CHƯƠNG III THIẾT KẾ MÁY CHÀ SÀN LIÊN HỢP , CHI TIẾT MÁY CHÀ SÀN
3.3 Mô tả Thiết kế các chi tiết bộ phân trong máy chà sàn liên hợp
3.3.5 Khung đỡ máy chà sàn
Khung đỡ máy chà sàn : Phần khung mày chịu toàn bộ trọng lực của máy tác động là khung đỡ giữ ví trị cố định của các bộ phận trong máy chà sàn , hộp chà sàn ..
- Cấu tạo : Gồm 3 phần được hàn với nhau như trong hình
- Khung sườn đỡ thân máy , Khung giữ hộp chà sàn , Khung kết nối bánh xe chính , tấm đỡ hộp máy động cơ chân không
- Khối lượng khung đỡ máy chà sàn : 9.6 kg
3.3.6 Khung cần bằng cần gạt chà sàn :
Được cấu tạo bời khung càng với 2 đầu nối lo xo với cần xoay nhằm tự cân bằng cho cần hút nước chà sàn khi máy chà sàn đổi hướng làm việc về vị trí cân bằng .một đầu dùng thanh kết nối với khung đỡ chà sàn bằng liên kết bulong - đai ốc
Trang 31 3.3.7 Bánh xe chính :
Bánh xe chính chịu phần lớn trọng lực tác động và giúp máy chà sàn di chuyển khi tác động :
Cấu tạo gồm : Bánh xe chứa ổ bi có trục nhỏ được được cố định bởi liên kết bulong đai ốc, được nối với khung máy qua thanh vuông chữ T .
3.3.8 Miếng chà sàn , pad chà sàn :
Trang 32
Là phụ kiện cần phải có đi kèm theo máy chà sàn . Là bộ phận nhận lực xoay từ động cơ với tác động ma sát đánh bay vết bẩn và làm bóng , với các bề mặt cần làm sạch khác nhau sẽ có các loại miếng , pad chà sàn tương ứng như gỗ , bê tông , nền xi măng gạch men.. vv
- Ngoài ra bộ phận này có thể tháo lắp di động bằng cơ cấu xoay khớp và đẩy chặt bằng lo xo , phía trên có các lỗ thông giúp nước chà rửa cấp từ bơm xuống.
Trang 33 3.3.9 Vỏ bao phủ pad chà sàn :
Là phần vỏ nhựa dày bao quanh bánh chà sàn , tránh nước chà rửa bắn lung tung .
Ngoài ra tại vỏ chà sàn còn thiết kế 2 vị trí kết nối chi tiết như 2 bánh bảo vệ chông va đập , 2 bánh xe lăn để việc di chuyển của bánh chà sàn ổn định .
Trang 34 Thông số vỏ bao phủ pad chà sàn :
- Thành phần cấu tạo nhựa acrylic - Bề rộng 580 mm
- Khối lượng tịnh : 4,9 Kg
3.3.10 Vỏ bảo vệ hộp máy chà sàn :
Mô tả :Là phần vỏ bao được chế tạo bằng thép quanh bảocác chi tiết như : Động cơ chà sàn , hộp giảm tốc , motor bơm nước , ống dẫn , hệ thống mạch điện điều khiển , van điện từ,.. đồng thời kết nối vỏ bao bánh sàn sàn ,
Các kết cấu và các chi tiết thiết kế :
- Cơ cấu khớp kết nối 2 bên và có một chốt khóa với khung đỡ máy chà sàn giúp máy phần máy này có thể xoay 1 góc 90 độ và khóa cức khi cần thiết .
- 2 Thanh đỡ hàn vào mặt bên trong vỏ có lỗ để dùng liên kết bulong – đai ốc giúp đỡ và cố định động cơ chà sàn.
- 2 Thanh đỡ hàn vào mặt dưới trong vỏ có lỗ để dùng liên kết bulong – đai ốc giúp đỡ và cố định động hộp giảm tốc
- 1 lỗ lối ra dây điện đến acquy.
- 6 lỗ dùng kết nối ốc vít với vỏ bao chà sàn phía dưới .
- 1 lỗ vào đường nước cấp , 1 lỗ ra đường nước cấp cho bánh chà sàn.
Phần trên có nắp mở hộp máy chà sàn đóng và mở khi tháo mở bulong khóa . Thông số vỏ bảo vệ hộp máy chà sàn :
- Thành phần cấu tạo thép cacbon 1023 SS - Cao 315mm , bề rộng 320 mm
Trang 35 Khối lượng : 20 Kg
Hình vẽ 3D thể hiện chứa các bộ phận chính mà vỏ bao hộp máy chà sàn Hình vẽ 3D chi tiết vỏ máy bao vệ hộp máy chà sàn
Trang 36 3.3.11 Khớp nối khóa bánh chà sàn :
Mô tả : Là một chi tiết kết nối giữa bánh chà sàn với trục giảm tốc của hộp giảm tốc , với cơ cấu ba trấu đối xứng khi bánh chà sàn được đẩy vào và xoay đúng vị trí sẻ khiến cho cơ cấu khóa chặt và có thể tháo ra bằng cách đẩy và xoay ngược lại .
Mô tả cơ cấu khóa xoay :
- B1 :Bàn chải chà sàn như vị trí ban đầu của hình vẽ . Bàn chà sàn với khớp nối bánh chà có khe ba trấu . xoay đúng thế để khe này hợp nhau.
- B2 : Khe 3 chấu của bang chải trùng với khe 3 chấu khớp khóa . Đẩy vào Nắp khóa dưới có 3 chấu khóa trong của bàn chải bị ép lại.
Trang 37
- B3 : Xoay bàn chải về phía khóa , vì lực nén xoay khớp 3 chấu dưới bị đè xuống
- B4 : Thả ra bàn chải chà sàn sẽ bị lực lò xo đẩy lên vào thế kẹp của 3 chấu lúc này khớp khóa xoay bất động . Để tháo ra ta làm ngược lại
Trang 38 Thông số khớp nối khóa bánh chà sàn:
- Thành phần cấu tạo thép cacbon C45 - Cao 40 mm rộng 118mm
- Khối lượng : 690 g
3.3.11 Hộp giảm tốc máy chà sàn :
Mô tả : Vì động cơ chà sàn có số vòng quay rất cao n = 2300 vòng/phút khoảng trong khi bánh chà sàn lại có tốc độ cao nhất n = 240 vòng/phút . Cần hợp giảm tốc để giảm tốc độ và tăng lực momen chà đạt hiệu quả .
Trang 39
Đây là hộp giảm tốc 2 cấp bánh răng trụ tỉ số truyền giảm 9,6 lần .
Trang 40
- Với Z1 = 20, Z2 = 60 với m = 1 và Z3 = 16 , Z4 = 52 với m = 1,5
- Vỏ được làm bằng gang chế tạo bằng phương pháp đúc , trục và bánh răng là thép cacbon đã được tôi luyện .Khối lượng hộp giảm tốc : 3,5 Kg
3.3.12 Khớp nối hộp giảm tốc và động cơ:
Mô tả với cơ cấu khớp nối gồm 2 chi tiết kết nối bằng liên kết ốc – vít . Với rảnh then rộng 6mm giúp truyền động giữa 2 trục có đường kính khác
- Cụ thể ở đây kết nối trục động cơ với D1 = 16 mm ,D2 = 16 mm
Trang 41 3.3.13 Động cơ máy chà sàn :
CƠ CẤU MOTOR DC
Một động cơ thủy lực dc phải được bao gồm bởi các bộ phận tĩnh và xoay.
1. Phần tĩnh của động cơ DC được gọi là stator Vai trò: tạo ra một từ trường
Nó được bao gồm bởi cực chính, cực đảo, cơ sở động cơ, Chổi quét thiết bị và các thành phần khác
1. Xoay một phần của động cơ DC được gọi là rotor (thường được gọi là armature) Hiệu quả - Tạo ra mô-men xoắn điện từ và động cơ điện cảm
Nó bao gồm các cuộn dây cốt thép và cuộn cảm ứng, bộ chuyển mạch, trục, quạt và các thành phần khác
Thông tin động cơ chà sàn :
Trang 42 - Nguồn gốc : Trung Quốc
- Hàng hiệu : JINLE
- Chứng nhận : CE/ISO 9001:2000 - Số mô hình : ZDY212
- DC 24V/500W - Tốc độ : 2300 RPM
- Vòng quay : CW OD = 80 mm
3.3.14 Động cơ bơm nước mini :
Động cơ này có nhiệm vụ bơm nước từ bơm nước từ bồn nước sạch có dd chà rửa qua van điện từ đến bộ phận chà sàn thông qua hệ thống ống dẫn .
Máy bơm nước mini 385 12V DC Mã sản phẩm:
SP01503
Thông số kỹ thuật:
- Sử dụng động cơ DC 385 - Điện áp sử dụng: DC 12V - Dòng tiêu thụ: 0.7A
- Nhiệt độ hoạt động: 80 độ C - Lưu lượng bơm: 1L/Min - Kích thước: 90x40x35MM - Cột áp: 2m
Trang 43 3.3.15 Van điện từ :
Là van điều khiển dòng nước cấp mở hay đóng bằng nguồn điện DC khi cần thiết .
THÔNG SỐ KĨ THUẬT VAN ĐIỆN TỪ 2W 025-06
- Điện áp điều khiển 380VAC/220VAC/110VAC/24VAC (tùy chọn) - Kiểuhoạt động : Tác động trực tiếp, NC (thường đóng)
- Lưu chất: Khí, dầu, gas,nước - Kích thước cửa : 2.5 mm - Port Size (Inch): 1/8’' - Đường kính ren 10 mm
- Áp suất làm việc : Nước khoảng 0~0.7MPa - Áp suất chịu được tối đa 1Mpa
- Vật liệu làm thân van đồng thau
- Nhiệt độ môi trường làm việc từ âm 5 đến 80 độ C
Trang 44 3.3.16 Ắc quy:
Với chức năng cung cấp nguồn điện điều khiển toàn bộ hoạt động của máy chà sàn.
Thông tin chi tiết :
KPH130-12N 12V-130Ah (10HR)
Công suất
10 hour rate (13A to 10.80V) 130Ah 5 hour rate (22.1A to 10.20V) 110.5Ah 1 hour rate (78A to 9.60V) 78Ah 1 C (130A to 9.60V) 82.33Ah Nội trở @1KHz < 5mΩ
Điện cực M6 bolts hoặc F8 (Optional) Vỏ & Nắp ABS: UL94-V0 flame retardant Trọng lượng 15kg
Trang 45 Kích thước
(mm) L310 x W160 x H250 x TH278 (±1)
Tuổi thọ thiết kế 12 năm
Dòng điện Nạp lớn nhất < 39A | Phóng tối đa 5 giây: 1300A
Nạp điện @25℃ Cycle: 14.4-15.0V (Solar) Standby: 13.5-13.8V (UPS) Nhiệt độ -15℃< nạp <40℃ | -15℃< phóng <50℃ | -15℃< lưu
kho <40℃
- Phụ kiện thêm dây cáp sạc pin
3.3.17 Phụ kiện ngoài : Máy Sạc ắc quy tự động Hitech Power 24V-20Ah
– Máy Sạc ắc quy tự động Hitech Power 24V-20Ah là thiết bị sử dụng để nạp điện cho bình ắc quy khô hoặc ắc quy nước có dung lượng từ 120 đến 200Ah.
-Dòng sạc tương ứng tối đa đến 20Ah.
Sử dụng nguồn biến áp cao tần cho hiệu xuất cao lên đến 93%.
Trang 46
Ổn định dòng sạc trong suốt quá trình sạc ắc quy. Máy Sạc ắc quy tự động Hitech Power 24V-20Ah tự động ngắt khi bình ắc quy đã đầy điện, bảo vệ, kéo dài tuổi thọ cho bình ắc quy, phòng chống chập, cháy, nổ. Giảm thiểu nhân công vận hành trông coi trong quá trình sạc ắc quy.
–Điện áp vào dải rộng từ 90 – 265 VAC..
– Máy Sạc ắc quy tự động Hitech Power 24V-20Ah có khả năng bảo vệ chống quá dòng, quá áp, chập tải, ngược cực.
Máy Sạc ắc quy tự động Hitech Power 24V-20Ah
– Sạc cho các loại bình ắc quy: từ 120A – 200Ah – Điện áp vào: từ 90 – 265 VAC.
– Điện áp ra: 24VDC – Tần số : 50Hz.
– Sạc đầy tự ngắt: Có
– Bình ắc quy yếu tự sạc: Có – Sạc và bảo vệ: Có
– Bảo vệ chống đấu ngược cực: Có – Ổn định dòng sạc: Có
– Ổn định điện áp sạc: Có – Sạc thả nổi : 24 – 26,4 VDC – Sạc cân bằng : 24 – 28,8 VDC
3.3.18 Hệ thống ống dẫn nước máy chà sàn :
Gồm : - Ống hút dẫn từ nước bẩn hút từ cần hút chà sàn vào motor hút chà sàn.
- Ống đẩy nước bẩn từ motor hút lên bồn chứa nước bẩn .
- Ống nước sạch đổ từ nơi cho nước ở thùng trên cho đến thùng nước sạch dưới - Ống nước cấp từ bồn nước sạch nối đến bơm mini để cấp cho bàn chà sàn.
Trang 47 3.3.19 Phao tự ngắt :
Phao này giúp thùng chứa nước chống tràn khi đổ quá đầy nước :
Cách lắp đặt phao cơ ngắt nước tự động :
• Bạn phải tháo sạch nước trong bồn nước.
• Lắp phao chống tràn, chống cặn theo phương thẳng đứng so với đáy bồn và mặt đất.
• Luồn 2 dây qua nắp để đảm bảo dây được treo lên không bị trượt tự do.
• Đặt phao sole nhau cao góc chênh nhau 30-60.
• Lắp làm sao mực nước cao nhất tối đa ở đỉnh của quả Phao chống tràn. Mức nước thấp nhất tối thiểu ở đáy quả phao dưới.
Trang 48
CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KIỂM NGHIỆM BỀN CHO MÁY CHÀ SÀN :
Nhiệm vụ tính toán máy chà sàn liên hợp chủ yếu để xác định các thông số cần biết sau : Cho biết các thông số ban đầu như sau
Máy chà sàn liên hợp
- Working width/ bề rộng làm việc (cm): 55 - Brush/ bàn chải (cm): 55
- Water suker/ bàn hút nước (cm): 61 - Brush motor/ motor chà (V/W) : 24V/500 - Suction motor/ motor hút (V/W): 24V/420 - Speed/ tốc độ min- max (rpm/min): 120- 240 - LxWxH (mm): 1120x430x820
Các thông số cần được tính toán và xác định sau :
- Trọng lượng : - Áp lực bàn chải : - Áp suất hút : - Độ dốc cho phép :
- Thể tích thùng chứa nước sạch (L) - Thể tích thùng chứa nước bẩn (L) - Thời gian làm việc / Dung lượng pin :