,55.10 . 107,7 = 219907,15(N.mm) 11. Lập bảng thông số Thông số\trục Động cơ I II Công tác U d = 2,93 u br = 4,5 U kn = 1 P(KW) 2,78 2,61 2,51 2,48 SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 4 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam n(v/ph) 1420 484,64 107,7 107,7 T(N.mm) 18696,48 51430,96 222567,32 219907,15 CHƯƠNG 2:TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN NGOÀI I. Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang. Thông số yêu cầu: SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 5 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam dc 1 1 0 2,78( ) 18696,48( . ) 1420( / ) 2,93 40 dc dc d P P KW T T N mm n n v ph u u β = = = = = = = = = 1)Chọn loại đai và tiết diện đai: - Chọn loại đai thang Ta chọn loại đai thường có ( b h ≈ 1,4).Hay sử dụng Tra đồ thị 4.1 59 [1] với các thông số 2,78( ) 1420( / ) P Kw n v ph = = Ta chọn tiết diện đai loại A 2)Chọn đường kính bánh đai Chọn d1 theo tiêu chuẩn trong bảng B [ ] 4.12 1 63 ⇒ d 1 =112 (mm) Ta có v = . . 60000 d n π = .112.1420 60000 π = 8,33 m/s < 25 m/s Vậy d1 thoả mãn Xác định d 2 . d 2 =u. d 1 ( 1−ε ) =2,93.112 . ( 1−0,03 ) =318,32(mm) SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 6 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam Trong đó hệ số trượt ε = 0,02 – 0,04( ta chọn ε=0,03 ) Theo bảng 4.26 67 [ 1 ] ta chọn d 2 = 315(mm) Tỷ số truyền thực tế: u t = d 2 d 1 (1−ε) = 315 112(1 −0,03) =2,9 Sai lệch tỷ số truyền: ∆u= ∣ u t −u u ∣ .100 = ∣ 2,9−2,93 2,93 ∣ .100 =1,02 <4 Thỏa mãn. 3, Xác định chiều dài đai và khoảng cách trục a. Dựa vào Ut=2,9 Tra bảng B 4.14 60 [1] Ta chọn : 1,02 2 sb a d = ⇒ sb a =1,02.315=321,3 mm Chiều dài đai L : L=2. a sb +π d 1 +d 2 2 + (d 2 −d 1 ) 2 4. a sb L =2.321,3 + 2 112 315 (315 112) . 2 4.321,3 π + − + L =1345,39(mm) Dựa vào bảng B 4.13 59 [ ] 1 chọn L = 1400 (mm) Số vòng chạy của đai trong 1s là: SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 7 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam i= v L = 8,33 1,4 =5,9<i max =10 Thỏa mãn Xác định góc ôm trên bánh đai nhỏ α 1 : α 1 =180 0 − 57 0 (d 2 −d 1 ) a =164,2 0 Thỏa mãn. - Tính chính xác khoảng cách trục : 2 8 a 4 λ λ + − ∆ = Trong đó : + 1 2 112 315 . 1400 729,27 2 2 d d L λ π π + + = − = − = + 2 1 315 112 101,5 2 2 d d − − ∆ = = = - Vậy 2 8 a 4 λ λ + − ∆ = = 2 2 729,27 729.27 8.101,5 4 + − =349,91 4, Tính sốđai Z Ta có Z= [ ] d 0 . . l u Z P K p C C C C α Trong đó : -P : là công suất trên trục bánhđai chủ động P=2,78 Kw SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 8 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam - [ ] 0 p :Công suất cho phép :Tra bảng B [ ] 2.19 1 62 Théo tiết diệnđai A 1 d 112mm= 8,33 /m s υ = Ta được 0 0 1,59 1700 P Kw l mm = = -K đ – Hệ số tải trọng động: Tra bảng 4.7 55 [1] ta được K đ = 1,1 - C α : Hệ sốảnh hưởng của gócôm Do 1 146,93 α = ° thuộc khoảng α= 120 150 °÷ ° Tra bảng [ ] 4.15 1 61 với 146,93 α = ° 0,91C α ⇒ = - l C : Hệ số ảnh hưởng của chiều dài đai Tra bảng B [ ] 0 4.16 1400 1 0,824 61 1700 L voi L = = 0,96 l C ⇒ = - u C : Hệ sốảnh hưởng của tỉ số truyền : Tra bảng B [ ] 4.17 1 61 với 2,93 t U = 1,139 u C ⇒ = - z C : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng giữa các dây đai SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 9 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam Tra bảng B [ ] 4.18 1 61 ta có [ ] ' 1 2,78 1,75 1,59 P Z P = = = 0,96 z C ⇒ = Vậy ta cóZ= [ ] d 0 . . l u Z P K p C C C C α = 2,78.1,1 2,01 1,59.0,91.0,96.1,1390,96 = Chọn Z=2 5, Các thông số của bánh đai: Chiều rộng của đai: B = (Z-1).t + 20 Tra bảng 4.21 63 [1] ta được 0 0 3,3 15 10 12,5 34 h mm t mm e mm H mm ϕ = = = = = ( ) ( ) 1 . 2e 2 1 .15 2.10B Z t ⇒ = − + = − + =35mm -Đường kính ngoài của bánhđai : 1 1 0 2 2 0 2 112 2.3,3 118,6 2 315 2.3,3 321,6 d d h mm d d h mm = + = + = = + = + = -Đường kính đáy bánhđai : 1 1 1 2 118,6 12,5 106,1 321,6 12,5 309,1 f a f a d d H mm d d H mm = − = − = = − = − = 6, Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục: SVTH:Đỗ Đức Nam Thiết kế hệ dẫn động băng tải SHSV:20091816 10 . rang β Cosβ = 1 2 w .( ) 2. m Z Z a + = 2. (22 100) 0,976 2. 125 + = ⟹β= arcos(0,976) = 12, 83° D, xác định góc ăn khớp α tw α t = α tw = tan tan 20 arctan. SHSV :20 091816 17 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY GVHD: Đỗ Đức Nam ta có Z 1 = w 2 cos 2. 125 .cos14 22 ,05 ( 1) 2. (4,5 1) a m u β ° = = + + ⟹ Z 2 = 22 ,05.4,5 =99 ,23 ,