Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCM Khoa: Khoa Cơ khí Khoa/Bộ mơn quản lý MH: Cơ Điện Tử Tp.HCM, ngày tháng năm Đềcương môn học Sau đại học HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI (MODERN CONTROL SYSTEM) Mã số MH: 025206 Số tín chỉ: Số tiết Tc (LT.BT&TH.Tự Học): -Tổng: Đánh giá: 60 LT: 45 BT: 15 TCHP: TH: ĐA: BTL/TL: Chuyên cần: 15% Thực tập theo yêu cầu giảng viên BTL/TL: 35% Báo cáo tiểu luận môn học với đề tài giảng viên duyệt Thi cuối kỳ: 50% Thuyết trình + vấn đáp - Môn tiên quyết: - Môn học trước: - Môn song hành: - CTĐT ngành (Mã ngành): Kỹ Thuật Cơ Điện Tử (8520114) - Ghi khác: Mục tiêu môn học: Môn học Hệ Thống Điều Khiển Hiện Đại cung cấp cho học viên kiến thức việc thiết kế điều khiển miền thời gian sử dụng biến trạng thái Giúp học viên nắm rõ biết ứng dụng lý thuyết điều khiển đại việc thiết kế điều khiển điều kiện tối ưu, thích nghi bền vững Aims: The Modern Control System course provides students the knowledge in designing the modern controllers based on time domain using state space This can help students to know clearly about the theories and how to apply these theories to design the controllers with the capacites of optimization, adaptation and robustness Nội dung tóm tắt mơn học: Nội dung mơn học tập trung giới thiệu số mảng kiến thức hệ thống điều khiển đại gồm: - Điều Khiển Tối ưu (Optimal Control) - Điều Khiển Thích Nghi (Adaptive Control) - Điều Khiển Bền Vững (Robust Control) - Phương pháp áp dụng thuật toán để giải vấn đề kỹ thuật Course outline: The Content focuses to main concepts of modern control such as: - Optimal Control - Adaptive Control - Robust Control - The application methods of those algorithms to solve the engineering problems Tài liệu học tập: Sách tham khảo/References [1] Modern Control Theory – Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey 07458 (ISBN 0-13-227307 -1) [2] Modern Control Theory – Zdzislaw Bubnicki, Springer, Springer Berlin Heidelberg New York (ISBN 10 3-540-23951-0) [3] Advanced Control Engineering - Roland S Burns, Butterworth-Heinemann (ISBN: 978 7506-5100-4) [4] Adaptive Control - Karl Johan Astrom, Bjorn Wittenmark, Addison-Wesley Publishing Company, Inc., 1995 Các hiểu biết, kỹ cần đạt sau học mơn học: Sau hồn tất mơn học này, sinh viên thực hiện: - Hiểu biết rõ ràng điều khiển tối ưu, thích nghi bền vững - Biết thiết kế điều khiển tối ưu, thích nghi bền vững - Vận dụng kiến thức điều khiển để giải vấn đề kỹ thuật tự động - Có khả học tập suốt đời Learning outcomes: Upon completion of this course, students should be able to: - Have the knowledge about optimal control, adaptive control and robust control - Know the methods to design optimal controller, adaptive controller and robust controller to control systems - Apply the knowledge of control system to solve the automation control technical problems - Have an ability to engage in life-long learning Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học: - Sinh viên cần đọc thêm sách giáo trình, đọc kỹ giảng - Sinh viên cần thực hành nhiều Matlab áp dụng kiến thức môn học - Các khuyến cáo trang bị phục vụ học tập, tài liệu tham khảo: + Máy vi tính + Phần mềm Matlab/Visual C++ - Các yêu cầu đặc biệt khác: Tham dự đầy đủ giảng lớp, làm tập theo yêu cầu, thực báo cáo tiểu luận giao Cách đánh giá : Chuyên cần, tập theo nhóm, cá nhân Bài tập tiểu luận cá nhân Thi cuối kỳ 15% 35% 50% Thực tập theo yêu cầu giảng viên Báo cáo tiểu luận môn học với đề tài giảng viên duyệt Thuyết trình + vấn đáp Điều kiện cần để tham dự kỳ thi cuối kỳ: - Không vắng 20% buổi học lớp - Nộp hạn đầy đủ tập giao - Nộp thuyết minh diện báo cáo tiểu luận theo lịch phân công (cần báo trước vắng) Learning strategies & Assessment Scheme: - Students should read textbooks and finish all assignments - Students should practice as much as possible in Matlab - Device: + Computer + Softwares: Matlab/Visual C++ Grading: + Class work, homework, teamwork: 15% + Individual project assessment: 35% + Final: 50% Necessary condition to attend the final exam: - Attend at least 80% lecture hours - Submit all assignments in due dates - Submit the report in hardcopy and present on the assigned date of presentation Nội dung chi tiết: Tuần/ Buổi Chủ đề (chương) 1.1 Khái niệm điều khiển đại Chương 1: Tổng Quan Về Điều 1.2 Tổng quan kỹ thuật Khiển điều khiển đại 1.3 Ví dụ 2-5 Chương 2: Điều khiển tối ưu 6-9 Nội dung Chương 3: Điều khiển thích nghi Tài liệu [1],[3] 2.1 Giới thiệu 2.2 Tối ưu hóa phương pháp biến phân 2.3 Điều khiển tối ưu dùng biến phân 2.4 Phương pháp qui hoạch [1],[2],[3] động Bellman 2.5 Điều khiển tối ưu tồn phương tuyến tính (LQR) 2.6 Ước lượng trạng thái tối ưu (bộ lọc Kalman) 2.7 Điều khiển tối ưu LQG 3.1 Giới thiệu 3.2 Ước lượng thơng số thích nghi 3.3 Điều khiển theo mơ hình chuẩn [1],[2], [3],[4] 3.4 Hệ thích nghi theo mơ hình chuẩn 3.5 Điều khiển tự chỉnh định 3.6 Điều khiển hoạch định độ lợi 4.1 Giới thiệu 4.2 Mô tả toán học hệ thống 4.3 Chuẩn hệ thống 4.4 Tính ổn định bền vững 4.5 Chất lượng bền vững 10-13 Chương 4: Điều khiển bền vững 4.6 Thiết kế điều khiển bền vững dùng chỉnh định độ lợi vòng 4.7 Thiết kế điều khiển tối ưu bền vững [1],[2],[3] Tuần/ Buổi 14-15 Chủ đề (chương) Học viên báo cáo tiểu luận lớp Nội dung Tài liệu Nội dung báo cáo tiểu luận/thực hành Tìm hiểu vấn đề liên quan đến điều khiển, tối ưu, thích nghi bền vững Giảng viên tham gia giảng dạy: CBGD chính: PGS.TS Từ Diệp Cơng Thành CBGD tham gia: PGS.TS Nguyễn Duy Anh BỘ MÔN QUẢN LÝ MƠN HỌC Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm GIẢNG VIÊN LẬP ĐỀCƯƠNG PGS.TS Từ Diệp Công Thành ... Modern Control Theory – Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey 07458 (ISBN 0-13-227307 -1) [2] Modern Control Theory – Zdzislaw Bubnicki, Springer, Springer Berlin Heidelberg... Learning strategies & Assessment Scheme: - Students should read textbooks and finish all assignments - Students should practice as much as possible in Matlab - Device: + Computer + Softwares: Matlab/Visual... Upon completion of this course, students should be able to: - Have the knowledge about optimal control, adaptive control and robust control - Know the methods to design optimal controller, adaptive