Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Trờng Đại học s phạm kỹ thuật hng yên Khoa Khoa học Đồ án môn học Chi tiết máy Thiết kế hệ dẫn động băng tải Đề số: 14 Giáo viên hớng dẫn : Nguyễn Tiền Phong Sinh viên thực : Nguyễn Đức Đợc Lớp : CKK4LC Hng Yên, tháng năm 2007 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Đồ án môn học chi tiết máy Đề số: 14 Thiết kế hệ dãn động băng tải Động Khớp nối trục đàn hồi Bộ truyền đai thang Băng tải Hộp giảm tốc Sè liƯu cho tríc Lực kéo băng tải Vận tốc băng tải Đờng kính tang tải Thời gian phục vụ Góc nghiêng đai so với phơng ngang Đặc tính làm việc : êm F V D Th α 7600 0,75 400 17500 45 N m/s mm Giờ độ Khối lơng thiết kế 01bản vẽ lắp hộp giảm tốc phần mền autocad 01 vẽ chế tạo chi tiết: Trục số 01 thuyết minh Sinh viên thiết kế: Nguyễn Đức Đợc Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: CKK4LC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Nhận xét, ®¸nh gi¸ cđa GVHD ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… Hng Yªn ,ngày tháng năm 2007 Giáo viên hớng dẫn Nguyễn Tiền Phong Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viªn híng dÉn: Ngun TiỊn Phong Líp: Khoa khoa häc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Đồ án chi tiết máy Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Lời nói đầu Ngày với tiến trình công nghiệp hoá đại hoá đất nớc máy móc phần thiếu sản xuất đời sống Nó giúp ngời thực đợc công việc mà ngời không thực đợc thực không đạt suất cao, thiết kế máy móc phục vụ công nghiệp ngành liên tục phát triển đòi hỏi tục đổi Nhằm đáp ứng nhu cầu trờng học chúng em đợc học môn học dùng để tính toán thiết kế máy móc phơc vơ cho nhu cÇu cđa ngêi Mét môn học môn chi tiết máy đồng thời kết hợp với môn sức bền vật liệu, nguyên lý máy số môn học thuộc sở ngành chuyên ngành ngành khí Sau học xong môn học em đợc giao nhiệm vụ thiết kế đồ án chi tiết máy thiết kế hệ dẫn động băng tải dùng để phục vụ cho vận chuyển hàng hoá vật t dịp để em thực hành lại mà em học đợc, đúc rút đợc qua môn học áp dụng vào thực tế Trong trình thực đề tài em đợc giúp đỡ tận tình bạn bè, thầy cô giáo khoa khoa học đặc biệt thầy Nguyễn Tiền Phong giúp đỡ em nhiều trình thực đề tài Tuy trình thực không tránh khỏi thiếu sót mong đóng góp bạn bè thầy cô để em hoàn thiện đề tài Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Tiền Phong tận tình giúp đỡ em trình thực đề tài này! Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Trình tự thiết kế: - Chọn động phân phối tỉ số truyền - Tính toán bọ truyền (bộ truyền đai thang) - Tính toán truyền hộp (bộ truyền bánh hai vấp sơ đồ khai triển) - Tính toán kiểm nghiện trục - TÝnh then - ThiÕt kÕ gèi ®ì trơc - Cấu tạo vỏ hộp chi tiết máy khác - Khớp nối trục - Bôi trơn hộp giảm tốc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên híng dÉn: Ngun TiỊn Phong Líp: Khoa khoa häc c¬ Đồ án chi tiết máy Nội dung thuyết minh I - tÝnh ®éng häc hƯ dÉn ®éng: 1.1-Chän ®éng điện: Gọi: P: công suất tính toán trục máy công tác (KW) Pct: công suất cần thiết trục động (KW) : hiệu suất trun ®éng Ta cã: P= F V 1000 Trong ®ã: F = 7600 (N) lực kéo băng tải (N) V = 0,75 (m/s) vận tốc băng tải (m/s) P= 7600.0,75 = 5.7 (KW) 1000 Mặt khác áp dụng công thức: Pct = P đó: = η K η ol ηbr η d η ot Trong K, ol, br, d, ot đợc tra bảng (2-3) bảng trị số hiệu suất loại bé trun vµ ỉ ηK= 0,99: HiƯu st khíp nèi trục ol= 0,993: Hiệu suất cặp ổ lăn br= 0,97: Hiệu suất cặp bánh hộp giảm tèc ηd= 0,95: HiƯu st bé trun ®ai ηot = 0,99: HiƯu st trun ®éng ⇒ η = 0,99.0,9933.0,97 2.0,95.0,99 = 0,8578 ⇒ PCT = 5,7 = 6,6449 (KW) 0,8578 Vậy công suất cần thiết trục động là: 6,6449 (KW) Ta có số vòng quay trục máy công tác là: nCT = 60000.V D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Trong đó: nct: Số vòng quay trục máy công tác (vg/ph) v = 0,75 (m/s) : Vận tốc băng tải D =400 (mm) : Đờng kÝnh tang t¶i nCT = 60000.0,75 = 35,8099 (vg/ph) π 400 áp dụng công thức: nSb = nCT.ut Trong ut: lµ tû sè trun toµn bé cđa hƯ thèng dẫn động đợc tính theo công thức sau: u=uđ.uh Trong ®ã ud: Lµ tû sè trun cđa ®ai uh: Lµ tỷ số truyền hộp giảm tốc ud uh đợc tra bảng 2.4 sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập I) bảng tỷ sè trun vµ ta chän ud = uh = 10 ⇒ u t = 10.4 = 40 ⇒ nsb = 35,8099.40 = 1432,396 (vg/ph) Nh vËy tõ Pct = 6,6449 (KW) nsb = 1432,396 (vg/ph) kết hợp với bảng phụ lục P1.2 sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Tập I Ta chọn loại động DK52 - có thông số sau: Công suất P = 7,0 (Kw) Tốc độ quay lµ ndc = 1440(vg/ph) cos ϕ = 0,85 Tk = 1,5 dn 1.2 Ph©n phèi tû sè trun hộp Ta có tỷ số truyền động chung là: u = ndc 1440 = = 40,21 nct 35,8099 Sinh viªn thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ ¸n chi tiÕt m¸y Ta chän ⇒ ud = 4,022 TØ sè truyÒn hép: u1 = 3,83 u2 = 2,61 1.3 Xác định thông số trục a) Công suất Công suất trục tang: Pct = 6,6449 (KW) Công suất trục III : P3 = p ct 5,7 = = 5,798 (KW) η ol η k 0,993.0,99 Công suất trục bị dẫn động II: P2 = P3 5,798 = = 6,020 (KW) ηol ηbr 0,97.0,993 Công suất trục dẫn động I: P1 = P2 6,020 = = 6,25 (KW) η ol ηbr 0,97.0,993 Công suất trục động cơ: Pdc = 7,0 (KW) Tốc độ quay: b) - Trục động cơ: - Trục dÉn (trôc 1): ndc = 1440(vg/ph) nI = ndc 1440 = = 358,03 ud 4,022 (vg/ph) c) - Trơc bÞ dÉn (trôc 2): nII = nI 358,03 = = 93,5 (vg/ph) u1 3,83 - Trôc bi dÉn (trôc 3): n III = n2 93,5 = = 35,83 (vg/ph) u 2,61 Mô men xoắn: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Tra b¶ng (7-3b) ta cã w=9620mm3 ;w0 = 20500 mm3 ; b x h =16x10 MU=262616 (N.mm), MX=340620(N.mm) Víi: ψσ=0,1 ; ψτ=0,05 ; β=1 Theo b¶ng (7-4) cã : ε σ =0,82; ετ=0,7 Tra b¶ng(7-8) cã : K σ =1,63; Kτ=1,5 → Tû sè: K σ 1,63 = = 1,99 εσ 0,82 K τ 1,5 = = 2,14 ετ 0,7 Theo b¶ng(7-10) víi P ≥ 30(N/mm2) Tacã: Kσ = 2,8 εσ kτ k = + 0,6( σ − 1) = + 0,6(2,8 − 1) = 1,48 ετ εσ M U 262616 = = 27,3( N / mm ) w 9620 M 340620 τa = X = = 8,3( N / mm ) 2.w0 2.20500 = >δ a = nσ = 270 = 3,5 2,8.27,3 nτ = 150 = 11,81 1,48.8,3 + 0,05.8,3 Sinh viªn thùc hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học n = §å ¸n chi tiÕt m¸y 3,53.11,81 3,53 + 11,812 = 3,38 > [ n] = (1,5 ÷ 2,5) VËy tiÕt diƯn (n -n ) cđa trơc đảm bảo an toàn Xét tiết diện (m -m ) đờng kính trục 48 mm Tra b¶ng (7-3b) ta cã w=12100 mm ;w0 = 25900 mm3 ; b x h =16x10 MU=436964 (N.mm), MX=340620(N.mm) chän ψσ=0,1 ; ψτ=0,05 ; β=1 Theo b¶ng (7-4) cã :εσ=0,78 ; ετ=0,67 Tra b¶ng(7-8) cã :Kσ=1,63; Kτ=1,5 Tû sè: K σ 1,63 = = 1,96 εσ 0,83 Kτ 1,5 = = 2,1 ετ 0,71 Theo b¶ng(7-10) víi P ≥ 30(N/mm2) Tacã: Kσ = 3,3 εσ Kτ = + 0,6(3,3 − 1) = 2,38 ετ M U 436964 = = 36,11( N / mm ) w 12100 MX 340620 τa = = = 6,58( N / mm ) 2.w0 2.25900 → δa = Sinh viªn thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ ¸n chi tiÕt m¸y 270 = 2,27 3,3.36,11 150 ta cã: nτ = 2,38.6,58 + 0,05.6,58 = 7,92 2,27.7,92 n= = 2,18 > [ n] = (1,5 ÷ 2,5) 2,27 + 7,92 nσ = VËy víi tiÕt diƯn (m -m ) trục đảm bảo an toàn Trục III Xét vị trí trục chịu ứng suất lớn có đờng kính trơc d= 64mm Tra b¶ng (7-3b) ta cã w=27500mm ;w0 = 58400 mm3 ; b x h =20x12 MU=444537 (N.mm), MX=1308470 (N.mm) Víi: ψσ=0,1 ; ψτ=0,05 ; β=1 Theo b¶ng (7-4) cã : ε σ =0,76; ετ=0,65 Tra b¶ng(7-8) cã : K σ =1,63; Kτ=1,5 Tû sè: K σ 1,63 = = 2,14 εσ 0,76 Kτ 1,5 = = 2,30 ετ 0,65 Theo b¶ng(7-10) víi P ≥ 30(N/mm2) Tacã: Kσ = 2,8 εσ kτ k = + 0,6( σ − 1) = + 0,6(2,8 − 1) = 1,48 ετ εσ M U 444537 = = 16,2( N / mm ) w 27500 M X 1308470 = = 11,2( N Đức / mm Đợc ) Sinh viªn τthùc hiƯn: Ngun a = 2.w0 2.58400 = >δ a = CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Ta có: Đồ án chi tiÕt m¸y 270 = 5,95 2,8.16,2 150 nτ = = 8,75 1,48.11,2 + 0,05.11,2 8,75.5,95 n= = 4,9 > [ n] = (1,5 ÷ 2,5) 5,95 + 8,75 n = Vậy tiết diện trục đảm bảo an toàn Kết kuận : Tất cá trục đảm bảo làm việc an toàn Tính Then Để cố định bánh theo phơng tiếp tuyến hay để truyền mômen chuyển động từ trục đến bánh ngợc lại ta dùng then Trục I Đờng kính trục I để lắp then d =38 mm Theo bảng 7-23 chọn thông số then b = 12 ; h = 8; t = 4,5 ; t = 3,6 ; k = 4,4 ChiỊu dµi then l = 0,8.lm(lm - chiều dài mayơ) Kiểm nghiệm độ bền dập mặt cạnh làm việc then σd = theo c«ng thøc (7-11) 2.Mx ≤ [σ ] d N / mm d k l Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy đây: Mx = 70942(N.mm),l = 0,8.l5 = 0,8.1, 4.38 = 42,56(mm) Theo TCVN 150 - 64 chän l = 45(mm) Tra b¶ng (7-20) víi ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tĩnh, vật liÖu CT6 ta cã [σ] d = 150(N/mm2) σd = 2.70942 = 18,86( N / mm ) < [σ ] d 38.4,4.45 Kiểm nghiệm bền cắt theo công thøc(7-12) τc = 2.M x ≤ [τ c ] d b.l Theo b¶ng (7-21) cã [τ]c = 120 (N/mm2) τc = 2.70942 = 6,91( N / mm ) < [σ ] c 38.12.45 Nh vËy then trªn trơc I thỏa mãn điều kiện bền dập điều kiện bền cắt Trục II Đờng kính trục II để lắp then lµ d n− n = 44mm ,d m−m =48mm Ta chän hai then cã cïng kÝch thíc.theo b¶ng (7-23) chän then b = 16; h = 10; t = 5,0 t1 = 5,1 ; k = 6,2 ChiỊu dµi then : vị trí lắp bánh dẫn l = 0,8.1,4.44 = 50,3 mm vị trí lắp bánh bị dẫn l = 0,8.1,4.48= 56,76 mm Theo TCVN 150 – 64 chän l =56 mm, l = 63 mm KiĨm nghiƯm ®é bỊn dập mặt cạnh làm việc then theo công thức (7-11) đây: Mx = 340620(N.mm) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc 2.Mx CKK4LC d = [ ] d N / mm d k l Gi¸o viªn híng dÉn: Ngun TiỊn Phong Líp: Khoa khoa häc Đồ án chi tiết máy Tra bảng (7-20) với ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tĩnh, vËt liÖu CT6 ta cã [σ] d = 150(N/mm2): Kiểm nghiệm bền dập: theo công thức (7-11) có: Tại vị trí lắp bánh dẫn: d = 2.340620 = 44,59( N / mm ) < [σ ] d 44.6,2.56 Tại vị trí lắp bánh bị dẫn: d = 2.340620 = 36,34( N / mm ) < [σ ] d 48.6,2.63 Kiểm nghiệm bền cắt theo công thức(7-12) τc = 2.M x ≤ [τ c ] d b.l Theo bảng (7-21) có []c = 120 (N/mm2) Tại vị trí lắp bánh dẫn: c = 2.340620 = 17,3( N / mm ) < [τ ] c 44.16.56 T¹i vị trí lắp bánh bị dẫn: c = 2.340620 = 14,1( N / mm ) < [τ ] c 48.16.63 Nh then trục II thỏa mãn điều kiện bền dập điều kiện bền cắt 3.Trục III Đờng kính trục III để lắp then d = 64 mm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Theo bảng 7-23 chọn thông số then b = 20 ; h = 12; t = ; t = 6,1 ; k = 7,4 ChiỊu dµi then l = 0,8.64.1.4 = 71,68 (mm) Kiểm nghiệm độ bền dập mặt cạnh làm việc then theo d = 2.Mx ≤ [σ ] d N / mm d k l công thức (7-11) đây: Mx =1308470 (N.mm) Theo TCVN 150 - 64 chän l = 80(mm) Tra b¶ng (7-20) với ứng suất mối ghép cố định, tải trọng tÜnh, vËt liÖu CT6 ta cã [σ] d = 150(N/mm2) σd = 2.1308470 = 69,1( N / mm ) < [σ ] d 64.7,4.80 KiĨm nghiƯm bỊn c¾t theo c«ng thøc(7-12) τc = 2.M x ≤ [τ c ] d b.l Theo b¶ng (7-21) cã [τ]c = 120 (N/mm2) τc = 2.1308470 = 25,56( N / mm ) < [σ ] c 64.20.80 Nh vËy then trªn trơc III thỏa mãn điều kiện bền dập điều kiện bền cắt Kết luận: Then tất trục thoả mãn điều kiện bền dập bền cắt Phần VI : Thiết kế gối đỡ trục 1- Chọn ổ lăn : Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Trục I hộp giảm tốc thành phần lực dọc trục nên ta dùng ổ bi đỡ Trục II trục III có lực dọc trục tác dung nên ta chọn ổ đỡ chặn Sơ đồ chọn ổ cho trục I : Hệ số khả làm viƯc tÝnh theo c«ng thøc (8-1) C = Q(nh)0,3 ≤ Cbảng Cbảng- Là hệ số khả làm việc tính theo bảng đây: nI = 1134,64(V/P) : Tốc quay trªn trơc I h = 18500 giê, b»ng thêi gian phục vụ máy Theo công thức (8-2) có Q = (Kv.R + m.A).Kn.Kt HÖ sè m = 1,5 (tra b¶ng 8-2) Kt = t¶i träng tÜnh(b¶ng 8-3) Kn = nhiệt độ làm việc dới 1000(bảng 8-4) Kv = vòng ổ quay (bảng 8-5) 2 R A = R AY + R AX = 1466,2 + 1113 ,9 = 1841( N mm) 2 RB = RBY + RBX = 768 + 913 = 1193( N mm) V× lùc híng tâm gối trục A lớn lực hớng tâm gối truc B, nên ta tính gối ®ì trơc A vµ chän ỉ cho gèi trơc nµy, gèi trơc B lÊy ỉ cïng lo¹i Q=(Kv.RA+m.A).Kn.Kt = (1.1841 +0).1.1 = 1841(N) =184,1daN C = 184,1.(1134,64.18500)0,3 = 28951 Tra b¶ng 14P øng víi d = 30 mm, ỉ cã ký hiệu 306, C bảng = 27000 Đờng kính cđa ỉ D = 72mm ChiỊu réng ỉ B = 19mm Sơ đồ chọn ổ cho trục II : Dù kiÕn chän tríc gãc β = 260(kiĨu 46000) Hệ số khả làm việc tính theo công thức (8-1) C = Q(nh)0,3 Cbảng Cbảng- Là hệ số khả làm việc tính theo bảng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học đây: §å ¸n chi tiÕt m¸y nII = 226,93(V/P) : Tèc quay trªn trơc II h = 18500 giê, b»ng thêi gian phục vụ máy Q: Tải trọng tơng đơng (daN) Theo c«ng thøc (8-6) cã Q = (Kv.R + m.At).Kn.Kt HƯ sè m = 1,5 (tra b¶ng 8-2) Kt = t¶i träng tÜnh(b¶ng 8-3) Kn = nhiƯt độ làm việc dới 1000(bảng 8-4) Kv = vòng cđa ỉ quay (b¶ng 8-5) 2 RC = RCY + RCX = 193,8 + 3720 = 3725( N mm) 2 RD = RDY + RDX = 2245,5 + 5403,2 = 5851( N mm) S C = 1,3.RC tgβ = 1,3.3725.tg 26 = 2362( N ) S D = 1,3.RD tgβ = 1,3.5851.tg 26 = 3710( N ) Tỉng lùc chiỊu trơc: At = SC + Pa3- SD = 2362+ 2894,5 - 3710 = 1547(N) Nh vËy lùc At híng vỊ phÝa phía gối đỡ trục bên phải Vì lực hớng tâm hai gối trục gần nhau, nên ta tính gối đỡ trục bên phải D (ở lực Q lớn hơn) chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QD=(Kv.RD+m.At).Kn.Kt=(1.5851+1,5.1547).1.1 = 8172(N) hc= 817,2daN C = 817,2.(226,93.18500)0,3 = 79295 Tra b¶ng 18P øng víi d = 40 mm lÊy ổ kí hiệu (7308) ổ đũa côn đỡ chặn ,cỡ trung ta có: Cbảng=128000 Đờng kính ổ D = 90 mm,chiỊu réng ỉ B = 23 mm • Sơ đồ chọn ổ cho trục III Hệ số khả làm việc tính theo công thức (8-1) C = Q(nh)0,3 Cbảng Cbảng- Là hệ số khả làm việc tính theo bảng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học đây: Đồ án chi tiết máy nIII = 56,732(V/P) : Tốc quay trục III h = 18500 giê, b»ng thêi gian phôc vô máy Q: Tải trọng tơng đơng (daN) Theo công thøc (8-6) cã Q = (Kv.R + m.At).Kn.Kt HÖ sè m = 1,5 (tra b¶ng 8-2) Kt = t¶i trọng tĩnh(bảng 8-3) Kn = nhiệt độ làm việc dới 1000(bảng 8-4) Kv = vòng ổ quay (b¶ng 8-5) 2 RE = REY + REX = 2495 + 645 = 2577( N mm) 2 RF = RFY + RFX = 295 + 1382 = 1413( N mm) S E = 1,3.RE tgβ = 1,3.2577.tg 26 = 1634( N ) S F = 1,3.RF tgβ = 1,3.1413.tg 26 = 896( N ) Tỉng lùc chiỊu trơc: At = SE - Pa4- SF = 1634 – 2894,5 - 896 = 2157(N) Nh vËy lùc At híng vỊ phÝa vỊ phÝa gối đỡ trục bên trái Vì lực hớng tâm hai gối trục gần nhau, nên ta tính gối đỡ trục bên phải (F) (ở lực Q lớn hơn) chọn ổ cho gối trục này, gối trục lấy ổ loại QE=(Kv.RF+m.At).Kn.Kt=(1.1413+1,5.2157).1.1 = 4649(N) hoặc= 464,9daN C = 464,9.(56,732.18500)0,3 =29762 Tra bảng 17P øng víi d =45 mm lÊy ỉ kÝ hiƯu (46309) ổ bi đỡ chặn ,cỡ trung Cbảng= 71000 , Q=6300 ®êng kÝnh ngoµi cđa ỉ D = 100 mm, chiỊu réng ỉ B = 25 mm Chän kiĨu l¾p ổ lăn : Phơng án chọn kiểu lắp: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy a lắp ổ lăn vào trục theo hệ lỗ vỏ hộp theo hệ trục b.sai lêch cho phép vòng ổ âm ,sai lệch cho phép lỗ theo hệ lỗ dơng c.Chọn kiểu lắp độ dôi để vòng ổ trợt theo bề mặt trục Cố định trục theo phơng dọc trục Để cố định trục theo phơng dọc trục ta dùng nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại nắp ổ thân hộp giảm tốc Nắp ổ lắp với hộp giảm tốc vít, loại dễ chế tạo dễ lắp ghép Che kín ổ lăn : Để che kín đầu trục nhô ra, tránh xâm nhập môi trờng vào ổ ngăn mỡ chảy ta dùng loại vòng phớt Chọn theo bảng (8-29)(sách TKCTM) Bôi trơn lăn Bộ phận ổ đợc bôi trơn mỡ, vận tốc truyền bánh thấp dùng phơng pháp bắn toé để dẫn dầu hộp vào bôi trơn phận ổ.Theo bảng 8-28 dùng mỡ loại T ứng với nhiệt độ làm việc 60 ữ 1000C vận tốc dới 1500 vg/phút Lợng mỡ dới 2/3 chỗ rỗng phận ổ Phần VII : Cấu tạo vỏ hộp chi tiết máy khác Vỏ hộp giảm tốc Chọn vỏ hộp đúc vật liệu gang , mặt ghép nắp thân mặt phẳng qua đờng làm trục để lắp ghép đợc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy dễ dàng theo bảng (10-9) cho phép ta xác định đợc kích thớc phần tử vổ hộp - Chiều dày thân hộp : = 0,025 A+3 mm ; A khoảng cách trục = 0,025 240 +3 = mm Chän δ = 9mm - Chiều dày thành nắp hộp : = 0,02 A+ = 0,02 240 +3 = 7,8 (mm) lấy 1=8 mm - Chiều dày mặt bích díi cđa th©n : b =1,5 δ = 1,5 = 13,5 mm - Chiều dày mặt bích dới cđa n¾p : b1 = 1,5.δ = 1,5.8 = 12mm - Chiều dày đế hộp phần lồi P=2,35 δ = 2,35 ≈ 21,15 mm - Chiều dày gân thân hộp m = 0,85 = 0,85 8mm - Chiều dày gân ë n¾p hép m1= 0,85 δ1 = 0,85 mm - Đờng kính bu lông : dn = 0,036 A + 12 mm dn = 0,036.240+12 = 20,64(mm) chän dn = 22(mm) - §êng kÝnh bu lông khác : + cạch ổ : d1 = 0,7 dn=16 mm + Ghép mặt bích nắp thân d2 = 0,5 dn = 11 mm + GhÐp n¾p ỉ :d3 = 0,45 dn = 10 mm + Ghép nắp cửa thăm : d4 = 0,37 dn = mm Sinh viªn thùc hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Đờng kính bu lông vòng chọn theo trọng lợng hộp giảm tốc, với khoảng cách trục A cđa cÊp 216 x 240 Tra b¶ng 10 - 11a 10 11b chọn bu lông M8 - Số lợng bu lông nền: Theo bảng 10-13 ta lÊy n = PhÇn VIII : Nèi trơc Nèi trục đĩa Mô men xoắn nối trục : M x =9,55.10 7,773 N = 9,55.10 56,732 n =1308470(Nmm) M t = k M x =1,3.1308470=1701011(Nmm) Trong đó: M x mômen xoắn danh nghĩa M t mômen xoắn tính toán k Hệ số tải trọng động (tra bảng 9_1) Để đơn giản ,dễ chế tạo phù hợp với mômen xoắn trục chọn nối trục nối trục đĩa +Cấu tạo : hình vẽ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên híng dÉn: Ngun TiỊn Phong Líp: Khoa khoa häc c¬ Đồ án chi tiết máy + Vật liệu làm nối trục : vận tốc vòng đĩa V 30 nên ta chọn vật liệu nối trục thép ®óc 35π, + C¸c kÝch thíc chđ u cđa nèi trục đàn hồi theo bảng (9-2) ta có d=45 mm, D =100 mm ,D= 200mm , D0 = 160mm , l = 160 , S=40 ; Bul«ng M16 , số lợng = Mômen xoắn lớn :M max =2500 Nm Với bulông lắp có khe hở : Lực siết F cần thiết với bulông : F ≥ KM x 2.1,3.1308470 = ZfD0 6.1,5.160 =2363 (Nmm) Phần IX : Bôi trơn hộp giảm tốc Bôi trơn hộp giảm tốc Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mòn, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn cho trục truyền Hộp Giảm Tốc Vì vận tốc bánh nhỏ nên ta chọn cách bôi trơn ngâm dầu cách ngâm bánh răng, trục vít, bánh vít chi tiết phụ khác ta dùng dầu công nghiệp 45 để bôi trơn hộp giảm tốc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ án chi tiết máy Khi vặn tốc nhỏ lấy chiều sâu ngâm 1/6 bán kính bánh cấp nhanh cấp chậm dới 1/3 bánh kính , 0,4 - 0,8 lÝt cho Kw Chän ®é nhít dầu 50o C với bánh thép b = 600 N/mm2 Ta chọn dầu theo bảng 10- 20 Tài liệu tham khảo: Sách Thiết kế chi tiết máy- tác giả: Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn LÉm S¸ch “Chi tiÕt m¸y” – tËp 1,2 – tác giả: Nguyễn Trọng Hiệp Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Đợc CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Líp: ... lơng thiết kế 01bản vẽ lắp hộp giảm tốc phần mền autocad 01 vẽ chế tạo chi tiết: Trục số 01 thuyết minh Sinh viên thiết kế: Nguyễn Đức Đợc Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: CKK4LC Sinh viên... CKK4LC Giáo viên hớng dẫn: Nguyễn Tiền Phong Lớp: Khoa khoa học Đồ ¸n chi tiÕt m¸y Néi dung thuyÕt minh I - tính động học hệ dẫn động: 1.1-Chọn động điện: Gọi: P: công suất tính toán trục máy công