nghiên cứu tổng quan về băng tải, thiết kế mạch lực

MỤC LỤC CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 GIỚI THIỆU VỀ BĂNG TẢI 1.1.1 Thiết bị vận tải liên tục 1.1.2 Băng tải 1.1.3 Cấu tạo thông số kĩ thuật băng tải 1.1.4 Nguyên lý hoạt động sau 1.1.5 Ứng dụng băng tải 1.1.6 Các loại băng tải dây chuyền sản xuất 1.1.7 Băng tải vận chuyển đá 1.1.8 Băng tải cao su 1.1.9 Băng tải lòng máng 1.1.10 Băng tải gầu 1.1.11 Băng tải cao su chịu nhiệt 1.1.12 Băng tải thực phẩm 1.2 NHỮNG YÊU CẦU VỚI HỆ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI 11 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH LỰC 12 2.1 TÍNH CHỌN CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI 12 2.2 CHỌN PHƯƠNG ÁN MẠCH LỰC 13 2.2.1 Chỉnh lưu hình tia ba pha 13 2.2.2 Chỉnh lưu cầu pha 14 2.2.3 Chỉnh lưu cầu ba pha 15 2.3 NGUN LÝ LÀM VIỆC VÀ TÍNH TỐN MẠCH LỰC 16 2.3.1 Thiết kế biến áp lực 18 2.3.2 Chọn van Tiristor 19 2.3.3 Tính chọn cuộn kháng lọc 20 2.3.4 Tính toán bảo vệ mạch lực 22 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH TẠO XUNG ĐIỀU KHIỂN 24 3.1 YÊU CẦU CHUNG VỚI MẠCH PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN 24 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 25 3.3 THIẾT KẾ - TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIRISTOR 26 3.3.1 Mạch đồng pha dùng biến áp,tạo xung đồng nhờ OA 27 3.3.2 Khâu điện áp tựa tạo điện áp cưa tuyến tính hai nửa chu kỳ kiểu xuống dùng khuếch đại thuật toán OA 30 3.3.3 Khâu so sánh OA kiểu hai cửa 32 3.3.4 Mạch dao động tần số cao dùng IC logic 33 3.3.5 Khâu tách xung dùng OA 34 3.3.6 Tạo xung chùm dùng cách ghép IC logic AND cổng 36 3.3.7 Khuếch đại xung ghép đầu biến áp 36 CHƯƠNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VỚI PHẢN HỒI ÂM TỐC ĐỘ VÀ ÂM DỊNG CĨ NGẮT 39 4.1 PHẢN HỒI ÂM TỐC ĐỘ 39 4.2 HẠN CHẾ DÒNG ĐIỆN BẰNG PHẢN HỒI ÂM DÒNG CÓ NGẮT 40 4.3 VẼ SƠ ĐỒ KHỐI + PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH 41 4.3.1 Sơ đồ khối hệ TĐĐ 41 4.3.2 Phương trình đặc tính 41 4.3.3 Sơ đồ nguyên lý 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 GIỚI THIỆU VỀ BĂNG TẢI 1.1.1 Thiết bị vận tải liên tục Các thiết bị vận tải liên tục thường dùng để vận chuyển thể hạt,cục với kích thước nhỏ,chuyên chở chi tiết dạng thành phẩm bán thành phẩm ,chở hành khách theo cung đường định khơng có trạm dừng đường Thiết bị vận tải liên tục bao gồm : băng tải,băng chuyền ,băng gầu,đường goong treo thang chuyền.Các thiết bị vận tải liên tục có suất cao so với phương tiện khác ,nhất vùng núi non hay địa hình phức tạp 1.1.2 Băng tải Băng tải dùng để vận chuyển vật liệu dạng hạt cục với kích thước nhỏ, giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, thời gian, tăng suất lao động Vì băng tải phận quan trọng dây chuyền sản xuất, lắp ráp doanh nghiệp, nhà máy Góp phần tạo nên môi trường sản xuất động, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao 1.1.3 Cấu tạo thông số kĩ thuật băng tải Thành phần băng tải bao gồm:  Động giảm tốc độ trục vít điều khiển kiểm sốt tốc độ  Bộ lăn chủ động bị động  Hệ thống khung đỡ lăn  Hệ thống dây băng lăn Dưới kết cấu băng tải cố định : Hình 1.1 Cấu tạo băng tải 1.1.4 Nguyên lý hoạt động sau Băng tải chở hàng di chuyển lăn đỡ 12 lăn đỡ 11 Các lăn lắp khung làm giá đỡ 10 Truyền động kéo bang tải nhờ hai tang : tang chủ động tang thụ động Tang chủ động gá chặt hai giá đỡ nối với trục động truyền động qua hộp giảm tốc.Tạo sức căng ban đầu băng tải nhờ cấu kéo căng gồm đối trọng ,cơ cấu định vị dẫn hướng 2,3,4.Băng tải vận chuyển hạt từ phễu đến đổ máng 1.1.5 Ứng dụng băng tải Có nhiều loại băng tải ứng dụng điều kiện tính chất làm việc khác nhau, dùng để vận chuyển hàng hóa, đóng gói sản phẩm, phân loại sản phẩm, dễ dàng tích hợp với máy test sản phẩm tự động, máy đóng đai tự động, dùng nhiều ngành sản xuất, lắp ráp linh kiện, thiết bị điện tử, lắp ráp ô tô, xe máy, xe đạp điện, ngành sản xuất thực phẩm, y tế, dược phẩm, may mặc, dầy dép, 1.1.6 Các loại băng tải dây chuyền sản xuất        Băng tải cao su: Chịu nhiệt, sức tải lớn Băng tải xích: Khá tốt ứng dụng tải dạng chai, sản phẩm cần độ vững Băng tải PVC : Tải nhẹ thông dụng với kinh tế Băng tải lăn gồm: băng tải lăn nhựa, băng tải lăn nhựa PVC, băng tải lăn thép mạ kẽm, băng tải lăn truyền động motor Băng tải đứng: vận chuyển hàng hóa theo phương hướng lên thẳng đứng Băng tải góc cong: chuyển hướng sản phẩm 30 đến 180 độ Băng tải linh hoạt: Di chuyển Mỗi loại băng tải có đặc điểm tính riêng nên bạn cần vào nhu cầu sử dụng để lựa chọn sản phẩm phù hợp Một số loại băng tải : 1.1.7 Băng tải vận chuyển đá Băng tải đá sử dụng phổ biến băng tải cao su, băng tải lịng máng Hình 1.2 Băng tải vận chuyển đá Băng tải đá ứng dụng chủ yếu việc vận chuyển đá dăm, đá mạt từ máy nghiền bãi đóng vai trị chung chuyển từ bãi đá lên xe ben, xe tải chở phân phối Sử dụng băng tải đá vận chuyển mỏ đá đạt suất vài trăm / Hơn nữa, băng tải đá tiêu tốn lượng q trình vận chuyển, hư hại, dễ vận hành Chỉ cần - người vận hành dây chuyền vận chuyển đá chuyên nghiệp 1.1.8 Băng tải cao su Băng Tải Cao Su Tải Than Là phận chủ yếu quan trọng hệ thống băng tải Tải Than dùng cho hệ thống tải than nhà máy nhiệt điện nói riêng quan trọng nghành truyền tải nói chung Tùy theo điều kiện làm việc hệ thống dây băng tải để đáp ứng thỏa mãn yêu cầu: + Đảm bảo đủ bền chịu kéo uốn,độ đàn hồi độ kéo dãn ,có khả chống cháy, hỏng mỏi bị mài mịn, khơng bị tách lớp xun thủng chở vật liệu nặng sắc cạnh, độ uốn dọc băng đủ lớn không yêu cầu tăng đường kính tang trống mức Độ uốn băng mặt cắt ngang đảm bảo tạo thành lòng máng dễ dàng tiếp xúc với hàng lăn chịu tải, phải đảm bảo bền, chống mục nát, bị già hóa,có khả trì độ bền tác động học mơi trường xung quanh Hình 1.3 Băng tải cao su 1.1.9 Băng tải lòng máng Băng tải loại sử dụng rộng rãi lưu ý thiết kế loại băng tải Hệ thống băng tải lòng máng với vận tốc 3,75 m/s vận chuyển 580 t/h vượt qua 3,742 km, chiều dài Ưu điểm: Có thể vận chuyển lượng hàng hóa lớn xa mà khơng rơi vãi Hình 1.4 Băng tải long máng 1.1.10 Băng tải gầu Ưu điểm trội vận chuyển nguyên liệu lên cao với góc nghiêng 30 đến 90 độ Nhờ rãnh ngăn mà nguyên liệu không bị rơi vãi ngồi Hình 1.5 Băng tải gầu 1.1.11 Băng tải cao su chịu nhiệt Ứng dụng chuyên dùng để chuyển tải vật liệu có nhiệt độ từ 100 đến 200 độ Sử dụng rộng rãi nhà máy quặng nung nóng, nhà máy than cốc, chuyển tải clinker, xi măng, thép, phân bón, hóa chất loại vật liệu có nhiệt độ cao Hình 1.6 Băng tải cao su chịu nhiệt 1.1.12 Băng tải thực phẩm Băng tải thực phẩm loại băng tải chuyên dùng để phục vụ ngành thực phẩm qui mơ cơng nghiệp, dây chuyền chế biến, đóng gói … với đặc tính ưu việt đáp ứng tiêu chuẩn sản xuất đòi hỏi nghiêm ngặt yếu tố vệ sinh an toàn thực phẩm Kết cấu băng tải ngành thực phẩm thiết kế để dễ dàng lắp đặt và vệ sinh Dây băng tải sản xuất chất liệu đặc biệt mềm dẻo , mỏng đảm bảo chắn Bề mặt nhờ khả dễ vệ sinh chùi rửa, dây băng tải khơng bám dính thực phẩm, khơng có vết cắt, vết nứt , trầy xước hay vết tước hạn chế vi khuẩn bám vào phát triển Từ tiết kiệm thời gian chi phí nhân cơng thời gian chết ngưng sản xuất để bảo trì vệ sinh băng tải Hình 1.7 Băng tải thực phẩm 10 𝐸 12𝑉 𝑖 1𝑚𝐴 RƩ = = = 12kΩ Chọn mạch phân áp gồm R4 =10kΩ P1=2kΩ( cho phép điều chỉnh điện áp ngưỡng từ 0-2V) 3.3.2 Khâu điện áp tựa tạo điện áp cưa tuyến tính hai nửa chu kỳ kiểu xuống dùng khuếch đại thuật tốn OA Hình 3.6 Sơ đồ đồ thị mạch tạo cưa xuống hai nửa chu kỳ OA 30 Giới thiệu sơ đồ : Đây sơ đồ tạo cưa tuyến tính xuống hai nửa chu kì điện áp lưới xoay chiều thực theo nguyên tắc dùng chỉnh lưu diod để biến điện áp xoay chiều thành điện áp có cực tính.Cực tính phải thích hợp cho giai đoạn tạo cưa ,đồng thời mạch thêm vào phần tử Dz đảm bảo phục hồi trạng thái ban đầu cho tụ điện thời gian ngắn điện áp lưới gần điểm qua khơng Điện áp đồng có hai trị số âm dương giá trị bão hòa ±Ubh.Tầng OA2 làm nhiệm vụ tạo cưa,còn phần OA1 thay đổi để tạo giai đoạn phục hồi cho tụ điện Cửa (+) nhận điện áp đồng pha chỉnh lưu nhờ D1,D2 cửa (-) đặt điện áp ngưỡng so sánh với (+) lấy từ phân áp điều chỉnh P1,R4.Do điện áp đầu OA1 có dạng xung chữ nhật,trong phần –Ubh tương ứng giai đoạn tụ C nạp điện phục hồi,còn giai đoạn + Ubh giai đoạn tạo cưa làm việc Bằng cách điều chỉnh P1 ta thay đổi ngưỡng làm thay đổi quan hệ thời gian tạo cưa trc (tương ứng thời gian phóng tụ ) thời gian hồi phục tn theo yêu cầu,thực chất thay đổi góc điều khiển ( αmin÷αmax ) Tính tốn khâu điện áp tựa Chọn Urcmax =10V,E=±12V,điện áp đồng pha Uđp=11V,f=50Hz,phạm vi điều chỉnh góc điều khiển 170° Chọn OA loại TL082 chưa OA vỏ IC Thời gian tụ C phóng khoảng thời gian tương ứng phạm vi điều chỉnh góc điều khiển α ,nên 170° quy đổi sang thời gian : tp= 170°.5𝑚𝑠 180° =4,72ms Chọn diod ổn áp BZX79 có UDz=10V Chọn tụ C=220nF Tính R6 (lưu ý thời gian phóng khơng nửa chu kỳ mà cịn 4,72ms,ta có : R6= 𝐸.𝑡𝑝 𝑈𝐷𝑧.𝐶 = 12.4,72𝑚𝑠 10.0,22𝜇𝐹 =25,75kΩ Chọn điện trở 10kΩ nối tiếp biến trở 20kΩ vào vị trí R6 Tính R5,ta có thời gian tụ C nạp điện : tn = T/2 – = 5ms – 4,72ms = 0,28ms 31 Điện áp bão hòa OA : Ubh = E – 1,5 = 10,5V.Vậy ta có : R5≤ 𝑈𝑏ℎ−0,7 𝑈𝐷𝑧 𝐸 𝐶 + 𝑡𝑛 𝑅3 = 10,5−0,7 10 12 + 0,28𝑚𝑠 25,75𝑘𝛺 0,22𝜇𝐹 = 1,17kΩ ,chọn R5 =1kΩ Tính tốn khâu đồng với thông số cho ( y hệt tính tốn khâu đồng bên ) 3.3.3 Khâu so sánh OA kiểu hai cửa Hình 3.7 So sánh hai cửa dùng khuếch đại thuật toán OA Giới thiệu sơ đồ : Sử dụng mạch so snahs kiểu hai cửa dùng khuếch đại thuật toán OA.Trong mạch so sánh kiểu này,hai điện áp cần so sánh Urc tạo từ khâu tạo điện áo tựa Uđk đưa tới hai cực khác nhauc OA.Tùy thuộc điện áp tựa điện áp điều khiển đưa vào cửa mà điện áp Uss xuất sườn xung âm hay dương thời điểm cân giá trị chúng 32 Nguyên lý làm việc : Điện áp tuân theo quy luật : ura= K0( u+-u- ) với K0 hệ số khuếch đại OA trường hợp này,ta có điện áp điều khiển đưa vào cửa (+),cịn điện áp tựa đưa vào cửa (-) có nghĩa u+ = uđk ,u- = utựa ta có : ura = K0( uđk - utựa ) uđk>utựa ura = +Ubh ngược lai, uđk5V ,chọn IC theo công nghệ CMOS loại CD4093 (hoặc CD4584) để thực mạch dao động.Với C2 =10nF,ta có giá trị R11 : R11 ≈ 𝑇 0,4𝐶 = 125𝜇𝑠 0,4.10𝑛𝐹 = 31,25 kΩ => chọn R11 = 30 kΩ ( Với mạch tạo xung chùm,để điều khiển tiristor không yêu cầu tần số xung xác ,vì khơng phải chỉnh lại tần số bên trên,các trị số tính tốn cho mạch chấp nhận ) 3.3.5 Khâu tách xung dùng OA Hình 3.9 Mạch tách xung OA kết hợp với IC logic Mạch tách xung OA có độ xác cao đảm bảo tính tách xung cho tồn nửa chu kỳ.Sau việc kết hợp OA với IC logic ta cần thêm khâu phối hợp mức logic cho OA 34 Tính tốn Hình 3.10 Sơ đồ đồ thị mạch tách xung dùng OA Ở mạch tách xung dùng OA để phân biệt xác hai nửa chu kỳ điện áp lưới qua điểm khơng,tách hai kênh hai tín hiệu mở van pha Chặn xung âm đưa từ OA đến cửa vào IC nhờ mạch ghép RD ( điện trở R7 – diod D7 ) Vậy điện áp sau mạch tách xung có dạng xung chữ nhật cực tính độ rộng xung 180° trùng với nửa chu kì dương mạch đồng pha tín hiệu chọn kênh cho van đấu catot chung Các OA khâu chọn loại TL081 Các diod D3,D4,D5,D6 làm nhiệm vụ bảo vệ OA chọn loại 1N4002 Điện trở R2,R3 vào OA ,với αmin=10°,chọn R2=R3=680Ω Các cặp (R7+D7) ,(R8+D8) loại bỏ phần âm xung đầu OA.Chọn D7,D8 loại 1N4002,R7=R8=15kΩ 35 3.3.6 Tạo xung chùm dùng cách ghép IC logic AND cổng Hình 3.11 Mạch đồ thị khâu tạo xung chùm Điểm ý sử dụng mạch IC logic cần nhớ chúng làm việc với nguồn cực tính ,do ghép IC logic với OA phải chặn xung âm đưa từ OA đến cửa vào IC nhờ mạch ghép RD ( làm phía ) Chọn IC logic cổng AND loại 4073 ( IC có cổng đầu vào ) có nguồn nuôi 5V ( Ura=5V tương ứng với mức logic 1) 3.3.7 Khuếch đại xung ghép đầu biến áp Ở phần ta chọn van T15-40 Nga chế tạo ,có thơng số sau : Ký Itb Iđỉnh Irò Cấp Cấp Cấp Cấp hiệu (A) (A) (mA) điện áp du/dt tph di/dt T15-40 40 1000 20 4-18 4-6 2-4 3-5 Như mạch phát xung phải đảm bảo thỏa mãn hai thông số : Iđk = 250 mA = 0,25 A ∆U (V) 1,9 Uđk (V) Iđk (mA) 250 Uđk = V Để mở van chắn cần thiết kế mạch điều khiển có Uđk= 5V, Iđk= 300 mA Chọn BAX có k=2 Điện áp dòng sơ cấp : U1=k.Uđk=2.5=10V ; I1= 𝐼𝑑𝑘 𝑘 = 0,3 =0,15A 36 Nguồn cơng suất phải có trị số lớn U1 để bù sụt áp điện trở => ta chọn ECS = 15V Chọn bóng T2 T4 loại BD135 có tham số UCE=45V, Icmax=1,5A ,βmin=40 Chọn bóng T1 T3 loại BC107 có UCE=45V, Icmax=0,1A , βmin=110 𝐸𝑐𝑠 Có RBAX > 𝐼𝑐𝑝 = 15 1,5 = 10Ω ,chọn RBAX=12Ω Kiểm tra độ sụt áp điện trở bóng dẫn dòng URbax = I1Rbax = 0,15.12 = 1,8V Nên điện áp BAX : U1= ECS – URbax = 15 – 1,8 = 13,2 > 10V => đạt yêu cầu Tính chọn R13 R14: Điện trở chọn theo công thức : R13 = R14 ≤ 𝛽1𝛽2𝐸𝑐𝑠 𝑠𝐼1𝑚𝑎𝑥 = 40.110.15 1,2.1,5 = 36,67 kΩ Chọn R13 = R14 = 33kΩ Điện trở R15,R16 làm nhiệm vụ cách ly cực bazo transistor T2 ,T4 với đất,chọn R15=R16 =10kΩ Các D11 ,D12 ,D13 ,D14 ,D15 ,D16 bảo vệ bax => chọn loại 1N4002 Tần số xung chùm 8kHz => Txc = 125 μs Cho xung đối xứng khoảng nghỉ khoảng có xung => khoảng cách hai xung tn = 0,5Txc = 62,5μs C< 𝑡𝑛 3𝑅𝑏𝑎𝑥 = 62,5𝜇𝑠 3.12 = 1,74μF => chọn C = 1μF 37 Hình 3.11 Giản đồ xung tồn mạch 38 CHƯƠNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN VỚI PHẢN HỒI ÂM TỐC ĐỘ VÀ ÂM DỊNG CĨ NGẮT 4.1 PHẢN HỒI ÂM TỐC ĐỘ Ổn định tốc độ truyền động điện có ý nghĩa lớn việc cải thiện tiêu chất lượng truyền động điện Biện pháp chủ yếu để ổn định tốc độ làm việc tăng độ cứng đặc tính điều khiển theo mạch kín Hình 4.1 Phạm vi điều chỉnh Các máy công nghiệp thực tế yêu cầu phạm vi điều chỉnh D sai số tốc độ cho phép định scp ,từ tiêu phạm vi điều chỉnh tốc độ yêu cầu Dyc ,sai số tốc độ cho phép scp ,có thể xác định sụt tốc độ yêu cầu hệ truyền động điện phải đạt : ∆wyc = 𝑤đ𝑚.𝑠𝑐𝑝 𝐷.(1−𝑠𝑐𝑝) Để đảm bảo độ ổn định tốc độ yêu cầu , sử dụng phản hồi âm tốc độ 39 4.2 HẠN CHẾ DÒNG ĐIỆN BẰNG PHẢN HỒI ÂM DỊNG CĨ NGẮT Vấn đề hạn chế dòng điện đặt với hệ thống truyền động kiểu vịng kín ,khi thiết kế,tính tốn hệ có dùng mạch phản hổi để giảm sai số tốc độ,tức tăng độ cứng đặc tính ,đồng thời làm tăng giá trị dòng điện ngắn mạch momen ngắn mạch Kết gây nguy hiểm cho động bị tải lớn khởi động hãm Để giải mâu thuẫn yêu cầu ổn định tốc độ làm việc yêu cầu hạn chế dòng điện ,thường dùng phương pháp phân vùng tác động Hạn chế dòng điện : I ≤ Icp = (2 ÷ 2,5 )I Hạn chế dịng điện thực phản hồi âm dịng có ngắt Biện pháp thường dùng cho hệ truyền động hay bị tải ngẫu nhiên thời gian ngắn Khi bị tải hệ làm việc tiếp tốc độ phải giảm để tránh va đập cấu truyền lực,tốc độ giảm nhiều hay tùy thuộc vào mức độ tải lớn hay nhỏ Hình 4.2 Phản hồi âm dịng có ngắt Để đảm bảo yêu cầu ổn định tốc độ hạn chế dịng điện ,cần thiết tạo cho động có đặc tính “ MÁY XÚC “ hình 4.2 Đặc tính gồm giai đoạn : Vùng AB : thỏa mãn s < scpmax ( Thực sử dụng phản hồi âm tốc độ ) Vùng BC : Có chức hạn chế dịng điện ,thực khâu phản hồi âm dịng có ngắt 40 4.3 VẼ SƠ ĐỒ KHỐI + PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH 4.3.1 Sơ đồ khối hệ TĐĐ Sơ đồ khối hệ TĐĐ với phản hồi âm tốc độ phản hồi âm dịng điện có ngắt hình 15 : Hình 4.3 Sơ đồ khối 4.3.2 Phương trình đặc tính Phương trình đặc tính động ( HT có phản hồi ) Đối với băng tải ,sai số tốc độ cho phép nhỏ 10% Vậy để đảm bảo điều kiện phải thiết kế cho s < 10% : Khi I < Ing :  ing= ( Ui < U0 ) ∆U = U*ω – Uω = U*ω – γω Uđk = kkđ ∆U Eb = kb.Uđk = kb kkđ ∆U = kb kkđ.( U*ω – γω ) Thay Eb vào công thức : ω = 𝐸𝑏 𝐾∅ - 𝑅𝐼 𝐾∅ phương trình đặc tính có dạng : 41 Khi I ≥ Ing : Hình 4.4 Đặc tính khâu ngắt dịng  ing ≠ (Ui ≥ U0 ), Uing ≠ ,Uω ≠ ∆U = U*ω – Uω – Uing = U*ω – γω – king( Ui – U0 )  Uđk = kkđ ∆U Eb = kb.Uđk = kb kkđ ∆U = kb kkđ.( U*ω – γω – king( Ui – U0 ) ) Thay Eb vào công thức : ω = 𝐸𝑏 𝐾∅ - 𝑅𝐼 𝐾∅ phương trình đặc tính có dạng : 42 4.3.3 Sơ đồ nguyên lý 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liến: Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2007 [2] Bùi Quốc Hải, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi: Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [3] Phạm Quốc Hải: Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2009 [4] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh: Điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2004 44 ...3.1 YÊU CẦU CHUNG VỚI MẠCH PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN 24 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 25 3.3 THIẾT KẾ - TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIRISTOR 26 3.3.1 Mạch đồng pha dùng biến áp,tạo... 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 GIỚI THIỆU VỀ BĂNG TẢI 1.1.1 Thiết bị vận tải liên tục Các thiết bị vận tải liên tục thường dùng để vận chuyển thể... bền tác động học môi trường xung quanh Hình 1.3 Băng tải cao su 1.1.9 Băng tải lòng máng Băng tải loại sử dụng rộng rãi lưu ý thiết kế loại băng tải Hệ thống băng tải lòng máng với vận tốc 3,75