PHẦN ICÔNG TY TNHH CÔNG VIÊN CHÂU á 2 3

LỜI NÓI ĐẦU Khi chất lượng sống người ngày đòi hỏi cao Giải trí Du lịch ưu tiên hàng đầu Nắm bắt điều cốt lõi mà cơng ty TNHH Cơng viên Châu Á thuộc Tập đoàn Sun Group xây dựng nên công viên Châu Á (Asia Park) Asia Park khu công viên thu nhỏ 11 quốc gia châu Á với nét văn hoá đặc sắc riêng nữa, nơi xả stress du lịch với nhiều trò chơi giải trí cảm giác mạnh nhẹ từ A đến Z Ngày với phát triển khơng ngừng nhanh chóng Khoa học- Kỹ thuật Tự động hố đóng vai trò quan trọng khơng thể thiếu Tự động hố ứng dụng tất lĩnh vực Tự động hoá giúp mơ hình trò chơi Cơng viên châu Á sử dụng với chất lượng cao an toàn tuyệt đối cho người tham gia Trong thời gian học Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng Em quý thầy cô mang hết tâm huyết kiến thức để truyền dạy cho em đặc biệt thầy cô Khoa Điện- Bộ mơn Tự động hố Em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Kim Ánh- Trưởng Bộ môn Tự động hố anh Qn (trưởng phòng kỹ thuật), anh Dũng (phó phòng kỹ thuật) giúp đỡ để em có hội Thực tập Tốt nghiệp Công viên châu Á Trong suốt thời gian Thực tập Công viên châu Á giúp đỡ tận tình anh Dũng, anh Đông (trực tiếp hướng dẫn) tất anh em Phòng Bảo trì xong nhận thức trình độ hạn hẹp nên báo cáo khơng tránh thiếu sót hạn chế Vậy nên em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét q thầy giáo bạn độc giả để em có điều kiện học hỏi thêm nâng cao kiến thức để phục vụ cho cơng tác sau Bài báo cáo em gồm có phần: + Phần 1: Tổng quan Công viên châu Á + Phần 2: Tàu điện Mono Rail Mục lục PHẦN I: I II III Trang CÔNG TY TNHH CÔNG VIÊN CHÂU Á Tổng quan công ty TNHH công viên châu Á Cơ cấu tổ chức hoạt động Bộ phận bảo trì (Bộ phận Ride) PHẦN II: 4 TÀU ĐIỆN MONORAIL CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GAME “MONORAIL’’ 1.1 Giới thiệu chung “Mono rail” 1.2 Các thông số kỹ thuật CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHÂN PHỐI ĐIỆN 10 2.1 Hệ thống phân phối điện 10 2.1.1 Nguồn cấp 10 2.1.2 Phân phối điện tàu 13 CHƯƠNG 3: CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN & TRUYỀN THÔNG GIAO TIẾP 3.1 Các thiết bị điều khiển 15 3.1.1 PLC ET 200S 15 3.1.2 Biến tần SEW 17 3.1.3 Module truyền thông RS485 23 3.1.4 Động 25 3.1.5 Encoder 26 3.1.6 Phân bố thiết bị điện 27 3.2 Truyền thông giao tiếp 28 3.2.1 Profibus-DP 28 3.2.2 Hệ thống giao diện vận hành OS 30 3.2.3 Ứng dụng tàu 31 3.3 Thiết lập PCS7 lập trình điều khiển 32 3.3.1 Nguyên tắc chung cho việc thiết lập cấu hình cho S7-300 32 3.3.2 Cấu hình phần cứng 32 3.3.3 Lập trình điều khiển 35 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG VẬN HÀNH VÀ XỬ LÍ SỰ CỐ 36 4.1 Hệ thống điều khiển 36 4.2 Đồng hồ tốc độ 40 4.3 Đèn báo lỗi 40 4.4 Khẩn cấp 43 4.5 Ý nghĩa đèn đuôi tàu 44 4.6 Lái tàu 45 PHẦN I: I CÔNG TY TNHH CƠNG VIÊN CHÂU Á Tổng quan cơng ty TNHH công viên châu Á Công ty TNHH công viên châu Á công ty trực tiếp điều hành hoạt động công viên châu Á (Asia Part) Asia Part cơng viên vui chơi giải trí hàng đầu Đơng Nam Á mang đẳng cấp quốc tế với tổng diện tích 880.082m2, Thành Phố Đà Nẵng Cơng viên châu Á (Asia Part) Công ty thành lập vào năm 2013, tập đoàn Sun Group sáng lập Với lớn mạnh Sun Group, tập đồn đưa cơng viên trở thành khu vui chơi giải trí hàng đầu giới cơng nhận Cơng ty TNHH công viên Châu Á nơi điều hành phát triển công viên II Cơ cấu tổ chức hoạt động Các phòng quản lý cơng ty Cơng ty bao gồm phòng: -Phòng Giám Đốc, phó Giám Đốc -Phòng Nhân -Phòng Sales & Maketting -Phòng Kiểm sốt nội -Phòng Kế hoạch-Tổng hợp -Phòng TC-KT -Phòng CNTT -Phòng Bảo trì -Phòng QLDA SUNEC -Phòng Họp -Kho hành chính, kho BOH Cơ cấu tổ chức cơng ty III Phòng bảo trì Nhiệm vụ Đây coi phận quan trọng cơng ty với nhiệm vụ: -Bảo trì, sửa chữa game nhà -Bảo dưỡng, sữa chữa lỗi kỹ thuật trò chơi cảm giác mạnh ngồi trời -Thiết kế, thi cơng mơ hình, nâng cấp trò chơi Phân cơng nhiệm vụ Bộ phận gồm: -Chuyên gia nước ngoài: Thiết kế, huy tiến độ hoạt động công việc -Tổ trưởng: Phân công quản lý công việc, điều hành công việc ngày -Tổ phó: Quản lý nhân sự, giám sát công việc -Các chuyên viên kỹ thuật điện: thi công, sữa chữa lỗi kỹ thuật điện, lỗi cảm biến, lỗi biến tần, … -Các chuyên viên kỹ thuật PHẦN II TÀU ĐIỆN MONORAIL CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GAME “MONORAIL” 1.1 Giới thiệu chung Game “Monorail” Monorail hệ thống vận tải ray, ray đóng vai trò hệ đỡ dẫn hướng Thuật ngữ dùng để miêu tả khung hệ thống phương tiện vận tải (xe) chạy đường ray Vượt xa hạng mục tương tự công chúng biết tới, hệ thống Monorail Việt Nam tới thời điểm leo lên dốc, xuống dốc uốn lượn cách “mềm dẻo” Không giống với loại Monorail thơng thường dùng cho mục đích ngắm cảnh với đoàn tàu (mỗi toa dài nên việc leo dốc xuống dốc điều không thể), Monorail thiết kế riêng cho Sun World Da Nang Wonders đặc biệt với độ dài cabin ngắn phù hợp di chuyển cho địa hình khu cơng viên giải trí 1.2 Các thơng số kỹ thuật Chiều cao tàu: 2m, rộng 1.8m, dài 28m Số cabin tàu: 11 cabin Sức chứa tối đa tàu: 66 người Tốc độ tối đa cho phép: 5m/s Tốc độ trung bình: 4.2m/s Hệ thống cửa tự động: khóa tay tự động Số lượng tàu: Nguồn cấp: 600VDC Công suất tàu: 494 Kva Dòng cực đại tàu: 125A Hệ thống đường ray dài: 2km 3.3.3 Lập trình điều khiển Chương trình cho S7-300 lưu nhớ PLC vùng dành riêng cho chương trình Để dễ dàng kiểm sốt thơng tin lập trình, người ta chia thành phần nhỏ với nhiệm vụ riêng nằm khối chương trình khác Dữ liệu tổ chức thành khối lập trình bản: - Loại khối OB (Organization block): Khối tổ chức quản lý chương trình điều khiển Ngồi có khối OB làm nhiệm vụ đặc biệt + Khối OB1: Khối thực chu kỳ quét thực chương trình xử lí ngắt + Khối OB10: Được thực giá trị thời gian thực nằm khoảng thời gian quy định + Khối OB20: Được thực sau khoảng thời gian trễ đặt trước + Khối OB35: Được thực cách khoảng thời gian cố định + Khối OB40: Được thực có tín hiệu ngắt ngoại vi + Khối OB80: Được thực khoảng thời gian vòng quét vượt thời gian cực đại 150ms + Khối OB81: Được gọi có lỗi nguồn ni + Khối OB82: Được gọi có cố từ module vào/ra mở rộng + Khối OB87: Được gọi có lỗi truyền thơng, … - Loại khối FC: Khối chương trình với chức riêng giống chương trình hàm - Loại khối FB (Function block): loại khối FC đặc biệt có khả trao đổi lượng liệu lớn với khối chương trình khác Dữ liệu phải tổ chức thành khối liệu riêng DB - Loại khối DB (Data block): khối liệu sử dụng FB Toàn chương trình viết monorail chủ yếu phục vụ cho việc xử lý lỗi hoạt động tàu, cảnh báo người điều khiển biết khắc phục nhanh chóng 35 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG VẬN HÀNH VÀ XỬ LÍ SỰ CỐ 4.1 Hệ thống vận hành 4.1.1 Đóng điện Nhả nút Dừng khẩn cấp Vặn núm điều khiển điện điện áp tới vị trí I (mở) Chờ đến hình tủ vận hành hiển thị hình khởi động Nhấn nút Điều khiển 36 4.1.2 Nút bấm cần điều khiển Đen: Vàng: Trắng: Xanh: Còi Chạy lùi (chỉ dành cho bảo trì) Tốc độ tối đa Míc 4.1.3 Bắt đầu chạy Vặn núm điều khiển chế độ vận hành sang vị trí I 37 Cơng tắc cánh cửa bên trái bên phải Vị trí: Đóng/Mở Nếu tất cửa đóng khóa Đèn thị phát quang (cửa không thành công) tắt Và Đèn thị phát quang (cho phép vận hành tàu) sáng Gạt cần điều khiển phía trước từ từ Khi NV lái tàu rời khỏi tàu cần chắn nút khẩn cấp nhấn xuống, chế độ vận hành tắt, rút chìa khóa để tránh mục đích sử dụng khác 38 4.1.4 Các công tắc đèn Công tắc đèn pha trước Đèn pha phía trước bật lên Công tắc đèn chỗ để chân Đèn khu vực để chân bật 4.1.5 Nút nhả phanh Chỉ chế độ vận hành chuyển sang chế độ tay chạy pin/ ắc quy Khi nhấn nút-> Phanh mở 39 4.2 Đồng hồ tốc độ Tốc độ lái bình thường 80% Để tăng tốc độ lên 100%, bạn phải nhấn nút “Tăng tốc” (Nút màu trắng) Vì lý an tồn, vào nhà ga tốc độ phải giảm xuống tối đa 50%, lái tàu ngang qua rầm ngang đường ray bảo trì, giảm tốc độ xuống tối đa 30% 4.3 Đèn báo lỗi 4.3.1 Lỗi truyền động Lỗi truyền động Một số truyền động không hoạt động số CB kích hoạt Bằng cách nhấn (K4), bạn nhận thêm thơng tin, có lỗi thông thường truyền động, số biến tần lỗi hỏng từ số phanh truyền động (Các lỗi hỏng viết tủ vận hành theo số cabin, nơi bạn 40 tìm thấy truyền động.)  Thông báo cho Nhân viên kỹ thuật đàm lỗi thông báo Đối với NV kỹ thuật:  Để có thêm thơng tin chi tiết lỗi biến tần, kiểm tra hình hiển thị đoạn số biến tần  Các tin nhắn báo hỏng biến tần liệt kê hướng dẫn nhà sản xuất cho SEW MDX60B_61B Đối ngắt mạch CB, thông báo lỗi cho thấy CB vị trí CB Để đọc thơng báo lỗi đầy đủ, bạn sử dụng phím mũi tên bảng điều khiển để lựa chọn thơng báo cách nhấn mũi tên lên / mũi tên xuống mở rộng tin nhắn cách sử dụng mũi tên bên phải Để ghi nhận lỗi, sử dụng nút “reset” (chỉ tàu giữ nguyên vị trí) Nếu khơng thể cơng nhận, vui lòng thơng báo nhân viên kỹ thuật Tàu vận hành với truyền động trạng thái an toàn, để ngăn chặn hư hỏng 41 từ truyền động bị lỗi, bạn tắt truyền động đơn 4.3.2 Lỗi cửa Tin nhắn bảng điều khiển, tàu chạy xa tới nhà ga Trên đường ray-giữa nhà ga + Thông báo cho NV kỹ thuật đàm + Lái tàu với tốc độ bình thường (80%) tới nhà ga + Trước dừng lại nhà ga cảm biến, tốc độ phải giảm tới 20%, tàu chạm nhà ga, truyền động tắt tàu chạy từ từ (giữ cần điều khiển vị trí 0, khơng hệ thống phanh dừng tàu cách đột ngột) - cửa chưa khóa - Cần tìm cửa xác sử dụng nút K4 Chế độ lái khơng chạy (tất cửa cần khóa) Nếu khơng thể xử lý cửa bị hỏng, khóa cabinđể ngăn khơng cho hành khách vào cabin Để làm điều này, sử dụng chìa khóa số bật cơng tắc sang vị trí bên phải hộp ghế phía sau cabin tươngứng với vị trí “1” Để thơng báo cho khách cửa cabin đóng nên đặt biển báo/ghi cửa cabin 42 Các lỗi cửa thường gặp Cửa hỏng nhiều nguyên nhân khác nhau: Các lỗi thường gặp cánh cửa mở Số cabin rãnh trượt cửa hiển thị bảng điều khiển + Đóng cửa thị hình lại Khi đó, đèn báo cửa lỗi tắt thông báo lỗi biến Ngoài cánh cửa mở với đầy đủ chức khí điện tử gây lỗi công tắc lân cận Khi cánh cửa vị trí định, bulơng khóa đẩy bên bên ngồi (màu cam) công tắc lân cận không bọc lại + Khắc phục cách đóng cửa đẩy nút Reset Bulong khóa bị kẹt: + Hãy thử xoay bulong khóa để loại bỏ bớt bụi cát + Đẩy bulong khóa nhiều lần + Vệ sinh bulong khóa nước rửa chuyên dụng dầu + Kiểm tra lò xo bên bulong khóa thay cần thiết + Kiểm tra kết nối bulong khóa cục nam châm + Kiểm tra vệ sinh cục nam châm Lỗi cơng tắc lân cận: + Có hai cơng tắc lân cận hệ thống khóa Cơng tắc thử bên (đầu cảm biến màu cam) để kiểm tra vị trí cánh cửa Cái thứ hai bên hộp ghế để kiểm tra vị trí bulong khóa  Kiểm tra chức cơng tắc lân cận với đèn LED tích hợp  Kiểm tra role kết nối công tắc  Kiểm tra đầu vào hệ thống PLC phụ 4.4 Cabin khẩn cấp Trên đường ray-giữa nhà ga: Tin nhắn bảng điều khiển, tàu chạy xa tới nhà ga + Thông báo cho NV kỹ thuật đàm + Lái tàu với tốc độ tối đa (100%) tới nhà ga + Chắc chắn công tắc mở cửa vị trí “mở” + Trước dừng lại nhà ga cảm biến, tốc độ phải giảm tới 20%, tàu chạm nhà ga, truyền động tắt tàu chạy từ từ (giữ cần điều khiển vị trí 0, không hệ thống phanh dừng tàu 43 cách đột ngột) Ở nhà ga: + Cabin khẩn cấp hiển thị thông báo lỗi hình vận hành (K4) + Khơng thả chế độ lái (tất nút khẩn cấp phải kéo ra) Kiểm tra Cabin khẩn cấp hiển thị hình điều khiển báo cáo cho cấp NV kỹ thuật cần thiết Nếu không nằm trongtrường hợp khẩn cấp, kéo nút khẩn cấp thiết lập lại thông báo lỗi để khôi phục lại hoạt động bình thường Sử dụng nút dấu nháyđể xem tồn tin nhắn thơng báo lỗi, cabin xác thị + Tắt truyền động đơn Để tắt nguồn truyền động đơn, bạn kiểm tra tùy chọn K2 (tùy chọn bảo mật mật là: 100) Để mở tùy chọn, bạn cần nhấn K2-> đánh mật „100“-> Enter-> Di chuyển xuống mũi tên xuống để OK bấm Enter lần Xong thao tác trên, K2 kích hoạt Tùy thuộc vào truyền động tắt, nguyên nhân gây q tải kích hoạt tắt lại truyền động, theo thông báo lỗi truyền động 44 4.5 Ý nghĩa đèn đuôi tàu Ý nghĩa đèn đuôi: Tại đèn đuôi trạng thái tàu chạy phía trước, biết được: Ánh sáng vĩnh cửu: Tàu phía trước Nháy chậm: Tàu không di chuyển Nháy nhanh: Tàu chạy lui phía sau 4.6 Lái tàu 4.6.1 Lái tàu đường ray - Khoảng cách tối thiểu hai tàu chiều dài tàu - Tốc độ tàu quy định hệ thống PLC - Tốc độ tối đa không vượt - Cấu trúc đường ray thông thường sản xuất cho 100% (~ 15km / h) tốc độ ngồi phần đặc biệt: Nhà ga: + Vì lý an toàn để ngăn chặn chấn thương khách, tốc độ trạm phảiđược giảm đến mức tối đa 50% Trong trường hợp đặc biệt người lái xe phải lái chậm dừng tàu Chuyển hướng đường ray điện: + Để ngăn chặn thiệt hại cổ góp điện chổi than, khuyến cáo phải giảm tốc độ dẫn chuyển hướng cố định 50% tốc độ 45 Dẫn hướng rầm ngang đường ray bảo trì: + Thanh dẫn chuyển hướng phải đặt cách trước lái tàu qua Do chuyển động đường ray khoảng cách cao dẫn chuyển hướng (~ 20mm), nên giảm tốc độ vị trí tối đa 30% 4.6.2 Chạy vào nhà ga Giảm tốc độ chạy tàu vào nhà ga Để thay đổi ngôn ngữ tiếng Việt tiếng Anh Màn hình vận hành, nhấn K3 Nếu tàu vị trí xác nhà ga (nhấn nút K1), hình hiển thị thơng tin : Tàu nhà ga Sau cửa mở, sử dụng công tắc“Doors left” (Cửa bên trái) Doors right (Cửa bên phải) Khi công tắc bật tàu chạy, cửa đóng kín dừng tàu nhà ga Khi tàu dừng lại, cánh cửa mở khóa tự động phía bên tương ứng Trước tàu khởi hành, cánh cửa phải khóa cơng tắc tương ứng Sau khoảng 20 giây, âm vang lên báo hiệu khởi hành đoàn tàu 46 4.6.3 Lái tàu chạy lui Bởi chiều dài tàu, người thứ phải kiểm tra đường ray phía sau tàu tàu cần chạy lui hướng dẫn người lái tàu Đặc biệt đường ray kết thúc hở, phải có người thứ để hướng dẫn cho người lái tàu chạy lui tàu Nó đề nghị lái xe chầm chậm lùi lại để tránh va chạm tai nạn Khuyến cáo nên lái tàu chậm để tránh va đập tàu tai nạn xảy Vì lý an tồn để ngăn chặn chấn thương khách, tốc độ trạm phải giảm đến mức tối đa 50% Trong trường hợp đặc biệt người lái xe phải lái chậm dừng tàu 4.6.4 Kéo tàu 4.6.4.1 Nối tàu nối tàu Trong trường hợp tàu lái nữa: + Thông báo cho NV kỹ thuật đàm + Chờ hướng dẫn từ NV kỹ thuật Khi thực kéo tàu: + Hệ thống phanh phải mở tay kết nối kéo: Mở phanh từ nguồn điện:  (1) Sử dụng chìa khóa số để kích hoạt chế độ Operation Mode “Han” (vận hành tay)  (2) Trong chế độ bạn sử dụng nút " Open Brakes" (mở phanh) để mở phanh tay  (3) Để giữ cho hệ thống phanh mở, nút phải nhấn vĩnh viễn Mở phanh từ pin:  (1) Sử dụng chìa khóa số để kích hoạt chế độ Operation Mode “Han” (vận hành tay)  (2) Trong chế độ bạn sử dụng nút " Open Brakes" (mở phanh) để mở phanh tay 47  (3) Để giữ cho hệ thống phanh mở, nút phải nhấn vĩnh viễn Trong hầu hết trường hợp, cánh cửa phải mở tay cho cabin cách đẩy bulong khóa bên 4.6.4.2 Ngắt kết nối tàu Để ngắt kết nối tàu với nhau, nhấn "Open Brakes" (mở phanh) để làm giảm áp lực lên khớp nối Sau đó, bạn mở khớp nối tự động cách kéo dây để nâng đòn bẩy Lái tàu lui phía sau để rời khỏi kéo (Nhấn nút màu vàng Chế độ lái tay, chắn bạn nghe thấy tín hiệu âm lái tàu lui lại) 48 ... tàu 44 4.6 Lái tàu 45 PHẦN I: I CÔNG TY TNHH CÔNG VIÊN CHÂU Á Tổng quan công ty TNHH công viên châu Á Công ty TNHH công viên châu Á công ty trực tiếp điều hành hoạt động công viên châu Á (Asia Part)... tiếp 28 3 .2. 1 Profibus-DP 28 3 .2. 2 Hệ thống giao diện vận hành OS 30 3 .2. 3 Ứng dụng tàu 31 3. 3 Thiết lập PCS7 lập trình điều khiển 32 3. 3.1 Nguyên tắc chung cho việc thiết lập cấu hình cho S7 -30 0... S7 -30 0 32 3. 3 .2 Cấu hình phần cứng 32 3. 3 .3 Lập trình điều khiển 35 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG VẬN HÀNH VÀ XỬ LÍ SỰ CỐ 36 4.1 Hệ thống điều khiển 36 4 .2 Đồng hồ tốc độ 40 4 .3 Đèn báo lỗi 40 4.4 Khẩn cấp 43