Một hệ thống sản xuất có khả năng tự khởi động, kiểm soát, xử lý và dừng một quá trình theo yêu cầu hoặc đo đếm các giá trị đã đạt được xác định nhằm đạt kết quả tốt nhất ở sản phẩm đầu ra thì được gọi là Hệ thống điều khiển. Trong kỹ thuật tự động, các bộ điều khiển chia làm 2 loại: ● Điều khiển nối cứng. ● Điều khiển logic khả trình. Một hệ thống điều khiển bất kỳ được tạo thành từ các thành phần sau: ● Khối vào. ● Khối xử lý-điều khiển. ● Khối ra. Khối vào: Khối có nhiệm vụ chuyển đổi các đại lượng vật lý thành các tín hiệu điện, các bộ chuyển đổi có thể là: nút nhấn, cảm biến …và tùy theo bộ chuyển đổi mà tín hiệu ra khỏi khối vào có thể ON/OFF hoặc dạng liên tục(analog). Khối xử lý: Khối có nhiệm vụ xử lý thông tin từ khối vào để tạo những tín hiệu ra đáp ứng yêu cầu điều khiển. Khối ra: Tín hiệu ra là kết quả của quá trình xử lý của hệ thống điều khiển. Các tín hiệu này được sử dụng tạo ra những hoạt động đáp ứng cho các thiết bị ở ngõ ra. Các ngõ ra là: động cơ điện, xy lanh, solenoid, van, role…
Chương 2: TỔNG QUAN VỀ PLC 2.1 Tổng quan về hệ thống điều khiển : !" #$%&'()*+$,-./0,1.+# 23)$4%/05 678 9$:;<74 =.> ?@7A8 ?@7$%8 7<B/0. " 2)4> ?C 8 ?CD78 ?C$48 Khối vào: CE'F./0; G< 'F >H<+I J'&<'F G$4 K LMNLOO*!.(EP44Q8 Khối xử lý: CER" .SG$42A '()78 Khối ra: 9G$4 +#T4#$%T478UG '/0!E.$4S.2A+<,V$48UV $4 >W'4&!4$&I 2.2 Sơ lược về lịch sử của PLC : M '4'4 ' 4$X#4$5Y R 24-2$+$%4YS+<T4'+ 7+<T4 5IUG%;' 7 7$4Y/2$. A!E$ Z 7;2$%[\U8 Z7;2$%)(P[$$44<&$&$Q-/0S ++$4Y]^_`PUR'a&&$4$D:Qbc(:; 12A'()7> ?de;2$% 4'F/W$%8 ?U$H!.!&$!e<$% S4S48 ?@<;'$R$/Y8 9'(XW f7/Y!E*27 $; ;2$%8g%;' ++" </b+W5h!e; 8@W4;2 $%7;2$%)4'P[$$44<&$&$64!&Q) (/0$4Y ]^_^8@7 '-.$42$;:; ;2$%89$4. '7;2$%P[\UQcW 14'+i&4' !j'$7F8k4#$% ; ++-"</b.$4/0(3b (3>d.;2$%!Jf%48 l2$T42)A"]^mn+4'- [\U2$.oWbA$> ?l/0V V$47W 7V V$4"4<1:;$'7R8 ?ZbbW8 ?M7.!&'(!JW8 9$S);2(]^mpb2$T42)7<;2$% [\URc\W X(7, %+75!SY4 88 M $4 ++X.$4:;+[\U$(q [\UT4"$(q89T4 /0ci thin,B#r4W8Z(.[\U/0+. 4+2b+<,.Y;' A!ET4[\U/0 $W8 2.3 Phân loại PLC: 2.3.1 Theo hãng sản xuất: U-/Siemens, Ormon, Misubishi, AlenbratlayI 2.3.2 Theo version: [\Ul&&5/lmD=pplmDspplmDtppI [\UlmD=ppT4-l&& [\UlmDsppT4l&& [\UlmDtppT4l&& <5/u24OO p O pM O ]M O =M I PLC loại ALPHA @j' .[\UG/b;K52J02 bA!Eb/0vNLKWspF8 dXu\[6u %\Ud 2G 2r24;2$%4FI/W$% /0G02<($<+4 <w P$&$4Q2r2A!E 2A.2I PLC loại FX0S @j' .[\UG/b(K2J02 bA!Eb/0vNLKWsp 2G4 Gx24&78gb!E <b/W $%<1 yy[iL2r2!S /W$%/0/.$<b$$/Y02 fY4< 238dXOzp/0G02{<($<+4 <.w 2r2A!E2A.28 M/0T4!XOzp R$/0vNLR .Y4/W$%j8 PLC loại FX0N OzpM[\U!E'7;2 4'Kb/0vNL# 1$7]pD]=`vNL8OzpM </b $4S4OzplbOz[\U8OzpM)' T*$/W<T4!XOzplfY X$44.8 PLC loại FX1N [\UOz]MG02b< 7b/0) $4$]tD_pvNL8 9' ( !E !& $4$(b ]=`vNL ♦ Zb/W$%`ppp &28 ♦ UBp8nnN _<+ 4P_pC6|Q4<2 )$4b)74 ]ppC6|8 ♦ M2>]=D=tgdU]=pD=tpguU M%!XOz]M[\UG02A!E!J$R 2+<+}$74'j4 '&W7X4RG$ G /b7'!I PLC loại FN2N @j' .[\UG /W.Oz=M$4 <,G!X Oz]M8 9/Y b Y 4 p8p`N8 @7/0)$4 "]_D]=`vNL8 9$$/Y02)+$(b=n_vNL8 Zb`&2$$/Y02)7# $%2A.2 $<b(b]_&28 MSG/0$Jb$'7R. T4!XOz]M-/4Oz=M(,$G )$!XOz2A XKw&bA!E7!j''7 /bA!ER$/Y7'! $ A!E!j''7w2$2 <I8 [\Uk&$&T4-< 2.3.3 Theo số lượng các đầu vào/ra: 942j[\U <.4> $[\U .!/bs=( N$4 [\UK+=n_( N$4 [\U$<%+]p=t( N$4 [\U+$(]p=t( N$4 Các micro-PLC 9/YGWs=) N$48~%o<( G !E 7 [\U 5 9]ppdD]_]_ ! - 9$4& i&&4$v&$448U./W W <<2;/0G02$( <.G/bK58$D[\U .f<2;/<G<f( N$4 $8U$•[\U/W[\UK $q!ew2 *8 .$[\U d\pnT4-C'. 's=( N$4 $[\U5d\pnT4-C' PLC loại nhỏ: U+=n_) N$486%!/b [\UT4-LiLM.€yMD ]pU8\.[\U 'st( N$4f>_( t($4$(R U[•X.sR N$4bt( t($4}R8 [\U.€yMD]pUT4L$8 6-l&&.[\UK/lnD^p•lnD]pp•lmD=pp/0( N$4KW=n_8 8 [\UlnD]pp•T4l&& Các PLC trung bình: U+]p=t) N$48\.U‚]T4L$%<(!/bs=p( N$48 [\U.U‚]T4L$ Các PLC loại lớn : 6-l&& .&$&lmDspplmDtpp8U. '/0( N$4$b8U( 'R$+2([\U 2R#4 < !f ( ( P!&2&&$ 2&&$Q8 [\U lmDtpp T4 l&& [\U.4'8 2.4 Cấu trúc của PLC : [\U +<,2r2;7R#4 RS;2$%89 </W$%7/0/b$<b T4[\U8@7 '[\U/'Gƒ4 < <7 <b//W$%77!S F $4 4+2b/07IM/;''$HW <T4[\U<4Y„f 2)W<4> ●Mô đun nguồn ●Mô đun xử lý tín hiệu ●Mô đun vào ●Mô đun ra ●Mô đun nhớ ●Thiết bị lập trình lWfT4<[\UW</0<!e%<(!/b8M R G '[\UXR2E$0/R+.R $'7RRr2RAG/R +b4R7W</bR+b &!&$R+ I Các thành phần cơ bản của một PLC Cấu trúc của một PLC BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM (CPU) NHÕ VÀO (INPUT) NGÕ RA POUTPUT) NGUỒN CẤP BỘ NHỚ 9$.V T4[\U/02 / <bP<b$ [\Uf.4>iLy[iLyyLiL[\UQ $($.T4H R#4/W$%$.V$4/0;2 ; / <b8l4$.V$4$<b/0!J N+2G.+<,/WA8M/;'. T4+<,/07 &/W$%$<b8 U/W$%/0.2 [\UR#4+<,;2$%'(!E8 2.5 Hoạt động của một PLC : Zo)/0#r$.T4) +<,2E$0 7/0*$4</W$%A!EG 7)$4/WAT4[\U8U[\U+2r2 2r2G5 2r2G<bbW4 W $4<,4!b'Gb.<888 Z7B T4/W$%8UB '/05 B#rT4[\UA Y4XT4 /W$%78UB#r/054% 4> Chu kỳ quét của PLC C#r) [\U$4G"+<, / R<+I9$.T4G /0/.Y b89$Y4#r/W$%<#r)/0T4/W $%7!E$.T4G $b, )$42A4'R8C+# $.T4)$4/0 b[\Uo2*w.$47+<, .8UB#rT4[\Ur! "]+=nj'89Y4#r ) )$4/YwbB#rT4[\U8 . LiO!J/WuMd udMv8 3.2.8 Lệnh Set và Reset : Đặc điểm: ly9 iyly9!JJ+<,<4() J'89'($.Jb. ?Li>MRwML4 ]p !j'8 ?LivPLivMgyilyQ>Li>MRwMU4 ]p !j'8