đề 2 nguyên lí chi tiết máy của thầy Văn Hữu Thịnh, bánh răng chữ V và bộ truyền xích bản full đầy đủ CÁC NHỚ SỬA LẠI PHẦN 5 BIỂU ĐỒ NHA MÌNH ĐỂ ĐÓ MINH HỌA THÔI DO MÌNH VẼ TAY
Tiểu Luận NL-CTM– 2019 SVTH: Phan Văn Đạo GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh Tiểu Luận NL-CTM– 2019 GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh LỜI MỞ ĐẦU Đất nước ta đà phát triển, khoa học kĩ thuật đóng vai trò quan trọng cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động, thay sức lao động người lao động cách có hiệu nhất, bảo đảm an tồn cho người lao động q trình làm việc Để tạo tảng tốt cho bước phát triển tương lai, cần đầu tư, nghiên cứu, giáo dục, phát triển khoa học kĩ thuật cách nghiêm túc từ trường đại học Tiểu luận môn học Chi Tiết Máy học giúp sinh viên thuộc khối ngành Kỹ thuật nói chung sinh viên ngành Nhiệt – lạnh nói riêng có bước chập chững, làm quen với công việc thiết kế, vận hành mà người kĩ sư gắn đời vào Học tốt mơn học giúp cho sinh viên mường tượng công việc tương lai, qua có cách nhìn đắn đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho sinh viên Không trình thực đồ án thử thách thực kĩ mà sinh viên học từ năm trước vẽ khí, kĩ sử dụng phần mềm chẳng hạn Autocad, với kiến thức môn học tảng: Nguyên lí - chi tiết máy, Đo lường nhiệt, … Trong trình thực tiểu luận, em nhận dẫn tận tình Thầy TS Văn Hữu Thịnh Sự giúp đỡ Thầy nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho em đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả Do thiết kế kĩ thuật mà em thực nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía Thầy Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Phan Văn Đạo SVTH: Phan Văn Đạo Tiểu Luận NL-CTM – 2019 GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHỤ LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHỤ LỤC Phần I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ TÍNH TỐN CHỌN ĐỘNG CƠ .4 1.1 Số liệu ban đầu .4 1.2 Xác định công suất cần thiết động 1.3 Tính số vòng quay sơ động điện .5 1.4 Chọn động .5 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN …… Phần II: TÍNH TỐN CÁC BỘ TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH .7 1.1 Chọn loại xích .……… 1.2 Xác định thơng số xích truyền THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 12 2.1 Chọn vật liệu 15 2.2 Xác định ứng suất cho phép .15 2.3 Xác định khoảng cách trục 17 2.4 Xác định thông số ăn khớp 18 2.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 18 2.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn .19 2.7 Kiểm nghiệm tải 21 Phần III: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN TRỤC 23 Tính sơ đường kính trục … .23 Xác định lực tác dụng lên trục bánh 23 Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 24 Xác định phản lực gối đỡ .27 Tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi ……32 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh ……34 TÀI LIỆU THAM KHẢO 35 Tiểu Luận NL-CTM – 2019 GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh PHẦN I TÍNH TỐN CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ : 1.1 Số liệu ban đầu: Hệ thống truyền động băng tải làm việc có thơng số sau: - Lực vòng băng tải: 2F = 3000 (N) - Vận tốc xích tải: v = 1,5 (m/s) - Số đĩa xích tải: Z = 11 (răng) - Bước đĩa xích tải: t = 100 (mm) - Thời gian phục vụ: y = (năm) - Sai số cho phép tỉ số truyền: ∆u = (2 ÷ 3)% Hệ thống truyền động băng tải quay chiều, làm việc ca/1 ngày, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) 1.2 Xác định công suất cần thiết động cơ: Công suất trục động điện xác định theo công thức: P Pct = η Trong đó: Pct - cơng suất cần thiết trục động cơ, kW; Pt - cơng suất tính tốn trục máy cơng tác, kW; η - hiệu suất truyền động Hiệu suất truyền động: η = η ×η ×η ×η = 0,93×0,98×1×0,993 = 0,88 x br nt ol Trong đó: (Số liệu tra theo bảng 2.3) ηnt =1:hiệu suất nối trục η br = 0,98: hiệu suất cặp bánh trụ η o = 0,99: hiệu suất cặp ổ lăn η x =0,93: hiệu suất truyền xích để hở Cơng suất trục máy cơng tác: P= F × v 3000×1,5 = = 4,5 kW 1000 1000 Công suất cần thiết động cơ: P = P = 4,5 = 5, 11 kW ct η 0,88 1.3 Chọn động cơ: Ta cần chọn động có (kW) Dựa vào bảng P1.3: Ta chọn động cơ: 4A132M8Y3 có Pđm = 5,5(kW) nđc = 716 (v/ph) 1.4 Tính tốn số vòng quay sơ động cơ: • Tốc độ quay trục cơng tác V= =1,5 • (v/ph) Tỉ số truyền chung: • Theo (3.23) 8,75 Trong đó: vận tốc quay động n: số vòng quay trục cơng tác Chọn tỉ số ux = n= = Trong đó: tỉ số truyền truyền bánh trụ nghiêng tỉ số truyền truyền xích Kiểm tra sai số cho phép tỉ số truyền: ⇒ 2% ( hợp lí) với = 2,92.3 =8,76 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: - Tỉ số truyền chung: n 716 = 8, 75 u = nđc = 81,82 - Số vòng quay cách trục truyền động: nI = nđc = 716 (vòng/phút) nII = nI u 716 = = 2,92 245 (vòng/phút) b nIII = nII = 245 = (vòng/phút) 82 u x Công suất cần thiết trục là: (kW) (kW) (kW) (kW) Mômen xoắn trục truyền động : (N.mm) (N.mm) (N.mm) (N.mm) Bảng thông số động cơ: Trục Động I II III Thông số unt = u n (v/ph) P (kW) T (N.mm) ux = ubr = 2, 92 716 716 245 82 5,11 5,1 4,9 4,5 68157,12 68023,74 191000 524085,37 PHẦN II: TÍNH TỐN CÁC BỘ TRUYỀN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH: Các thơng số u cầu: Px = PII = 4,9 kW n1 = nII = 245 vòng/phút u = ux = 1.1 Chọn loại xích: Có loại xích: xích ống, xích lăn xích Trong loại ta chọn xích lăn để thiết kế chúng có ưu điểm là: - Có nhiều thị trường dễ thay - Chế tạo khơng phức tạp xích - Phù hợp với vận tốc yêu cầu - Độ bền mòn xích lăn cao xích ống Vì cơng suất khơng lớn lên ta chọn xích lăn dãy 1.2 Xác định thơng số xích truyền: 1.2.1 Chọn số đĩa xích: Với ux = Ta chọn: Z1 = 29-2.ux = 29 – 2.3 = 23 Lấy Z1 = 23 (răng) Do ta có số đĩa xích lớn z2 là: z2 = ux.z1≤ zmax zmax: Được xác định từ điều kiện hạn chế độ tăng xích lề bị mòn sau thời gian làm việc zmax = 120 xích ống lăn z2 = ux.z1 = x 23= 69 Chọn z2 = 69 < zmax= 120 Tỉ số truyền thực: u = t 69 =3 23 1.2.2 Xác định bước xích p: Theo cơng thức 5.3 cơng suất tính tốn điều kiện đảm bảo tiêu độ bền mòn Pt = Px x k x kZ x kn ≤[P] Trong đó: - Pt,P,[P]: Lần lượt cơng suất tính tốn, cơng suất cần truyền cho trục II (Px = PII), công suất cho phép (kW) 25 = 1, 09 k == z0 23 Z z1 (z01:bước xích tiêu chuẩn truyền xích có số đĩa nhỏ, z01= 25) - Hệ số số răng: k = n 01 = 400 = 1, 63 245 n II Hệ số số vòng quay: (Vì số vòng quay đĩa nhỏ n1=nx=245 (vòng/phút), nên ta chọn n01 = 400(vòng/phút)) Hệ số sử dụng: k = k0 × ka × kdc × kbt × kd × kc = 1ì1ì1ì 0,8ì1, 3ì1, 25 = 1, n Tra bảng 5.6 ta có: - k0: Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền, lấy k0=1 (Chọn độ nghiêng truyền phương ngang < 600) - ka: Hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích, lấy ka = 1( Khoảng cách trục a=(30 50)p ) - kdc: Hệ số kể đến ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích, lấy kdc = (ứng với vị trí trục điều chỉnh đĩa xích) - kbt: Hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn, lấy kbt = 0,8 ( mơi trường khơng bụi, bơi trơn loại I) - kd: Hệ số tải trọng động, kể đến tính chất tải trọng, lấy kd = 1,3 (vì tải trọng động ) - kc: Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền , lấy kc = 1,25(làm việc 2ca/ngày) Vậy ta xác định Pt từ cơng thức trên: Pt = Px × k × kZ × kn = 4,9×1,3×1,09×1, 63 = 11,32(kW) Điều kiện chọn [P], với n01 = 400 vòng/phút [P ] ≥ 11,32 kW Tra bảng 4.5 [P] = 19, ≥ 11,32 với bước xích p = 25,4mm p = 25, 4mm p = 44,45 max < Theo bảng 4.5 chọn dãy xích có bước xích p = 25,4mm PHẦN III TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC Tính sơ đường kính trục 1.1 Chọn vật liệu Sử dụng thép C45, thường hố, có HB = 170 ÷ 217, σb= 600 MPa, σch= 340 MPa, Ứng suất xoắn cho phép [τ] = 15÷ 30 Mpa 1.2 Tính sơ đường kính trục dksb = T 0, × [ τ ] (mm -Trục I chọn [τ1] = 15MPa; TI = 68023,74 N.mm -Trục II chọn [τ2] = 20 MPa; TII = 191000 N.mm Suy ra: d1 ≥ d2 ≥ T I 0, × [ τ ] T = II 0, × [ τ ] = 68023, 74 0, × 15 191000 0, × 20 = 27,26 (mm) Chọn theo tiêu chuẩn d1 =30(mm) =36,28 (mm) Chọn theo tiêu chuẩn d2 =35(mm) Chọn sơ đường kính trục là: -Chọn d1sb=25mm, theo bảng (10.2), ta chiều rộng ổ lăn b01=17mm -Chọn d2sb=40mm, theo bảng (10.2), ta chiều rộng ổ lăn b02=23mm Xác định lực tác dụng lên trục bánh - Lực tác dụng lên trục II từ truyền xích: Fx = Fxx + Fxy Fx = 2153 N - Lực tác dụng lên trục I t khp ni: Fkn (0, ữ 0,3)ì Ft Chọn: Fkn = 0, 25× Ft = 0, 25×1514 = 378,5N Với Ft = 2×Tdc 2×68157,12 = 1514N Dt = 90 - Lực tác dụng lên truyền bánh răng: Ft1= Ft2= 2T1 2× 68023,74 dw1 = 49,87 F× tgα = 2439,29N 2439, 29× tg ( 23 22 ' ) o - Lực hướng tâm: Fr1 = Fr = t1 tw = = 1239, 29N cosβ cos (32 39') o Xác định sơ khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực Vì hộp giảm tốc cấp, nên ta có: - Chiều dài mayơ bánh trụ trục I: Tiểu Luận NL-CTM – 2019 GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh lm = (1, 1,5)× dsb ⇒ lm13 = (1, 1,5)× d1 = (1, 1,5)× 25 = (30 37)mm Chọn lm13= 35 mm - Chiều dài mayơ đĩa xích trục II: lmx = (1, 1,5)× d2 = (1, 1,5)× 40 = (48 60)mm Chọn lmx= 50 mm - Chiều dài mayơ khớp nối trục I: lm12 = (1, 2,5)× d1 = (1, 2,5)× 25 = (35 62,5)mm Chọn : lm12=51 mm -Chiều dài mayơ bánh trục II: lm12 = (1, 1,5)× d2 = (1, 1,5)× 40 = (48 60)mm Chọn lm12= 50 mm - Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành hộp, khoảng cách chi tiết quay: k1 = 10 mm; - Khoảng cách từ mặt mút ổ đến thành hộp: k2 = 10mm; - Khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến nắp ổ: k3 = 15mm; - Chiều cao nắp ổ đầu bulông: hn = 20mm 3.1 Với trục I l12 = 0,5× (lm12 +b 01 ) + k3 + hn = 0,5× (51+17 ) +15 + 20 = 69mm l13 = 0,5× (lm13 + b01 ) + k1 + k2 = 0,5× (35 +17 ) +10 +10 = 46mm l11 = 2× l13 = 2× 46 = 92mm 3.2 Với trục II l21 = l11 =92 mm ; l23 = l13 = 46 mm ; l22 = 0,5× (lmx + b02 ) + k3 + hn = 65 mm Xác định phản lực gối đỡ: Sơ đồ lực tác dụng lên trục Thông số đầu vào: - Lực tác dụng lên trục I từ khớp nối: Fkn = 378,5 (N) - Lực tác dụng lên trục II từ truyền xích: Fx = 2153 (N) - Lực tác dụng lên bánh răng: Ft1 = Ft2 =2439,29 (N) - Lực hướng tâm: Fr1 = Fr2 =1239,29(N) { ∑ Fi =0 Từ hệ phương trình cân lực: ∑ M i = ∑ Fi ×li =0 Trong đó: Fi – Lực thành phần Mi – Mômen uốn li – Cánh tay đòn Tính phản lực gối đỡ A B trục I: ∑ F = −F − F − F = ∑ mB = l × F + l × F = y yB y ⇒F = 13 r1 r1 −l13 × Fr1 yA yA 21 = yA −46 ×1239, 29 l21 = −619,645 < 92 ⇒ FyB = −Fr1 − FyA = −1239,29− (−619,645) = − 619,645 < Vậy đổi chiều chọn FyA F yB ∑ F =F +F −F −F =0 ∑ mB = l × F − l × F − (l x xB x ⇒ FxA = 13 t1 t1 xA 21 kn xA 21 l13 × Ft1 − ( l21 + l12 ) × K kn l21 + l12 ) × K kn = = 46 × 2439, 29 − ( 92 + 69 ) × 378, 92 ⇒ FxB = −Ft1 − FxA − Fkn = -2439,29+557,27 +378,5 = −1503,52 N < Vậy FxA chiều chọn đổi chiều chọn FXb Tính phản lực gối đỡ C D trục II: = 557,27N > ∑ F =F +F −F −F =0 ∑ mC = (l − l ) × F − l × F y xy y ⇒ FyD yD 21 = r2 13 yC r2 21 yD − ( l22 + l21 ) × Fxy = ( l21 − l13 ) × Fr − (l22 + l21 ) × Flxy 21 (92 − 46) ×1239, 29 − (65 + 92) × 2153 2 92 = = −1978,36 < 2 × 2153+ (−1978,36)−1239, 29 = -1695,25 < ⇒F =F +F −F = yC xy yD r2 Vậy đổi chiều chọn FyC FyD ∑ F =F −F +F +F ∑ mC = l × F − (l + l x xx x 21 xD xD t2 xC 21 =0 22 ) × Fxx − ( l21 + l13 ) × Ft = (l − l ) × F + (l + l )× F t2 21 22 l21 ⇒ FxD = 21 13 (92 − 46) × 2439, 29 + (92 + 69) × 2153 92 = = 3817,66N > ⇒ F = F − F − F = 3817, 66 − 2153× − 2439,29 = −144,04N < xC xD xx t2 Vậy FxD chiều chọn đổi chiều chọn FxC Chọn lại chiều lực tác dụng lên trục: Biểu đồ Momen trục I: Tiểu Luận NL-CTM – 2019 GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh Biểu đồ Momen trục II: 0, 75 68023,742 0, 75T12 Mtd (1) 46082 3 0,1 0,1 63 M x2 M 2y 0, 75T 28503,672 69161,922 0, 7568023,742 Tính momen tương đương đường kính trục vị trí Trục I Với d1 = 30 (mm), tra bảng 7.5 → T1 = 68023,74 (N.mm) – Momen xoắn trục I - Tại điểm (4) Mtd (4) = d(4) ≥ = = = 58910 (N.mm) = mm ; chọn 25mm - Tại điểm (2) : Mtd (2) = = = 95216(N.mm) Mtd (1) 87146 d(2) ≥ =3 0,1 0,1 63 = 24,7 mm ; chọn 25mm - Tại điểm (3): Mtd (3) = M y2 0, 75T 21 Mtd (1) 50440 d(3) ≥ =3 0,1 0,1 63 = 26116, 52 0, 7568023,742 = 64439(N.mm) = 21,7mm ; chọn 25mm Tại điểm (1): T1 = Mtd(1) = Để phù hợp với kết cấu lắp đặt, ta chọn đường kính (4) đường kính (2): d(4) = d(2) = 25 (mm) Trục II: Với dII = 35 (mm), tra bảng 7.5 → T2 = 191000 (N.mm) – Momen xoắn trục II - Tại điểm (1) Mtd (1) = 0, 75T 22 = 0, 75 1910002 = 165410 (N.mm) Mtd (1) 174336 =3 d(1) ≥ 0,1 0,1 63 = 29, 72mm ; chọn 31mm Tiểu Luận NL-CTM – 2019 GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh - Tại điểm (2) : Mtd (2) = M M 0, 75T = (-98956)2 (98956)2 0, 75 1910002 x y Mtd (1) d(2) = 216668(N.mm) 230168 3 = 32,52mm ; chọn 34mm ≥ 0,1 = 0,1 63 - Tại điểm (3): M x2 M 2y 0, 75T Mtd (3) = Mtd (1) ≥ (-77981, 67)2 (6625,67)2 0, 75 1910002 = 206412(N.mm) 207988 d(3) = 0,1 = 0,1 63 = 31,99mm ; chọn 32mm - Tại điểm (4) Mtb(4) = Để phù hợp với kết cấu chũng lắp đặt, ta chọn đường kính (4) đường kính (2): d(2) = d(4) = 35 (mm) Tính kiểm nghiệm trục độ bền mỏi Với thép C45 có σb = 600MPa ⇒ σ−1 = 0, 436×σb = 0, 436×600 = 261, 6MPa τ−1 ≈ 0,58×σ−1 = 0,58× 261, = 151, 73MPa [s] = 1,5…2,5 Các trục HGT quay, ứng suất thay đổi theo chu kì đối xứng, ta có: với (trục có rãnh then) = ο=σ Mj ; W = π d − j b × t1 × −t (d )2 j j aj max j j Wj 32 2d Trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu trình mạch động, ta có: ; với W τ = τ = τ maxj = = Tj mj aj π ×d j − b × t1 × (d − t )2 j j 2× Woj oj 16 2d Tiểu Luận NL-CTM – 2019 Theo bảng 7.15 7,16, ta tính Trục I GVHD: TS.Văn Hữu Thịnh Tiết diện Đường kính trục dj (mm) b*h t1 t2 Wj Wo (1) 20 8*7 2,8 1181,1 2715,16 19,88 (2) 25 8*7 2,8 1181,1 2715,16 32,09 9,79 (3) 20 8*7 2,8 1181,1 2715,16 30,42 19,88 Trục II Tiết diện Đường kính trục dj (mm) b*h t1 t2 Wj Wo (1) 31 10*8 3,3 2379,56 5304,29 73,26 9,63 (2) 34 10*8 3,3 3240,28 7098,94 29,01 (3) 34 10*8 3,3 3240,28 7098,94 78,56 8,7 Tra bảng 7.7 với σb = 600MPa ⇒ψσ = 0, 05;ψτ = Kσ dj ; Kτ – hệ số xác định theo công thức dj Kσ ε x Kσ dj = Kτ ε Kτ dj = Với x +( K x −1) Ky +( K x −1) Ky Kx = – Hệ số tập trung ứng suất, tra bảng 7.8 Ky = 1,5 – Hệ số tang bền bề mặt, tra bảng 7.9 – Hệ sô tập trung ứng suất thực tế, tra bảng 7.12 – hệ số tập trung ứng suất thực tế, tra bảng 7.12 Trục I: Tỉ số Tỉ số Đường kính do trục Rãnh Lắp Rãnh Lắp (mm) then chặt then chặt Tiết diện (1) 25 1,58 - (2) 25 - 2,06 - 1,64 2,7 2,4 5,89 4,95 3,8 (3) 25 1,62 - - 2,54 5,1 2,6 Trục II: Tiết diện Đường kính trục (mm) 1,73 1,81 Tỉ số - s 2,38 2,41 2,48 Tỉ số s Rãnh Lắp Rãnh Lắp then chặt then chặt (1) 31 1,65 - (2) 34 - 2,06 - 1,64 2,7 2,4 (3) 34 1,69 - - 2,62 Trong đó: ο= τ= 1,91 1,94 - 2,43 2,46 2,6 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh σtd = 3 ≤ [σ ] M max 0,1× d = 20, Tmax 0,32 × d = 18, [σ ] ≈ 0,8×σch = 272MPa Với Mmax – Momen uốn lớn Tmax – Momen xoắn lớn σ ch = 340 MPa – Giới hạn chảy 20, 62 318, 22 ⇒ σtd = 3,08 = 37, 66MPa ⇒ Đảm bảo độ bền tĩnh 2,28 2,01 1,51 1,51 2,41 2,83 1,83 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Văn Hữu Thịnh, TS Nguyễn Minh Kỳ Thiết kế đồ án chi tiết máy [2] Trịnh Chất , Lê Văn Uyển : Tính tốn Thiết kế hệ dẫn động khí , tập tập Nhà xuất Giáo dục , 1999 ... +1) = 2 98× cos(35) = 27 ,31 1,5× (2, 92 +1) Chọn số bánh dẫn z1 =28 (răng) Suy z2=ubrxz1 =2, 92 x 28 =81,76 Lấy z2= 82 (răng) Tỷ số truyền thực: Sai số tỷ số truyền: u= z2 82 = = 2, 93 z1 28 ∆u = 2, 93... 30x25,4 = 7 62 (mm) Từ khoảng cách trục a = 7 62 (mm) Ta xác định số mắt xích x: 2a z + z (2z −1z )2 × p ×7 62 23 + 69 (69− 23 )2 × 25 , x = −− + + = + + + = 107,78 (mm) 2 p 4π a 25 , 4 × 3,14 ×7 62. .. lên truyền bánh răng: Ft1= Ft2= 2T1 2 68 023 ,74 dw1 = 49,87 F× tgα = 24 39 ,29 N 24 39, 29 × tg ( 23 22 ' ) o - Lực hướng tâm: Fr1 = Fr = t1 tw = = 123 9, 29 N cosβ cos ( 32 39') o Xác định sơ khoảng