LOGO siemens tiengviet

Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com I/ Giới thiệu chung: 1/ Cách nhận dạng LOGO: Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor… Các thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230RC Sản phẩm có tích hợp Tên sản phẩm hàm thời gian thực Điện áp cấp: 115…240 VAC/DC Ngõ relay Một số kí hiệu dùng để nhận biết đặc tính sản phẩm: „ 12: nguồn cung cấp 12 VDC „ 24: nguồn cung cấp 24 VDC „ 230: nguồn cung cấp khoảng 115…240 VAC/DC „ R: ngõ relay Nếu dòng thông tin không chứa kí tự nghóa ngõ sản phẩm transistor „ C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực „ o: sản phẩm hình hiển thò „ DM: Modul digital „ AM: modul analog „ CM: modul truyền thông 2/ Tổng quan version họ LOGO: Version có hình hiển thò, ngõ vào số ngõ số Version hình hiển thò, ngõ vào số ngõ số Modul số, ngõ vào ngõ Modul số, ngõ vào ngõ Modul analog, ngõ vào analog ngõ analog Modul truyền thông Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 3/ Khả mở rộng LOGO!: 3.1/ Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24/24o: Khả mở rộng: modul digital modul analog: 3.2/ Đối với version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! 230 RC/Rco: Khả mở rộng: modul digital modul analog: Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 4/ Cách đấu dây cho sản phẩm họ LOGO!: 4.1/ LOGO! 230… Việc dây cho đầu vào chia thành hai nhóm, nhóm ngõ vào Các đầu vào nhóm cấp pha điện áp Các đầu vào hai nhóm cấp pha khác pha điện áp 4.2/ LOGO! AM 2: 1: Nối đất bảo vệ 2: Vỏ bọc giáp dây cáp tín hiệu 3: ray Dòng đo lường 0…20mA p đo lường 0…10V Kết nối cảm biến dây với modul LOGO! AM 2: Ta làm theo bước sau: „ Kết nối ngõ sensor vào cổng U (0…10V) ngõ I (0…20mA) modul AM2 „ Kết nối đầu dương sensor vào 24 V (L+) „ Kết nối dây ground sensor (M) vào đầu M1 M2 modul AM2 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 4.3/ LOGO! AM PT100: Kỹ thuật dây Kỹ thuật dây Khi đấu nối nhiệt điện trở PT100 vào modul AM PT 100, ta sử dụng kó thuật dây dây Đối với kỹ thuật đấu dây, ta nối tắt đầu M1+ IC1 ( M2+ IC2) Khi dùng kỹ thuật ta tiết kiệm dây nối sai số điện trở dây gây không bù trừ Trung bình điện trở 1Ω dây dẫn tương ứng với sai số 2.50C Với kỹ thuật đấu dây, ta cần thêm dây nối từ cảm biến PT100 ngõ IC1 modul AM PT 100 với cách đấu nối sai số điện trở dây dẫn gây bò triệt tiêu Chú ý: Để tránh tình trạng giá trò đọc bò dao động, ta nên thực theo qui tắc sau: „ „ „ „ „ Chỉ sử dụng dây dẫn có bọc giáp Chiều dài dây không vượt 10m Kẹp giữ dây mặt phẳng Nối vỏ bọc giáp dây dẫn vào ngõ PE modul Trong trường hợp modul không nối đất bảo vệ, ta nối vỏ bọc giáp vào đầu âm nguồn cung cấp 4.4/ Kết nối ngõ ra: * Đối với ngõ dạng relay: Ta kết nối nhiều dạng tải khác vào ngõ Ví dụ: đèn, motor, contactor, relay… Tải trở: tối đa 10A Tải cảm: tối đa 3A Sơ đồ kết nối sau: Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com * Đối với ngõ dạng transistor: Tải kết nối vào ngõ LOGO phải thoả điều kiện sau: dòng điện không vượt 0.3 A Sơ đồ kết nối sau: Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 4.5/ Kết nối với modul analog output LOGO! AM AQ: 1: nối đất bảo vệ 2: ray V1, V2: 0-10 VDC R: nhỏ 5KΩ II/ Lập trình với LOGO: 1/ Các hàm LOGO: Các hàm lập trình LOGO chia thành danh sách sau đây: Co: danh sách điểm liên kết (bit M, ngõ input, output…), số GF: danh sách hàm AND, OR… SF: danh sách hàm BN: danh sách block sử dụng sơ đồ mạch 1.1/ Danh sách Co: * Ngõ vào số: Ngõ vào số xác đònh kí tự bắt đầu I Số thứ tự ngõ vào ( I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO * Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC vaø LOGO! 12/24Rco, ngõ vào I7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh vào analog AI1, AI2 * Ngõ số: Ngõ số xác đònh kí tự bắt đầu Q (Q1, Q2, … Q16) * Ngõ analog: Ngõ analog bắt đầu ký tự AQ, LOGO cho phép tối đa ngõ vào analog AQ1 AQ2 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com * Cờ Start up: Trong LOGO, bit M8 tự động set lên chu kỳ quét Vì vậy, ta sử dụng bit cờ Start up Sau chu kỳ quét đầu tiên, bit M8 reset Ngoài ra, bit M8 sử dụng bit nhớ thông thường chương trình * Thanh ghi dòch bit: LOGO! cung cấp ghi dòch bit từ S1 đến S8 Đây ghi đọc Nội dung ghi dòch bit đònh nghóa lại hàm đặc biệt (SF) “shift register” * Mức số: Mức tín hiệu thiết kế mức: hi lo với: Hi = 1: mức cao Lo = 0: mức thấp * Hở kết nối: Các kết nối không sử dụng đònh nghóa x 2/ Các hàm (BF): LOGO! có hàm sau: Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Cổng AND: ngõ hàm AND tất ngõ vào Bảng logic cổng AND sau: Cổng AND lấy cạnh xung lên: Ngõ chu kỳ quét thời điểm mà ngõ vào Ngõ vào không sử dụng ta sử dụng ký hiệu x (x=1) Giản đồ thời gian: Cổng NAND: Ngõ cổng NAND tất ngõ vào Bảng logic cổng NAND: Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Cổng NAND lấy cạnh xung lên: Ngõ cổng NAND lấy cạnh xung lên chu kỳ máy thời điểm mà ngõ vào Giản đồ thời gian: Cổng OR: Ngõ có ngõ vào Ngõ vào không sử dụng ta dùng ký hiệu x (x=0) Bảng logic cổng OR: 10 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Mô tả: Khi giá trò ngõ A/M đặt 0, giá trò Mq gán cho ngõ AQ Khi giá trò ngõ A/M set 1, chương trình tự động khởi động Giá trò thực PV tính theo biểu thức sau: Giá trò thực PV = (PV _ gain) + offset Nếu PV=SP, hàm không thay đổi giá trò AQ Khi Dir = +: „ Nếu PV > SP: hàm giảm giá trò AQ „ Nếu PV < SP: hàm tăng giá trò AQ Khi Dir = -: „ Nếu PV < SP: hàm giảm giá trò AQ „ Nếu PV > SP: hàm tăng giá trò AQ Khi có khác biệt PV SP, hàm điều khiển cho PV phù hợp với SP Tốc độ thay đổi ngõ AQ phụ thuộc vào thông số KC KI Nếu PV vượt giá trò Max PV gán giá trò Max Ngược lại, PV nhỏ giá trò Min PV gán giá trò Min Khi ngõ R lên ngõ AQ reset giá trò ngõ vào A/M bò bỏ qua 41 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com III/ Một số ví dụ: 1/ Tưới nhà kính: Yêu cầu: LOGO! sử dụng cho việc điều khiển tưới nhà kính Có loại khác Loại sống nước, cần phải trì mực nước khoảng cố đònh Loại cần tưới nước khoảng phút vào buổi sáng tối Loại tưới vào tối cách ngày Giải pháp: Đối với loại 1: ta dùng ngõ I1 I2 để nhận biết mức cao thấp mực nước Đối với loại 2: ta dùng hàm “đònh ngày tuần” để cài đặt thời gian (cho tất ngày) sau: Buổi sáng: ON 6:00 OFF 6:03 Buổi tối : ON 20:00 OFF 20:03 Đối với loại 3: ta dùng I3 để cảm nhận buổi tối (dùng cảm biến ánh sáng) Các biến dùng LOGO sau: I1: cảm biến mức cao mực nước ( công tắc thường đóng) I2: cảm biến mức thấp mực nước ( công tắc thường hở) I3: cảm biến ánh sáng (công tắc thường hở) I4: switch chọn chế độ tự động Q1: điều khiển van selenoid cho mực nước cho loại Q2: điều khiển van selenoid cho việc tưới nước loại Q3: điều khiển van selenoid cho việc tưới nước loại 42 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Chương trình: 2/ Điều khiển băng tải: Yêu cầu: băng tải điều khiển LOGO! Hệ thống liên kết với băng tải cung cấp hàng cho băng tải 30s Mỗi kiện hàng di chuyển băng tải hết phút Hệ thống liên kết với băng tải cung cấp hàng chậm 30s Hệ thống băng tải tự động chạy dừng phụ thuộc vào có hàng hay không Giải pháp: Hệ thống hoạt động thông qua nút ON (I2) dừng thông qua nút OFF (I2) Ba băng tải điều khiển thông qua Q1, Q2, Q3 Ba proximity dùng để kiểm tra hàng ba băng tải (I4, I5, I6) Một proximity thứ tư đặt đầu băng tải thứ để kiể m tra hàng vào Khi nút ON nhấn có hàng băng tải băng tải hoạt động Hàng di chuyển từ băng tải sang băng tải đến băng tải Nếu sau phút mà đầu vào băng tải hàng băng tải dừng theo thứ tự 1→2→3 Nếu sau 100 giây mà đầu vào hàng thời gian chờ 15 phút khởi động Sau khoảng thời gian đèn cảnh báo (được điều khiển Q4) bật 43 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Chương trình: 44 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Các biến dùng chương trình LOGO!: I1: nút OFF (thường hở) I2: nút ON (thường hở) I3: cảm biến hàng đầu vào băng tải (thường hở) I4: cảm biến hàng băng tải (thường hở) I5: cảm biến hàng băng tải (thường hở) I6: cảm biến hàng băng tải (thường hở) Q1: điều khiển băng tải Q2: điều khiển băng tải Q3: điều khiển băng tải Q4: điều khiển đèn báo 45 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 3/ Điều khiển đèn cửa hàng: Yêu cầu: Trong cửa hàng có nhóm đèn sau: Nhóm 1: sáng liên tục thời gian cửa hàng mở cửa Nhóm 2: sáng vào buổi tối sau cảm biến ánh sánh tác động (I1) Nhóm 3: sáng nhẹ lúc nhóm đèn khác tắt công tắt switch (I2) bật On Nhóm 4: sáng chuyển động phát chân I4 Ngoài ra, công tắt test switch bật On (I3) tất nhóm đèn sáng vòng phút để kiểm tra hệ thống đèn sau lắp đặt Các biến dùng chương trình LOGO!: I1: Cảm biến ánh sáng (thường hở) I2: On Switch (thường hở) I3: Test switch (thường hở) I4: Cảm biến chuyển động (thường hở) Q1: đèn nhóm Q2: đèn nhóm Q3: đèn nhóm Q4: đèn nhóm 46 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 4/ Chuông báo trường học: Yêu cầu: Chuông báo hoạt động ba lần ngày: đầu buổi học, buổi học cuối buổi học Mỗi lần hoạt động khoảng giây Chuông hoạt động từ thứ hai đến thứ sáu tuần Ngõ Q1 dùng để điều khiển chuông Chương trình: 5/ Giám sát xe bãi đổ xe: Yêu cầu: Số lượng khoảng trống bãi đổ xe có giới hạn Khi bãi đổ xe đầy đèn báo chuyển từ xanh sang đỏ để không cho xe khác vào Ngay có khoảng trống bãi đèn chuyển trở lại xanh cho xe khác vào Giải pháp: Số lượng xe vào khỏi bãi đếm thông qua cảm biến I1 I2 đặt barrier Khi có xe vào bãi (được xác đònh cảm biến I1), tổng số xe cộng thêm Khi có xe khỏi bãi (được xác đònh cảm biến I2), tổng số xe trừ bớt Khi đếm đạt đến giá trò tương ứng với bãi xe đầy đèn chuyển từ xanh sang đỏ (được điều khiển ngõ Q1) Giá trò đếm ngõ Q1 reset khi nút nhấn reset (I3) nhấn 47 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Chương trình: 6/ Điều khiển hoạt động luân phiên tải: Yêu cầu: LOGO! điều khiển tải tương tự Tại thời điểm, tải phải hoạt động Để đảm bảo độ bền cho tải, chúng phải hoạt động luân phiên Thứ tự hoạt động tải sau: tải 1-2 → tải 2-3 → tải 3-1 → tải 1-2 …… Mỗi tải có ngắt Khi có lỗi tải tải ngắt tải lại hoạt động Khi hết lỗi chu trình hoạt động luân phiên tải kích hoạt trở lại Các biến sử dụng chương trình: I1: báo ngắt tải (thường hở) I2: báo ngắt tải (thường hở) I3: báo ngắt tải (thường hở) I4: nút xác nhận hết lỗi tải (thường hở) Q1: tải Q2: tải Q3: tải Chương trình: 48 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 49 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 7/ Điều khiển tốc độ thông gió: Yêu cầu: LOGO! sử dụng để điều khiển mức tốc độ thông gió Sự chuyển mức tốc độ thực thông qua nút tăng (I1) giảm (I2) Khi nhấn nút tăng lần thông gió hoạt động mức Nhấn nút tăng lần thông gió chạy mức tốc độ thứ hai… Việc điều khiển thông gió tương tự cho nút giảm Khi thông gió chạy mức mà nhấn nút giảm thông gió ngừng hoạt động Trong trường hợp người sử dụng nhấn nút tăng giảm lần trở lên số mức tăng giảm theo số lần nhấn Để kiểm tra trường hợp có tín hiệu tăng giảm ta cho delay giây để chờ xem có tín hiệu hay không Các biến sử dụng chương trình: I1: tăng mức tốc độ I2: giảm mức tốc độ Q1: mức tốc độ Q2: mức tốc độ Q3: mức tốc độ Q4: mức tốc độ 50 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com Chương trình: 51 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 8/ Điều khiển lò nung Gas: Yêu cầu: Có lò nung, lò nung có mức nhiệt độ điều khiển ngõ từ Q1 đến Q8 Nếu nhiệt độ nhỏ 700C, mức lò nung bật Năm phút sau, mức thứ hai lò nung bật Nếu sau phút mà nhiệt độ chưa đạt đến mức bật Chu trình tiếp tục nhiệt độ đạt 80 độ Khi đó, ngõ tắt Khi nhiệt độ xuống 700C chu trình lại bắt đầu với việc bật mức sau phút Các biến sử dụng chương trình: Q1: mức 1, lò nung Q2: mức 2, lò nung Q3: mức 1, lò nung Q4: mức 2, lò nung Q5: mức 1, lò nung Q6: mức 2, lò nung Q7: mức 1, lò nung Q8: mức 2, lò nung I1: điều khiển nhiệt độ tác động Bit On nhiệt độ khoảng 700C ‟ 800C 52 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 9/ Điều khiển Gas diệt vi trùng: Yêu cầu: LOGO! sử dụng để điều khiển Gas tiêu diệt vi trùng buồng ấp trứng Trong buồng ấp, gas phải đốt khoảng thời gian đònh trước Sau đó, buồn g ấp làm quạt nước Giải pháp: Chu trình bắt đầu nhấn I1 Việc đốt nóng Gas thực thông qua ngõ Q1 Sau nhấn I1, Gas đốt Chu kỳ đốt Gas phụ thuộc vào kích thước buồng ấp Khí Gas phải đốt khoảng thời gian vòng 10 giây để đảm bảo tiêu diệt hết vi trùng Sau 10 giây kế tiếp, quạt 53 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com nước bật để làm thông thoáng buồng ấp Quạt hoạt động khoảng 10 giây tắt Quạt điều khiển thông qua ngõ Q2 Khi chu trình hoạt động đèn báo bật để người sử dụng biết chu trình diễn Đèn báo điều khiển ngõ Q3 Chu trình dừng lúc ta nhấn giữ nút I1 thời gian > 3s Quạt bật On Off lúc phụ thuộc vào việc nhấn nút I2 Các biến sử dụng LOGO!: I1: On/Off chu trình I2: On/Off quạt Q1: điều khiển Gas Q2: điều khiển quạt Q3: đèn báo Chương trình: 54 Hướng dẫn sử dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 55 ... dụng LOGO! ‟ www.huongdanbotui.com 3/ Khả mở rộng LOGO! : 3.1/ Đối với version LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! 24/24o: Khả mở rộng: modul digital modul analog: 3.2/ Đối với version LOGO! 24 RC/RCo LOGO! ... thứ tự ngõ vào ( I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO * Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24Rco, ngõ vào I7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh... 4.5/ Kết nối với modul analog output LOGO! AM AQ: 1: nối đất bảo vệ 2: ray V1, V2: 0-10 VDC R: nhỏ 5KΩ II/ Lập trình với LOGO: 1/ Các hàm LOGO: Các hàm lập trình LOGO chia thành danh sách sau đây: