TÀI LIỆU LÝ THUYẾT MÁY ÉP

CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 1.1 Phân tích thống số kĩ thuật máy chuẩn xác định đặc tính kỹ thuật máy có Máy ép thiết bị bán tự động, nét đặc trưng máy sử dụng hệ thống thủy lực khí nén để thực tồn chu kỳ ép, thừ kẹp phơi, ép tháo phơi Máy ép khí nén thiết bị dùng để sản suất sản phẩm thực phẩm Qua khảo sát số máy ép khí nén có máy chuẩn máy ép khí nén có phận sau:  Khung máy thường có dạng hình trụ chữ nhật hàn từ thép lại với nhau, đầu thân máy đầu truyền lực xy lanh khí nén  Hệ thống khí nén bao gồm xy lanh khí nén van phân phối, đồng hồ đo áp, van an toàn, van chiều, van tiết lưu, trạm nguồn khí nén, bố trí bên cạnh máy ép  Các cam rbieens vị trí dùng để khống chế hành trình chuyển động pittong  Bàn điều khiển  Tủ điện gồm thiết bị cần thiết cho khởi động dùng để điều khiển cho động van điện từ, role thời gian để điều khiển chu kỳ làm việc máy, công tăc tơ, cầu chì, máy chỉnh lưu…  Bộ khn: Dùng để định dạng cho sản phẩm ép Gồm ba khuôn + Khuôn + Khuôn + phận kẹp đẩy phôi Khuôn nối với đầu pittong Khng đucợ nối cố định với bàn máy Bộ phận kẹp đẩy phôi: nối với xy lanh khí nén, Xylanh nối với bệ máy *Đặc tính kỹ thuật máy Máy ép khí nén thiết bị quan trọng ngành sản xuất thực phẩm Vì vậy, để đạt suất cao, chất lượng sản phẩm sản xuất đạt yêu cầu kỹ thuật phải có kết hợp hài hòa máy ép thiết bị khác phân xưởng Do ta chó chu kì làm việc máy sau: Đầu tiên công nhân cấp phôi cho máy, xy lanh phơi tới vị trí gá kẹp ê tô thực chuyển động để kẹp phôi Tiếp tục xy lanh chuyển động xuống chậm thực chu kì ép Sau ép hai xy lanh đồng thời thu Sau tháo phơi Công nhân lấy sản phẩm ép tiếp tục qua tình cơng nghệ Với chu kỳ làm việc vậy, máy thiết kế cần phải có u cầu ký thuật sau: Máy phải có tính tự động cao Việc phân chia thời gian cho chu kỳ phải cài đặt trước Lực ép phải kiểm soát chặt chẽ cho lỳ Máy ép pahri có lực ép lớn, độ bền cao Tốc độ chuyển động pittong điều chỉnh Có thể thay đổi đucợ chiều dài hành trình Cho suất hiệu cao 1.2 Chọn phương án thiết kế máy 1.2.1 Phân tích yêu cầu chu kỳ ép        Khi ép hai hoạt động khác thực đồng thời Thực qía trình ép hình chi tiết Thực qua trình kẹp giữ chặt phơi ép Thực qua trình tháo phơi 1.2.2 Phương án động học Máy ép khí nén máy dùng để ép sản phẩm thực phẩm giập bánh… Nguyên lý truyền động máy dựa vào thiết bị khí nén để thực chuyển động tạo lực ép, tùy thuộc vào cách lựa chọn, phân bố thiết bị khí nén áp lực tạo lực ép lớn hay nhỏ Dựa vào ta lựa chọn phương án thiết kế máy Máy ép khí nén sư dụng thiết bị khí nén tạo lực ép cấu gồm Xylanh pittong Sơ đồ nguyên lý 1Y1 cuộn hút 1Y2 cuộn hút hai Trạm nguồn khí nén Xylanh 1A2 Van 5/2 A1 cảm biến B1 cảm biến  Ưu nhược điểm Với hệ thống máy ép dùng khí nén có ưu điểm sau: Máy làm việc nhanh ổn định Dễ tự động hóa tốc độ chuyển động cỉa đầu trượt cố định, điều chỉnh Lực ép pittong xuống chi tiết đồng đều, không gây chênh lệch khn ép Khó xảy tải Kết cầu máy đơn giản, dễ vận chuyển Do máy có kết cấu xylanh ép nên tạo lực ép nhỏ Chỉ gia công sản phẩm vừa nhỏ Năng suất thấp Nguyên lý hoạt động: Khi có phơi ơng phơi xy lanh trạng thái thu ấn nút s1 khởi động hệ thống máy nén khí hoạt động xy lanh đẩy phơi đến vị trí ép, xy lanh tiến hành ép, sau hai xylanh đồng thời thu Kết thúc q trình CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC MÁY Tính tốn thiết kế lựa chọn Xylanh Ta thiết kết máy ép khí nén nên lực ép lớn đạt Pmax=1  *d P p Từ công thức: Trong : + P lực éo đầu ép gắn pittong, (kg) + p áp suất (kg/cm2) + d đường kính pittong (cm) Dựa theo máy chuẩn ta chọn đường kính pittong d=10 (cm) Như từ công thức ta suy áp suất p p 4* Pmax 4*1000    * d 3.14*10 127,4 (kg/cm2) Theo sách truyền động thủy khí dc=(0,5-0,7)d dc đường kính cần pittong d đường kính pittong Ta chọn dc=0.6d= 0,6*10=6 cm Vậy lấy dc= cm CHƯƠNG 3: SƠ ĐỒ KẾT NỐI VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN 3.1 Sơ đồ nguyên lý Khi có phơi xylanh điều khiển van điện từ 5/2 hai cuộn dây, đưa phôi đến vị trí ép, sau xylanh điều khiển van van điện từ 5/2 hai cuộn dây, xuống thực trình ép hết trình hai xylanh đồng thời Các van điều khiển PLC s7 300 siemens 3.2 Sơ đồ kết nối với PLC s7 300 Các nút ấn kết nối PLC Còn cảm biến cuộn hút kết nối PLC 3.3 Chương trình điều khiển Với tốn ta thực điều khiển qua mạng truyền thông công nghiệp Profibus, dùng hai PLC s7 300 CPU 313 C_2 DP Đầu tiên ta mở phần mềm STEP V5.5 giao diện phần mềm sau: Sau ta chọn new file Rồi đặt tên cho project Sau ta vào sau Insert->subnet->2 profibus Tiếp theo ta xóa MPI Chọn yes Tiếp theo ta vào insert->station->simatic s7 300 (lấy hai cái) Sau ta vào hardware slave trước Trong hardware ta chọn simatic 300-> rack 300-> rail Sau ta chọn sau Sau ta chọn ok Tiếp theo ta ấn vào DP chọn Operating Mode chọn DP slave Sau sang configuration chọn new input ta chọn 60 ->ok Sau ta chọn new output ta chọn 60 Tiếp theo ta chọn ok Rồi save and compile Rồi thoát Bây sang trạm chủ khai báo tương tự trạm tớ a Tiếp theo ta vào PROFIBUS DP-> Configured Stations-> chọn CPU 31xx kéo vào đường dây Prifibus chọn couple Rồi chọn configuration kích đúp vào dịng xanh Tiếp theo chọn output chọn 50 Rồi ok Tiếp theo ta chọn dòng bên Rồi ta chọn input chọn 50 Rồi ok ok Chúng ta save and compile lại tẳ chương trình Bây lập bảng symbol viết chương trình Ta vào CPU 313 C-2 DP-.>vào S7 program-> symbol để lập bảng symbol Bảng symbol Slave Bảng symbol master Viết chương trình Ta vào CPU 313 C-2 DP->Block->chọn QB1 sau ta viết chương trình Giao diện viết chương trình Chương trình điều khiển Master Chương trình điều khiển Slave  ... phơi 1.2.2 Phương án động học Máy ép khí nén máy dùng để ép sản phẩm thực phẩm giập bánh… Nguyên lý truyền động máy dựa vào thiết bị khí nén để thực chuyển động tạo lực ép, tùy thuộc vào cách lựa... khí nén áp lực tạo lực ép lớn hay nhỏ Dựa vào ta lựa chọn phương án thiết kế máy Máy ép khí nén sư dụng thiết bị khí nén tạo lực ép cấu gồm Xylanh pittong Sơ đồ nguyên lý 1Y1 cuộn hút 1Y2 cuộn... gây chênh lệch khn ép Khó xảy q tải Kết cầu máy đơn giản, dễ vận chuyển Do máy có kết cấu xylanh ép nên tạo lực ép nhỏ Chỉ gia công sản phẩm vừa nhỏ Năng suất thấp Nguyên lý hoạt động: Khi có