1 Nguyên lý hoạt động của hệ thống :
1.1 Bảng phân chia địa chỉ ngõ vào / ngõ ra:
Hoạt động thuận nghịch :
STT Input/Output Kí hiệu Mô tả 1 INPUT X0 Stop, dừng hệ thống 2 X1 Stop, khởi động hệ thống 3 X2 Chạy chế độ bình thường(Manual) 4 X3 Chạy chế độ tự động(Auto) 5 X4 Chạy Thuận 6 X5 Chạy Nghịch 7
OUTPUT Y0 Động cơ chạy Thuận
8 Y1 Động cơ chạy Nghịch
Màn hình 1
Hoạt động tuần tự:
STT Input/Output Kí hiệu Mô tả
4 INPUT X6 Nút nhấn Stop 6 X7 Nút nhấn RUN 7 OUTPUT Y2 Động cơ 1 8 Y3 Động cơ 2 Y4 Động cơ 3 Màn hình 2 1.2 Hoạt động của hệ thống :
Màn hình chính động cơ hoạt động ở chế độ thuận nghịch. Màn hình 2 dộng cơ hoạt động ở chế độ tuần tự.
Hoạt động thuận nghịch :
Khi nhấn nút nhấn Start hệ thống sẽ thực hiện việc khởi động hệ thống, khi đó đèn Y0 sẽ sáng lên báo hệ thống bắt đầu hoạt động.
Khi nhấn nút nhấn X2 hệ thống sẽ chạy ở chế độ bình thường. Hệ thống sẽ quay thuận khi nút nhấn X4 được tác động. Hệ thống sẽ quay nghịch khi nút nhấn X5 được tác động.
Khi nhấn nút nhấn X2 hệ thống sẽ chạy ở chế độ tự động, ban đầu hệ thống sẽ quay thuận trong thời gian là 15s sau đó sẽ quay nghịch với thời gian la 15s và hệ thống sẽ lặp lại.
Khi nhấn nút nhấn Stop hệ thống sẽ dừng, Quá trình cứ diễn ra như vây.
Hoạt động tuần tự:
Khi nhấn nút nhấn chuyển màn hình hệ thống sẽ chuyển sang màn hình điều khiển động cơ ở chế độ hoạt động tuần tự.
Khi nhấn nút nhấn X7 hệ thống sẽ chạy theo tuần tự, động cơ 1 chạy sau 5s động cơ 2 chạy và 5s tiếp theo động cơ 3 chạy.
Khi nhấn nút nhấn X7 hệ thống sẽ dừng tuần tự, động cơ 3 dừng trước sau 5s động cơ 2 dùng và sau 5s tiếp động cơ 1 dừng.Quá trính hoạt động sẽ lặp lại.