Đang tải... (xem toàn văn)
luận văn, báo cáo, tiểu luận, máy móc, thiết bị công nghệ cao, trong sản xuât cơ khí, công nghệ, công nghệ cao, và bốn yếu tố đánh giá trình độ công nghệ trong các nền kinh tế, nguyên lý tổng quát trong thiết bị tạo mẫu nhanh, đặc điểm chung và nguyên lý cụ thể, rô bốt công nghiệp, vai trò của rô bốt công nghiệp, ý nghĩa và phân loại rô bốt công nghiệp, ro bốt KUKA, PHÂN TÍCH DẠNG DỊCH CHUỂN
LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành tiều luận môn học này, em xin cảm ơn thầy cung cấp cho em kiến thức môn học “Máy Thiết bị công nghệ cao sản xuất khí” Qua mơn học này, em có thêm hiểu biết xu hướng phát triển kỷ nguyên Cách mạng Công nghiệp 4.0, IoT Hiểu biết thêm điều khiển CNC, Robot cơng nghiệp Do kiến thức em nhiều hạn chế kinh nghiệm thực tế nên khơng thể tránh khỏi sai sót làm tiểu luận Em mong nhận ý kiến đóng góp q báu thầy để hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 30 tháng năm 2019 Học viên Trần hải Nhu LỜI NÓI ĐẦU Trong phát triển kinh tế nay, phát triển ngành khí lĩnh vực mũi nhọn Việt Nam nước giới trọng Việc phát triển mũi nhọn ngành khí ý thì kèm nghiên cứu phát triển thiết bị máy móc cơng nghệ cao sản xuất sản xuất quan trọng Có thể nói máy thiết bị máy móc cơng nghệ cao kinh tế Trung Trung công nghiệp khí nói riêng, đóng vai trò quan trọng việc hình thành ngành sản xuất dịch vụ đại hóa, cơng nghiệp hóa ngành sản xuất, dịch vụ Trên sở học đọc tài liệu môn máy thiết bị cơng nghệ cao sản xuất khí với thời gian tìm đọc tài liệu mạng Em hồn thành tiểu luận mơn học số phần theo yêu cầu công nghệ công nghệ cao kinh tế, công nghiệp tạo mẫu nhanh, nguyên lý tạo mẫu nhanh, robot công nghiệp vai trò robot cơng nghiệp kinh tế tri thức, phân tích chuyển động robot kuka Do kiến thức hạn hẹp thời gian thực khơng nhiều nên luận em nhiều sai sót hạn chế cố gắng tìm đọc, nghiên cứu tài liệu nhiều thiếu sót chưa thực tế kiến thức kinh nghiệm hạn hẹp em mong nhận bảo đóng góp thêm thầy để luận em đầy đủ hoàn thiện để làm tài liệu học nghiên cứu cho bạn nghành khí nói riêng bạn sinh viên đọc giả nói chung Em xin chân thành cảm ơn! Học viên Nhu Trần Hải Nhu I Công nghệ công nghệ cao Ở Việt Nam, công nghệ thường hiểu trình tiến hành cơng đoạn sản xuất thiết bị để thực cơng việc (do cơng nghệ thường tính từ cụm thuật ngữ như: qui trình cơng nghệ, thiết bị cơng nghệ, dây chuyển cơng nghệ) Cách hiểu có xuất xứ từ định nghĩa từ điển kỹ thuật Liên Xô trước đây: “công nghệ tập hợp phương pháp gia cơng, chế tạo, làm thay đổi trạng thái, tính chất, hình dáng nguyên, vật liệu hay bán thành phẩm sử dụng trình sản xuất để tạo sản phẩm hồn chỉnh” Theo quan niệm này, cơng nghệ liên quan đến sản xuất vật chất I.1 Khái niệm công nghệ công nghệ cao Công nghệ (tiếng Anh: technology) phát minh, thay đổi, việc sử dụng, kiến thức công cụ, máy móc, kỹ thuật, kỹ nghề nghiệp, hệ thống, phương pháp tổ chức, nhằm giải vấn đề, cải tiến giải pháp tồn tại, đạt mục đích, hay thực chức cụ thể Cơng nghệ tập hợp cơng cụ vậy, bao gồm máy móc, xếp, hay quy trình Cơng nghệ ảnh hưởng đáng kể lên khả kiểm sốt thích nghi người động vật khác vào mơi trường tự nhiên Thuật ngữ dùng theo nghĩa chung hay cho lĩnh vực cụ thể, ví dụ "cơng nghệ xây dựng", "công nghệ thông tin" Công nghệ cao hay Kỹ thuật cao cơng nghệ có hàm lượng cao nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ; tích hợp từ thành tựu khoa học cơng nghệ đại; nhằm tạo sản phẩm có chất lượng, tính vượt trội, trị giá gia tăng cao thân thiện với mơi trường; đóng vai trò quan trọng việc hình thành ngành sản xuất, dịch vụ đại hóa, cơng nghiệp hóa ngành sản xuất, dịch vụ có I.2 Bốn yếu tố công nghệ cao Bốn yếu tố đánh giá trình độ cơng nghệ- T.H.I.O bao gồm cơng nghệ kỹ thuật chuyên nghành (Technoware), người (Humanware), thông tin (Inforware), tổ chức (Orgaware) Trong đó: Cơng nghệ hàm chứa dạng vật chất T, phương tiện, thiết bị cơng nghệ chun nghành máy móc, phương tiện vận chuyển, kết cấu hạ tầng, nguyên liệu, vật tư, kỹ thuật… Dạng công nghệ phân cấp theo cấp sau: thủ cơng – khí hóa – vạn – chuyên dung – tự động cứng – linh hoạt – điện tử(mechatronics) – tích hợp CIM Kỹ thuật cốt lõi trogn cơng nghệ nào, người vận hành, T tang H.I.O tăng theo Trình độ đại đánh giá loạt sản xuất, độ xác chất lượng sản phẩm, thao tác cần, hệ thống điều khiển, trình độ dây chuyền công nghệ Công nghệ thông tin tiêu chuẩn đánh giá trình độ phát triển kỹ thuật đương đại Công nghệ hàm chứa người gồm kiến thức, kỹ năng, khơn ngoan, trí nghề tay nghề Năng lực người tổng hợp từ sáng tạo đạo đức Những tác động người tới kỹ thuật gồm lắp đặt, vận hành, sửa chữa, chép, thích nghi, cải tiến, đổi mới, nghiên cứu, sáng chế, phát minh Con người yếu tố chủ động công nghệ, lại chịu chi phối I O Kỹ công nghệ người bao gồm học vấn, kỹ năng, trí lực( khả tư duy, IQ) Tài người công nghệ gồm: + Tiềm sáng tạo + Kỹ thuật cơng nghiệp tiêu chuẩn hóa + Hiệu suất làm việc + Đảm bảo độ xác, chất lượng + Tác phong công nghiệp Ngày nay, tăng hàm lượng chất xám tăng hàm lượng vật chất đơn vị sản phẩm Trong đó, nắm vững công nghệ thông tin tảng Công nghệ hàm chứa tài liệu (I) liệu kỹ thuật, sách tài liệu kỹ thuật, thông tin cơng nghệ thơng tin Các đặc tính yếu tố I gồm đặc tính, mổ tả, đặc trưng, sử dụng, nhận thức, tổng quát, đánh giá, định (xử lý thông tin – kinh doanh) Ứng dụng công nghệ thông tin để tư liệu hóa, số hóa, bí quyết, phần mềm, mạng Chức thơng tin gồm tri thức tích lũy rút ngắn thời gian thiết bị trang thiết bị, với trình độ sản phẩm thực khác nhau, đưa bí đương đại cơng nghệ Vòng đời yếu tố trải qua: tìm kiếm, phân tích, đặt câu hỏi, trả lời câu hỏi, lựa trọn thông tin, tổ chức lưu trữ, chế tạo sản phẩm thơng tin, đưa thơng tin dung cho nhiều sản phẩm khác Độ phức tạp thơng tin: Thơng tin báo hiệu hình ảnh, mơ hình , thơng tin mơ tả ngun lý hình ảnh…., thơng tin lắp đặt: đặc tính lắp đặt, ngun liệu…, thông tin chuyển giao: hướng dẫn vận hành, ăn tồn, bảo dưỡng, sửa chữa, phần mềm…, thơng tin để thiết kế: chi tiết, nguyên liệu, thương hiệu Trong bốn thơng tin cuối bí để bảo vệ thu hồi chi phí nghiên cứu khoa học Yếu tố công nghệ hàm chứa thể chế (O) tổ chức sản xuất quản lý điều hành, mối liên kết để tạo cấu tổ chức Các tính chất yếu tố gồm phấn đấu, buộc, mạo hiểm, ổn định, triển vọng, lãnh đạo Yếu tố tổ chức đóng vai trò điều hòa yếu tố để tạo hiệu quả, quản lý tốt, phát triển thương hiệu, xây dựng chiến lược doanh nghiệp, gọi vốn đầu tư… Yếu tố tổ chức mang tính động lực thay đổi theo thời gian Đánh giá tổ chức công nghệ theo: + Tồn được, tự quản lý, quy mô nhỏ + Tồn vững: làm chủ phương tiện, sản xuất ổn định, giảm chi phí, mở rộng, tăng lợi nhuận + Bảo tồn: tìm hiểu sản phẩm mới, thị trưởng Ứng dụng phương tiện đại lợi nhuận trung bình + Ổn định: liên tục cải tiến chất lượng sản phẩm chủng loại sản phẩm, nâng cao trình độ cơng nghệ, thương hiệu tạo sức cạnh tranh +Nhìn xa: thường xuyên đổi tạo sản phẩm mới, công nghệ tiên tiến, lợi nhuận cao, có nghiên cứu phát triển + Dẫn đầu: đạt tới giới hạn công nghệ, chuyển giao cơng nghệ, đầu tư nghiên cứu phát triển, trình độ cao, lợi nhuận cao Hiệu tổ chức doạnh nghiệp: + Trình độ lãnh đạo quản trị + Mức độ tự trị phát triển + Định hướng phát triển sản xuất kinh doanh + Quan tâm lợi ích xã hội mơi trường + Khả đáp ứng nhu cầu sức cạnh tranh thị trường + Đổi mới: đại hóa, đổi cơng nghệ + Thích nghi linh hoat sản xuất, kinh doanh Trên bốn yếu tố trình bày yếu tố H.I.O coi phần mềm công nghệ, T phần cứng công nghệ Trong cai trò cơng nghệ thơn tin yếu tố định Vai trò máy móc cơng nghiệp phát triển kinh tế nói chung cơng nghiệp khí nói riêng quan trọng, khung xương vững chắc, máy móc thiết bị đại làm cho suất tăng lên với chất lượng sản phẩm sản xuất tăng lên, có khả đáp ứng đòi hỏi ngày khắt khe thị trường chất lượng sản phẩm mẫu mã, chủng loại Việc nâng cao chất lượng sản phẩm kết hợp với hạ giá bán làm tăng sức cạnh tranh doanh nghiệp thị trường, điều có ý nghĩa bối cảnh kinh tế Việt Nam có thay đổi theo chiều hướng hội nhập Tóm lại muốn đạt mục tiêu lợi nhuận, nâng cao vị mình, doanh nghiệp cần phải tăng lực sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm , tăng khả cạnh tranh Điều đồng nghĩa với cần thiết phải đầu tư đổi máy móc thiết bị cơng nghệ doanh nghiệp Con người nhân vật trung tâm xã hội, chủ thể chân sáng tạo giá trị vật chất - tinh thần để phục vụ lại đời sống Trong hoạt động xã hội, đặc biệt hoạt động sản xuất kinh tế thiếu vắng bàn tay khối óc người Nói nhân tố người nói đến phẩm chất, thuộc tính, tri thức, kinh nghiệm, lực, thói quen… người biểu dạng thức hoạt động khác nhau, qua ảnh hưởng đến q trình sản xuất kinh tế Một quan điểm Hồ Chí Minh quản lý kinh tế nguyên tắc hạch toán kinh tế, làm ăn phải hiệu Phương thức sản xuất yếu tố quan trọng làm thay đổi phần lớn thể chế thức, chế kinh tế Việc chuyển từ phương thức sản xuất sang phương thức sản xuất khác làm thay đổi thể chế nói chung thuốc gia, khác biệt tính chất trình độ lực lượng sản xuất, thay đổi quan hệ sở hữu, phân phối, trao đổi tiêu dùng, khác biệt cấu máy nhà nước, thay đổi địa vị người ban hành người thực thi thể chế Chế độ sở hữu cấu quyền tài sản yếu tố quan trọng tác động tới thể chế mà trước hết thể chế kinh tế Hệ tư tưởng tảng tinh thần làm thay đổi nhận thức người giới quan, nhân sinh quan Hệ tư tưởng có tác động lớn tới việc giải thích giới xung quanh hoạt động kinh tế Chính vậy, hệ tư tưởng có tác động lớn tới hệ thống thể chế nói chung, thể chế quản lý kinh tế nói riêng Mơ hình kinh tế có tác động mạnh tới thể chế Sự khác biệt mơ hình kinh tế, chẳng hạn mơ hình kinh tế thị trường với mơ hình kinh tế kế hoạch hố tập trung tạo khác biệt lớn thể chế kinh tế Ngoài ra, khác mơ hình kinh tế thị trường (kinh tế thị trường tự do, kinh tế thị trường xã hội, kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa ) tạo khác biệt lớn thể chế kinh tế Cơ cấu quyền lực trị, tập trung quyền lực hay phân quyền tạo khác dẫn tới khác đáng kể tổ chức nhà nước lẫn thể chế kinh tế Trình độ chủ thể quản lý vĩ mơ thể trình độ nhận thức quy luật khách quan, nhận thức kinh tế - xã hội, người, nhận thức đối tượng điều chỉnh Điều có tác động lớn đến chất lượng thể chế kinh tế, thể chế người tạo lập Các tập tục thơng lệ có tác động mạnh tới thể chế thức quốc gia, chế kinh tế Thể chế kinh tế thị trường có vai trò to lớn phát triển kinh tế – xã hội Đặc biệt phát triển kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa Nghiên cứu thể chế kinh tế nhân tố ảnh hưởng tới thể chế kinh tế, kinh tế thị trường định hướng XHCN có chủ trương, sách hợp lý để xây dựng phát triển II Công nghệ tạo mẫu nhanh: II.1 Sơ lược nghành tạo mẫu nhanh Trước đòi hỏi hiệu sản xuất, người ta nghiên cứu phương pháp tạo mẫu nhanh (Rapid Prototyping ) với nhiều công nghệ thiết bị khác Đặc biệt, in 3D công nghệ tạo mẫu nhanh tiên tiến mẻ có sức bùng nổ số phương pháp chế tạo sản phẩm nhanh Tạo mẫu nhanh (Rapid prototyping) phương pháp gia công đơn thông qua máy công cụ tự động ( CNC, 3DPrinter, ) Cần phải nhấn mạnh tính “đơn chiếc” để phân biệt với sản xuất hàng loạt với nhiều ngun cơng riêng lẻ Tạo mẫu nhanh thực cách cắt gọt bồi đắp vật liệu để thành hình hài vật thể Tạo mẫu nhanh biết đến với tên khác như: chế tạo khối rắn dạng tự (Solid free-form manufaturing), sản xuất tự động hóa (Automated manufacturing), sản xuất theo lớp (Layer manufacturing) … Tạo mẫu nhanh áp dụng nhiều lĩnh vực từ sản xuất, y tế, giáo dục giải trí… Máy CNC (computer numerical controlled) công cụ gia công tinh xảo, cứng cững, độ xác cao Ta bắt gặp CNC dạng máy tiện, máy phay, máy cắt laze, máy cắt tia nước có hạt mài, máy đột rập nhiều công cụ công nghiệp khác Hình 01: Cấu trúc tổng thể máy CNC IN 3D phương pháp đắp lớp vật liệu tương ứng với mơ hình 3D CAD thơng qua máy in 3D Để thực quy trình đó, liệu thiết kế xử lý chuyển dạng lưới tam giác STL ( Stereolithography),rồi phần mềm chuyên dụng kèm theo máy in 3D chia mơ hình thành lớp phục vụ cho trình tạo mẫu Đặc điểm phần lớn phương pháp PRT chế tạo mẫu cách đắp thêm vật liệu theo lớp Muốn phải cắt mơ hình 3D thiết kế CAD thành lớp có chiều dày xác định Để cho thuận tiện, trước cắt lớp, người ta chuyển mơ hình 3D sang dạng tệp đặc biệt, ví dụ tệp STL Cho đến có hàng chục phương pháp RPT phụ thuộc vào khả tạo lớp vật liệu sử dụng Dưới trình bày sơ lược chất số phương pháp thông dụng: Phương pháp SLA (Stereo lithography apparatus) tạo mẫu từ vật liệu cao su bắt sáng (photocurable resin) lỏng Khi nguồn laser, điều khiển theo tín hiệu máy tính, quét phủ mặt cắt ngang mơ hình 3D làm hố cứng lớp Sau thùng đựng cao su lỏng hạ xuống nấc hình thành mẫu theo lớp Phương pháp SGC (Solid Ground Curing) phương pháp làm khô cứng lớp Khác với SLA, không sử dụng nguồn laser điểm mà dùng chùm ánh sáng cực tím chiếu lên toàn bề mặt, che chắn qua mặt nạ (mask) Phần vật liệu hở sáng đông cứng thành lớp Mặt nạ phim âm tiết diện cắt Phương pháp LOM (Laminated Object Manufacturing) dùng vật liệu dạng có phủ keo dính (chủ yếu giấy dùng nhựa, kim loại v.v.) Nguồn Laser tạo lớp mặt cắt cách cắt vật liệu theo đường biên mặt cắt vật thể Các lớp mặt cắt dán chồng lên nhờ hệ thống lăn gia nhiệt Phương pháp SLS (Selective Laser Sintering) phương pháp thiêu kết tia Laser Sau lăn trải mặt bàn công tác lớp bột với chiều dày định trước, nguồn Laser quét phủ bề mặt cần tạo lớp vùng hạt vật liệu dính kết vào tạo thành lớp Mỗi bước di chuyển thẳng đứng hệ thống thiết bị hình thành lớp Phương pháp 3D Printing hoạt động theo nguyên tắc in “phun mực” Một loại mực keo đặc biệt phun lên lớp bột nhựa trải phẳng hoá cứng Như chúng tạo lớp lớp tạo vật thể phân chia theo đặc tính tay robot Các robot thông dụng robot có khớp nối (Articulated robot) Robot có khớp nối: robot có khớp robot có khớp quay Robot có khớp có hai kết cấu nối với đơn giản đến hệ thống có tới 10 kết cấu tương tác với Chúng dùng để nhấc chi tiết nhỏ với độ xác cực cao Các robot thường dùng để làm nhiệm vụ hàn, cắt, sơn, lắp ráp, gắp chi tiết, đánh bóng,v.v … III.2 Thành phần cấu thành robot công nghiệp Một robot công nghiệp thường cấu thành từ thành phần sau: Số lượng trục (number of axes): cần có hai trục để đến điểm mặt phẳng, trục để đến điểm khơng gian Để điều khiển cách toàn diện di chuyển điểm cuối tay robot (cổ tay robot) cần phải có thêm trục (xoay, dốc trệch – roll, pitch, yaw) Một vài thiết kế (ví dụ robot SCARA) người ta đánh đổi giới hạn khả chuyển động để đạt tính kinh tế, tốc độ độ xác Động học (kinematic): xếp thực tế kết cấu cứng khớp robot đinh khả di chuyển robot Robot chia theo động học thành loại Robot có khớp, Robot đề các, song song SCARA0 Tầm hoạt động (working envelope): tầm không gian xa mà robot “với” tới Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot nâng Tốc độ (speed): tốc độ robot di chuyển phần cuối tay( cổ tay robot) Độ xác (accuracy): độ xác di chuyển đến điểm lệnh Độ xác khác tốc độ vị trí khác tầm hoạt động Kiểm soát di chuyển (motion control): số ứng dụng ví dụ ứng dụng gắp-đặt đơn giản, robot di chuyển lặp lặp lại đơn đến số điểm lập trình sẵn Với ứng dụng phức tạp hơn, ví dụ hàn hồ quang, phải có kiểm sốt di chuyển liên tục để robot di chuyển theo đường không gian Nguồn (power source): số robot dùng động điện, số khác dùng động thủy lực Loại dùng động điện nhanh Robot dùng động thuỷ lực mạnh có ưu số ứng dụng phun sơn, mà tia lửa điện gây nổ Truyền động (drive): số robot kết nối động với khớp qua thiết bị, số khác kết nối thẳng động vào khớp Một RBCN cấu thành hệ thống sau (hình 1.1): – Tay máy (Manipulator) cấu khí gồm khâu, khớp Chúng hình thành cánh tay để tạo chuyển động bản, cổ tay tạo nên khéo léo, linh hoạt bàn tay (EndEffector) để trực tiếp hoàn thành thao tác đối tượng Cơ cấu chấp hành tạo chuyển động cho khâu tay máy Nguồn động lực cấu chấp hành động loại: điện, thuỷ lực, khí nén kết hợp chúng Hệ thống cảm biến gồm sensor thiết bị chuyển đổi tín hiệu cần thiết khác Các robot cần hệ thống sensor để nhận biết trạng thái thân cấu robot sensor để nhận biết trạng thái môi trường Hệ thống điều khiển (Controller) thường máy tính để giám sát điều khiển hoạt động robot III.3 Phân loại robot Thế giới robot phong phú đa dạng, phân loại chúng khơng đơn giản Có nhiều quan điểm phân loại khác Mỗi quan điểm phục vụ mục đích riêng Tuy nhiên, nêu cách phân loại bản: theo kết cấu, theo điều khiển theo phạm vi ứng dụng robot III.3.1 Phân loại theo kết cấu Theo kết cấu (hay theo hình học), người ta phân robot thành loại: đề các, trụ, cầu, SCARA, kiểu tay người dạng khác (xem hình từ 1.4 đến hình 1.9) Điều trình bày mục 1.2.2 III.3.2 Phân loại theo điều khiển Có kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở điều khiển kín Điều khiển hở, dùng truyền động bước (động điện động thủy lực, khí nén,… ) mà qng đường góc dịch chuyển tỷ lệ với số xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển điểm – điểm điều khiển theo đường (contour) Với kiểu điều khiển điểm – điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm đến điểm theo đường thẳng với tốc độ cao (khơng làm việc) Nó làm việc điểm dừng Kiểu điều khiển dùng robot hàn điểm, vận chuyển, tán đinh, bắn đinh,… Điều khiển contour đảm bảo cho phần công tác dịch chuyển theo quỹ đạo bất kỳ, với tốc độ điều khiển Có thể gặp kiểu điểu khiển robot hàn hồ quang, phun sơn III.3.3 Phân loại theo ứng dụng Cách phân loại dựa vào ứng dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự,… (hình 1.10) IV Robot KUKA IV.1 Tổng quan robot KUKA KUKA thương hiệu hàng đầu giới công nghệ robot tự động hóa cơng nghiệp với 100 năm lịch sử hoạt động KUKA thương hiệu Đức với tiêu chuẩn chất lượng độ bền hàng đầu Hiện sản phẩm robot KUKA có mặt nhiều lĩnh vực toàn giới Tại Việt Nam, Robot KUKA sử dụng nhiều lĩnh vực công nghiệp khác với chức như: Gắp hàng lên Pallet, Hàn hồ quang, Máy cơng cụ, cắt tia nước, tiện, phay,… Nhờ tính đa đa công dụng hệ thống robot trục Robot KUKA đa năng, đa dạng chủng loại kích thước giúp phù hợp với hệ thống tự động hóa cơng nghiêp Với hệ thống tự động hóa dựa tảng Robot Kuka, xuất bạn dễ dàng nâng cao đến 50% mang lại lợi nhuận gấp nhiều lần Một số ứng dụng điển hình robot Kuka: Palletizing and handling: Ứng dụng gắp hàng lên Pallet với khả gắp từ 40kg 1300kg, tầm với tối đa 3,2met Robot KUKA có thiết kế trục giúp tăng linh hoạt hoạt động gắp hàng Ứng dụng gắp hàng hóa, sản phẩm sử dụng nhiều lĩnh vực công nghiệp bao gồm công nghiệp chế biến, thực phẩm, sản xuất vận chuyển Arc Welding: Ứng dụng hàn hồ quang Robot KUKA (Hàn MIG/MAG – TIG) kết hợp Robot KUKA, nguồn hàn Lorch mỏ hàn Tbi đến từ Đức Robot hàn nơi khó tiếp cận chất lượng hàn ổn định, đẹp, khắc phục hạn chế người tay nghề, sức khỏe,… Machine Tool: Điều khiển, sử dụng máy gia công (machine tool) robot KUKA Ứng dụng cho phép khai thác hết tiềm máy gia công ngày lẫn đêm, kéo dài thêm thời gian hoạt động máy gia công mà không cần thêm nhân công Sử dụng robot cho máy gia công giúp tăng cao xuất, hạ giá thành sản phẩm, nhanh chóng thu hồi vốn Foundry and Forging: Do khả hoạt động môi trường, robot KUKA lựa chọn số cho ứng dụng hỗ trợ gia công đúc kim loại Cổ cánh tay robot thiết kế vật liệu V2A chống ăn mòn, chống bụi, chịu nước theo tiêu chuẩn bảo vệ IP67 giúp bạn làm chủ quy trình đúc với vật liệu giúp tăng xuất giảm tối đa chi phí Milling: Robot KUKA Milling hệ thống gia cơng đa trục với tích hợp đầu dao phay lên cánh tay robot giúp mở rộng khả gia công Đây lựa chọn lý tưởng cho ngành điêu khắc Robot lựa chọn hoàn hảo cho chi tiết gia cơng có trọng lượng lớn hay cực lớn, đòi hỏi độ nét cao khó gia cơng bình thường Tùy vào đầu dao phay phù hợp, robot gia cơng nhiều vật liệu khác WaterJet Cutting: Gia công tia nước trình sử dụng tia nước áp suất cao, bắn vào bề mặt, làm phá vỡ cấu trúc hình học vật liệu tạo thành vết cắt Với Robot KUKA linh hoạt, việc gia công tia nước xác hiệu IV.2 Các dạng dịch chuyển Robot KUKA a) Dạng dịch chuyển PTP (Point To Point) PTP (Point To Point): Dụng cụ dịch chuyển theo đường dẫn điểm đích (đường nhanh nhất) tới Robot điều khiển điểm chạy dao dọc theo đường nhanh từ điểm đầu đến điểm cuối Con đường nhanh thường đường ngắn khơng phải đường thẳng Vì chuyển động Hình 5.2: Dịch chuyển PTP trục robot quay, đường cong thực nhanh đường thẳng Đường dẫn xác chuyển động khơng thể dự đốn Dạng chuyển động PTP chia làm loại chính: • Dịch chuyển PTP khơng có xấp xỉ: P1 -> P2 điểm xác • Dịch chuyển PTP xấp xỉ: Chuyển động theo đường dẫn liên tục tới điểm đích khơng xác mà xáp xỉ Do rơ bốt khơng có điểm dừng giảm tốc Kiểu có ưu điểm giảm mòn cho cấu tốt cho chu kỳ lặp b) Dạng dịch chuyển LIN (LINear) LIN (LINear): Dụng cụ chạy với vận tốc xác định theo đường thẳng (đường ngắn nhất) Hình 5.3: Dịch chuyển LIN c) Dạng dịch chuyển CIRC (CIRCular) CIRC (CIRCular): Dụng cụ chạy với vận tốc xác định theo đường tròn (cần điểm trung gian) Dạng chuyển động CIRC chia làm loại chính: • Dịch chuyển phi tuyến (cung tròn) CIRC khơng xấp xỉ -> P3 (điểm xác) • Dịch chuyển phi tuyến (cungHình 5.4: Dịch chuyển CIRC tròn) CIRC có xấp xỉ) -> P3 (điểm xấp xỉ) Kết luận: Nền kinh tế Việt Nam đà phát triển triển theo hướng cơng nghiệp hóa, đại hóa kèm với việc phát triển công nghệ công nghệ cao thiết bị máy móc dây truyền sản xuất một tất yếu Vì mơn học máy thiết bị cơng nghệ cao sản xuất khí có ý nghĩa quan trọng việc giúp học viên phân tích đánh giá trau dồi kiến thức vai trò vị trí máy móc thiết bị, đặc biệt dây truyền thiết bị công nghệ cao kinh tế nói chung sản xuất khí nói riêng Bài tiểu luận mơn học thành tình học đọc tài liệu em Trong thời gian làm tiểu luận môn học với nỗ lực thân việc tìm kiếm tài liệu thơng qua mạng internet tài liệu thầy giáo, em hoàn thành tiểu luận Tiểu luận đạt kết sau đây: 1, Tìm hiểu khái niệm cơng nghệ cơng nghệ cao yếu tố đánh giá trình độ cơng nghệ hệ, đưa ví dụ vai trò yếu tố kinh tế 2, Phân tích nguyên lý tổng tổng quát thiết bị tạo mẫu nhanh, đặc điểm chung nguyên lý cụ thể máy tạo mẫu nhanh cụ thể, đưa 12 nguyên lý tạo mẫu nhanh 3, Tìm hiểu Robot cơng nghiệp, vai trò robot cơng nghiệp kinh tế tri thức, cấu thành robot công nghiệp quan điểm phân loại ý nghĩa phân loại robot cơng nghiệp 4, Tìm hiểu Robot KUKA, phân tích dạng dịch chuyển robot KUKA TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, Hà Nội: NXB khoa học kỹ thuật, 2001 [2] Tạ Duy Liêm, Máy móc thiết bị cơng nghệ cao sản xuất khí, Hà Nội: NXB khoa học kỹ thuật [3] Tạ Duy Liêm, Kỹ thuật Điều khiển, điều chỉnh lập trình khai thác máy công cụ CNC [4] Phạm Văn Hùng, Slide môn học Máy thiết bị công nghệ cao sản xuất khí, Hà Nội, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2007 [5] T Q Nam, Slilde Máy CNC Robot công nghiệp [6] Nguyễn Ngọc Cẩn, Máy điều khiển theo chương trình sơ [7] Trần Văn Địch, Cơng nghệ Chế tạo máy, Hà Nội, NXB khoa học kỹ thuật 2003 ... nghệ cao sản xuất sản xuất quan trọng Có thể nói máy thiết bị máy móc cơng nghệ cao kinh tế Trung Trung cơng nghiệp khí nói riêng, đóng vai trò quan trọng việc hình thành ngành sản xuất dịch... ví dụ "cơng nghệ xây dựng", "công nghệ thông tin" Công nghệ cao hay Kỹ thuật cao cơng nghệ có hàm lượng cao nghiên cứu khoa học phát triển cơng nghệ; tích hợp từ thành tựu khoa học công nghệ đại;... niệm này, cơng nghệ liên quan đến sản xuất vật chất I.1 Khái niệm công nghệ công nghệ cao Công nghệ (tiếng Anh: technology) phát minh, thay đổi, việc sử dụng, kiến thức cơng cụ, máy móc, kỹ thuật,