de cuong mh 025153

Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCM Khoa: Khoa Cơ khí Khoa/Bộ mơn quản lý MH: Thiết kế máy Tp.HCM, ngày tháng năm Đề cương môn học Sau đại học ĐỘNG LỰC HỌC (DYNAMICS) Mã số MH: 025153 Số tín chỉ: Số tiết Tc (LT.BT&TH.Tự Học): -Tổng: Đánh giá: 60 LT: 30 BT: TCHP: TH: 15 chuyên cần: 5% tập lớp: 25% tập lớn: 10% kiểm tra kì: 30% kiểm tra cuối kì: 30% ĐA: BTL/TL: 15 - Mơn tiên quyết: - Môn học trước: - Môn song hành: - CTĐT ngành (Mã ngành): Kỹ Thuật Cơ Khí (8520103) - Ghi khác: Mục tiêu môn học: Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức sở động lực học phận máy, tay máy Môn học cung cấp kiến thức sở toán động lực học dòng chảy, nhiệt động lực học Giúp sinh viên ứng dụng nghiên cứu chuyển động tay máy, động học dòng chảy nhiệt Aims: This subject supplies the knowledge of dynamic of Robot arms, machine It also supplies the knowledge of fluid dynamic and thermodynamic It helps students to apply these knowledge in research on Robot, fluid and thermal Nội dung tóm tắt mơn học: Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức toán sở động lực học, động học dòng chảy, động học nhiệt Course outline: Subject supplies knowledge of dynamics, Fluid Dynamics and Thermodynamics Tài liệu học tập: Giáo trình [1] H R Harrison, T Nettleton “Advanced engineering dynamics”, Springer, 2000 [2] Harvard Lomaxand Thomas H Pulliam, “Fundamentals of Computational Fluid Dynamics”, Springer, 1999 [3] R Moreau Madylam, “Modern Fluid Dynamics”, Springer, 2010 [4] Claus Borgnakke Richard E Sonntag, “Fundamentals of Thermodynamics”, John Wiley & Sons, Inc, 2013 Sách tham khảo [5] G M L Gladwell, “Dynamics and Vibrations”, Springer, 2014 Các hiểu biết, kỹ cần đạt sau học môn học: LO1: Học viên biết sở động lực học thơng qua phương trình Newton LO 1.1 Hiểu biết khối lượng, lực LO 1.2 Có thể phân tích cơng suất, lượng LO 1.3 Hiểu biết Định luật bảo tồn động lượng, lượng LO 1.4 Hiểu biết áp dụng nguyên lý công ảo, D’alembert LO2: Học viên nắm vững động lực học thân rắn LO 2.1 Phân tích chuyển động quay, vận tốc quay LO 2.2 Hiểu phân tích động học vật rắn LO 2.3 Hiểu biết moment quán tính, phương trình Euler ổn định LO3: Học viên chuyển đổi không gian trạng thái LO 3.1 Hiểu phân tích tọa độ suy rộng có ràng buộc LO 3.2 Hiểu phân tích khơng gian trạng thái LO4: Học viên phân tích dòng chảy LO 4.1 Hiểu biết phân tích phương trình bảo tồndng chảy Euler&Navier-Stockes LO 4.2 Hiểu biết phân tích phương trình khuếch tán LO 4.3 Hiểu phân tích định luật bảo toàn lượng, khối lượng LO 4 Phân tích chảy tầng chảy rối LO5: Học viên phân tích giải toán nhiệt động lực học LO 5.2 Hiểu biết phân tích Entropy hệ LO 5.2 Ứng dụng dịnh luật thứ nhiệt động học thể tích Hệ thống lạnh chuyển pha Learning outcomes: Hướng dẫn cách học - chi tiết cách đánh giá môn học: Điều kiện dự thi: SV phải tuân thủ qui chế học vụ ban hành Cách tính điểm: Chuyên cần 5% Bài tập lớp 25% Bài tập lớn 10% Kiểm tra kỳ(45ph) 30% Kiểm tra cuối kỳ(90-120ph) 30% Tổng cộng 100% Learning strategies & Assessment Scheme: Attendance 5% Problems 25% Projects 10% Midterm 30% Finalterm 30% Total 100% Nội dung chi tiết: Tuần/ Buổi Chủ đề (chương) Nội dung -Khối lượng -Lực -Công, công suất -Năng lượng động -Năng lượng -Lý thuyết Criolis -Định luật bảo tồn động lượng -Năng lượng phần tử -Nguyên lý Công ảo -Nguyên lý D’alembert Tài liệu Cơ học Newton -Chuyển động quay -Vận tốc góc Chuyển động thân rắn -Động học vật rắn không gian chiều -Moment quán tính [1] -Phương trình Euler cho vật rắn -Ổn định chuyển động vật rắn -Tọa độ suy rộng có ràng buộc -Phương pháp tính tốn khơng gian trạng thái Khái niệm học phân tích -Chuyển đổi không gian trạng [1] thái hệ Holonom Tiếp cận xây dựng tọa độ rộng có ràng buộc -Định luật bảo tồn dòng chảy -Phương trình Euler NavierStokes -Phương trình đối lưu tuyến tính [2] -Phương trình khuếch tán -Định luật bảo tồn lượng khối lượng -Chảy tầng chảy rối Động học chất lỏng Nhiệt động lực học [1] -Định luật nhiệt động lực học phương trình lượng -Phân tích lượng cho [3] khối -Định luật thứ nhiệt động lực học Tuần/ Buổi Chủ đề (chương) Nhiệt động lực học Nội dung Tài liệu -Entropy -Ứng dụng dịnh luật thứ nhiệt động học thể tích [3] -Hệ thống lạnh chuyển pha Bài tập presentation [1…4] Giảng viên tham gia giảng dạy: CBGD chính: PGS.TS Trần Thiên Phúc CBGD tham gia: PGS.TS Lưu Thanh Tùng BỘ MÔN QUẢN LÝ MƠN HỌC Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm GIẢNG VIÊN LẬP ĐỀ CƯƠNG PGS.TS Lưu Thanh Tùng ... Pulliam, “Fundamentals of Computational Fluid Dynamics”, Springer, 1999 [3] R Moreau Madylam, “Modern Fluid Dynamics”, Springer, 2010 [4] Claus Borgnakke Richard E Sonntag, “Fundamentals of Thermodynamics”,