Thiết kế máy liên hợp đánh hút vệ sinh sàn nhà công nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ( Ngành Cơng Nghệ Kĩ Thuật Cơ Khí ) ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY LIÊN HỢP ĐÁNH – HÚT SÀN PHỤC VỤ VỆ SINH SÀN NHÀ Giáo viên hướng dẫn: TH.S NGUYỄN VĂN HÂN Sinh viên thực hiện: PHAN THÀNH NHÂN MSSV: 56130569 Khánh Hòa, tháng năm 2018 Trang LỜI CẢM ƠN Đồ án môn học vận dụng tất kiến thức chuyên ngành, đồng thời vận dụng kiến thức liên quan tích lũy q trình học tập tìm hiểu ngồi xã hội vào thực tiễn Trong trình làm đồ án, em không tránh bở ngỡ, lúng túng lần đầu tiếp xúc với công việc này, kinh nghiệm thực tế chưa có, kiến thức mang nặng tính lý thuyết Em xin gửi cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Văn Hân, người trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt thời gian thực đồ án Qua trình viết đồ án, khơng tránh sai sót, kính mong góp ý q thầy để đồ án hoàn chỉnh tốt Em xin chân thành cám ơn! Trang TÓM TẮT Đồ án nghiên cứu “Thiết kế máy đánh hút liên hợp phục vụ vệ sinh sàn nhà ” tiến hành Tại Khoa Cơ Khí –Trường Đại học Nha Trang , thời gian từ 26/3/2019 đến 7/7/2018 Phương pháp thực bố trí theo kiểu: khảo sát, tìm hiểu thực tế đặc điểm máy lý thuyết thực tế Kết thu : Tìm hiểu cấu tạo thiết kế chi tiết hoạt động máy Biết tính chất khí áp , áp xuất , trình hút nước máy chà sàn Nguyên lý hoạt động máy chà sàn liên hợp Tính tốn thơng số máy vận chuyển khí động áp xuất hút , áp lực chà , độ nguyên cho phép , độ bền , thời gian hoạt động.vv Lập vẽ lắp vẽ chi tiết máy Trang MỤC LỤC CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích nhiệm vụ đề tài 1.3 Phạm vi nghiên cứu: 1.3.1 Phạm vi nội dung nghiên cứu: 1.3.2 Phạm vi địa bàn nghiên cứu: 1.3.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu: 1.3.4 Phạm vi thời gian: 1.4 Cấu trúc khóa luận: CHƯƠNG II ) TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VỆ SINH ĐÁNH - HÚT SÀN CÔNG NGHIỆP 2.1 Tổng quan Vệ sinh công nghiệp : 2.1.1 - Các loại dịch vụ vệ sinh công nghiệp : 10 2.1.2 - Đối tượng vệ sinh công nghiệp: 10 2.1.3 - Công việc vệ sinh công nghiệp bao gồm: 11 2.1.4 - Thiết bị dụng cụ sử dụng dịch vụ vệ sinh công nghiệp: 11 2.1.5 -Các dụng cụ , hóa chất sử dụng vệ sinh công nghiệp: 12 2.2 Tổng quan công nghệ đánh - hút sàn nhà: 12 2.2.1 Máy chà sàn liên hợp : 13 2.2.1.1 Nguyên lý làm việc máy chà sàn liên hợp : 13 2.2.1.2 Cấu tạo , chức phận máy chà sàn liên hợp: 14 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MÁY CHÀ SÀN LIÊN HỢP , CHI TIẾT MÁY CHÀ SÀN 16 3.1.Nhu cầu thị trường phân loại máy chà sàn liên hợp phổ biến : 16 3.2 Lựa chọn phương án thiết kế máy chà sàn liên hợp : 19 Trang 3.3 Mô tả Thiết kế chi tiết phân máy chà sàn liên hợp : 22 3.3.1 Phần vỏ thân máy chà sàn : 22 3.3.2 Phần vỏ thân máy chà sàn : 24 3.3.3 Cần gạt nước hút nước máy chà sàn liên hợp : 26 3.3.4 Hộp máy hút nước chân không : 28 3.3.5 Khung đỡ máy chà sàn : 30 3.3.6 Khung cân cần gạt chà sàn : 30 3.3.7 Bánh xe : 31 3.3.8 Miếng chà sàn , pad chà sàn : 31 3.3.9 Vỏ bao phủ pad chà sàn : 33 3.3.10 Vỏ bảo vệ hộp máy chà sàn : 34 3.3.11 Khớp nối khóa bánh chà sàn : 36 3.3.11 Hộp giảm tốc máy chà sàn : 38 3.3.12 Khớp nối hộp giảm tốc động cơ: 40 3.3.13 Động máy chà sàn : 41 3.3.14 Động bơm nước mini : 42 3.3.15 Van điện từ : 43 3.3.16 Ắc quy: 44 3.3.17 Phụ kiện : Máy Sạc ắc quy 45 3.3.18 Hệ thống ống dẫn nước máy chà sàn : 46 3.3.19 Phao tự ngắt : 47 CHƯƠNG IV : TÍNH TỐN THIẾT KẾ KIỂM NGHIỆM BỀN CHO MÁY CHÀ SÀN : 48 4.1 Tính tốn trọng lượng máy chà sàn liên hợp : 49 4.2 Tính tốn Áp lực bàn chà Áp lực lên khung bánh xe kiểm nghiệm bền: 49 4.3 Tính tốn độ dốc cho phép mà máy chà sàn hoạt động mà không bị trượt: 57 Trang 4.4 Tính tốn tốn áp hút máy chà sàn liên hợp : 59 4.4.1 Cột áp suất động Pđ : 60 4.4.2 Áp suất tĩnh (N/m2) : 61 4.4.3 Tổn thất áp suất ma sát P’t : 61 4.4.4 Tổn thất áp suất để thắng trở lực cục (Pcb ): 62 4.5 Tính tốn thể tích bồn chứa nước bẩn và kiểm nghiệm bền : 64 4.6 Kiểm nghiệm bền với vỏ bảo vệ bàn chà sàn : 65 4.7 Thời gian làm việc / thời gian pin hết : 66 4.8 Tính tốn khả làm việc , diện tích làm việc : 67 4.9 Tính tốn hợp giảm tốc kiểm nghiệm : 68 4.9.1 Tính Tỉ số truyền hộp giảm tốc : 68 4.9.2 Tính tốn thơng số truyền động: 68 4.9.3 Xác định thông số trục 69 4.9.4 Kiểm tra độ bền ứng suất trục hộp giảm tốc 71 CHƯƠNG V:KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 74 5.1 Kết luận : 74 5.2 Kiến nghị : 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 Trang CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Đất nước trình xây dựng phát triển hướng đến xã hội côn nghiệp dịch vụ phát triển Các cơng trình xưởng sản xuất , khu giải trí ,khách sạn v.v nhiều nhu cầu cần vệ sinh bảo dưỡng nhà sau thời gian hoạt động quan trọng Cho nên người ta cho đời loại máy chuyên dụng vệ sinh có khả làm cao mà lại có khả hút nước , tức ,tiết kiệm thời gian bảo dưỡng nhà ,vậy máy chà sàn liên hợp đánh hút đời mục đích - Hiện thị trường có bán nhiều loại máy chà sàn liên hợp với nhiều kiểu dáng khác cho nhu cầu khác , nhiên đa số máy chà sàn nhập ngoại , giá thành lại cao Việt Nam chưa sản xuất lĩnh vực máy chà sàn , Tuy nguyên lý đơn giản việc chế tạo sản xuất máy chà sàn lại không đơn giản phải đối mặt với giá chất lượng Vì nhằm góp phần việc thiết kế máy chà sàn đạt hiệu Nên em chọn thực đề tài: “Thiết kế Máy Liên Hợp Đánh Hút Phục Vụ Vệ Sinh Sàn Nhà” 1.2 Mục đích nhiệm vụ đề tài − Mục đích đề tài: + Tính tốn, thiết kế máy chà sàn liên hợp Trang − Nhiệm vụ : + Để thực mục đích trên, nhiệm vụ đề tài bao gồm: + Tìm hiểu máy chà sàn liên hợp , phụ kiện , chi tiết cần thiết có sẵn thị trường + Tìm hiểu chi tiết phận , phụ kiện , cấu hoạt động + Đối tượng nghiên cứu: + Mô kiểm nghiệm bền + Tính tốn thiết kế máy : Tính áp suất hút cần gạt , áp lực bàn chà , độ dốc hoạt động tối đa , momen trục chà sàn + Lập vẽ lắp vẽ chi tiết 1.3 Phạm vi nghiên cứu: 1.3.1 Phạm vi nội dung nghiên cứu: − Nghiên cứu tìm nguyên lý hoạt động máy chà sàn liên hợp − Tính tốn thiết kế máy chà sàn liên hợp − Thiết bị hỗ trợ cần thiết 1.3.2 Phạm vi địa bàn nghiên cứu: Địa điểm thực hiện: Khoa khí trường đại học Nha Trang Cửa hàng bán máy chà sàn , nhà xưởng lau xe 1.3.3 Phạm vi đối tượng nghiên cứu: Máy chà sàn liên hợp đánh hút vệ sinh sàn nhà 1.3.4 Phạm vi thời gian: Bắt đầu từ ngày 26/03/2018 đến ngày 7/7/2018 1.4 Cấu trúc khóa luận: Khóa luận bao gồm chương: Chương Mở đầu Trang Chương bao gồm: đặt vấn đề, mục tiêu phạm vi nghiên cứu Chương Tổng quan công nghệ đánh hút sàn công nghiệp Chương Thiết kế máy chà sàn liên hợp , chi tiết máy chà sàn liên hợp Chương Tính Tốn thiết kế Máy chà sàn liên hợp , Kiểm nghiệm Chương Kết luận : Chương tóm tắt lại kết thu nêu kết luận trình nghiên cứu CHƯƠNG II ) TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VỆ SINH ĐÁNH HÚT SÀN CƠNG NGHIỆP 2.1 Tổng quan Vệ sinh cơng nghiệp : Trong năm gần đây, Vệ sinh công nghiệp nhắc đến nhiều phương tiện thông tin đại chúng trở nên quen thuộc với nhiều người Tuy nhiên, biết thông tin vệ sinh cơng nghiệp vai trò đời sống Sau đây, xin giới thiệu số khái niệm liên quan đến ngành vệ sinh cơng nghiệp để bạn hiểu rõ Trang Trước hết, vệ sinh cơng nghiệp hiểu kết hợp vệ sinh thông thường vệ sinh đại Đó việc kết hợp vệ sinh lau chùi, dọn dẹp tay với máy móc, thiết bị, dụng cụ đại, hóa chất chuyên dụng phương pháp tối ưu, quy trình xử lý đại …(theo nhu cầu phát triển) Nhằm đem lại lợi ích cao cho người Điều mang lại lợi ích lớn cho sống đại bạn việc tiết kiệm thời gian, chi phí, đồng thời mang lại tiện ích tối ưu giúp nâng cao chất lượng sống 2.1.1 Các loại dịch vụ vệ sinh công nghiệp : Dịch vụ vệ sinh công nghiệp chia làm loại hình sau: Làm định kỳ: tổng vệ sinh cơng trình (làm tồn cơng trình từ xuống dưới, từ ngồi Hoạt động mang tính chất không thường xuyên, bao gồm: Dịch vụ tổng vệ sinh Vệ sinh đánh bóng sàn Dịch vụ giặt thảm/ ghế ăn phòng Vệ sinh kính, khung nhơm, tường mặt trong, mặt Vệ sinh sau xây dựng Làm hàng ngày: Là làm sạch, vệ sinh phần toàn cơng trình sử dụng, hoạt động mang tính chất lặp lại thường xuyên hàng ngày 2.1.2 - Đối tượng vệ sinh cơng nghiệp: Các cơng trình: -Vệ sinh nhà máy, nhà xưởng, xí nghiệp, nhà ăn -Vệ sinh trường học -Vệ sinh tòa nhà, văn phòng, chung cư -Vệ sinh bệnh viện -Vệ sinh trung tâm thương mại Trang 10 • khơng khí chuyển động ống có chiều dài LT xác định theo cơng thức : L  V P' =k T kk kk t  d0 P ' t = 0,01154 1,2 1,2.280,39 = 21774 kg/ms2 = 21774 N/m2 0,03 Trong đó: − LT - Chiều dài ống tải liệu : Với LT = 1,2 m , d0 =0,03 m − k - hệ số lực cản ma sát, k tính sau : + k = 0,3164 / Re 0,25 =0,3164/564543 0,25 = 0,01154 * Với Re hệ số Reunon Re = Vkk * d 0 = ( theo auycy ) 280,39.0,03 =564543 14,9.10 −6 * Với 0 = 14,9 10-6 m2/s (hệ số nhớt động học khơng khí) 0 =  kk  kk Trong đó: − kk hệ số nhớt tuyệt đối khơng khí 4.4.4 Tổn thất áp suất để thắng trở lực cục (Pcb ): Do dòng khí gặp thay đổi tiết diện , đổi hướng chảy phân dòng Các cách chất lưu thường liệt kê đủ ΔPcb = Tổn áp cục Pn_l = Áp suất động dòng khí vận tốc lớn Trang 62 CL = hệ số tổn áp : ΔPcb/ Pn_l a = tiết diện ống nhỏ A = Tiết diện ống lớn , 𝜃 = Góc mở rộng độ ( góc thu hẹp góc bé gấp bảng 2) Trong hệ thống có kết cấu chảy ảnh hưởng đến áp : Đột thu vị trí bàn hút cần chà sàn , ống cong hộp chứa motor hút , Đột mở ví trí xả nước thùng nước bẩn máy chà sàn - Tổn áp đột thu vị trí bàn hút cần chà sàn : Ta có diện tích bề mặ cần hút : A = 272.83 cm2 ΔPcb1 = CL.Pn_L = 0,4 (1- a/A) Pn_L = 0,4 (1 - - 1,52 3,14 272.83 ) 5726 = 2231 N/m2 Tổn áp vị trí cong hộp chà sàn : Ta có tỉ lệ r/D =1 nên CL =0,6 có đoạn ống cong => Vậy : ΔPcb2 = 2.CL.Pn_L = 0,6 5726 = 6871,2 N/m2 - Tổn áp vị trí đột mở nở xả nước qua ống đẩy : ΔPcb3 = CL.Pn_L = (1 – a/A)2 Pn_L = (1- 1,52 3,14 ) 32 3,14 5726 = 3220,8 N/m2 - Vậy tổng trở lực cục (Pcb ) : Pcb = ΔPcb1 +ΔPcb2 +ΔPcb3 = 12323 N/m2 Tổng cột áp toàn phần thiết bị là: P =Pd + P’t + PT + Pcb = 5726+2555+21774+12323 = 42378 N/m2 = 42,3 KPa Từ chọn thiết bị hút có cột áp có 42,3 KPa Vậy thiết bị bơm chân khơng có thơng số cột áp tương đương 4,31 mH2O Trang 63 4.5 Tính tốn thể tích bồn chứa nước bẩn và kiểm nghiệm bền : a) Thân vỏ máy : Thể tích bồn chứa nước bẩn phần vỏ thân máy : Dùng solidwork đo 34.428 lit tối đa ta lấy chuẩn 34 lit - Vật liệu chọn làm nhưa : acrylic - Khối lượng 7.519 kg Kiểm tra chịu bền chứa nước solidwork : - Tính áp suất nước lớn gây đáy phần chứa nước bẩn : p= d.h Với d trọng lượng riêng nước d = 9970 N/𝑚3 , h khoảng cách từ đáy đến mức nước cao h = 0.26 m Vậy p = 9970 x 0.26 = 2592.2 Pa Mô chịu lực phần vỏ thân cho thấy : - Ứng suất nhưa acrylic 45000000 N/m2 - Nơi chịu ứng suất cao 5016 N/m2 , thấp mặt đáy 2592.22 N/m2 Vậy chi tiết điều kiện thỏa mãn dư độ bền b) Thân vỏ máy : - Thể tích bồn chứa nước phần vỏ thân máy : Dùng solidwork đo 34.338 lit tối đa ta lấy chuẩn 34 lit - Vật liệu chọn làm nhưa acrylic - Khối lượng 8.045 kg Kiểm tra chịu bền chứa nước solidwork : - Tính áp suất nước lớn gây đáy phần chứa nước bẩn : p= d.h Với d trọng lượng riêng nước d = 9970 N/𝑚3 , h khoảng cách từ đáy đến mức nước cao h = 0.26 m Trang 64 Vậy p = 9970 x 0.26 = 2592.2 Pa Mô chịu lực phần vỏ thân cho thấy : - Ứng suất nhưa acrylic 45000000 N/m2 - Nơi chịu ứng suất cao 4117 N/m2 , thấp mặt đáy 2592.22 N/m2 Vậy chi tiết điều kiện thỏa mãn dư độ bền 4.6 Kiểm nghiệm bền với vỏ bảo vệ bàn chà sàn : Mô chịu lực phần vỏ thân cho thấy : - Ứng suất bền chảy nhưa acrylic 45000000 N/m2 - Nơi chịu ứng suất cao 3616276 N/m2 vị trí bulong đai ốc , thấp mặt đáy 652 N/m2 Trang 65 Vậy chi tiết điều kiện thỏa mãn dư độ bền gấp 12,44 lần 4.7 Thời gian làm việc / thời gian pin hết : Thời gian sử dụng Ắc quy phụ thuộc vào dung lượng Ắc quy công suất tải Cơng thức tính sau: t = (Ah.V η)/P Trong đó: - t : thời gian sử dụng điện từ Ắc quy (Giờ) - A: Dung lượng Ắc quy (Ah) - V: Điện áp Ắc quy (Volt) - P: Công suất tiêu thụ (W) - η: Hệ số sử dụng Ắc quy Thông thường η=0,7 Chú ý : Trang 66 - Dung lượng Ắc quy( Ah) Có thể thay đổi ( Ví dụ Dung lượng 50Ah, 100Ah,150Ah,200Ah… ) - Thông thường η = 0.7 - Điện áp ắc quy 12V ,24V ghi thông số Kỹ thuật Ắc quy - Trong P tổng Cơng suất tiêu thụ vật dụng nối với ắc quy Ta có : Tổng P = Cơng suất motor hút + motor chà sàn + motor bơm nước + tiêu hao điện trở khác = 420 + 500 + + 10 = 938 W - Vậy :Thời gian sử dụng Ắc quy : t = (24V x 130Ah x 0,7) / 927(W) = 2,38 Vậy : máy chà sàn có thời gian làm việc 2,38 4.8 Tính tốn khả làm việc , diện tích làm việc : - Tốc độ di chuyển máy cho người đẩy làm việc bình thường 0.6 m/s Diện tích chà sàn : S = D x d - Với D đường kính bàn chà sàn - d quảng đường mà máy chà sàn khoảng thời : Với d = 0,6 x 60 x 60 = 2160 m2 Vậy : Diện tích chà sàn : S = 2160 x 0,55 = 1188 m2 Trang 67 4.9 Tính tốn hợp giảm tốc kiểm nghiệm : 4.9.1 Tính Tỉ số truyền hộp giảm tốc : Tỉ số truyền chung cho toàn hệ thống Ugiảm tốc = 𝑛𝑑𝑐 𝑛𝑏𝑐 = 2300/240 = 9,6 Trong đó: - 𝑛𝑑𝑐 - số vòng quay động chọn ndc =2300 (vòng/phút) 𝑛𝑏𝑐 - Số vòng quay bàn chà sàn lấy n bc = 240 vận tốc chà lớn (vòng/phút) 4.9.2 Tính tốn thơng số truyền động: Hệ số dẫn động gồm hộp giảm tốc hai cấp bánh nối với truyền hộp - Chọn kiểu Hộp giảm tốc bánh rang trụ thẳng cấp tỉ số truyền đơn giản hoạt động ổn định 𝑈𝑔𝑖ả𝑚 𝑡ố𝑐 = 9,6 = U1.U2 = 3.3,2 = - 𝑍2 𝑍1 x 𝑍4 𝑍3 Ta chọn U1 = U2 = 3,2 nhằm thiết kế cân đối hộp giảm tốc Trang 68 Vậy ta chọn bánh với Z1 = 20, Z2 = 60 với m = Z3 = 16 , Z4 = 52 với m = 1,5 4.9.3 Xác định thơng số trục Tính tốc độ quay trục: (vòng/phút) ➢ Tốc độ quay trục I: 𝑛𝐼 = 𝑛đ𝑐 = 2300 (vòng/phút) ➢ Tốc độ quay trục II: 𝑛𝐼𝐼 = 𝑛𝐼 𝑈1 ➢ Tốc độ quay trục III: 𝑛𝐼𝐼𝐼 = = 𝑛𝐼𝐼 𝑈2 2300 = = 766,6 (vòng/phút) 766,6 3,2 = 239,58 (vòng/phút) ➢ Tính cơng suất trục : (kW) Theo bảng 2.3: Trị số hiệu suất truyền ổ ( tài liệu: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí _ Tập 1_ Trịnh Chất & Lê Văn Uyển – NXB Giáo Dục ) [I] ta chọn : ƞ𝑘 =1 , ƞ𝑜𝑙 = 0,99 , ƞ𝑏𝑟𝑡 = 0,97, ƞ𝑥 = 0,92 Trang 69 Vậy ta có: ƞ∑ = ƞ𝑘 ƞ𝑜𝑙 ƞ𝑏𝑟𝑡 ƞ𝑥 = 1.0,996 0,972 0,92 = 0,815 • Công suất danh nghĩa trục I: 𝑃𝐼 = 𝑃𝑙𝑣𝑑𝑐 ƞ𝑘 ƞ𝑜𝑙 = 500.1.0,99 = 495 (W) • Công suất danh nghĩa trục II: 𝑃𝐼𝐼 = 𝑃𝐼 ƞ𝐼−𝐼𝐼 ƞ𝑜𝑙 = 495.0,97.0,99 = 475,34 (W) • Công suất danh nghĩa trục III: 𝑃𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝐼𝐼 ƞ𝐼𝐼−𝐼𝐼𝐼 ƞ𝑜𝑙 = 475,34.0,97.0,99 = 456,47 Tính momen xoắn trục (W) (N.mm) • Momen xoắn trục động cơ: 𝑇𝑑𝑐 9,55 106 𝑃𝑑𝑐 9,55 106 0,5 = = = 2076 (𝑁 𝑚𝑚) 𝑛𝑑𝑐 2300 • Momen xoắn trục I: 𝑇𝐼 = 9,55 106 𝑃𝐼 9,55 106 0,495 = = 2055,3 (𝑁 𝑚𝑚) 𝑛𝐼 2300 • Momen xoắn trục II: 9,55 106 𝑃𝐼𝐼 9,55 106 0,475 𝑇𝐼𝐼 = = = 5917,36 (𝑁 𝑚𝑚) 𝑛𝐼𝐼 766,6 • Momen xoắn trục III: 𝑇𝐼𝐼𝐼 9,55 106 𝑃𝐼𝐼𝐼 9,55 106 0,456 = = = 18176,8 (𝑁 𝑚𝑚) 𝑛𝐼𝐼𝐼 239,58 Trang 70 4.9.4 Kiểm tra độ bền ứng suất trục hộp giảm tốc + Phân tích trục hộp giảm tốc : Với 𝑇𝐼 = 2055,3 𝑁 𝑚𝑚 Solidword ta thấy - Trục bánh thép C45 luyện với ứng suất chảy 580000000 N/m2 - Ứng suất thấp trục chịu 4,082 N/m2 riêng vị trí trọng điểm chịu ứng suất lớn vị trí góc rảnh then chân bánh với trị số 49221324 N/m2 Kiểm nghiệm bền cho thấy an toàn dư độ bền nhỏ gấp 11,78 ứng suất chảy vật liệu Trang 71 + Phân tích trục hộp giảm tốc : Với 𝑇2 = 5917,36 𝑁 𝑚𝑚 Solidword ta thấy - Trục bánh thép C45 luyện với ứng suất chảy 580000000 N/m2 - Ứng suất thấp trục chịu 3,213 N/m2 riêng vị trí trọng điểm chịu ứng suất lớn vị trí góc rảnh then chân bánh với trị số cao 58410700 N/m2 Kiểm nghiệm bền cho thấy an toàn dư độ bền nhỏ gấp 10 ứng suất chảy vật liệu Trang 72 + Phân tích trục hộp giảm tốc : Với 𝑇3 = 18176,8 𝑁 𝑚𝑚 Solidword ta thấy : - Trục bánh thép C45 luyện với ứng suất chảy 580000000 N/m2 - Ứng suất thấp trục chịu 2,689 N/m2 riêng vị trí trọng điểm chịu ứng suất lớn vị trí góc rảnh then chân bánh với trị số cao 89645768 N/m2 Kiểm nghiệm bền cho thấy an toàn dư độ bền nhỏ gấp 6,47 ứng suất chảy vật liệu Trang 73 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 5.1 Kết luận : Thông số Máy chà sàn liên hợp - Working width/ bề rộng làm việc (cm): 55 - Brush/ bàn chải (cm): 55 - Water suker/ bàn hút nước (cm): 61 - Brush motor/ motor chà (V/W) : 24V/500 - Suction motor/ motor hút (V/W): 24V/420 - Speed/ tốc độ min- max (rpm/min): 120- 240 - LxWxH (mm): 1120x430x820 - Trọng lượng : 85 Kg (Chưa có nước ) - Áp lực bàn chải : 37 Kg - Áp suất hút : 42,3KPa - Độ dốc cho phép : 8,43 độ - Thể tích thùng chứa nước (L) :34 Lít - Thể tích thùng chứa nước bẩn (L) : 34 Lít - Thời gian làm việc / Dung lượng pin : 2,38 Trang 74 - Khả làm việc (m2/h): 1200 m2/h- Máy chà sàn có cấu tạo tương đối đơn giản , vận hành đơn giản Kết cấu máy vững chắc, bền bỉ Nhưng lại nặng với trọng lượng 85 kg - Đề tài tiến hành nghiên cứu mẫu máy có sẵn thị trường Việc thiết kế dựa phương pháp kết hợp sử dụng cơng thức tính tốn kết đo đạc thực tế, thơng số tính tốn phận máy thiết kế có tương đồng tương thông số máy thực tế Chứng tỏ sử dụng phương pháp để tiến hành thiết kế cho số loại máy chà sàn liên hợp với loại khác - Thực đề tài lý thuyết chưa tiến hành khảo nghiệm nên chưa có đánh giá xác tồn diện máy − Tiếp tục tính tốn hành khảo nghiệm máy thực tế đưa vào sản xuất để có đánh giá cách tồn diện − Một số chi tiết thiết kế thiếu thực tế nên khơng tránh khỏi sai sót 5.2 Kiến Nghị : - Do nhiều thiếu sót xin cho phép tiếp tục nguyên cứu tiến hành khảo nghiệm máy đưa vào thực tế vận hành để có đánh giá cách tồn diện − Chỉnh sửa , thay đổi thêm số thiết kế phân nhằm tăng hiệu , hiệu xuất máy Trang 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) GS Trần Ngọc Chấn – Trường ĐH Xây dựng - “Kĩ thuật thơng gió” – Nhà xuất Xây dựng – 1998 2) Trần Hữu Quế “Vẽ kỹ thuật khí tập 1,2” – Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp 3) Ninh Đức Tôn “Dung Sai Và Lắp Ghép” NXB Giáo Dục 4) Trích từ : Phan Tuấn Triều TÍNH TỐN KHÍ ĐỘNG HỆ THỐNG HÚT 5) Phan Hiếu Hiền –“Bài giảng phương pháp bố trí thí nghiệm xử lý số liệu” 6) Bùi Trung Thành – “Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng đến trình vận chuyển lúa phương pháp khí động” – Luận văn Thạc sĩ khoa học kĩ thuật – 2003 7) Nguyễn Trọng Hiệp “Chi Tiết Máy “ NXB Giáo Dục 8) Trang Web tham khảo : http://maychasan.net/vi/news/may-cha-san/ten-goi-cacchi-tiet-may-cha-san-lien-hop-312.html 9) “Tính tốn khí động hệ thống hút “ Trích từ Phan Tuấn Triều Trang 76 ... Tổng quan công nghệ đánh hút sàn công nghiệp Chương Thiết kế máy chà sàn liên hợp , chi tiết máy chà sàn liên hợp Chương Tính Tốn thiết kế Máy chà sàn liên hợp , Kiểm nghiệm Chương Kết luận :... giặt thảm văn phòng Thiết bị vệ sinh công nghiệp máy chà sàn cho giải pháp vệ sinh sàn tốt nhanh thời đại công nghiệp Các thiết bị vệ sinh máy hút bụi công nghiệp, máy chà sàn nhà xưởng,…ngày trở... 10 2.1.3 - Công việc vệ sinh công nghiệp bao gồm: -Vệ sinh sàn, trần nhà -Vệ sinh cầu thang, lan can, tay vịn, bếp ,Vệ sinh bàn ghế, giường tủ -Vệ sinh toilet, thiết bị vệ sinh -Vệ sinh cửa đi,