Nghiên cứu chế tạo xe điện 2 bánh phục vụ cho quãng đường di chuyển ngắn, có hệ thống hãm điện, thu hồi năng lượng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ĐIỆN MINI BÁNH PHỤC VỤ CHO QUÃNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN NGẮN, CÓ HỆ THỐNG HÃM ĐIỆN, THU HỒI NĂNG LƯỢNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ĐIỆN MINI BÁNH PHỤC VỤ CHO QUÃNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN NGẮN, CÓ HỆ THỐNG HÃM ĐIỆN, THU HỒI NĂNG LƯỢNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Xuân Lâm Người hướng dẫn: Th.S Đinh Thế Nam HẢI PHÒNG - 2018 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Xuân Lâm – MSV : 1412102072 Lớp : ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Nghiên cứu chế tạo xe điện bánh phục vụ cho quãng đường di chuyển ngắn, có hệ thống hãm điện, thu hồi lượng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán Địa điểm thực tập tốt nghiệp CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác Nội dung hướng dẫn : Trường Đại học dân lập Hải Phòng Tồn đề tài : Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác Nội dung hướng dẫn : : Đề tài tốt nghiệp giao ngày tháng năm 2018 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày tháng .năm 2018 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Nguyễn Xuân Lâm Th.S Đinh Thế Nam Hải Phòng, ngày tháng năm 2018 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2018 Người chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1.2 THƠNG SỐ VÀ ĐẠI LƯỢNG CHÍNH CỦA MỘT SỐ XE ĐẠP ĐIỆN HIỆN CÓ MẶT TRÊN THỊ TRƯỜNG VIỆT NAM 1.2.1 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Yamaha 1.2.2 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Bridgestone 1.2.3 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Honda 10 1.2.4 Thông số kỹ thuật xe đạp điện hãng Gaint .11 1.3 HÌNH DÁNG – KẾT CẤU XE ĐẠP ĐIỆN 12 CHƯƠNG 15 2.1.1.1 Phân loại động điện chiều 15 2.1.1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động động điện chiều 15 2.1.1.3 Phương trình cân sđđ động 16 2.1.1.4 Đặc tính động điện chiều .17 b Đặc tính động kích từ nối tiếp .17 c Đặc tính động kích từ hỗn hợp .19 2.1.1.5 b Khởi động động chiều 19 Khởi động dùng điện trở khởi động .20 2.1.1.6 Điều chỉnh tốc độ động chiều .20 a Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp nguồn nạp .21 b Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch rotor 21 c Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông 22 2.1.1.7 Tổn hao hiệu suất máy điện chiều .23 2.1.2 Động điện BLDC (Brushless DC motor) 24 a Ưu điểm 24 b Nhược điểm 25 2.1.2.2 Cấu tạo động BLDC 25 2.1.2.3 Cấu trúc động BLDC 26 a Động nam châm dán bề mặt rotor 27 b Động có nam châm vĩnh cửu đặt bên rotor .28 2.1.2.4 Phương trình mơ hình tốn cho động BLDC 29 b Sức điện động cảm ứng .30 c Mômen điện từ 30 d Vận tốc dài rotor 30 e Sức điện động mômen động BLDC 31 f Đặc tính moment- vận tốc 32 2.1.2.5 Các phương pháp điều khiển động BLDC 32 b Cảm biến vị trí rotor - Cảm biến Hall .34 c Các phương pháp điều khiển động BLDC 37 2.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 42 2.2.1 Sơ đồ khối mạch xe đạp điện 47 2.2.2 Mạch điều khiển tốc độ động xe đạp điện 49 2.3 NGUỒN ẮC QUY .50 2.3.1 Cấu tạo chung bình ắc quy .51 2.3.2 Chu trình phóng điện ắc quy 52 2.3.3 Các loại bình ắc quy .53 2.3.3.1 Bình ắc quy loại khơ 53 2.3.3.2 Bình ắc quy ướt 55 2.4 MẠCH SẠC ẮC QUY XE ĐIỆN SỬ DỤNG IC UC3842 .55 CHƯƠNG 58 Để thiết kế, xây dựng xe điện mini cần phận sau: .58 3.2.1 Động điện BLDC 58 3.2.2 Bộ điều khiển 59 3.2.2.1 Tay ga xe đạp điện 59 3.2.2.2 Bộ nạp ắc quy .63 3.3 THIẾT KẾ MẠCH HÃM TỐC VÀ THU HỒI NĂNG LƯỢNG, LẮP RÁP HOÀN THIỆN XE .63 3.3 NHỮNG LƯU Ý KHI CHẾ TẠO VÀ SỬ DỤNG XE ĐIỆN MINI BÁNH 70 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 LỜI MỞ ĐẦU Trong công nghiệp nay, công nghệ tiên tiến dây truyền sản xuất đại với mức độ tự động hóa cao với hệ truyền động đại Trong dây truyền đại, thiết bị máy móc khác muốn hoạt động, vận hành không kể đến động điện Động điện chiều chiếm vị trí quan trọng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện, sử dụng hệ thống đòi hỏi có độ xac cao, vùng điều chỉnh rộng, gọn nhẹ khả tự động hóa cao Trong trình học tập trường, với giúp đỡ nhà trường khoa Điện Tự Động Công Nghiệp em nhận đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu chế tạo xe điện mini bánh phục vụ cho quãng đường di chuyển ngắn, có hệ thống hãm điện, thu hồi lượng.’’ Nội dung đồ án gồm chương : Chương 1: Giới thiệu xe đạp điện Chương 2: Cấu trúc xe đạp sử dụng lượng điện Chương 3: Thiết kế xe điện mini bánh phục vụ cho quãng đường di chuyển ngắn, có hệ thống hãm điện, thu hồi lượng Trong trình làm đồ án, giúp đỡ bảo tận tình thầy Th.S Đinh Thế Nam, với thầy cô giáo khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án giao Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2018 Sinh viên Nguyễn Xuân Lâm ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001 :20 15 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XE ĐIỆN MINI BÁNH PHỤC VỤ CHO QUÃNG ĐƯỜNG DI CHUYỂN NGẮN, CÓ HỆ THỐNG HÃM ĐIỆN, THU HỒI NĂNG LƯỢNG ĐỒ ÁN TỐT... nghiệp: Nghiên cứu chế tạo xe điện mini bánh phục vụ cho quãng đường di chuyển ngắn, có hệ thống hãm điện, thu hồi lượng. ’’ Nội dung đồ án gồm chương : Chương 1: Giới thiệu xe đạp điện Chương 2: Cấu... xe đạp điện Chương 2: Cấu trúc xe đạp sử dụng lượng điện Chương 3: Thiết kế xe điện mini bánh phục vụ cho quãng đường di chuyển ngắn, có hệ thống hãm điện, thu hồi lượng Trong trình làm đồ án,