Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCMKhoa: Khoa Cơ khí Khoa/Bộ môn quản lý MH: Văn phòng khoa Tp.HCM, ngày .... Mục tiêu môn học: Môn học này trang bị cho các học viên những kiến thức n
Trang 1Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCM
Khoa: Khoa Cơ khí
Khoa/Bộ môn quản lý MH: Văn phòng khoa
Tp.HCM, ngày tháng năm
Đề cương môn học Sau đại học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH CƠ CẤU NÂNG CAO
(ADVANCED DESIGN & ANALYSIS OF MECHANISMS)
Mã số MH: 025220
- Môn tiên quyết:
- Môn học trước:
- Môn song hành:
- CTĐT ngành (Mã ngành): Kỹ Thuật Cơ Điện Tử (8520114), Kỹ Thuật Cơ Khí (8520103)
- Ghi chú khác:
1 Mục tiêu môn học:
Môn học này trang bị cho các học viên những kiến thức như sau:
Phương pháp tổng hợp cơ cấu để tạo được chuyển động mong muốn
Các phương pháp giải tích để phân tích động học và động lực học các cơ cấu khâu cứng phẳng và không gian
Các kiến thức được trang bị trên sẽ hỗ trợ cho các vấn đề : khảo sát chuyển động thực và dao động của máy, điều khiển cơ hệ và tay máy
Aims:
The course provides students with
- The synthesis method of the mechanism for the desired motions
- The analytical method for kinematic and dynamic analyses of the planar and spatial rigid-link mechanisms
- The knowledge can be used: to investigate the dynamics and the vibration of a machine, to control a mechanical systems or a manipulator
2 Nội dung tóm tắt môn học:
Môn học gồm hai nội dung chính là:
(1) Tổng hợp cơ cấu: tạo chuyển động theo một đường dẫn, di chuyển vật rắn và di chuyển theo hàm (2) Phân tích động học cơ cấu phẳng và không gian
Trang 2(3) Phân tích động lực học cơ cấu.
Course outline:
The course includes three parts
(1) Mechanism synthesis: path generation, body guidance and function generation
(2) Kinematic analysis of planar and spatial mechanisms
(3) Dynamic analysis of mechanisms
3 Tài liệu học tập:
[1] Rao V Dukkipati Spatial mechanism: Analysis andSynthesis. CRC Press, 2001
[2] Shigley J E và Uicker Jr J Theory of machines and mechanisms Mc Grawhill, 1995
[3] Harrison H K.
Butter_Heinemann T Advance engineering dynamics Nettleson, 1997
[4] Mechanical Dynamics,
Incorporated
Basic ADAMS Full Simulation
4 Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học:
Learning outcomes:
5 Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học:
Học viên tải tài liệu học từ Bkel/Trang chủ của người dạy về để sử dụng khi lên lớp
Tiểu luận: nhóm 2 học viên, nộp báo cáo và trình bày trên lớp, đánh giá: 30%
Thi cuối kỳ : đánh giá 70%, không giới hạn nội dung, thi viết đề mở, thời gian thi: 90 phút
Điều kiện dự thi: Phải có nộp báo cáo tiểu luận
Learning strategies & Assessment Scheme:
Download material from BKEL/Homepage of the lecturer
Project: group of 2 students; each group submits the report and gives a presentation The assessment of project is 30%
Final exam: The assessment of exam is 70%; unlimited content of questions; open-book; duration: 90 minutes
Prerequisite condition for sitting in the exam: project report submission
In case that the score of the exam is under 3, the final result will be the smallest score of the result of exam and project
Trang 36 Nội dung chi tiết:
Tuần/
5 Chương 1: Phân tích động học
cơ cấu
1.1 Phương pháp đại số số phức (phương pháp phương trình phụ thuộc Raven)
1.2 Phương pháp ma trận thuần nhất (phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg)
1.3 Phương pháp vector Chance
1.4 Phương pháp lý thuyết Screw
Tự học: làm bài tập, 9 tiết
[1]
Chương 4 [2]
Chương 3
4 Thực hành 1: Sử dụng phần
mềm SAM, Inventors, ADAMS
Thực hành 1: Sử dụng phần mềm SAM, Inventors, ADAMS phân tích động học cơ cấu
Tự học: 9 tiết
[4]
3 Chương 2: Tổng hợp cơ cấu
2.1 Giới thiệu
2.2 Tạo đường dẫn (path generation)
2.3 Di chuyển vật thể (body guidance)
2.4 Tạo quy luật chuyển động theo hàm (function
generation)
Tự học: làm bài tập, 6 tiết
[1] Chương 6 [2] Chương 7
2 Chương 3: Phân tích động lực
học cơ cấu
3.1 Phương pháp phân tích lực – Newton – Euler
3.2 Phương pháp năng lượng – Hàm Lagrange
Tự học: làm bài tập, 6 tiết
[1] Chương 10 [3] Chương 7
1 Thực hành 2: SAM, Inventors,
ADAMS
Thực hành 2: Sử dụng phần mềm SAM, Inventors, ADAMS phân tích động học lực học cơ cấu
Tự học: 9 tiết
[4]
Trang 45 Tiểu luận theo nhóm
Tiểu luận:
a Sử dụng phần mềm ADAMS
để phân tích động lực học một
cơ cấu hay tay máy chỉ định bởi người dạy
b Thiết kế và phân tích động học, động lực học dùng phương pháp giải tích cho một cơ cấu phẳng dùng làm bộ phận công tác trong một nhiệm vụ thực tế nào đó
c Đọc một bài báo khoa học về phân tích và thiết kế cơ cấu, trình bày các tìm hiểu của nhóm về: các công trình có liên quan, phân tích công việc trình bày trong bài báo và những vấn đề còn tồn tại có thể cần nghiên cứu thêm
-7 Giảng viên tham gia giảng dạy:
CBGD chính: PGS.TS Phạm Huy Hoàng
CBGD tham gia: PGS.TS Bùi Trọng Hiếu
BỘ MÔN QUẢN LÝ MÔN HỌC Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm
GIẢNG VIÊN LẬP ĐỀ CƯƠNG
PGS.TS Phạm Huy Hoàng