de cuong mh 025220

Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCM Khoa: Khoa Cơ khí Khoa/Bộ mơn quản lý MH: Văn phòng khoa Tp.HCM, ngày tháng năm Đề cương môn học Sau đại học THIẾT KẾ VÀ PHÂN TÍCH CƠ CẤU NÂNG CAO (ADVANCED DESIGN & ANALYSIS OF MECHANISMS) Mã số MH: 025220 Số tín chỉ: Số tiết Tc (LT.BT&TH.Tự Học): -Tổng: Đánh giá: 60 LT: 45 BT: 15 Tiểu luận: 30% Thi cuối kỳ: 70% TCHP: TH: ĐA: BTL/TL: - Môn tiên quyết: - Môn học trước: - Môn song hành: - CTĐT ngành (Mã ngành): Kỹ Thuật Cơ Điện Tử (8520114), Kỹ Thuật Cơ Khí (8520103) - Ghi khác: Mục tiêu môn học: Môn học trang bị cho học viên kiến thức sau: Phương pháp tổng hợp cấu để tạo chuyển động mong muốn Các phương pháp giải tích để phân tích động học động lực học cấu khâu cứng phẳng không gian Các kiến thức trang bị hỗ trợ cho vấn đề : khảo sát chuyển động thực dao động máy, điều khiển hệ tay máy Aims: The course provides students with - The synthesis method of the mechanism for the desired motions - The analytical method for kinematic and dynamic analyses of the planar and spatial rigid-link mechanisms - The knowledge can be used: to investigate the dynamics and the vibration of a machine, to control a mechanical systems or a manipulator Nội dung tóm tắt mơn học: Mơn học gồm hai nội dung là: (1) Tổng hợp cấu: tạo chuyển động theo đường dẫn, di chuyển vật rắn di chuyển theo hàm (2) Phân tích động học cấu phẳng khơng gian (3) Phân tích động lực học cấu Course outline: The course includes three parts (1) Mechanism synthesis: path generation, body guidance and function generation (2) Kinematic analysis of planar and spatial mechanisms (3) Dynamic analysis of mechanisms Tài liệu học tập: [1] Rao V Dukkipati Spatial mechanism: Analysis and Synthesis [2] Shigley J E Uicker Jr J Theory of machines and mechanisms CRC Press, 2001 Mc Grawhill, 1995 [3] Harrison H K Butter_Heinemann T Advance engineering dynamics Nettleson, 1997 [4] Mechanical Dynamics, Incorporated Basic ADAMS Full Simulation Training Guide ADAMS 11.0 Các hiểu biết, kỹ cần đạt sau học môn học: Learning outcomes: Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học: Học viên tải tài liệu học từ Bkel/Trang chủ người dạy để sử dụng lên lớp Tiểu luận: nhóm học viên, nộp báo cáo trình bày lớp, đánh giá: 30% Thi cuối kỳ : đánh giá 70%, không giới hạn nội dung, thi viết đề mở, thời gian thi: 90 phút Điều kiện dự thi: Phải có nộp báo cáo tiểu luận Learning strategies & Assessment Scheme: Download material from BKEL/Homepage of the lecturer Project: group of students; each group submits the report and gives a presentation The assessment of project is 30% Final exam: The assessment of exam is 70%; unlimited content of questions; open-book; duration: 90 minutes Prerequisite condition for sitting in the exam: project report submission In case that the score of the exam is under 3, the final result will be the smallest score of the result of exam and project 6 Nội dung chi tiết: Tuần/ Buổi Chủ đề (chương) Nội dung 1.1 Phương pháp đại số số phức (phương pháp phương trình phụ thuộc Raven) 1.2 Phương pháp ma trận (phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg) 1.3 Phương pháp vector Chance 1.4 Phương pháp lý thuyết Screw Tự học: làm tập, tiết Tài liệu [1] Chương [2] Chương Chương 1: Phân tích động học cấu Thực hành 1: Sử dụng phần Thực hành 1: Sử dụng phần mềm SAM, Inventors, ADAMS [4] mềm SAM, Inventors, ADAMS phân tích động học cấu Tự học: tiết Chương 2: Tổng hợp cấu 2.1 Giới thiệu 2.2 Tạo đường dẫn (path generation) 2.3 Di chuyển vật thể (body guidance) 2.4 Tạo quy luật chuyển động theo hàm (function generation) Tự học: làm tập, tiết [1] Chương [2] Chương Chương 3: Phân tích động lực học cấu 3.1 Phương pháp phân tích lực – Newton – Euler 3.2 Phương pháp lượng – Hàm Lagrange Tự học: làm tập, tiết [1] Chương 10 [3] Chương Thực hành 2: SAM, Inventors, ADAMS Thực hành 2: Sử dụng phần mềm SAM, Inventors, ADAMS phân tích động học lực học [4] cấu Tự học: tiết Tuần/ Buổi Chủ đề (chương) Tiểu luận theo nhóm Nội dung Tài liệu Tiểu luận: a Sử dụng phần mềm ADAMS để phân tích động lực học cấu hay tay máy định người dạy b Thiết kế phân tích động học, động lực học dùng phương pháp giải tích cho cấu phẳng dùng làm phận công tác nhiệm vụ thực tế c Đọc báo khoa học phân tích thiết kế cấu, trình bày tìm hiểu nhóm về: cơng trình có liên quan, phân tích cơng việc trình bày báo vấn đề tồn cần nghiên cứu thêm Giảng viên tham gia giảng dạy: CBGD chính: PGS.TS Phạm Huy Hoàng CBGD tham gia: PGS.TS Bùi Trọng Hiếu BỘ MƠN QUẢN LÝ MƠN HỌC Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm GIẢNG VIÊN LẬP ĐỀ CƯƠNG PGS.TS Phạm Huy Hoàng ...(3) Phân tích động lực học cấu Course outline: The course includes three parts (1) Mechanism synthesis: path generation, body guidance and function generation... dynamics Nettleson, 1997 [4] Mechanical Dynamics, Incorporated Basic ADAMS Full Simulation Training Guide ADAMS 11.0 Các hiểu biết, kỹ cần đạt sau học môn học: Learning outcomes: Hướng dẫn cách học -... & Assessment Scheme: Download material from BKEL/Homepage of the lecturer Project: group of students; each group submits the report and gives a presentation The assessment of project is 30% Final