Thiết kế xe cứu hộ giao thông đường bộ loại nhỏ

Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO cộng hoà xã hội chđ nghÜa viƯt nam §éc lËp – Tù – Hạnh phúc TRƯờng đại học bách khoa hà nội nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp Họ tên : Lại Thanh Tùng Lớp : ÔTÔ A Ngành : Cơ khí Ôtô Khóa : 47 1.Đề tài thiết kế: Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng loại nhỏ 2.Các số liệu ban đầu: - Cứu hộ xe tải dới 1,5 - Cứu hộ xe dới chỗ ngồi - Tham khảo xe thị trờng 3.Nội dung phần thuyết minh tính toán: Chơng 1: tổng quan cứu hộ giao thông chơng 2: phân tích lựa chọn phơng án thiết kế chơng 3: thiết kế xe cứu hộ chơng 4: tính toán cụm tời kéo chơng 5: lập quy trình công nghệ gia công chi tiết trục tang 4.Các vẽ: 1.Bản vẽ phơng ¸n kÐo xe A0 2.B¶n vÏ bè trÝ chung xe cứu hộ A0 3.Bản vẽ bố trí chung đoàn xe A0 4.Bản vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực A0 5.Bản vẽ cụm tang tời A0 6.Bản vẽ chi tiết A0 7.Bản vẽ sơ đồ gia công chi tiết trục tang 5.Cán hớng dẫn: Thạc sỹ: Phạm Vỵ 6.Ngµy giao nhiƯm vơ thiÕt kÕ: 7.Ngµy hoµn thµnh nhiƯm vụ: Ngày tháng năm 2007 chủ nhiệm môn giáo viªn híng dÉn thiÕt kÕ (ký, ghi râ hä tªn) (ký, ghi rõ họ tên) Sinh viên hoàn thành nộp toàn thiết kế cho môn Ngày tháng năm 2007 (ký, ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Sinh viên: Lại Thanh Tùng Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp loại nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Mục lục Mục lục lời nói đầu ch¬ng 1: tỉng quan vỊ phát triển giao thông vai trò xe cøu 1.Quá trình phát triển giao thông vấn đề giao thông vận tải vai trò xe cứu hộ giao th«ng 11 2.1.Các vấn đề giao thông 11 2.2 Vai trß cđa xe cøu hộ giao thông .12 chơng 2: Phân tích lựa chọn phơng án thiết kế 14 1.Giíi thiƯu vỊ mét sè xe cøu giao th«ng 14 1.1.Lo¹i xe cøu cì nhá 14 1.2.Lo¹i xe cøu cì võa 15 1.3.Lo¹i xe cøu cì trung 15 1.4.Lo¹i xe cøu cì lín .16 2.Các cấu thiết bị cứu hộ xe 16 3.Phân tích lựa chọn phơng án cứu hộ 17 3.1.KÐo xe b»ng cøng .17 3.2.Kéo xe xe lăn .18 3.3.Chở xe bị nạn thïng xe 19 3.4.KÐo xe nâng thuỷ lực 19 ch¬ng 3: thiÕt kÕ xe cøu 21 1.Phân tích lựa chọn xe së 21 2.Lùa chän xe ®Ĩ tÝnh to¸n 22 3.Tính toán phản lực lực kéo cần thiết nâng xe độ cao hx 23 3.1.Toạ độ trọng t©m cđa xe kÐo 23 3.2 Tính phản lực lực kéo xe cần thiết 24 Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Tính ổn định xe cøu 27 4.1 Tọa độ trọng tâm xe cứu hộ 27 4.2 Tính ổn định dọc tĩnh xe kéo 27 4.3 Tính ổn định däc ®éng cđa xe cøu 28 5.TÝnh to¸n hƯ thèng thđy lùc .30 5.1 Chän b¬m thđy lùc 31 5.2 Tính xy lanh nâng hạ cần 31 KiĨm tra ®é bÒn kÕt cÊu 33 6.1 Kiểm tra độ bền phần I 33 6.2.Tính toán phần II 38 chơng 4: tính toán cụm têi kÐo 45 1.TÝnh to¸n tang têi .45 1.1 Thông số 45 1.2 TÝnh trôc tang 46 Chọn động thuỷ lùc 51 TÝnh toán hộp giảm tốc 52 3.1 Thông số hộp giảm tốc 52 3.2 Tính toán cặp truyền trục vÝt – b¸nh vÝt 53 3.3 TÝnh to¸n trôc 59 3.4 TÝnh kiĨm nghiƯm trơc vỊ ®é bỊn mái 67 3.5 Chọn ổ lăn 69 chơng 5: Quy trình công nghệ thiết kế trục tang 73 1.Phân tích lùa chän s¶n xuÊt .73 1.1 §iỊu kiƯn lµm viƯc cđa trơc tang 73 1.2 TÝnh c«ng nghƯ kÕt cÊu chi tiÕt trục tang 73 1.3 Xác định dạng sản xuất 73 1.4 Phơng pháp chế tạo phôi 73 Nguyên công chÕ t¹o 74 2.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan lỗ tâm .74 Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 2.2 Nguyên công 2: Tiện mặt đầu lại, khoan lỗ tâm 74 2.3 Nguyên công 3: Tiện mặt trụ 74 , 70 , 65 75 2.4.Nguyên công 4: Tiện mặt trụ 70 65 đầu lại .76 2.5 Nguyên công 5: Phay rãnh then 77 2.6 Nguyên công 6: Mài bề mặt trô 79 KÕt luËn 80 tµi liƯu tham kh¶o 81 lời nói đầu Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Hiện với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật, lợng phơng tiện giao thông lu hành ngày lớn Mặc dù hệ thống hạ tầng sở giao thông ngày đợc nâng cấp nhng số vụ tai nạn hàng ngày xảy nhiều Bên cạnh chất lợng xe lu hành Việt Nam không đợc đảm bảo đa số xe cũ, nên việc xe gặp cố đờng thờng hay xảy Những lúc nh thế, với hệ thống giao thông Việt Nam, đặc biệt đờng thành thị việc tất yếu xảy ắch tắc giao thông.Việc nhanh chóng giải tỏa ách tắc giao thông sau xảy tai nạn, hay xe gặp cố đờng vấn đề đợc đặt ra, sở loại phơng tiện cứu hộ giao thông đợc đời để đáp ứng nhu cầu Xe cứu hộ giao thông đợc chế tạo với nhiều chủng loại kích cỡ để đa đợc loại phơng tiện bị tai nạn, hay gặp cố khỏi vùng ắch tắc giao thông, đa trạm sửa chữa bảo hành HiƯn nay, nỊn kinh tÕ níc ta ph¸t triĨn nhanh, cïng víi sù héi nhËp kinh tÕ thÕ giíi, nỊn công nghiệp ôtô đà phát triển mạnh mẽ, đợc thể đầu t mở rộng nhanh chóng công ty ôtô nh: TOYOTA, DEAWOO, NISSAN, HUYNDAI, FORD, Do lợng xe tham gia giao thông tăng đáng kể, theo phát sinh vấn đề tai nạn giao thông cứu hộ giao thông Dựa sở tìm hiểu nhu cầu cđa xe cøu giao th«ng hiƯn nay, cïng víi hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ, em đợc giao đề tài Thiết kế xe cứu hộ giao thông cỡ nhỏ làm đề tài tốt nghiệp Nội dung trình bày thuyết minh đồ án gồm phần sau: Chơng 1: Trình bày tổng quan giao thông xe cứu hộ Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Chơng 2: Phân tích lựa chọn phơng án thiết kế xe cøu Ch¬ng 3: ThiÕt kÕ xe cøu Chơng 4: Tính toán bền cụm tời kéo Chơng 5: Quy trình gia công chi tiết Sau thời gian nghiên cứu, làm việc đến đồ án em đợc hoàn thành, song tránh khỏi thiếu sót Em mong đợc góp ý hoàn thiện đề tài thầy bạn đồng nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Vỵ tận tình giúp đỡ em thời gian qua! Sinh viên thực Lại tùng Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao thông đờng Chơng i tổng quan phát triển giao thông vai trò xe cứu hộ 1.Quá trình phát triển giao thông Giao thông vận tải bao gồm toàn sở hạ tầng cầu đờng, công trình thiết bị phục vụ cho di chuyển loại phơng tiện tham gia lu thông đờng Những đờng đợc hình thành lại thờng xuyên ngời Trải qua thời gian dài với phát triển kinh tế, khoa học kỹ thuật yêu cầu vận chuyển thông thơng mà đờng đợc cải tiến cho phù hợp Một hệ thống hay mạng lới giao thông phát triển phải đáp ứng đợc thuận tiện , đảm bảo an toàn di chuyển, đợc trang bị đầy đủ thiết bị phụ trợ nh đèn hiệu, biển báo, biển đờng Lịch sử hệ thống giao thông vận tải giới có đợc thời gian dài phát triển với tiến thành tựu rõ rệt Tuy nhiên phạm vi đồ án, em xin đa đôi nét vè lịch sử phát triển tổng quan hệ thống hệ thống giao thông vận tải (GTVT) Việt Nam Kể từ ngày Chủ tịch Hồ Chí Minh ký định thành lập Bộ Giao thông công đến (28.8.1945), ngành GTVT Việt Nam trải qua 60 năm tồn phát triển, gắn liền với nghiệp cách mạng đất nớc với nhiều thời kỳ sôi nổi, hào hùng Có thể nói lịch sử hình thành, phát triển Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng trởng thành GTVT Việt Nam góp phần quan trọng vào nghiệp đấu tranh giải phóng dân tộc, xây dựng bảo vệ Tổ quốc toàn Đảng, toàn dân toàn quân ta 1.1 Giai đoạn 1945-1954 30 năm kỷ XX, để thực sách khai thác triệt để thuộc địa, thực dân Pháp xây dựng hệ thống giao thông từ Bắc vào Nam nhng chủ yếu để phục vụ công cai trị bóc lột Ngay sau cách mạng tháng Tám thành công, Hồ Chủ Tịch thức ký định thành lập Bộ giao thông c«ng chÝnh (28 – 08 - 1945) thc ChÝnh phđ nớc Việt Nam dân chủ cộng hòa giao cho nhân sĩ yêu nớc Đào Trọng Kim làm trởng Cũng từ đây, hệ thống giao thông thực trở thành tài sản ngời Việt Nam, phục vụ ngời dân nớc Việt Thành tựu bật ngành Giao thông công thời kỳ toàn dân tham gia thực phong trào Chính phủ phát động đạo nh Tiêu thổ kháng chiến: Phá đờng, cầu, cống hệ thống giao thông khác để ngăn chặn địch vận chuyển lơng thực, thực phẩm, súng đạn Một thành công lớn giao thông thời kỳ công tác mở đờng phục vụ chiến dịch tiến tới chiến thắng lịch sử Điện Biên Phủ Tuy không đợc đầu t nhiều tài nhng sức dân, đoàn kết dũng cảm toàn quân, toàn dân mở kỳ tích ngành giao thông 1.2 Giai đoạn 1954-1964 Thời kỳ này, nhiệm vụ đất nớc khôi phục phát triển kinh tế miền Bắc ®Ĩ chi viƯn cho chiÕn trêng miỊn Nam, Bé giao thông công đợc đổi tên thành Bộ giao thông Bu điện ông Nguyễn Văn Trân làm Bộ trởng Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 §å ¸n tèt nghiƯp bé cì nhá c2 75 c3 70 0,7 0,7 ThiÕt kÕ xe cøu hộ giao thông đờng 0,71 1,03 1,11 32,4 6,98 7,8 19,6 7,2 0,73 0,99 1,04 60,1 8,1 4,4 18 4,3 Từ bảng kết ta thấy tiết diện nguy hiểm đảm bảo độ bền mỏi 3.5 Chọn ổ lăn 3.5.1 Chọn loại ổ lăn ổ lăn làm việc phải chịu tác dụng lực hớng tâm Fr , lực vòng Ft lực dọc trục Fa Để hệ thống làm việc an toàn chọn ổ cần đảm bảo khả tải Trục vít có lùc däc trơc Fa1 4954( N ) vµ lùc híng t©m Fr1 1803( N ) Fa1 ThÊy F  0,3 nên ta chọn ổ đũa côn r1 Bánh vít có lùc däc trơc Fa 918( N ) vµ lùc hớng tâm Fr 1803( N ) Fa 0,3 nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Fr 3.5.2 Chọn kích thớc ổ lăn Kích thớc ổ lăn đợc lựa chọn đảm bảo tiêu: đảm bảo khả tải động để phòng ngừa tróc dỗ bề mặt làm việc; đảm bảo khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d Đối với trục vít có đờng kính đoạn trục lắp ổ lăn d = 40 mm => Chọn sơ ổ đũa côn cỡ trung có kí hiệu 7308 Các thông số cđa ỉ ®òa: C = 61 kN C0 = 46 kN góc nghiêng tiếp xúc Sinh viên: Lại Thanh Tùng 10,50 78 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao th«ng đờng Bánh vít có đờng kính đoạn trục lắp ổ lăn d = 70 mm => Chọn sơ ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp có kí hiệu 46314 Các thông số ổ bi: C = 59,1 kN C0 = 51,4 kN 3.5.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ *)Trục vít: Khả tải động ổ đợc tính theo công thức: C d Q.m L m: Bậc đờng cong mỏi thử ổ lăn, với ổ đũa côn có m =10/3 Fr, Fa: lực hớng tâm lực dọc trục tác dụng lên ổ Fr  Fx20  Fy20  249  1932 315 (N ) Fr1  Fx21  Fy21  510  1610 1689 (N ) Fa  Fa1  0,85eFr 4954  0,85.2,8.315 5703,7 ( N ) Với e = 1,5.tg ổ đũa côn có tải trọng động quy ớc Q ( X V Fr  Y Fa ).k t k d V: hÖ sè kể đến vòng quay, vòng quay nên ta cã V = X,Y: hƯ sè t¶i träng hớng tâm dọc trục Tra bảng 11.4 ta có X = 0,4; Y = 0,4.cotg  0,22 kt: hÖ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ, kt = kđ: hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3 có k đ =1 Q ( X V Fr  Y Fa ).k t k d => Q (0,4.1.1689  0,22.5703,7).1.1 Q 1930 (N ) L: Tuæi thọ tính triệu vòng quay, có Sinh viên: Lại Thanh Tùng 79 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao th«ng ®êng 10 6.L Lh  60.n Lh: Ti thä cđa ỉ tÝnh b»ng giê, víi hép gi¶m tèc cã L h = 25000 giê n: sè vßng quay cđa trơc vÝt, n = 558,6 vg/ph => L = 60.n.10-6.Lh = 60.558,6.10-6.20000 = 670,32 (triƯu vßng)  C d Q.m L 10  C d 1,930 670,32 13,6 (kN ) Ta chọn đợc ổ đũa côn cỡ đặc biệt nhẹ theo tiêu chuẩn có kí hiệu 2007108, có thông số nh sau: C = 31,9 kN; C0 = 28,4 kN; ®êng kÝnh ngoµi D = 68 mm; bỊ réng ỉ B = 18 mm *)Bánh vít Khả tải động ổ đợc tính theo công thức sau: C d Q.m L m: BËc ®êng cong mái thư vỊ ổ lăn, với ổ bi có m = Tải trọng động quy ớc tính theo công thức Q ( X V Fr  Y Fa ).k t k d Fr, Fa: lực hớng tâm lực dọc trục tác dơng lªn ỉ Fr  Fx20  Fy20  17942  3972 18376 (N ) Fr1  Fx21  Fy21  34800  7600 35600 (N ) Fa  Fa1  0,85eFr 918  0,85.0,3.18376 5604 ( N ) X,Y: hƯ sè t¶i träng hớng tâm dọc trục, tra bảng 11.4 có X = 1; Y = V: hƯ sè kĨ ®Õn vòng quay, vòng quay nên V = kt: hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt ®é, kt = k®: hƯ sè kĨ ®Õn ®Ỉc tính tải trọng, kđ = Sinh viên: Lại Thanh Tùng 80 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao th«ng ®êng Q ( X V Fr  Y Fa ).k t k d Q (1.1.35600  0.5604).1.1 Q 35600 (N ) L: Ti thä tÝnh b»ng triƯu vßng quay, cã Lh 10 L 60.n Lh: ti thä cđa ỉ tÝnh b»ng giê, Lh = 15000 giê n: sè vßng quay bánh vít, n = 16 v/ph (triệu vòng)  L 10  6.60.16.15000 14,4  C d Q.m L  C d 35,6.3 14,4 86,6 (kN ) Tõ kết ta chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp theo tiêu chuẩn kí hiệu 46314 có thông sè nh sau: C = 93,3 kN; C = 78,3 kN; đờng kính ổ D = 150 mm; bỊ réng cđa ỉ B = 35 mm 3.5.4 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Khả tải tĩnh ổ đợc kiểm tra nhằm tránh biến dạng d dính bề mặt tiếp xúc Qt = X0.Fr+Y0.Fa < C0 Víi trơc vÝt cã: Fr = 1689 (N) Fa = 5703,7 (N) X0 = 0,5 Y0 = => Qt = 0,5.1689 + 0.5703,7 = 844,5 (N) < C = 28400 (N) Víi b¸nh vÝt cã: Fr = 35642 (N) Fa = 5604 (N) X0 = 0,5 Y0 = 0,47 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 81 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng => Qt = 0,5.35642 + 0,47.5703,7 = 20502 (N) < C0 = 111000 (N) Sinh viên: Lại Thanh Tùng 82 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Chơng Quy trình công nghệ thiết kế trục tang 1.Phân tích lựa chọn sản xuất 1.1 Điều kiện làm việc trục tang Trục tang chi tiết dạng trục, làm việc với điều kiện tải nặng nng không thờng xuyên Trên xe cứu hộ cấu tang tời đợc sử dụng trờng hợp xe bị đổ, lật, bị sa xuống hố, làm việc với tốc độ chậm Trong điều kiện lµm viƯc cđa trơc tang ta chän vËt liƯu lµ thép 45 Từ vẽ kết cấu tang tời chi tiết trục tang ta thấy bề mặt lắp ghép gối đỡ mayor tang, mayor khớp nối cần có độ bóng bề mặt cao, bề mặt lại không cần độ bóng bề mặt cao, đợc hình thành nguyên công để đạt đợc kích thớc theo yêu cầu 1.2 Tính c«ng nghƯ kÕt cÊu chi tiÕt trơc tang A A C 60 +.015 Ø65+.002 Ø70+.015 +.002 Ø74 Ø70+.015 +.002 +.015 ° Ø65+.002 2x4 I B R5 C B 55 55 40 110 170 100 470 Hình 5.1: Kết cấu yêu cầu kỹ thuật chi tiết trục tang Trục tang chi tiết dạng trục bậc, phơng pháp gia công chủ yếu đợc sử dụng tiện Các bề mặt lắp ổ lăn yêu cầu độ xác gia công cao, độ bền bề mặt Phơng pháp gia công phù hợp với điều kiện sản xuất có Sinh viên: Lại Thanh Tùng 83 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 1.3 Xác định dạng sản xuất Do số lợng xe sử dụng không lớn, phải thay thế, nên trục tang đợc sản xuất đơn 1.4 Phơng pháp chế tạo phôi Chi tiết dạng trục bậc, kết cấu phức tạp,dạng sản xuất đơn nên đảm bảo thuận lợi, tiết kiệm mặt kinh tế, phù hợp với thực tiễn đơn giản ta sử dụng phôi thép Phôi thép đợc lấy theo kích thíc lín nhÊt cđa trơc tang Do trơc tang cã đoạn trục đờng kính lớn 74 mm, chiều dài tổng 476mm Do kích thớc phôi thép là: 76 x 476 (mm) Nguyên công chế tạo 2.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan lỗ tâm O10 473 O4 O76 60 S2 n 4,8 10 S1 Hình 5.2: Tiện mặt đầu khoan lỗ tâm Định vị: Phôi dạng trục đợc định vị mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiƯn ngang tù déng cã kÝ hiƯu 1A240_4, c«ng st Nm =13kW 2.1.1 Tiện mặt đầu Sử dụng dao tiện thép gió P9 Lợng d gia công tiện lần Zb = mm Chiều sâu cắt Lợng chạy dao Sinh viên: Lại Thanh Tùng t = mm S1 = 0,2 mm/vòng 84 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao thông đờng Vòng quay máy n = 1250 v/ph 2.1.2 Khoan lỗ tâm Chọn mũi khoan lỗ tâm Chiều sâu lỗ khoan Lợng chạy dao t = 10 mm S = 0,44 mm/ph Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.2 Nguyên công 2: Tiện mặt đầu lại, khoan lỗ tâm O10 470 O4 O76 60 S2 n 4,8 S1 10 Hình 5.3: Tiện mặt đầu lại khoan lỗ tâm 2.2.1 Tiện mặt đầu Chọn dao tiện theo gió P9 Lợng d gia công Zb = mm Chiều sâu cắt Lợng chạy dao t = mm S = 0,2 mm Sè vßng quay máy n = 1250 mm 2.2.2 Khoan lỗ tâm Chọn mũi khoan lỗ tâm Chiều sâu lỗ khoan Lợng chạy dao Số vòng quay máy t = 10 mm S = 0,44 mm/ph n = 1250 Vg/ph 2.3 Nguyªn công 3: Tiện mặt trụ 74 , 70 , 65 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 85 Lớp ÔtôA K47 §å ¸n tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cứu hộ giao thông đờng 270 170 O65 O70 O74 O76 110 n S1 S3 S2 Hình 5.4: Tiện mặt trụ bậc Định vị: Chi tiết đợc định vị hai lỗ tâm, chi tiết có chiều dài 334 mm nên đảm bảo độ cứng vững định vị hai lỗ tâm Chọn máy tiện ngang tù déng cã kÝ hiƯu 1A240_4, c«ng st Nm =13kW 2.3.1 TiƯn th« 74 Chän dao tiƯn thÐp giã P9 Chiều sâu cắt t = 1mm Lợng chạy dao S =1mm/vg Số vòng quay máy n = 750 Vg/ph 2.3.2 Tiện mặt bậc 70 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 1,5 mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay m¸y n = 1250 Vg/ph TiƯn tinh: Chän dao tiƯn thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.3.3.Tiện mặt trụ 65 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 86 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao th«ng đờng Chiều sâu cắt t = mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay máy n = 750 Vg/ph TiÖn tinh: Chän dao tiÖn thÐp giã P9 Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg 2.4.Nguyên công 4: Tiện mặt trụ 70 65 đầu lại 40 O65 O74 O70 100 n S1 S2 H×nh 5.5: TiƯn mặt trụ bậc lại Đảo đầu, định vị hai lỗ chống tâm, chọn máy tiện ngang tự déng cã kÝ hiƯu 1A240_4, c«ng st Nm =13kW 2.4.1 Tiện mặt trụ 70 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 2,5 mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay máy n = 750 Vg/ph TiÖn tinh: Chän dao tiÖn thÐp gió P9 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 87 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.4.2 Tiện mặt trụ 65 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay máy n = 750 Vg/ph TiÖn tinh: Chän dao tiÖn thÐp giã P9 Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.5 Nguyên công 5: Phay rãnh then Sinh viên: Lại Thanh Tùng 88 Lớp ÔtôA K47 Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng S2 n t 55 55 S1 n 7.5 S3 t n 7.5 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ 60 t 20+.010 -.010 +.010 20-.010 +.010 18-.000 H×nh 5.6: Phay rãnh then Chi tiết đợc định vị hai khối chữ V, có cấu kẹp chặt 2.5.1 Rãnh then đoạn lắp mayor khớp nối Chọn dao phay ngón Chiều sâu cắt t = 0,25 mm Lợng chạy dao S = 0,2 mm/Vg Số vòng quay máy Sinh viên: Lại Thanh Tùng n = 1900 Vg/ph 89 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 2.5.2 Rãnh then đoạn lắp mayor tang cáp Chọn dao phay ngón Chiều sâu cắt t = 0,25 mm Lợng chạy dao S = 0,2 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1900 Vg/ph 2.6 Nguyên công 6: Mài bề mặt trụ S O65 O70 O74 n Hình 5.7: Mài bề mặt trụ Định vị hai lỗ chống tâm, chọn máy mài tròn loại 3A110 Đá mài BK Chiều sâu cắt t = 0,0025 mm Lợng chạy dao S = 0,2 mm/Vg Số vòng quay máy Sinh viên: Lại Thanh Tùng n = 2860 Vg/ph 90 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Kết luận Giao thông ngày phát triển với phát triển số lợng loại phơng tiện giao thông đờng Tuy nhiên phát triển hệ thống giao thông không kịp để đáp ứng nhu cầu vận chuyển lại loại phơng tiện giao thông, hoạt động kinh tế Với tình trạng đó, tai nạn xảy hay xe gặp cố hỏng hóc đờng kéo theo ắch tắc giao thông, ảnh hởng tới hoạt động khác Các phơng tiện cứu hộ với nhiệm vụ đa xe bị nạn hay xe bị hỏng dọc đờng có ý nghĩa giải tỏa ắch tắc giao thông, gián tiếp hỗ trợ hoạt động sản xuất hay hoạt động kinh tế xã hội, không tham gia vào sản xuất hàng hóa Hiện Việt Nam, trung tâm cứu hộ xuất nhiều, có đầu t tốt chủng loại số lợng xe cứu hộ, có khả đáp ứng cao có nhu cầu Ngoài loại xe nhập nguyên từ nớc ngoài, trung tâm cứu hộ tự nghiên cứu, sản xuất loại xe cứu hộ, dựa việc sử dụng xe tải làm xe sở chế tạo cấu công tác có đủ khả làm việc, nhằm giảm chi phí đầu t Dựa tình hình thực tế, em đợc giao đề tài đồ án tốt nghiệp Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng loại nhỏ Từ nhận đợc đề tài, dới hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ em tìm hiểu kết cấu hoạt động cđa mét sè lo¹i xe cøu hiƯn cã t¹i Hà Nội, trọng tìm hiểu vào loại xe phục vụ cho đề tài tốt nghiệp Trong báo cáo tốt nghiệp, em trình bày phân tích lựa chọn phơng án thiết kế, tính toán động lực học, tính toán thiết kế cấu công tác, dựa tham khảo thực tế hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ Sinh viên: Lại Thanh Tùng 91 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Cho đến đồ án tốt nghiệp em đợc hoàn thành, có nhiều cố gắng song tránh khỏi sai sót Em mong nhận đợc góp ý sửa chữa thầy giáo bạn để đồ án em đợc hoàn thiện Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ giúp em hoàn thành đồ án tài liệu tham khảo Nguyễn Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng - Lý thuyết Ôtô máy kéo, NSB Khoa học kỹ thuật 1996 Nguyễn Hữu Cẩn, Trơng Minh Chấp, Dơng Đình Khuyến, Trần Khang - Thiết kế tính toán Ôtô máy kéo, Trờng ĐH Bách Khoa Hà Nội 1978 Phạm Vỵ - Trang bị thủy khí Ôtô, Tài liệu giảng dạy Bộ môn Ôtô, khoa Cơ Khí, Trờng ĐH Bách Khoa Hà Nội Bùi Trọng Lựu, Nguyễn Văn Vợng - Sức bền vật liệu tập 1, tập 2, NSB Giáo dục 1999 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính toán thiết kế hệ dẫn động khÝ tËp 1, tËp 2, NSB Gi¸o dơc 2000 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 92 Lớp ÔtôA K47 ... tâm cứu hộ có loại xe cứu hộ kết hợp vừa kéo xe nâng vừa chở xe thùng Do lúc cứu hộ hai xe nhỏ bị nạn Sàn trợt sàn mở đa xe lên lng xe cứu hộ Càng nâng thủy lực đợc đa xuống phía dới gầm xe lại,... tài thiết kế xe cứu hộ giao thông cỡ nhỏ tức để cøu xe t¶i cã t¶i träng tõ 1,5 tÊn xe dới chỗ, kết hợp với phơng án cứu hộ kéo xe nâng thủy lực ta chọn loại xe tải trung bình làm xe sở Từ bảng thông. .. ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Chơng i tổng quan phát triển giao thông vai trò xe cứu hộ 1.Quá trình phát triển giao thông Giao thông vận tải bao gồm toàn sở