Sưu tầm biên soạn : Trịnh QuangThiện - Số 45 – Ngõ Quan Thổ – Đống Đa – Hà Nội - 0961219094 CÁCCÔNGTHỨCGIẢINHANHCỦAHÌNHTỌAĐỘOXYZ CƠNGTHỨC : XÁC ĐỊNH TỌAĐỘ TÂM ĐƯỜNG TRÒN NỘI TIẾP - Gọi I x; y; z tâm nội tiếp tam giác ABC Ta có đẳng thức : BC.IA CA.IB AB.IC - Từ tìm tọađộ tâm I x; y; z - Ví dụ : Trong không gian với hệ trục tọađộ Oxyz, Cho tam giác ABC với tọađộ đỉnh A 1;1;1 , B 4;1;1 , C 1;1;5 Tìm tọađộ tâm đường tròn nội tiếp tam giác ABC Hướng dẫn giải - Ta có : AB 3; BC 5,CA - Gọi I x; y; z tâm nội tiếp tam giác ABC - BC.x A CA.xB AB.xC xI BC CA AB BC.y A CA.y B AB.yC Khi ta có hệ thức : BC.IA CA.IB AB.IC yI BC CA AB BC.z A CA.z B AB.zC zI BC CA AB 8 Ví dụ : Trong khơng gian với hệ trục tọađộ Oxyz, cho hai điểm A 2;2;1 , B ; ; Đường thẳng qua 3 3 tâm đường tròn nội tiếp tam giác AOB vng góc với mặt phẳng AOB có phương trình - Hướng dẫn giải Tìm tọađộ tâm đường tròn nội tiếp dựa vào hệ thức : OA.IB OB.IA AB.IO Từ tìm tâm I x; y; z Khi đường thẳng qua tâm đường tròn nội tiếp I x; y; z nhận u nAOB OA,OB CÔNGTHỨC : XÁC ĐỊNH BÁN KÍNH NGOẠI TIẾP TAM GIÁC a.b.c a, b, c độ dài cạnh tam giác 4S - Ta có cơngthứchình học lớp 10 : R - Áp dụng hìnhtọađộ khơng gian Oxyz ta có : R AB.BC.CA AB, AC Ví dụ : Trong khơng gian với hệ trục tọađộ Oxyz, cho ba điểm A 2;0; 1 , B1; 2;3 , C 0;1;2 Tính bán | GV : TRỊNH QUANGTHIỆN 0961219094 PAGE : TÀI LIỆU TOÁN HẢI SƠN Sưu tầm biên soạn : Trịnh QuangThiện - Số 45 – Ngõ Quan Thổ – Đống Đa – Hà Nội - 0961219094 kính đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC - Hướng dẫn giải Ta có : AB 21, BC 11,CA 14 SABC AB, AC Nên R AB.BC.CA 21 11 14 11 bán kính đường tròn ngoại tiếp tam giác ABC 4.S 10 4.5 CƠNGTHỨC : XÁC ĐỊNH TỌAĐỘHÌNH CHIẾU CỦA MỘT ĐIỂM LÊN CÁC TRỤC TỌA ĐỘ, MẶT PHẲNG - Xét điểm M xo ;yo ; zo tọađộhình chiếu vng góc điểm M xo ;yo ; zo lên trục tọađộ Ox,Oy,Oz : A xo ;0;0 , B 0; yo ;0 ,C 0;0; zo - Xét điểm M xo ;yo ; zo tọađộhình chiếu vng góc với M xo ;yo ; zo lên mặt phẳng tọađộ Oxy ,Oyz ,Oxz : A x ;y ;0 , B 0; y ;z ,C x ;0; z o o o o o o Ví dụ : Viết phương trình mặt phẳng qua hình chiếu vng góc M 3;2;6 trục tọađộ Ox,Oy,Oz Hướng dẫn giải - Ta có hình chiếu điểm M 3;2;6 trục tọađộ A 3;0;0 , B 0;2;0 , C 0;0;6 P : x y z 1 Ví dụ : Viết phương trình mặt phẳng qua hình chiếu vng góc M 1;2;3 mặt phẳng tọađộ Oxy , Oyz , Oxz Hướng dẫn giải - Ta có hình chiếu điểm M 1;2;3 mặt phẳng tọađộ Oxy , Oyz , Oxz A 1;2;0 A 1;2;0 , B 0;2;3 , C1;0;3 P : n AB, AC CÔNGTHỨC : XÁC ĐỊNH TỌAĐỘ ĐIỂM ĐỐI XỨNG QUA ĐƯỜNG THẲNG, MẶT PHẲNG | GV : TRỊNH QUANGTHIỆN 0961219094 PAGE : TÀI LIỆU TOÁN HẢI SƠN Sưu tầm biên soạn : Trịnh QuangThiện - Số 45 – Ngõ Quan Thổ – Đống Đa – Hà Nội - 0961219094 - Xét điểm M xo ;yo ; zo mặt phẳng P : ax by cz d - Điểm N x, y, z đối xứng với M xo ;yo ; zo qua mặt phẳng P : ax by cz d nghiệm hệ x xo y yo z zo a b c phương trình sau : a x xo b y yo c z zo d a b c - Chú ý : Trong hệ phương trình ta cho a 0, b 0, c để giải Ví dụ : Trong khơng gian hệ trục tọađộ Oxyz, cho mặt phẳng P : x 3y 5z kí hiệu Q mặt phẳng đối xứng với mặt phẳng P qua mặt phẳng Oxz Hỏi phương trình mặt phẳng Q Hướng dẫn giải - Xét điểm M xo ; yo ; zo P , N x; y;z Q điểm đối xứng M qua Oxz , ta có : x xo 2y Oxz : y y yo 2o yo z z o - Thay vào phương trình P , ta có : x 3. y 5z Q : x 3y 5z CÔNGTHỨC : MẶT PHẲNG PHÂN GIÁC CỦA HAI MẶT PHẲNG GIAO NHAU - Xét hai mặt : : a1x b1y c1z d1 0; : a2 x b2 y c2 z d2 - Khi phương trình mặt phẳng phân giác góc tạo , : a1 x b1y c1z d1 a12 b12 c12 a2 x b2 y c2 z d2 a22 b22 c22 CÔNGTHỨC : VIẾT PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG PHÂN GIÁC TRONG VÀ NGỒI CỦA TAM GIÁC AB AC - Xét tam giác ABC , đường phân giác góc A có vecto phương : u AB AC AB AC - Ngược lại, đường phân giác ngồi góc A có vecto phương : u AB AC Ví dụ : Trong khơng gian với hệ trục tọađộ Oxyz, cho tam giác ABC với A 1; 2;1 , B 2;2;1 , C 1; 2;2 Hỏi đường phân giác góc A tam giác ABC cắt mặt phẳng Oyz điểm | GV : TRỊNH QUANGTHIỆN 0961219094 PAGE : TÀI LIỆU TOÁN HẢI SƠN Sưu tầm biên soạn : Trịnh QuangThiện - Số 45 – Ngõ Quan Thổ – Đống Đa – Hà Nội - 0961219094 Hướng dẫn giải - Áp dụng cơngthức ta có vecto phương phân giác góc A : 1 u AB AC 3;4;0 0;0;1 ; ;1 AB AC 5 12 3 42 02 x 1 t 8 - Khi AM : y 2 t Oyz : x t M 0; ; 3 3 z t CÔNGTHỨC : PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG PHÂN GIÁC CỦA HAI ĐƯỜNG THẲNG CẮT NHAU - Hai đường thẳng d1 , d2 cắt điểm A xo ; yo ; zo có vecto phương : u1 a1; b1; c1 ; u2 a2 ; b2 ; c2 - Đường phân giác góc tạo hai đường thẳng có vecto phương xác định theo côngthức : u u1 u2 u1 u2 - Chi tiết cho hai đường phân giác : +) Nếu u1.u2 u u1 u2 vecto phương đường phân giác tạo góc nhọn hai u1 u2 đường thẳng u u1 u2 vecto phương đường phân giác tạo góc tù hai đường u1 u2 thẳng +) Nếu u1.u2 u u1 u2 vecto phương đường phân giác tạo góc nhọn hai u1 u2 đường thẳng u u1 u2 vecto phương đường phan giác tạo bỏi góc tù hai đường u1 u2 thẳng x 3t Ví dụ : Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng d : y 4t Gọi đường thẳng qua điểm A1;1;1 z | GV : TRỊNH QUANGTHIỆN 0961219094 PAGE : TÀI LIỆU TOÁN HẢI SƠN Sưu tầm biên soạn : Trịnh QuangThiện - Số 45 – Ngõ Quan Thổ – Đống Đa – Hà Nội - 0961219094 có vecto phương u 2;1;2 Đường phân giác góc nhọn tạo d , có phương trình - Hướng dẫn giải Ta có d A 1;1;1 - Đường thẳng d có vecto phương u1 3;4;0 Đường thẳng có vecto phương u2 2;1;2 Có u1.u2 6 2 u1.u2 90 - Do phân giác góc nhọn d , qua A 1;1;1 có vecto phương : - 19 u u1 u2 3;4;0 2;1;2 ; ; / / 19;7; 10 15 15 u1 u2 - x 19t Nên đường thẳng cần tìm : d ' : y 7t z 10t | GV : TRỊNH QUANGTHIỆN 0961219094 PAGE : TÀI LIỆU TOÁN HẢI SƠN ... 10 4.5 CÔNG THỨC : XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ HÌNH CHIẾU CỦA MỘT ĐIỂM LÊN CÁC TRỤC TỌA ĐỘ, MẶT PHẲNG - Xét điểm M xo ;yo ; zo tọa độ hình chiếu vng góc điểm M xo ;yo ; zo lên trục tọa độ Ox,Oy,Oz... CÔNG THỨC : XÁC ĐỊNH TỌA ĐỘ ĐIỂM ĐỐI XỨNG QUA ĐƯỜNG THẲNG, MẶT PHẲNG | GV : TRỊNH QUANG THIỆN 0961219094 PAGE : TÀI LIỆU TOÁN HẢI SƠN Sưu tầm biên soạn : Trịnh Quang Thiện - Số 45 –... Viết phương trình mặt phẳng qua hình chiếu vng góc M 1;2;3 mặt phẳng tọa độ Oxy , Oyz , Oxz Hướng dẫn giải - Ta có hình chiếu điểm M 1;2;3 mặt phẳng tọa độ Oxy , Oyz , Oxz