Đang tải... (xem toàn văn)
Trong quá trình thực hiện cơ khí hoá hiện đại hoá các ngành công nghiệp nên việc yêu cầu tự động hoá các dây chuyền sản xuất ngày càng tăng. Tuỳ theo yêu cầu cụ thể trong tự động hoá công nghiệp đòi hỏi tính chính xác cao nên trong kỹ thuật điều khiển có nhiều thay đổi về thiết bị cũng như thay đổi về phương pháp điều khiển. Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng và phương pháp điều khiển lập trình được.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN THIẾT BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐỀ TÀI: LẬP TRÌNH PLC LOGO! CHO MÁY ĐÙN NHỰA TRÊN PHẦN MỀM LOGO!soft comfort V8 Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Vũ Thanh Sinh viên thực : Nhóm 4: : Phan Lê Thắng : Đinh Trung Kiên : Trần Thanh Huy : Nguyễn Văn Lực : Nguyễn Lưu Đình Nam : Lê Đức Nhật Lớp : Thiết Bị Điện- Điện Tử Khóa : K03 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Vũng Tàu ngày 20 tháng 12 năm 2016 LỜI CẢM ƠN Lời nhóm thực đồ án xin gửi lời cảm ơn chân thành lời chúc sức khỏe tới thầy cô môn Thiết bị điện – Điện tử - Đại học bách khoa Hà Nội Trong suốt q trình học tập thầy nhiệt tình giảng dạy dẫn kiến thức chuyên ngành kinh nghiệm làm việc để sinh viên ứng dụng tốt kiến thức vào cơng việc sống Đặc biệt nhóm thực đồ án xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới TS Nguyễn Vũ Thanh, giảng viên tận tình hướng dẫn, bảo nhóm suốt q trình thực đồ án Với vốn kiến thức hạn chế cộng với thời gian eo hẹp nên nhóm khơng thể tránh khỏi thiếu sót thực đồ án Nhóm mong nhận ý kiến đóng góp thầy Cuối nhóm thực đồ án kính chúc thầy gia đình hạnh phúc sống Nhóm Nhóm thực hiện: Nhóm Page 2/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Nội dung đồ án: Lập trình PLC LOGO nhà sản xuất Siemens phần mền LOGOsoft comfort V8 cho máy đùn nhựa có thơng tin sau: Nhóm thực hiện: Nhóm Page 3/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Điều khiển máy đùn nhựa extruder, sử dụng dây chuyền bọc cáp điện Hệ thống gồm phễu nhựa, đầu đùn, ống nung động điện chiều Trong ống nung bố trí trục vít vơ tận, q trình quay nhựa đùn dần qua đầu đùn Tại đầu đùn bố trí bếp nhiệt Trong ống nung bố trí bếp nhiệt, nhằm mục đích tạo vùng nhiệt khác theo yêu cầu công nghệ Động chiều kéo trục vít thơng qua hệ thống bánh đai truyền theo tỷ số truyền phù hợp với công nghệ Động ổn định tốc độ điều khiển tốc độ nhờ mạch cứng bên Mỗi vùng nhiệt điều khiển nhờ chuyển mạch tĩnh dùng triac Nhiệm vụ: Khi phễu có đủ nguyên liệu (nhựa), nguyên liệu tự động đổ vào ống nung, sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động Khi đủ nhiệt độ yêu cầu cấp điện cho động đùn nhựa Động dừng nhiệt độ số vùng nhiệt khơng đủ u cầu, khơng nguyên liệu phễu Để khởi động nhấn nút M (NO) Để dừng hệ thống ấn nút dừng D (NC) Nội dung I GIỚI THIỆU CHUNG .5 TỔNG QUÁT CÁC ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP VÀ DÂN DỤNG ƯU NHƯỢC ĐIỂM BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOẠI NHỎ LOGO! CỦA HÃNG SIEMENS .6 II TỔNG QUAN VỀ LOGO PHÂN LOẠI VÀ KẾT CẤU PHẦN CỨNG .6 Nhóm thực hiện: Nhóm Page 4/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS NỐI NGUỒN – NGÕ VÀO – NGÕ RA 13 CÁC KHỐI CHỨC NĂNG LẬP TRÌNH TRONG LOGO! 12/24RC 18 III GIỚI THIỆU VỀ MẠNG GRAFCET 34 CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ TUẦN TỰ .34 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CẤU TRÚC MẠNG GRAFCET .34 IV GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LOGOsoft comfort V8 41 V LẬP TRÌNH CHO MÁY ĐÙN NHỰA VÀ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM LOGOsoft comfort V8 44 Nhóm thực hiện: Nhóm Page 5/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS I GIỚI THIỆU CHUNG TỔNG QUÁT Trong trình thực khí hố - đại hố ngành cơng nghiệp nên việc yêu cầu tự động hoá dây chuyền sản xuất ngày tăng Tuỳ theo yêu cầu cụ thể tự động hố cơng nghiệp đòi hỏi tính xác cao nên kỹ thuật điều khiển có nhiều thay đổi thiết bị thay đổi phương pháp điều khiển Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng phương pháp điều khiển lập trình Phương pháp điều khiển nối cứng: Trong hệ thống điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: Nối cứng có tiếp điểm nối cứng khơng tiếp điểm Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: Là dùng khí cụ điện contactor, relay, kết hợp với cảm biến, đèn, cơng tắc,… Các khí cụ nối lại với thành mạch điện cụ thể để thực u cầu cơng nghệ định Ví dụ như: Mạch điều khiển đổi chiều động cơ, mạch khởi động - tam giác, mạch điều khiển nhiều động chạy tuần tự… Đối với nối cứng không tiếp điểm: Là dùng cổng logic bản, cổng logic đa chức hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, công tắc… chúng nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, Triac để thay contactor mạch động lực Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện nối vĩnh viễn với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối lại tồn mạch điện Khi với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn Phương pháp điều khiển lập trình được: Đối với phương pháp điều khiển lập trình ta sử dụng phần mềm khác với trợ giúp máy tính hay thiết bị lập trình trực tiếp thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi Ví dụ như: LOGO!, EASY, ZEN SYSWIN, CX-PROGRAM,… Chương trình điều khiển ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển hay máy tính Để thay đổi chương trình điều khiển ta cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn điều khiển lập trình Nhóm thực hiện: Nhóm Page 6/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS CÁC ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP VÀ DÂN DỤNG Các điều khiển lập trình loại nhỏ nhờ có nhiều ưu điểm tính tích hợp bên nên sử dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng như: - Trong công nghiệp: Điều khiển động cơ; Máy công nghệ; Hệ thống bơm; Hệ thống nhiệt… Trong dân dụng: Chiếu sáng; Bơm nước; Hệ thống báo động; Tưới tự động … ƯU NHƯỢC ĐIỂM Một thiết bị có ưu điểm nhược điểm tuỳ theo loại mà số ưu, nhược điểm nhiều hay Ưu điểm: - Kích thước nhỏ, gọn, nhẹ Sử dụng nhiều cấp điện áp Tiết kiệm không gian thời gian Giá thành rẻ Lập trình trực tiếp thiết bị phím bấm có hình giám sát Nhược điểm: - Số ngõ vào, không nhiều nên không phù hợp cho điều khiển yêu cầu điều khiển - phức tạp Ít chức tích hợp bên Bộ nhớ dung lượng nhỏ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOẠI NHỎ LOGO! CỦA HÃNG SIEMENS Logo! Là điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức siemens, chế tạo với nhiều loại khác để phù hợp cho ứng dụng cụ thể Do sử dụng nhiều mức điện áp vào khác như: 12VDC, 24VAC, 24VDC, 230VAC có ngõ số ngõ relay II TỔNG QUAN VỀ LOGO PHÂN LOẠI VÀ KẾT CẤU PHẦN CỨNG Logo! có chức sau: - Các chức thơng dụng lập trình Lọai có hình dùng cho vận hành hiển thị Bộ nguồn tích hợp bên Cổng giao tiếp cáp nối với PC Các chức thông dụng như: Các hàm thời gian, tạo xung, chức - On/Off… Các định thời ngày, tuần, tháng, năm,… Các vùng nhớ trung gian Nhóm thực hiện: Nhóm Page 7/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS - Các ngõ vào, mở rộng tuỳ thuộc vào dạng logo! Ý nghĩa ký hiệu in vỏ: - 12: Sử dụng điện áp 12VDC 24: Sử dụng điện áp 24VDC, 24VAC 230: Sử dụng điện áp 115/230VAC R: Ngõ relay (khơng có R ngõ transistor) O: Khơng có hiển thị L: Lọai dài, có số I/O gấp đơi loại C: Có định thời ngày tuần B11: Kết nối với mạng Asi DM: Modul mở rộng tín hiệu I/O số (digital) AM: Modul mở rộng tín hiệu tương tự (analog) Các dạng logo! có: LOGO! dạng chuẩn (cơ bản) Logo! dạng chuẩn có hai loại: Dạng có hiển thị dạng khơng hiển thị Có ngõ vào ngõ Kích thước 72 * 90 * 55 mm - Có 19 chức tích hợp bên (6 hàm bản, 13 hàm đặc biệt) Có đồng hồ bên trong, lưu liệu 80 sau nguồn Có khả lập trình tối đa 56 hàm Có khả tích hợp Có đếm thời gian Có chốt trạng thái Có đầu vào 1KHz logo! 12RC, 24RC Bảng thông số kỹ thuật Thông số kỹ thuật Logo! 12/24Rco Logo! 24 Logo! 12/24RC Số đầu vào 8 Số đầu vào liên tục 2(0 – 10V) 2(0 – 10V) Điện áp đầu vào DC 12/24V Khoảng giới hạn 10.8 – 28.8VDC Nhóm thực hiện: Nhóm Logo! 24RC Logo! 230RC Logo! 24RCo Logo! 230RCo 6 DC 24V AC 24V AC 115/230V 20.4 – 28.8VDC 20.4 – 28.8VAC 85 – 256VAC Page 8/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Tín hiệu '0' max: 4VDC max: 5VDC max: 5VDC max: 40VDC Tín hiệu '1' min: 8VDC min: 12VDC min: 12VDC min: 79VDC Dòng điện vào 1.5mA (12VDC) 1.5mA 2.5mA 0.05mA Số đầu Relay Transistor Relay Relay Dòng liên tục 10A cho tải trở 0.3A 10A cho tải 10A cho tải trở trở 3A cho tải cảm 3A cho tải cảm Yêu cầu cầu chì Yêu cầu cầu chì bên bên 2Hz cho tải trở 2Hz cho tải trở 0.5Hz cho tải cảm 0.5Hz cho tải cảm 8w 1.1-3.5w(115V) 3A cho tảI cảm Bảo vệ ngắn mạch Yêu cầu cầu chì bên Điện tử (xấp xỉ 1A) ngồi Tần số chuyển mạch 2Hz cho tải trở 10Hz 0.5Hz cho tải cảm Tổn hao lượng 1.1 – 1.2w(12V) 0.2 – 0.5V 1.2 – 1.6w(24V) Các đồng hồ bên 8/10 2.3 – 4.6w(230V) 8/10 8/10 trong/ trì nguồn Cáp nối 2*1.5 mm2, 1*2.5 mm2 Nhiệt độ môi trường - +55oC Nhiệt độ lưu kho - 40 – 70oC Chống nhiểu đến En 55011(giới hạn giá trị cấp B) Cấp bảo vệ IP 20 Xác nhận Theo VDE 0031, IEC 1131, UL, FM, CSA Lắp đặt Trên ray DIN mm rộng khối Kích thước 72*90*55mm Nhóm thực hiện: Nhóm Page 9/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Hình 1: LOGO! Lọai ngắn LOGO! dạng dài (Loại L) Có loại: 12RCL, 24L, 24RCL, 230RCL Kích thước 126 * 90 * 55 mm - Có 19 chức tích hợp bên (6 hàm bản, 13 hàm đặc biệt) Có 12 ngõ vào ngõ Có 56 chức Có chốt trạng thái Tích hợp bên kiểu trì nguồn 80 nguồn cho logo! 12RCL, 24RCL, - 230RCL Có đầu vào 1KHz logo! 12RCL, 24RC, 24L Có đếm thời gian vận hành Khả nhớ tích hợp sẵn Ngồi chức phát xung cho phép người dùng đặt tỉ số thời gian mức cao thời gian mức thấp xung Người dùng muốn bảo vệ chương trình khỏi bị chép dùng tính bảo vệ với card nhớ tùy chọn Dùng card màu đỏ giữ chương trình điều khiển khỏi bị chép thay đổi Dùng card màu vàng để chép chương trình điều khiển nhanh chóng dễ dàng Bảng thơng số kỹ thuật Thơng số kỹ thuật Số đầu vào Nhóm thực hiện: Nhóm Logo! 12RC 12 Logo! 24L 12 Logo! 24RCL 12 Logo! 230RCL 12 Page 10/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS - Tác động có nhớ: Cấu trúc mạng Grafcet rẽ nhánh - Cấu trúc phân kỳ OR: Chỉ hai nhánh tích cực, tùy thuộc vào chuyển tiếp đến trước hay - Cấu trúc phân kỳ AND: Cả hai nhánh tích cực thỏa mãn điều kiện chuyển tiếp - Cấu trúc hội tụ OR: Tùy theo nhánh tích cực, hệ thống hội tụ từ nhánh - Cấu trúc hội tụ AND: Mạng chuyển tiếp thỏa mãn hai nhánh Nhóm thực hiện: Nhóm Page 39/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Quy tắc tiến triển nhiều giai đoạn Mạng không tiến triển trạng thái không tích cực Mạng khơng tiến triển điều kiện khơng tích cực Phân tích mạng Grafcet Nhóm thực hiện: Nhóm Page 40/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS IV GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LOGOsoft comfort V8 Giao diện lập trình: Nhóm thực hiện: Nhóm Page 41/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Các cơng cụ: Nhóm thực hiện: Nhóm Page 42/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Các cấu trúc câu lệnh: Nhóm thực hiện: Nhóm Page 43/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Ngơn ngữ lập trình: - Ngơn ngữ FBD Ngơn ngữ FBD ngôn ngữ đồ họa sử dụng khối hàm liên kết lại với nhằm thực mục tiêu tốn - Ngơn ngữ LAD Ngơn ngữ LAD ngơn ngữ đồ họa, sử dụng kí hiệu rơle công tắc tơ để thực liên kết mạch điện Nhóm thực hiện: Nhóm Page 44/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Chế độ mô phỏng: - Chế độ mô Off – line: Là chế độ mô độc lập phần mềm không kết nối với - phần cứng, không giám sát hoạt động phần cứng Chế độ mô On – line: Là chế độ mô độc lập phần mềm Được kết nối với phần cứng để làm nhiệm vụ giám sát kiểm tra trạng thái hoạt động V LẬP TRÌNH CHO MÁY ĐÙN NHỰA VÀ MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM LOGOsoft comfort V8 Sơ đồ máy đùn nhựa: Giới thiệu: Điều khiển máy đùn nhựa Extruder sử dụng dây chuyền bọc cáp điện Hệ thống gồm phễu nhựa, đầu đùn, đầu nung động điện chiều Trong ống nung bố trí trục vít vơ tận, trình quay nhựa đùn dần ngồi qua đầu đùn Tại đầu đùn bố trí bếp nhiệt Trong ống nung bố trí bếp nhiệt nhằm mục đích tạo vùng nhiệt khác theo yêu cầu công nghệ Động chiều kéo trục vít thơng qua hệ thống bánh đai truyền động theo tỉ số truyền phù hợp với công nghệ Động ổn định tốc độ điều khiển tốc độ nhờ mạch cứng bên Mỗi vùng nhiệt điều khiển nhờ chuyển mạch tĩnh dùng triac Nhiệm vụ: Khi phễu có đủ nguyên liệu (nhựa), nguyên liệu tự động đổ vào ống nung, sau khoảng thời gian t, cho hệ thống gia nhiệt hoạt động Khi đủ nhiệt độ theo yêu cầu cấp điện cho động đùn nhựa Động dừng nhiệt độ số vùng nhiệt không đủ yêu cầu, không nguyên liệu phếu Để khởi động hệ thống dùng nút nhấn M (NO) Để dừng hệ thống ấn nút dừng D (NC) Nhóm thực hiện: Nhóm Page 45/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Cấu hình đầu vào đầu Đầu vào: - I1: Nút nhấn khởi động M (NO) - I2: Nút ấn dừng D (NC) - I3: Báo đầy phễu (tiệm cân điện dung) (NO) - I4: Thiếu nguyên liệu (tiện cận điện dung) (NO) - AI1 - AI5: Đo nhiệt độ từ vùng đến vùng Đầu ra: - Q1: Mở nắp đổ nhiên liệu M1: Cho phép hệ thống gia nhiệt hoạt động Q2 đến Q6: Điều khiển nhiệt độ từ vùng đến vùng Q7: Điều khiển động đùn Phân tích tốn Grafcet mức 1: Grafcet mức 2: Nhóm thực hiện: Nhóm Page 46/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Nhập số thơng tin cho tốn: Vào file/ properties… Đặt tên cho đầu vào đầu ra: Vào edit/ (Input/ output names…) Nhóm thực hiện: Nhóm Page 47/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Soạn thảo chương trình: Đặt tất khối đầu vào phía trái hình, tất khối đầu phía phải hình Điều kiện dẫn đến trạng thái 1: Điều kiện dẫn đến trạng thái Chương trình sử dụng biến nhơ M1 để làm điều kiện cho phép gia nhiệt hoạt động Nhóm thực hiện: Nhóm Page 48/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Vùng (1350C), Vùng (1600C), Vùng (1700C), Vùng (2450C), Vùng (2650C) Do nhiệt độ biến thiên theo trình nên để điều khiển ta cho vùng biến thiên khoảng 1250C - 1450C, vùng biến thiên khoảng 150 0C - 1700C, vùng biến thiên khoảng 1600C - 1800C, vùng biến thiên khoảng 235 0C - 2550C, vùng biến thiên khoảng 2550C - 2750C Chọn cảm biến nhiệt loại k có dải đo từ 0C - 4000C tương ứng với điện áp đầu qua khuếch đại – 10V Nhập thông số cần thiết vào khối từ B09 đến B13 Nếu M1 = cho phép gia nhiệt Nếu M1 = dừng gia nhiệt Nhập tham số cho khối B9 Nhóm thực hiện: Nhóm Page 49/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Điều kiện dẫn đến trạng thái Để đảm bảo động làm việc tin cậy ổn định, ta cần đặt vùng nhiệt độ thấp nhiệt độ yêu cầu, cho nhiệt độ cho phép động làm việc với nhiệt độ vùng nhiệt tương ứng, nhiệt độ để dừng động thấp khoảng nhiệt độ để khơng làm ảnh hưởng tới chất lượng nhựa (ví dụ 10 0C) Ví dụ vùng nhiệt độ cho phép chọn từ 125 0C – 1450C nhiệt độ cho phép động ta chọn từ 1150C – 1250C Tương tự cho vùng nhiệt khác Nhóm thực hiện: Nhóm Page 50/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Điều kiện dẫn đến trạng thái Với điều kiện nút ấn dừng, ta kết hợp với nút ấn M, tạo thành mạch xóa trạng thái nhớ nút nhấn M Nhóm thực hiện: Nhóm Page 51/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Điều kiện dẫn đến trạng thái Nhóm thực hiện: Nhóm Page 52/53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC LOGO TRÊN LOGO!soft comfort-SIEMENS Điều kiện dẫn đến trạng thái Nhóm thực hiện: Nhóm Page 53/53 ... trình điều khiển ta cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn điều khiển lập trình Nhóm thực hiện: Nhóm Page 6/ 53 ĐỒ ÁN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN... nên nhóm khơng thể tránh khỏi thiếu sót thực đồ án Nhóm mong nhận ý kiến đóng góp thầy Cuối nhóm thực đồ án kính chúc thầy gia đình hạnh phúc sống Nhóm Nhóm thực hiện: Nhóm Page 2/ 53 ĐỒ ÁN THIẾT... thuật điều khiển có nhiều thay đổi thiết bị thay đổi phương pháp điều khiển Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng phương pháp điều khiển